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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 14/04/2008, 18:49   #241
Fernank2
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220 Mensajes
Ya veo caf1971 y merros pero seguro que alguien pudo descargarlo y si me lo pudiera pasar estaría eternamente agradecido.
Fernank2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/04/2008, 18:58   #242
raulhc
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Iniciado por Fernank2 Ver mensaje
Ya veo caf1971 y merros pero seguro que alguien pudo descargarlo y si me lo pudiera pasar estaría eternamente agradecido.
Abre un hilo o busca uno donde se hable del Magtrack y comenta tu peticion, pero yo creo que mejor seguir con el DakarOSD para no mezclar cosas.

Un saludo.

-------

acristobal, ¿algún avance?, ¿ya estas construyendo otro?.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/04/2008, 20:03   #243
Fernank2
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Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
220 Mensajes
Ok disculpadme,

saludos
Fernank2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/04/2008, 21:06   #244
imagen
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Bueno, pues ya tengo el Dakar montado veo todas las pantallas y todo esta aparentemente bien, solo que cuando cojo las coordenadas de mi casa y me voy a buscarlas en Google Heart tengo una variacion de 450 metros.
El modulo gps es el de Sparkfun EM-406.
Alguien tiene idea de lo que puede pasar
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Antiguo 14/04/2008, 21:15   #245
vimy
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Acabo de recoger el Pic en la tienda, quiero preguntarle a los que tengan el grabador de Ebay, (o quien pueda responder) si esta es la posición correcta del PIC (tal y como está puesto e indicada la patilla 1), prefiero asegurarme antes de empezar a grabar, pues este grabador no trae indicación de la patilla 1 ni instrucciones.

Gracias.
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Antiguo 14/04/2008, 21:26   #246
raulhc
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Iniciado por vimy Ver mensaje
Acabo de recoger el Pic en la tienda, quiero preguntarle a los que tengan el grabador de Ebay, (o quien pueda responder) si esta es la posición correcta del PIC (tal y como está puesto e indicada la patilla 1), prefiero asegurarme antes de empezar a grabar, pues este grabador no trae indicación de la patilla 1 ni instrucciones.

Gracias.
La posicion es correcta segun esta imagen:

raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/04/2008, 21:41   #247
raulhc
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Iniciado por imagen Ver mensaje
Bueno, pues ya tengo el Dakar montado veo todas las pantallas y todo esta aparentemente bien, solo que cuando cojo las coordenadas de mi casa y me voy a buscarlas en Google Heart tengo una variacion de 450 metros.
El modulo gps es el de Sparkfun EM-406.
Alguien tiene idea de lo que puede pasar
Aqui tiene que ser Cristobal quien comente que puede estar pasando. A mi se me ocurre que puede ser por el formato de presentacion, no se si las coordenadas que muestra el GPS estan en formato centesimal y el google earth las espera en sexagesimal o al reves. Puede ser por eso, compruebalo.

Por ejemplo:

21 segundos = 0,35 minutos

Un saludo.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/04/2008, 22:21   #248
acristóbal
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Bueno, pues ya tengo el Dakar montado veo todas las pantallas y todo esta aparentemente bien, solo que cuando cojo las coordenadas de mi casa y me voy a buscarlas en Google Heart tengo una variacion de 450 metros.
El modulo gps es el de Sparkfun EM-406.
Alguien tiene idea de lo que puede pasar
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Aqui tiene que ser Cristobal quien comente que puede estar pasando. A mi se me ocurre que puede ser por el formato de presentacion, no se si las coordenadas que muestra el GPS estan en formato centesimal y el google earth las espera en sexagesimal o al reves. Puede ser por eso, compruebalo.

Por ejemplo:

21 segundos = 0,35 minutos

Un saludo.
Esto casi seguro que es por el Datum elegido Google earth seguramente utiliza WGS 84 que actualmente es el más utilizado a nivel mundial y el de Cristóbal no lo se.
Independientemente los datos de Google valen para orientarse pero no para trabajos exactos. Para saber las coordenadas de tu casa metete en esta otra dirección y las sabrás exactas.
http://sigpac.mapa.es/fega/visor/
Haz zoom con la herramienta (+) y la cruz del centro hasta que estés en tu casa y con la punta de la flecha del ratón sabrás cuales son las coordenadas exactas.

By acristobal
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 15/04/2008, 00:35   #249
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Las coordenadas las se lo que pasa es que queria hacer la prueba para ver si coincidian.
El tema es que son diferentes formatos a los de Google.
Ya esta solucionado, para que funcione en Google las coordenadas que nos da el gps hay que dividir entre 60 las seis ultimas cifras de cada coordenada, por ejemplo
si el Gps nos da 35401033 000462775 (coordenadas al azar)
dividimos 40,1033 :60= 0,668388 le añadimos a la primera linea los 35º y nos queda 35.668388 longitud y hacemos lo mismo con la latitud:
46,2775 :60=0.7712916
imaginemos que se nos pierde un avion y lo ultimo que vemos son las coordenadas del gps,hacemos los calculos y sabemos en google la posicion del aparato.

Las coordenadas para Google serian : 35.668388 -0.7712916
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Antiguo 15/04/2008, 02:05   #250
miquel.s.m
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bueno, ya que no he podido volar, os mando un video del dakar en coche la velocidad es casi exacta +- 5km/h, pero tarda unos segundos en actualizarse. la altura en el video es negativa por estar mas vajo que el punto de salida. la flecha, cuando llege al destino y lo pase dio una vuelta de 180º perfecto, los demas datos estan de la altura varia mucho unos 8 metros +- pero nos dara muchas referencias para volar a distancia. los cortes de video son por dos moviles con bluetooth en marcha
en mi opinion es uno de los mejores copilotos que podemos tener, en cuando pueda saldre de mi ruta que sige un canal vacio para guiarme solo con el gps, con sus pruevas previas
no se os hace la boca jajajajajaja

pd: la saturacion del osd es alta por la falta de 6 servos conectados que hace que el voltage sea el mismo que cuando lo ajuste 0,2V menos
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Antiguo 15/04/2008, 02:06   #251
peli-peli
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si conecto el osd a un canal libre del receptor con la ultima version 1.1b, sin tenes las 5 posiciones, cuando salte el fail safe tambien cambiara solo a la quinta pantalla, donde indican posicion?

Gracias.

Ya solo me falta que me llegue la antena xD
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Antiguo 15/04/2008, 02:09   #252
miquel.s.m
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si conecto el osd a un canal libre del receptor con la ultima version 1.1b, sin tenes las 5 posiciones, cuando salte el fail safe tambien cambiara solo a la quinta pantalla, donde indican posicion?

Gracias.

Ya solo me falta que me llegue la antena xD
tendrias que ajustar que cuando entre el fail save se marche a esa posicion, como la posicion de servos
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Antiguo 15/04/2008, 03:03   #253
Sprint_99
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como es q aparece un fondo de color blanco muchas veces bajo las letras?
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Antiguo 15/04/2008, 03:10   #254
miquel.s.m
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sera que tienes la saturacion al limite(potenciometro) para dar mayor nitidez a los numeros, y al minimo cambio de voltaje satura mas y sale eso.
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Antiguo 15/04/2008, 11:50   #255
Cristóbal Fernández
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Las coordenadas las se lo que pasa es que queria hacer la prueba para ver si coincidian.
El tema es que son diferentes formatos a los de Google.
Ya esta solucionado, para que funcione en Google las coordenadas que nos da el gps hay que dividir entre 60 las seis ultimas cifras de cada coordenada, por ejemplo
si el Gps nos da 35401033 000462775 (coordenadas al azar)
dividimos 40,1033 :60= 0,668388 le añadimos a la primera linea los 35º y nos queda 35.668388 longitud y hacemos lo mismo con la latitud:
46,2775 :60=0.7712916
imaginemos que se nos pierde un avion y lo ultimo que vemos son las coordenadas del gps,hacemos los calculos y sabemos en google la posicion del aparato.

Las coordenadas para Google serian : 35.668388 -0.7712916
Hola a todos

Imagen, el tema es exáctamente como lo has explicado y además muy bien explicado.

Las coordenadas que nos da el OSD, están tal cual las saca del GPS, es decir(aunque no aparece el puntito) :

-La latitud está en formato ggmm.mmmm (2 dígitos para los grados, 2 dígitos para los minutos en la parte entera y 4 dígitos decimales de minutos)

-La longitud está en formato gggmm.mmmm (3 dígitos para los grados, 2 dígitos para los minutos en la parte entera y 4 dígitos decimales de minutos)

La conversión es exáctamente lo que tu comentas, he utilizado este formato porque muchos GPS de montaña y de carretera aceptan este formato como cualquier otro.

Yo personalmente y ya desde que vuelo con mi circuito de Telemetría Vienna , llevo un GPS de montaña Garmin de estos baratos por seguridad, así si me cae el avión , puedo ver (DakarOSD) o escuchar(Vienna) las coordenadas del avión, introducirlas en el Garmin e ir a buscarlo, todo esto hablando de forma teórica, claro, que puede que me caiga y no tenga cobertura audiovisual, pero esa es la función de mostrar las coordenadas, que como se comenta, lo lógico es asociar esta pantalla a una posición del fail safe del canal auxiliar.

Saludos
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Antiguo 15/04/2008, 11:57   #256
vimy
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Problema con programador de pic

Hola, llevo un par de horas intentando programar el pic con el winpic 800, pero al intentar "detectar dispositivo", sale un mensaje de error, tal y como muestro en la captura de pantalla.

El caso es que la luz del programador se enciende cada vez que hago esto (por lo que supongo que el puerto es el correcto).

Uso windows xp.

El programador es el de Ebay y el pic está insertado tal como indico unos post más arriba.

Tanto el programador (JDM programmer) como el pic (18F252-2539) están correctamente seleccionados

El cable no es el problema, puesto que he probado a conectar directamente el programador al puerto serie, sin cables

He visto que mi pc solo tiene un puerto serie (macho), el otro que tiene es el del monitor y el hembra, por lo que no puedo conectar el programador en este (además me quedaria sin monitor )

Lo he conectado y desconectado cientos de veces, he pulsado el botón de detectar dispositivo, test de hardware y grabar todo otras tantas, he reiniciado el ordenador pero nada de nada, sigue diciendo que el dispositivo es desconocido.

Muestro también como está la pantalla de configuración de hardware.

Si alguien echa una mano a ver que puede pasar, se agradece.
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Antiguo 15/04/2008, 12:12   #257
Cristóbal Fernández
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¿Probaste a escoger COM2 en lugar de COM1?
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Antiguo 15/04/2008, 12:19   #258
vimy
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Hola Cristobal, gracias. si lo había pensado, pero el desplegable de COM, me muestra COM1 y después interrogaciones, tal como te muestro en esta otra captura de pantalla.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 15/04/2008, 12:27   #259
Cristóbal Fernández
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¿Tendrás el PIC bien insertado en la posición y en la dirección apropiada en el zócalo ?

Con el WINPIC800 debería de funcionarte perfectamente, pero también puedes probar con el IC-PROG, recuarda bajar el driver para windows xp
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 15/04/2008, 12:35   #260
vimy
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Si miras unos 10 post más arriba, verás como lo tengo insertado, lo puse ayer (con una foto) pues tenía mis dudas, y Raulhc me dijo que estaba correcto.
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Antiguo 15/04/2008, 12:48   #261
Cristóbal Fernández
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Iniciado por vimy Ver mensaje
Si miras unos 10 post más arriba, verás como lo tengo insertado, lo puse ayer (con una foto) pues tenía mis dudas, y Raulhc me dijo que estaba correcto.
Si, tienes razón, pues parece que esté bien colocado, ¿tienes otro PIC para probar, aunque sea otro modelo?
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 15/04/2008, 14:51   #262
vimy
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Hola Cristobal, gracias por todo, al final descargué el ICPROG y ¡ya me aparecen los 17 ceros!
Al principio lo conecté al video y a la tele, y me distorsionaba mucho la imagen de la mitad para arriba, además los ceros desaparecian a los pocos segundos, pero conectado a la cámara/receptor y con las gafas se ve bien.

Gracias por todo, ahora voy a pedir el GPS, a ver si funciona bien hasta el final.
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Antiguo 15/04/2008, 15:27   #263
El_Nono
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Hola Gente

Les dejo el vídeo de uno de los primeros vuelos con el Dakar.
En el ademas del OSD estoy probando un nuevo sistema de movimiento de cámara el cual ya sera comentado en su correspondiente hilo.
No le den importancia a la vuelta a casa ya que era la primera versión y esta no había quedado bien seteada.



Link para bajarlo:

Saludos!

El nono
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Antiguo 15/04/2008, 15:34   #264
miquel.s.m
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que envidia yo esperare hasta este domingo, si arreglo el glider. cuenta que tal se vuela con esa ayuda?
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Antiguo 15/04/2008, 15:41   #265
mga_78
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Cristóbal, acabo de leer gran parte de este post, lleva ya muchas paginas y ni siquiera lo había visto! me he quedado muy impresionado de tu trabajo, enhora buena!! por cierto, que compilador has usado?
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Antiguo 15/04/2008, 15:46   #266
raulhc
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Cita:
Iniciado por mga_78 Ver mensaje
Cristóbal, acabo de leer gran parte de este post, lleva ya muchas paginas y ni siquiera lo había visto! me he quedado muy impresionado de tu trabajo, enhora buena!! por cierto, que compilador has usado?
Creo que usa el picbasic pro.

Un saludo.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/04/2008, 15:52   #267
silvio
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contraste

...hey Nono, como va!?? (veo que muy bién!!)
...menuda envidia nos estas dando a los que ahun estamos en el suelo (esperemos que por poco tiempo...)
Nada, comentarte que si és posible augmentar/subir el contraste de los datos del OSD, me imagino que mediante el potenciómerto de 1K, (previsto para tal fin), no obstante me sorprende que lo tengas tan "flojo" el contraste, según como cuesta de ver...

...La pregunta és si lo llevas a tope de contraste o no!!???
(Y perdona que me vaya tan por las nuves (yo también) para algo tan sencillo!
Gracias y adelante con el FPV!.
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/04/2008, 16:18   #268
El_Nono
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Hola Gente!!

Bueno... como verán el OSD va de maravillas así que denle para adelante que no se van a arrepentir.

En cuanto a la pregunta de Silvio, en este vuelo, el ajuste había quedado bastante claro, pero con la ansiedad de salir a volar no lo note hasta después
Luego en casa le subí un poco el contraste y ahora se ve mejor. (si mal no recuerdo, en ese caso, el pote había quedado por la mitad).

Saludos!

El Nono
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El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/04/2008, 17:16   #269
silvio
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Ingreso 28/may/2007
De Molins de Rei.
2.104 Mensajes
...Ok, gracias chico!!
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/04/2008, 17:23   #270
peli-peli
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Ya me llego la antena GPS en 5 dias woooo!!!!
cuando e ido a meterle mano, me a asombrado los conectores que son smd, y yo que pensaba meterlo en lso pines..., segun puso Raulhc el patillaje es este:
1 - GND
2 - VIN
3 - RX
4 - TX
5 - GND
6 - 1PSS


las patillas 1 y 5 son masa, hay q conectar las dos a masa? o con conectar 1 sola es suficiente?
entonces 1PSS no se toca?

jijiji que toy nerviosio... y felisss a la vez gracias a todos.

PD: donde soleis poner la antena en el avion? e pensado en ponerla dentro de la cabina del easy star (perjudicara el estar dentro?), o en el fuselaje detras del motor.
peli-peli está desconectado   Responder Citando


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