Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1852
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 151765
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 2001
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 4991
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4555
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1011
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2484 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2173 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/05/2009, 01:29   #2611
lealadrian
* *
 
Avatar de lealadrian
 
Ingreso 17/jun/2008
114 Mensajes
Nacho Perdon

Ya Vi la foto con las medidas

Saludos
lealadrian está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/05/2009, 01:41   #2612
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por vacer_06 Ver mensaje
Dos dudas que tengo, que es la RSSI y para que sirve, como puedo "ver" los archivos HEX.
RSSI -> Indicador de fuerza de señal recibida. ( http://es.wikipedia.org/wiki/RSSI ). En este caso del receptor de RC.

HEX -> El contenido los puedes ver con cualquier editor de texto, lo que contiene mas o menos son direcciones de memoria y el dato que debe llevar esa posicion. Esto es lo que al final se graba en el PIC. El hex lo genera el compilador a partir del codigo fuente. Existen conversores de Hex a codigo ensamblador, incluso algunos de los programas que se usan para grabar lo permiten, creo que el icprog es uno de ellos. Para poder interpretar el codigo ensamblador que se genera a partir de un hex debes conocer muy bien la arquitectura del microcontrolador y su lista de instrucciones.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/05/2009, 23:47   #2613
xavi
* * * * * *
 
Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
2.897 Mensajes
hola, para calibrar el voltímetro de la placa dakar versión pumuky, ante la duda preferí conectarle 4,8 V en lugar de una lipo y calibrar sobre seguro con esa tensión, la primer medida que me dió ni bien lo conecté fue de 14,6 V (si hubiera puesto la Lipo de 11.1 ... barbacoa smd), en paralelo controlé la tensión con un multímetro y así ajusté la tensión correcta. entiendo que la medición es lineal y ya podré colocar la lipo a sensar sin problemas y teniendo una lectura correcta.

Otro punto, el RSSI, digamos que desde el receptor "en vacio" con el multímetro veo desde 1, 5 a 2,5 V según la intensidad de señal, pero conectado a la entrada del RSSI del dakar 0% en pantalla a todo momento. Y noté que fácilmente entra el failsafe. Es posible que sea demasiado sensible y la carga que se produce esté afectando el funcionamiento. Mañana seguiré probando metiendo una tensión con un par de pilas (3 V) en la entrada RSSI a ver si el problema está en la placa del Dakar (soldaduras u otros) o bien al RSSI le falta chicha (poco raro pq el operacional tiene una impedancia elevada).

Si alguien me puede confirmar lo primero y/o dar una pista sobre lo segundo se agradece.


Xavi
__________________
www.uaveurope.com
xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/05/2009, 23:53   #2614
miquel.s.m
* * * * * *
 
Avatar de miquel.s.m
 
Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
3.609 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
Cita:
Iniciado por xavi Ver mensaje
hola, para calibrar el voltímetro de la placa dakar versión pumuky, ante la duda preferí conectarle 4,8 V en lugar de una lipo y calibrar sobre seguro con esa tensión, la primer medida que me dió ni bien lo conecté fue de 14,6 V (si hubiera puesto la Lipo de 11.1 ... barbacoa smd), en paralelo controlé la tensión con un multímetro y así ajusté la tensión correcta. entiendo que la medición es lineal y ya podré colocar la lipo a sensar sin problemas y teniendo una lectura correcta.

Otro punto, el RSSI, digamos que desde el receptor "en vacio" con el multímetro veo desde 1, 5 a 2,5 V según la intensidad de señal, pero conectado a la entrada del RSSI del dakar 0% en pantalla a todo momento. Y noté que fácilmente entra el failsafe. Es posible que sea demasiado sensible y la carga que se produce esté afectando el funcionamiento. Mañana seguiré probando metiendo una tensión con un par de pilas (3 V) en la entrada RSSI a ver si el problema está en la placa del Dakar (soldaduras u otros) o bien al RSSI le falta chicha (poco raro pq el operacional tiene una impedancia elevada).

Si alguien me puede confirmar lo primero y/o dar una pista sobre lo segundo se agradece.


Xavi
primero prueba el dakar, es raro lo que te pasa, casi seguro sera el dakar.
mi jr saca de 0,3 a 1v y me toco montar un segidor de tension para amplificar esta sin producir perdidas. pero el dakar indicava lecturas.
revisa bien el esquema
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/05/2009, 11:44   #2615
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por xavi Ver mensaje
hola, para calibrar el voltímetro de la placa dakar versión pumuky, ante la duda preferí conectarle 4,8 V en lugar de una lipo y calibrar sobre seguro con esa tensión, la primer medida que me dió ni bien lo conecté fue de 14,6 V (si hubiera puesto la Lipo de 11.1 ... barbacoa smd), en paralelo controlé la tensión con un multímetro y así ajusté la tensión correcta. entiendo que la medición es lineal y ya podré colocar la lipo a sensar sin problemas y teniendo una lectura correcta.

Otro punto, el RSSI, digamos que desde el receptor "en vacio" con el multímetro veo desde 1, 5 a 2,5 V según la intensidad de señal, pero conectado a la entrada del RSSI del dakar 0% en pantalla a todo momento. Y noté que fácilmente entra el failsafe. Es posible que sea demasiado sensible y la carga que se produce esté afectando el funcionamiento. Mañana seguiré probando metiendo una tensión con un par de pilas (3 V) en la entrada RSSI a ver si el problema está en la placa del Dakar (soldaduras u otros) o bien al RSSI le falta chicha (poco raro pq el operacional tiene una impedancia elevada).

Si alguien me puede confirmar lo primero y/o dar una pista sobre lo segundo se agradece.


Xavi
Hola Xavi,

Sí, una vez que tengas bien calibrado el voltímetro, ya puedes colocarle luego la lipo y los incrementos, decrementos serán lineales.

Te estaba dando 14,6v porque el potenciómetro de ajuste lo tenías desplazado dándote continuidad, por eso tenías aprox la tensión de entrada 4,8v multiplicada por 3(=14.4v), cuando ajustas bien el potenciómetro la tensión de entrada se divide por 3 para que luego DakarOSD la multiplique internamente por 3 y tengas la real.


En cuanto a la RSSI, si le entregas al pin 7 del pic entre 0-3v DakarOSD te entregará 0%-100%(Si has configurado RSSI standard, no la inversa), por eso lo primero que tienes que hacer es conocer el rango de RSSI que te da tu receptor para luego extraer el swing con la primera parte del lm358 (0v-Xv) y luego amplificarla con la segunda parte del lm358 para tener 0v-3V, es decir la escala 0%-100%.,

Todas estas cosas pruébalas gradualmente, es decir, primero haz unos vuelos con el voltímetro(s) y luego ya montarás la RSSI.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/05/2009, 19:18   #2616
RAFA
* *
 
Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Hola

He probado ya la opcion dakar 3.5b con el amperimetro y constato que
aunque el consumo instantaneo es correcto, el acumulado parece que da un valor mas bajo.

Utilizo un GPS de 1 hz; y aunque ya se ha comentado en el hilo, que el acumulado puede no ser correcto en los que utilizamos este GPS:
¿se podria aumentar la frecuencia de refresco para actualizar este valor, independientemente de la frecuencia de refresco del resto de valores?.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/05/2009, 22:10   #2617
josuv16
* * * * * *
 
Avatar de josuv16
 
Ingreso 30/ago/2007
De Lliça (Barcelona)
1.902 Mensajes
Cita:
Iniciado por RAFA Ver mensaje
Hola

He probado ya la opcion dakar 3.5b con el amperimetro y constato que
aunque el consumo instantaneo es correcto, el acumulado parece que da un valor mas bajo.

Utilizo un GPS de 1 hz; y aunque ya se ha comentado en el hilo, que el acumulado puede no ser correcto en los que utilizamos este GPS:
¿se podria aumentar la frecuencia de refresco para actualizar este valor, independientemente de la frecuencia de refresco del resto de valores?.
bueno yo tambien he volado con este setup y me pasa lo mismo el consumo instantaneo es correcto pero el acumulado se queda bastante corto... pues eso no hay forma de hacer un apaño o algo,hablo desde mi mas completa ignorancia. y si no ahorraremos pa un 5hz que la crisis me tiene muy achuchao.

por cierto rafa la version deve ser 2.5 y no 3.5 ¿verdad? o es que me he perdido algo.

saludos
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/05/2009, 22:47   #2618
RAFA
* *
 
Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Hola

Si josu, me colao, es la 2.5

Este efecto tb. le pasa a VOLTIG; lo pudimos comprobar tb. con su cargador este fin de semana.

Bueno a ver si Cristobal lo puede apañar.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/05/2009, 23:01   #2619
VOLTIG
* *
 
Ingreso 01/abr/2008
De castellon
101 Mensajes
efectivamente, en mi caso , casi es un 50% menos, de los vuelos del sabado:

bateria 1,marcado por el Dakar1220, marcado por el cargador 2077
bateria 2, marcado por el Dakar1005, marcado por el cargador 1773

si siempre es asi, incluso con solo modificar la formula de calculo (supongo que una integral ) y el resultado multiplicarlo por una constante de correcion podria valer, que en mi caso seria 1.8 se ajustaria bastante , y asi no seria necesario intentar cambiar la velocidad de calculos,
pero para esto se necesita realizar mas de 2 experimentos para saber si el 1.8 es el mas adecuado.
VOLTIG está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 12:14   #2620
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Bueno asumiendo que el consumo instantáneo lo tenéis correcto, lo del coeficiente multiplicador para el acumulado lo había pensado, puesto que en el proceso de carga intervienen muchas variables y una misma batería la cargas con diferentes cargadores y te da diferentes cargas, no es lo mismo tampoco cargarla en caliente que en frio, si equilibras como si no equilibras, etc,etc...

Otra posibilidad que había pensado para los gps de 1hz es no utilizar el cronómetro del gps sino el de la cámara, es decir contabilizar en PAL 1 segundo cada 25 fotogramas, en fin, voy a ver como orquesto todo esto.

¿Voltig, tu gps es también de 1hz?

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 12:18   #2621
vacer_06
* * * * *
 
Avatar de vacer_06
 
Ingreso 16/dic/2008
De Valencia
1.261 Mensajes
He intentado localizar en Valencia los componentes miniatura para el DACAR y nada de nada, conoceis alguna tienda en donde los pueda localizar ya que me da por la nariz que Farnel solo vende cantidades.
Gracia
vacer_06 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 12:26   #2622
miquel.s.m
* * * * * *
 
Avatar de miquel.s.m
 
Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
3.609 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
Cita:
Iniciado por vacer_06 Ver mensaje
He intentado localizar en Valencia los componentes miniatura para el DACAR y nada de nada, conoceis alguna tienda en donde los pueda localizar ya que me da por la nariz que Farnel solo vende cantidades.
Gracia
rs-amidata
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 13:04   #2623
merros
* * *
 
Ingreso 10/ene/2008
325 Mensajes
Cita:
Iniciado por vacer_06 Ver mensaje
He intentado localizar en Valencia los componentes miniatura para el DACAR y nada de nada, conoceis alguna tienda en donde los pueda localizar ya que me da por la nariz que Farnel solo vende cantidades.
Gracia
Pasa por micropik, tiene bastantes componentes en smd. El pic 18f252 no lo tienen en smd, pero me dijo que los podia conseguir.
merros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 13:16   #2624
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Recordad que podéis utilizar también el 18LF252 en vez del 18F252, es un poquito más moderno ya que es de tecnología de "Low Power" y suele haber más disponibilidad de él, por lo menos es bastante significativo que en microchipdirect (Distribuidor Oficial de Microchip) suelen tener siempre más unidades disponibles de 18LF252 qué del 18F252

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 13:21   #2625
vacer_06
* * * * *
 
Avatar de vacer_06
 
Ingreso 16/dic/2008
De Valencia
1.261 Mensajes
Cita:
Iniciado por merros Ver mensaje
Pasa por micropik, tiene bastantes componentes en smd. El pic 18f252 no lo tienen en smd, pero me dijo que los podia conseguir.
Gracias. tenia entendido que no tenian esa clase de componentes.
Comprare la de la lista con fotos de Pumuky, de paso saludos Pumuky espero leerte pronto.
vacer_06 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 14:50   #2626
VOLTIG
* *
 
Ingreso 01/abr/2008
De castellon
101 Mensajes
Si, mi gps es de 1Hz (406A)
VOLTIG está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 14:50   #2627
vacer_06
* * * * *
 
Avatar de vacer_06
 
Ingreso 16/dic/2008
De Valencia
1.261 Mensajes
¿Cuantos amperios aguanta el amperimetro?, no encuentro este dato.
vacer_06 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 15:03   #2628
VOLTIG
* *
 
Ingreso 01/abr/2008
De castellon
101 Mensajes
si utilizas el que dice cristobal , creo recordar que 50A.
VOLTIG está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 15:04   #2629
bricoman
*
 
Avatar de bricoman
 
Ingreso 17/jul/2008
28 Mensajes
Según el datasheet 50A máximos en ambos sentidos (aunque solo usamos uno)
bricoman está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 15:10   #2630
Kiof
* * * * * *
 
Avatar de Kiof
 
Ingreso 30/oct/2007
De Tarifa, Cádiz
3.266 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Kiof Enviar un mensaje por Skype™ a Kiof
Hola solo comentar que yo tambien uso el GPS de 1hz, y como a todos los que usamos este GPS la lectura de A instantaneos es exacta pero la de acumulados sale como a la mitad del cosumo real

saludos
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 17:23   #2631
vacer_06
* * * * *
 
Avatar de vacer_06
 
Ingreso 16/dic/2008
De Valencia
1.261 Mensajes
Pues voy a montar este, montado en serie como se indica.



Segun tengo entendido puedo utilizar un voltimetro y la otra salida utilizarla para la RSSI, asi que Voy a utilizar esta configuracion ¿Podeis decirme como se monta, o saca, la Rssi o he dicho una burrada
El receptor que voy a utilizar es un Futaba PCM-1024, FP-R 139 GP en 40 Mhz.
vacer_06 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 17:40   #2632
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Hoy en mi tienda de electronica me han ofrecido el PIC18F452-I/P en reemplazo del PIC 18f252 i/sp. Esto es Valido ? son compatibles?

Gracias
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 18:13   #2633
pormour
*
 
Ingreso 13/dic/2008
81 Mensajes
Por fin estoy montando el Dakar y el lince, en su ultima versión. De programación de memorias no tengo ni "J" y me gustaría saber si sirve este modelo http://www.pic16.com/en/wzcapi/jdm_fez877.htm
No veo en concreto las memorias en su lista de complementos aunque aparece una que coincide casi al completo la numeracion, pero como digo ... casi.
Las pic que voy a usar son la pic18f252 y la misma es su versión corta, es decir la s01 y la sp1
Ya vi en los post que aconsejáis uno que hay en ebay pero yo no compro en ebay.
gracias por las repuestas de antemano.

Editado por pormour; 06/05/2009 a las 18:35
pormour está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 19:06   #2634
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hoy en mi tienda de electronica me han ofrecido el PIC18F452-I/P en reemplazo del PIC 18f252 i/sp. Esto es Valido ? son compatibles?

Gracias
El .hex te valdría, pero el hardware es diferente, el 18f452 es el hermano mayor del 18f252 porque tiene 40 patillas en vez de 28, es bastante más grande, así que si te vas a hacer tu mismo la placa base te valdría adaptando la equivalencia de los pines del 18f252 al 18f452, pero si la placa ya la tienes hecha no te valdría.

Cita:
Iniciado por pormour Ver mensaje
Por fin estoy montando el Dakar y el lince, en su ultima versión. De programación de memorias no tengo ni "J" y me gustaría saber si sirve este modelo http://www.pic16.com/en/wzcapi/jdm_fez877.htm
No veo en concreto las memorias en su lista de complementos aunque aparece una que coincide casi al completo la numeracion, pero como digo ... casi.
Las pic que voy a usar son la pic18f252 y la misma es su versión corta, es decir la s01 y la sp1
Ya vi en los post que aconsejáis uno que hay en ebay pero yo no compro en ebay.
gracias por las repuestas de antemano.
Sí, casi con seguridad te valdría este programador, luego utilizas el winpic800 o el icprog para grabar y listo.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 19:48   #2635
pormour
*
 
Ingreso 13/dic/2008
81 Mensajes
La placa la hice para el modelo antiguo q es el que empece a construir en su dia, por eso tengo esa pic fue la que me vendieron en la tienda,pero poco despues de estar en el campo de vuelo con ustedes y Luismito, sufri un accidente de alpinismo y perdi la vision en el ojo izquierdo y parte del derecho. Ya la estoy recuperando casi al completo, pero para mirar al cielo aun necesito gafas con alta proteccion contra los UVA.
Gracias al FPV podre usar una pantalla y asi no tendre problemas de salud visual hasta q me recupere del todo, como veis es una buena aplicacion el FPV y el Dakar, nunca lo hubiera pensado de este modo.
Tambien tengo la placa del modelo q se pidio en conjunto cuando lo de pumuky, que creo q lleva la misma pic, pero queria hacer el mio propio primero q fue el primer proyecto leyendo sus post y del que tengo ya componentes soldados.
Ahora lo he retomado y queria hacer su ultima version la 2.5.No se muy bien como adaptar esa equivalencia de pines que me dice, pero buscare por todo este hilo, gracias Cristobal por su ayuda.
pormour está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 20:17   #2636
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por pormour Ver mensaje
La placa la hice para el modelo antiguo q es el que empece a construir en su dia, por eso tengo esa pic fue la que me vendieron en la tienda,pero poco despues de estar en el campo de vuelo con ustedes y Luismito, sufri un accidente de alpinismo y perdi la vision en el ojo izquierdo y parte del derecho. Ya la estoy recuperando casi al completo, pero para mirar al cielo aun necesito gafas con alta proteccion contra los UVA.
Gracias al FPV podre usar una pantalla y asi no tendre problemas de salud visual hasta q me recupere del todo, como veis es una buena aplicacion el FPV y el Dakar, nunca lo hubiera pensado de este modo.
Tambien tengo la placa del modelo q se pidio en conjunto cuando lo de pumuky, que creo q lleva la misma pic, pero queria hacer el mio propio primero q fue el primer proyecto leyendo sus post y del que tengo ya componentes soldados.
Ahora lo he retomado y queria hacer su ultima version la 2.5.No se muy bien como adaptar esa equivalencia de pines que me dice, pero buscare por todo este hilo, gracias Cristobal por su ayuda.

Vaya, siento lo del accidente de alpinismo y me alegro de que ya estés casi recuperado, no lo de la equivalencia de pines era una respuesta a la pregunta de jjsueldo sobre el 18f452 , no a la tuya, que es el segundo párrafo de mi anterior post.


Saludos

P.D.: No me trates de usted
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 22:25   #2637
vacer_06
* * * * *
 
Avatar de vacer_06
 
Ingreso 16/dic/2008
De Valencia
1.261 Mensajes
Es decir, los que tenemos el ultimo envio de placas que hizo Pumuky tenemos que utilizar el 18f452
vacer_06 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2009, 23:40   #2638
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por vacer_06 Ver mensaje
Es decir, los que tenemos el ultimo envio de placas que hizo Pumuky tenemos que utilizar el 18f452
No, debes usar el 18F252.

En este post ya te puso manolozzz el listado de componentes, y es el 18F252!!

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/05/2009, 03:29   #2639
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Gracias CRISTOBAL por tu repuesta, como ya tengo la placa hecha voy a seguir intentando conseguir el PIC original del proyecto
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/05/2009, 14:50   #2640
CeccoZ
*
 
Avatar de CeccoZ
 
Ingreso 05/may/2009
13 Mensajes
Hola!! He realizado el OSD Dakar.
Queria utilizar el HOLUX gps slim 236 como modulo gps pero las conexiones TX y RX tienen un voltaje 3.3V-5V. Sabeis si se puede conectar al OSD sin problemas? por que el OSD esta projectado por una tension de entrada del modulo gps de 2.8 V.
Amarro el esquema de las conexiones de mi modulo gps.
Muchas gracias! Hasta luego!

Pin-- PinName --Signal and description

1 -- GND-- Signal Ground, Battery charging ground
2 --VOUT-- Unregulated voltage Out: 3.6 V max 100 mA
3-- TXD-- Transit Data. From organizer to peripheral.
(voltage level is 3.3V ~ 5.0V ).
4-- RXD-- Receive Data. From peripheral to organizer.
(voltage level is 3.3V ~ 5.0V ).
5 -- VCHARG-- Positive terminal of DC adaptor that powers the internal charging circuit of Li-Ion battery. The approved power supply is 5.0V +/- 5%@1A.
CeccoZ está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 18:42.


2015