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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 07/05/2009, 15:17   #2641
vacer_06
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[Segun tengo entendido puedo utilizar un voltimetro y la otra salida utilizarla para la RSSI, asi que Voy a utilizar esta configuracion ¿Podeis decirme como se monta, o saca, la Rssi o he dicho una burrada
El receptor que voy a utilizar es un Futaba PCM-1024, FP-R 139 GP en 40 Mhz.[/quote]


Alguien puede aclararme esto
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Antiguo 07/05/2009, 16:33   #2642
raulhc
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Iniciado por CeccoZ Ver mensaje
Hola!! He realizado el OSD Dakar.
Queria utilizar el HOLUX gps slim 236 como modulo gps pero las conexiones TX y RX tienen un voltaje 3.3V-5V. Sabeis si se puede conectar al OSD sin problemas? por que el OSD esta projectado por una tension de entrada del modulo gps de 2.8 V.
Amarro el esquema de las conexiones de mi modulo gps.
Muchas gracias! Hasta luego!

Pin-- PinName --Signal and description

1 -- GND-- Signal Ground, Battery charging ground
2 --VOUT-- Unregulated voltage Out: 3.6 V max 100 mA
3-- TXD-- Transit Data. From organizer to peripheral.
(voltage level is 3.3V ~ 5.0V ).
4-- RXD-- Receive Data. From peripheral to organizer.
(voltage level is 3.3V ~ 5.0V ).
5 -- VCHARG-- Positive terminal of DC adaptor that powers the internal charging circuit of Li-Ion battery. The approved power supply is 5.0V +/- 5%@1A.
Puedes conectar tu GPS sin problemas. Incluso si acepta niveles de 5v puedes incluso no usar el interfaz de transistores y conectar el GPS directamente al PIC.

Un saludo.
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Antiguo 07/05/2009, 16:36   #2643
raulhc
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Iniciado por vacer_06 Ver mensaje
[Segun tengo entendido puedo utilizar un voltimetro y la otra salida utilizarla para la RSSI, asi que Voy a utilizar esta configuracion ¿Podeis decirme como se monta, o saca, la Rssi o he dicho una burrada
El receptor que voy a utilizar es un Futaba PCM-1024, FP-R 139 GP en 40 Mhz.
Puedes perfectamente usar una entrada analogica como voltimetro y la otra para medir una señal RSSI.

Tendras que mirar por el foro a ver si alguien ha sacado la RSSI de ese receptor o buscar por google. En el mejor de los casos es conectar un cable directamente a la placa del receptor. Hay que saber bien lo que se hace ya que es relativamente facil "dañar" el receptor.

Un saludo.
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Antiguo 07/05/2009, 17:10   #2644
CeccoZ
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Puedes conectar tu GPS sin problemas. Incluso si acepta niveles de 5v puedes incluso no usar el interfaz de transistores y conectar el GPS directamente al PIC.

Un saludo.
Gracias raulhc por tu repuesta. Como el mi modulo gps tiene su propia corriente, aparte del TX y RX, tengo que conectar tambien el ground del GPS al DAKAR OSD?
Gracias
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Antiguo 07/05/2009, 17:13   #2645
raulhc
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Iniciado por CeccoZ Ver mensaje
Gracias raulhc por tu repuesta. Como el mi modulo gps tiene su propia corriente, aparte del TX y RX, tengo que conectar tambien el ground del GPS al DAKAR OSD?
Gracias
Si, asi es, puedes tener alimentaciones independientes pero la masa la deben compartir.

Un saludo.
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Antiguo 08/05/2009, 01:02   #2646
xavi
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gracias

Gracias por sus aportes y consejos, ya me funciona el Dakar con amperímetro y RSSI incluido, al menos en pantalla ya puedo ver las variables sin problema. Me queda comprobar que no me reste alcance la salida RSSI. El amperímetro no marcaba nada, he descubierto que a pesar de haber mirado el esquema e interpretado la polaridad correcta puse al reves los conectores batería/esc por eso siempre la lectura era 0 A. Eso pasa por hacer las cosas muy tarde y con sueño.
El RSSI que no andaba, había un finísmo hilo indivisible de lo fino que era entre las patas 7 y 8 del pic, me mandaba a masa la salida del amplificador. Lo descubrí comprobando con el tester el circuito componente por componente, y entre la pata 7 del pic y masa había un corto. Era tan fino que el hecho de dividirlo resultaba su descomposición atómica. .

En resumidas cuentas, un fenómeno como va este OSD.


Gracias

Javier
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Editado por xavi; 09/05/2009 a las 01:44
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Antiguo 08/05/2009, 21:19   #2647
vacer_06
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
No, debes usar el 18F252.

En este post ya te puso manolozzz el listado de componentes, y es el 18F252!!

Un saludo.
He visto el post de manozzzz y pone una ampliacion de materiales para el Lince.
Supongo que esta ampliacion es por si queremos utilizar la antena de seguimiento "Lince", si es asi las ultimas placas facilitadas por Pumuky tienen esta opcion ya incluida en la placa, lo digo porque el lunes comprare el material para montar el Dacar y si es esi lo monto todo
.
Siguiendo las indicaciones de Raulh,pido orientacion para sacar la RSSi del receptor que voy a utilizar, un Futaba PCM-1024, FP-R 139 GP en 40 Mhz, alguien puede decirme como se hace o bien alguna pagina donde indique como realizarlo.
Gracias.
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Antiguo 08/05/2009, 21:36   #2648
Pumuky
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Iniciado por vacer_06 Ver mensaje
He visto el post de manozzzz y pone una ampliacion de materiales para el Lince.
Supongo que esta ampliacion es por si queremos utilizar la antena de seguimiento "Lince", si es asi las ultimas placas facilitadas por Pumuky tienen esta opcion ya incluida en la placa, lo digo porque el lunes comprare el material para montar el Dacar y si es esi lo monto todo
.
Siguiendo las indicaciones de Raulh,pido orientacion para sacar la RSSi del receptor que voy a utilizar, un Futaba PCM-1024, FP-R 139 GP en 40 Mhz, alguien puede decirme como se hace o bien alguna pagina donde indique como realizarlo.
Gracias.
sip las placas de lince van preparadas para todos esos componentes, eso opcionales son para regulador de 5V en caso de alimentacion externa, y un max232 para sacvar datos al PC de la informacion que recibe el lince desde el Dakar.
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Antiguo 09/05/2009, 01:50   #2649
xavi
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Pumuky II, el regreso

si te banean de nuevo, será pumuky 3, el juicio final

me cargue uno de los potes intentando regular la RSSI, antes de descubrir el corto. Tenía uno del otro dakar que aún no monté y salvé la situación.
Hoy probando un par de hélices 9x9 que tengo medí un consumo de 50 A . El sensor está puesto a la salida de las dos baterías en paralelo que alimentan los dos motores del twin star. La tensión era de 8.9 V y las lipos son de 11.1, rendimiento pésimo... La verdad que utilidad buena para hacer comparaciones. Cristobal... un capo!

gracias
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Antiguo 09/05/2009, 02:57   #2650
javiroarak
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Un año despues...

Hola a todos!!

Hace aproximadamente un año abandoné temporalmente el FPV pero ahora me está picando de nuevo el gusanillo y voy a ver si pongo en marcha el Dakar que dejé a medias...

Mi intención es montar la versión 2.5b, si no he entendido mal el esquema no ha cambiado desde la 1.2b que es donde yo lo dejé.
En aquel momento no conseguí hacer que funcionara pero creo que el problema estaba en la grabación del PIC, osea que lo primero que voy a hacer es asegurarme que grabo el pic correctamente y a ver que pasa...
Si no va a la primera lo pienso motar desde cero ¿alguna sugerencia? ¿algún esquema interesante para pista y elementos...? He estado buscando por el tema pero es monstruoso (2650 post´s!!!)

Un saludo.

PD: Cristóbal, enhorabuena por los todos los avances.
javiroarak está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/05/2009, 03:45   #2651
Pumuky
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Contacta con Fred por un privado, el tiene todos los esquemas para hacerlo de todas las versiones suponiendo que quieras hacerlo con componentes convencionales. Aunque ahora tambien se pusieron de moda las versiones SMD jejejeje.
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Antiguo 09/05/2009, 14:45   #2652
jaime
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bueno pues ahora toka el dakar smd:
tengo el de los chinos el que es todo rojo y las letras impresas no se ven todas con la consecuencia de que no se donde van algunos componentes.
alguno haveis montado el de los chinos?
podriais colocar alguna foto donde se vean mas o menos los componentes o de alguna forma donde especifique los numeros? (r1;r2 etc).

gracias y

un saludo
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Antiguo 09/05/2009, 14:50   #2653
Pumuky
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Dado que esa version que tienes y la anterior que hice son casi identicas, puedes guiarte perfectamente por el esquema de la version anterior, solo que esta tiene el error corregido, un pin mas para el amperimetro, y un pad adicional para ponerle un condensador SMD si se quiere.

http://aeromodelismovirtual.com/show...82&postcount=3
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Antiguo 09/05/2009, 15:21   #2654
jaime
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ok muchas gracias pumuky estas en todo

gracias y

un saludo
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Antiguo 10/05/2009, 13:18   #2655
jaime
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ahora la programacion.
despues de hechar un vistazo a todos los post no he encontrado la conexion de como programar el pic en iscp,me podriais poner como se hace?.
otra pregunta seria para que sirve el sj3 y sj4 en placas de los chinos y aunque supongo que estara contestada por algun post el rssi es para tener el ppm de los receptores? y pasarlo al dakar?.

gracias y

un saludo
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Antiguo 10/05/2009, 16:20   #2656
Pumuky
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ahora la programacion.
despues de hechar un vistazo a todos los post no he encontrado la conexion de como programar el pic en iscp,me podriais poner como se hace?.
otra pregunta seria para que sirve el sj3 y sj4 en placas de los chinos y aunque supongo que estara contestada por algun post el rssi es para tener el ppm de los receptores? y pasarlo al dakar?.

gracias y

un saludo
Esos jumper son para cambiar la lectura de lo que se ve en el dakar en el lado derecho abajo, hay 2 versiones, una con 2 voltimetros y otra con 1 voltimetro y Calidad RSSI, la RSSI es la calidad de señal que recibe el receptor, lleva un esquema un poco complejo pero todo esta integrado en la placa, solo necesitas saber de donde sacar la Señal RRSI de tu receptor y conectarsela, despues se ajusta el valor con las resistencias que puse para ello para que el rango sea lo mas proximo a 0% y 100%, todo esto esta explicado por el hilo del Dakar, y las modificaciones de diferentes receptores tambien estan en el foro, puedes encontrarlo facilmente si usas la Herramienta desconocida por muchos llamada "BUSCADOR" es sorprendente todo lo que se encuentra.

En cuanto a la conexion del conector ICSP creo que ya lo puse en unos 6 hilos incluido este pero no me importa seguir poniendolo si es necesario, aunque si pones en el buscador "conector ICSP" de la lista que te sale vi esta misma imagen de Fred en 3 de ellos.

Para siguientes preguntas relacionadas con las placas chinas te pediria que uses el hilo de las mismas para no ensuciar demasiado el hilo de Cristobal, ya que sino cada vez costara mas y mas encontrar algo en un hilo que de por si es un poco interminable.
Imágenes adjuntas
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Antiguo 10/05/2009, 18:38   #2657
jaime
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gracias nuevamente pumuky.
buscar si que he buscado por el buscador pero haciendo mal la pregunta como que no se encuentra nada preguntaba por programar pic o programacion dakar y nada,si huviera hecho esa preguntita pues otro gallo cantaria,tambien he recurrido a leer los post de muchos de vosotros por el avatar y me volvia loco; no recurriria a preguntar directamente, como ves si que utilizo el buscador antes de hacer preguntas.

gracias y

un saludo
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Antiguo 11/05/2009, 06:27   #2658
onner
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Pumuky.
Este conexionado que describes en el post anterior, me sirve para usar con mi placa programadora UPP628 de Siliconbyte?
Lo que pasa es que quiero empezar a incursionar con el Ardupilot pero debo emprolijar mi Dakar antes, por lo que me interesa dejar todo listo como para programar la 18f252 por medio del ISCP para evitar tener que sacar la Pic del zocalo.

Gracias.

Te adjunto imagen de mi programador.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  UPP628Hard0.jpg
Vistas: 189
Tamaño:  64,8 KB (Kilobytes)
ID: 7205  
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Antiguo 11/05/2009, 12:11   #2659
Pumuky
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Iniciado por onner Ver mensaje
Pumuky.
Este conexionado que describes en el post anterior, me sirve para usar con mi placa programadora UPP628 de Siliconbyte?
Lo que pasa es que quiero empezar a incursionar con el Ardupilot pero debo emprolijar mi Dakar antes, por lo que me interesa dejar todo listo como para programar la 18f252 por medio del ISCP para evitar tener que sacar la Pic del zocalo.

Gracias.

Te adjunto imagen de mi programador.
si con ese conexionado Fred detallo por un lado las patillas del PIC a las que corresponden cada nomenclatura de distintos programadores, y a su vez la correspondencia con los pines del conector ICSP que yo puse en las placas SMD, asi que esta todo, lo puedes hacer perfectamente.
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Editado por Pumuky; 11/05/2009 a las 12:28
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Antiguo 11/05/2009, 13:06   #2660
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,


Asumiendo que los que utilizáis el amperímetro está bien instalado y configurado y la lectura de consumo instantáneo de nuestro motor es correcta, había pensado como también se ha comentado anteriormente en colocar en el DakarOSD un coeficiente multiplicador variable por nosotros, de por ejemplo de 0%-95% en pasos de 5 unidades ,con el fin de ajustar proporcionalmente los miliamperios hora de consumo acumulado declarados en el DakarOSD con los que declara nuestro cargador, ya que no siempre coinciden y como hemos comentado anteriormente, cada escenario de carga y cada cargador es diferente para cada uno de nosotros y hasta una misma batería cargada con 2 cargadores diferentes nos entrega diferentes cargas.


Se trataría de entrar por ejemplo en la pantalla de calibración de valores analógicos sin cobertura de gps y poner este coeficiente con el pulsador que quedaría grabado en la eeprom del pic.

¿Cómo funcionaría?

Extraemos el coeficiente dividiendo por ejemplo los miliamperios cargados declarados por el cargador entre los declarados por DakarOSD, por ejemplo nuestro cargador nos indica 2950 mah, y DakarOSD nos indica 2520mah ,así que hemos calculado que el ratio es de aprox. 2950/2520=1.17, es decir que el coeficiente sería de 17% ,
Después de unos pocos vuelos de prueba y calculando estos ratios, deducimos que el coeficiente medio es de por ejemplo unos 18%.

así que ponemos este coeficiente por prudencia por ejemplo al 20% y así tendríamos ajustado proporcionalmente con este coeficiente el consumo acumulado declarado con el cargado por nuestro cargador.


¿Alguna sugerencia al respecto?

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 13/05/2009 a las 12:50
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Antiguo 11/05/2009, 13:27   #2661
Pumuky
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Sugerencia??? me parece una genialidad, ami me funciona bastante bien y no me haria falta, lo que no se es si a alguien le dio problemas por marcale de mas, ya que segun comentas el ajuste es para cuando marca de menos.

Por lo demas me parece que eres un MONSTRUOOOO de la informatica.
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Antiguo 11/05/2009, 13:41   #2662
josuv16
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Hola a todos,


Asumiendo que los que utilizáis el amperímetro está bien instalado y configurado y la lectura de consumo instantáneo de nuestro motor es correcta, había pensado como también se ha comentado anteriormente en colocar en el DakarOSD un coeficiente multiplicador variable por nosotros, de por ejemplo de 0%-95% en pasos de 5 unidades ,con el fin de ajustar proporcionalmente los miliamperios hora de consumo acumulado declarados en el DakarOSD con los que declara nuestro cargador, ya que no siempre coinciden y como hemos comentado anteriormente, cada escenario de carga y cada cargador es diferente para cada uno de nosotros y una misma batería cargada con 2 cargadores diferentes no da diferentes cargas.


Se trataría de entrar por ejemplo en la pantalla de calibración de valores analógicos sin cobertura de gps y poner este coeficiente con el pulsador que quedaría grabado en la eeprom del pic.

¿Cómo funcionaría?

Extraemos el coeficiente dividiendo por ejemplo los miliamperios cargados declarados por el cargador entre los declarados por DakarOSD, por ejemplo nuestro cargador nos indica 2950 mah, y DakarOSD nos indica 2520mah ,así que hemos calculado que el ratio es de aprox. 2950/2520=1.17, es decir que el coeficiente sería de 17% ,
Después de unos pocos vuelos de prueba y calculando estos ratios, deducimos que el coeficiente medio es de por ejemplo unos 18%.

así que ponemos este coeficiente por prudencia por ejemplo al 20% y así tendríamos ajustado proporcionalmente con este coeficiente el consumo acumulado declarado con el cargado por nuestro cargador.


¿Alguna sugerencia al respecto?

Saludos
creo que puede ser perfecto...eres un crack cristobal.ademas sencillo de poner a punto.
pues nada supongo que tu puedes probar, pero si necesitas alguien que pruebe algo de esto, por aqui ando...

saludos y gracias por todo
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Sugerencia??? me parece una genialidad, ami me funciona bastante bien y no me haria falta, lo que no se es si a alguien le dio problemas por marcale de mas, ya que segun comentas el ajuste es para cuando marca de menos.

Por lo demas me parece que eres un MONSTRUOOOO de la informatica.

que yo sepa a todos los que nos pasa es por llevar el gps a 1hz por lo que se produce lentitud en el refresco y portanto siempre marca de menos.

saludos
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/05/2009, 14:19   #2663
RAFA
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Hola
Genial, a mi tb. me parece bien la idea.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
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Antiguo 11/05/2009, 14:22   #2664
jlezana
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,


Asumiendo que los que utilizáis el amperímetro está bien instalado y configurado y la lectura de consumo instantáneo de nuestro motor es correcta, había pensado como también se ha comentado anteriormente en colocar en el DakarOSD un coeficiente multiplicador variable por nosotros, de por ejemplo de 0%-95% en pasos de 5 unidades ,con el fin de ajustar proporcionalmente los miliamperios hora de consumo acumulado declarados en el DakarOSD con los que declara nuestro cargador, ya que no siempre coinciden y como hemos comentado anteriormente, cada escenario de carga y cada cargador es diferente para cada uno de nosotros y una misma batería cargada con 2 cargadores diferentes no da diferentes cargas.


Se trataría de entrar por ejemplo en la pantalla de calibración de valores analógicos sin cobertura de gps y poner este coeficiente con el pulsador que quedaría grabado en la eeprom del pic.

¿Cómo funcionaría?

Extraemos el coeficiente dividiendo por ejemplo los miliamperios cargados declarados por el cargador entre los declarados por DakarOSD, por ejemplo nuestro cargador nos indica 2950 mah, y DakarOSD nos indica 2520mah ,así que hemos calculado que el ratio es de aprox. 2950/2520=1.17, es decir que el coeficiente sería de 17% ,
Después de unos pocos vuelos de prueba y calculando estos ratios, deducimos que el coeficiente medio es de por ejemplo unos 18%.

así que ponemos este coeficiente por prudencia por ejemplo al 20% y así tendríamos ajustado proporcionalmente con este coeficiente el consumo acumulado declarado con el cargado por nuestro cargador.


¿Alguna sugerencia al respecto?

Saludos
Me parece Perfecto... y lo de los cargadores es factible tengo dos uno mejor que otro, y mis errores eran debido a que uno de ellos no cargaba correctamente las pilas, de todas maneras este aporte siempre sera exelente para todos.


Gracias por esto...

Saludos

J.L
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Antiguo 11/05/2009, 16:37   #2665
El_Nono
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Hola Cristobal, como estas!!

Dada la creciente acogida que esta teniendo el Ardupilot y el ya consagrado lugar que tiene tu Dakar OSD creo que no estaría mal pensar en hacerlos trabajar juntos.

Creo que hay dos parámetros que estaría bueno pasar del AP al Dakar (no se los demás que opinan?) uno podria ser el modo en que se encuentre el AP: Off, RLT o WP (Apagado, modo vuelta a casa o modo Waypoint) y el otro podría ser el Waypont activo 0, 1, 2... etc. Para lo primero creo que solo necesitaríamos mandar 2bits a través de dos entradas digitales del pic del Dakar para lo segundo ya necesitaríamos algunos bits mas según la cantidad de waypoints que se pretendan usar.

Obvio que esto queda a tu criterio si es posible de implementar, si quieres hacerlo y si a los demás les resulta útil.

Saludos.

El Nono
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Antiguo 11/05/2009, 16:52   #2666
Pumuky
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Cristobal, como estas!!

Dada la creciente acogida que esta teniendo el Ardupilot y el ya consagrado lugar que tiene tu Dakar OSD creo que no estaría mal pensar en hacerlos trabajar juntos.

Creo que hay dos parámetros que estaría bueno pasar del AP al Dakar (no se los demás que opinan?) uno podria ser el modo en que se encuentre el AP: Off, RLT o WP (Apagado, modo vuelta a casa o modo Waypoint) y el otro podría ser el Waypont activo 0, 1, 2... etc. Para lo primero creo que solo necesitaríamos mandar 2bits a través de dos entradas digitales del pic del Dakar para lo segundo ya necesitaríamos algunos bits mas según la cantidad de waypoints que se pretendan usar.

Obvio que esto queda a tu criterio si es posible de implementar, si quieres hacerlo y si a los demás les resulta útil.

Saludos.

El Nono
Hombre yo no entiendo mucho de programacion, pero lo que si se esque al ardupilot se le puede poner una X(desactivado) 0 (como todos sabemos el wp0 es el de casa tambien podria ser una H) se supone que estaria en modo vuelta a casa o que ha terminado de hacer el recorrido programado, y luego 1,2,3...,9 para 9 wayponints. y meter un caracter o digito nuevo por algun sitio sin que moleste tal vez sea factible.
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Antiguo 11/05/2009, 17:38   #2667
Cristóbal Fernández
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Cristobal, como estas!!

Dada la creciente acogida que esta teniendo el Ardupilot y el ya consagrado lugar que tiene tu Dakar OSD creo que no estaría mal pensar en hacerlos trabajar juntos.

Creo que hay dos parámetros que estaría bueno pasar del AP al Dakar (no se los demás que opinan?) uno podria ser el modo en que se encuentre el AP: Off, RLT o WP (Apagado, modo vuelta a casa o modo Waypoint) y el otro podría ser el Waypont activo 0, 1, 2... etc. Para lo primero creo que solo necesitaríamos mandar 2bits a través de dos entradas digitales del pic del Dakar para lo segundo ya necesitaríamos algunos bits mas según la cantidad de waypoints que se pretendan usar.

Obvio que esto queda a tu criterio si es posible de implementar, si quieres hacerlo y si a los demás les resulta útil.

Saludos.

El Nono
Se podría estudiar, aún quedan pines digitales libres en el PIC18f252, en su momento pensé también en la posibilidad de que un pin libre se mantuviera en estado bajo y luego pasara a estado alto cuando entraramos en la pantalla de coordenadas(supuestamente asignada a fail safe) para activar una bocina, luces, etc por medio de un opto ó un transistor ó algun pequeño driver si el consumo fuese importante.

No estoy muy puesto en el ap. ¿Qué uso le estáis dando básicamente al ap, retorno a casa ó seguimiento de waypoints?

¿Qué es lo que controla básicamente, timón de cola para volver y luego el fma copilot estabiliza alerones y profundidad?

Saludos
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Antiguo 11/05/2009, 18:51   #2668
Pumuky
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Hola Cristobal, el Ardupilot principalmente es una vuelta a casa conectada a una poalanca libre y el Failsafe, pero dado que basicamente fue creado para UAV pues tambien terminamos implementando esa caracteristica (la verdad esqwue solo habia que cambiar un parametro para que funcionara).

El Ardupilot actrualmente controla timon, y motor, usa el motor para mantener altura (en caso de vuuelta a casa, mantendria la altura a la que se conecta), y en el caso de waypoints, acelera para ganar altura o viceversa para el efecto contrario, yas que los waypoint pueden introducirse con altura.

El copilot hace las veces de estabilizacion.

Las nuevas versiones del Ardupilot (ahora lleva un chip con mas capacidad), es basicamente lo mismo, solo que ahora el propio ardupilot, controla los sensores del copilot, utiliza el canal de profundidad para ganar altura o descender, haciendo calculos de m/s, quieren implementarle un tubo pitot para asegurar el ascenso, tambien quiere implementarle la grabacion del log en una tarjeta microsd, y ya tienen disponible un software de telemetria en tierra, con horizonte artificial incluido (lo sacan de las lecturas del copilot) muy chulo, pero todas estas mejoras solo son compatibles por lo pronto con el GPS 406 trabajando en binario, pero las ultimas noticias que tenemos esque van a sacar una version compatible con NMEA para los demas GPS.

y todo eso con 24€ miseros que cuesta la plaquita jejejeje.
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/05/2009, 22:15   #2669
Fred
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Las dos ultimas versiones del Dakar, 1 voltimetros mas RSSI y 2 voltimetros, iguales a las postadas anteriormente.
Quisas para no tener que buscarlas por el hilo todo se podria incluirlas en los primeros posts, Cristobal que te parece ?
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay Dakar 1.7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 187 visitas)
Tipo de Archivo: lay dakar 1.6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 157 visitas)
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2009, 03:06   #2670
adriansucho
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Por otro lado creo que el gps que utilizas es de 1hz según veo en el video, como comentaba en anteriores post, donde realmente trabaja bien la lectura de miliamperios hora acumulados es con gps de 5hz, con el de 1hz, puede que en algún momento tengas alguna pérdida de lectura por segundo y que por tanto el consumo en ese instante no se te acumule al cómputo total.
Cristobal, como estas.
Te cuento que he cambiado el gps por uno de 5 hz y sigo obteniendo los mismos resultados.
Hace una semana hice un vuelo de 40 minutos hasta agotar la batería (lipo 3s 2200 mAh) y el acumulador del dakar indicaba 1400 mAh. Si multiplico los 5 amperes promedio de consumo que hice durante el vuelo por los 40 minutos llego a los 2200 reales.
Modifique el circuito quitando la resistencia y reemplazando el capacitor de 100nf por el condensador de 220uf y la diferencia se hizo mayor. Cuando indica unos 500 mAh acumulado, pongo a cargar y carga 950 mAh.
Realmente ya no se que modificar.
Puedes echarme una mano en esto?

Muchas gracias.
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Adriansucho
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