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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/04/2009, 14:48   #2581
miquel.s.m
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lo siento, no me acorde de que este es el unico dacar que tengo con los diodos alimentacion a 3,75v
ya no lo cambiare, esperare a que se rompa el glider, si lo desmonto ya no se aguanta, pero es que me lo paso mejor con este que con el nuevo.

con respectoa la proteccion anticopia de mi mc3, alguna solucion?
solo da error si activo el amperimetro o caracteres en negro.
__________________
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Antiguo 27/04/2009, 14:50   #2582
acristóbal
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje



Sí , habría que probar una sensor barométrico de motorola de esos de la línea 5000 de los que tienen 2 pitorritos.


Saludos
He visto este en el que el segundo "pitorrito" es un orificio bajo el componente, ¿Valdría? Está claro que el sensor deberá ir dentro del avión



http://search.digikey.com/scripts/Dk...PXV5004GC7U-ND
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 27/04/2009, 15:29   #2583
jlezana
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,


Jorge, recuerda que el acumulado es una forma de distribuir el instantáneo en el tiempo como comentaba en anteriores post, así que prueba a hacer la prueba en casa y someterlo a una descarga más o menos homogénea y comprobarás que el consumo acumulado cada minuto que pasa es el instantáneo/60.

Saludos
si lo comprobe con un medidor de potencia y hubieron diferencias no muchas pero de como 300 miliamperes para una bateria de 1000.

Ahora si es lo que comentas como hay saltos de 0.5 entre valor y valor puede que cuando este en 1.2 el amperimetro el dakar marque 1.5 y ahi esas diferencias pueden dar las desviaciones finales, seria eso?

De todas maneras revisare lso voltajes como mencionas en otros post, y con un medidor de corriente ajustare a unos 5 amperes justo y vere que me aaroja en el tiempo cada amperimetro.

Saludos

J.L
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Antiguo 27/04/2009, 15:42   #2584
Fred
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De Islas Açores
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Cita:
Iniciado por Fleming Ver mensaje
J@d#r Fred, Me dejas loco
¿Todo esto lo sacas de ebay??? eres un chatarrero tecnológico!!!!!


SAludos
No, estos no son de ebay
Tengo otro con toma de referencia, como se ve al lado de la entrada de aire.
Estaban conectados directamente al tubo pitó.
Me parece que un sensor de los medidores de pression arterial tambien serven, y para los anemometros de filamentos se lo puede hacer con transistores,pero pienso que solo funciona bien con velocides de viento relativamente bajas.
http://www3.telus.net/chemelec/Proje...Anemometer.htm
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Antiguo 27/04/2009, 15:58   #2585
Silfonone
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Avatar de Silfonone
 
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1.233 Mensajes
Me parece muy interesante ese esquema, Fred.
Cuando tenga un rato lo estudiaré bien aunque me llama la atención que no tenga una referencia de temperatura. En los anemometros de filamento hay una resistencia que le da el aire y otra que no y se amplifica el diferencial entre ambas.

Lo de los sensores de presión lo miré y, si no fallan mis cálculos, me salía que la presión dinamica que tenía que medir para el rango de velocidades de nuestros aviones era muy baja, demasiado baja incluso para el mas sensible de motorola. Tal vez me equivoco pero por las pruebas que he realizado con un mpx10dp la diferencia era muy muy pequeñita. Quizá el MPX5004 vaya mejor al ser mas sensible.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2009, 19:03   #2586
lealadrian
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Ingreso 17/jun/2008
114 Mensajes
Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente, Cristobal!!

Acabo de montar el amperimetro en mi Dakar gracias no solo a Cristobal por su diseño si no también a Pumuky por haberse tomado la molestia de organizar una compra conjunta de amperimetros, a la cual me he subscripto y he podido obtener el mio!

Lo primero que hice fue montar el primer esquema (el de los dos capacitores) y ni bien lo tuve armado le realice la siguiente prueba:

1) Con un cargador inteligente carge una de mis baterias a tope
2) La conecte en mi Easy y manteniendolo en tierra nomas, le di un poco de motor y lo deje consumir la cantidad exacta de 500mA.
3) Puse a cargar nuevamente la bateria para ver cuantos miliampere le entraban esta vez.

Realizo la carga y acuso cerca de 900mA!! Ops!! Evidentemente habia algo mal!!

Decidi cambiar el circuito al segundo esquema, el de la resistencia de 10k y el capacitor.

Repito la misma prueba de antes y....

Esta vez el cargador acuso la carga de 501mA !!!!!

No se puede creer!!! supuse obtener un valor cercano... pero que me de un valor tan exacto!! no lo puedo creer!!!

Impresionante!!!

Saludos!!

El Nono


Hola NONO soy Compatriota de Mendoza

donde conseguiste el sensor de corriente ACS756SCA-50 Se los pedí a la gente de Comercial IC S.A. que es donde compro la mayoría de las beses, pero esta vez me fallaron, que tenes un GPS de 5 o 1 HZ? si tenes uno de 5Hz donde lo conseguiste?

Gracias NONO especiales gracias a CRISTOBAL

Sludos
lealadrian está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2009, 19:28   #2587
HMR
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Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Hola a Todos
Con respecto a la medicion de velocidad real de nuestros modelos.
Para la medicion seria mas adecuado un caudalimetro que un presostato. Me corrigen si me equivoco en esto.
El tubo de pitot es un caudalimetro y para medir la velocidad del aire utiliza la diferencial entre dos presostatos instalados en el interior.

Econtre este paratito en Digikey que parece adaptarce a nuestras nesecidades

http://search.digikey.com/scripts/Dk...&name=Z2785-ND

Aca esta el link del manual en Pdf.
http://www.components.omron.com/comp.../D6FP_1007.pdf

Y una fotito de chisme que por sierto no es nada barato. Jeje


Saludos a todo HMR
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Antiguo 27/04/2009, 19:45   #2588
Miniplanes
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Ingreso 28/mar/2007
De Lusitânia
1.747 Mensajes
Tubo pitot---> pression diferencial...... http://www.selectronic.fr/includes_s...la/MPX5100.pdf

saludos
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2009, 20:52   #2589
El_Nono
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De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hola lealadrian

Cita:
Iniciado por lealadrian Ver mensaje
Hola NONO soy Compatriota de Mendoza

donde conseguiste el sensor de corriente ACS756SCA-50 Se los pedí a la gente de Comercial IC S.A. que es donde compro la mayoría de las beses, pero esta vez me fallaron, que tenes un GPS de 5 o 1 HZ? si tenes uno de 5Hz donde lo conseguiste?

Gracias NONO especiales gracias a CRISTOBAL

Sludos
El sensor de corriente lo compre en un pedido conjunto que organizaron por este foro, mas precisamente Pumuky. Si bien la compra la hicieron gente de españa me lo enviaron por correo a Arg.
Yo estuve averiguando por aqui y la gente de Electrocomponentes se ofrecieron a traer por encargo y dejando una seña los sensores eso si, terminanban saliendo bastante saladitos.
En cuanto al GPS, normalmente uso un locosys LS20033 de 5hz pero ultimamente estoy usando un EB85 tambien de 5hz por un tema de compatibilidad con el Ardupilot. Ambos fueron comprados en Rangevideo

Saludos

El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com

Editado por El_Nono; 28/04/2009 a las 05:37 Razón: Habia puesto sensor de presion, en vez de corriente
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2009, 22:27   #2590
Fleming
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Cita:
Iniciado por HMR Ver mensaje
Me corrigen si me equivoco en esto.
Lo siento, pero tengo que hacerlo...

Cita:
Iniciado por HMR Ver mensaje
El tubo de pitot es un caudalimetro y para medir la velocidad del aire utiliza la diferencial entre dos presostatos instalados en el interior.
QUE VAAAAA!!! una pitot mide presiones, no caudales!! mide la presión de remanso. En realidad lo que se utiliza es un tubo de Pitot-Prandtl, que midiendo la diferencias de presiones se obtiene la velocidad.

Saludos
Fleming está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2009, 23:13   #2591
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Link con muy buena informacion sobre anemometros termicos:comparativos de varias tecnicas etc:
http://www.fonema.se/anemom/anemom.html
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2009, 14:28   #2592
HMR
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Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Cita:
Iniciado por Fleming Ver mensaje
Lo siento, pero tengo que hacerlo...



QUE VAAAAA!!! una pitot mide presiones, no caudales!! mide la presión de remanso. En realidad lo que se utiliza es un tubo de Pitot-Prandtl, que midiendo la diferencias de presiones se obtiene la velocidad.

Saludos
Hola a todos

Si señor, El tubo de Pitot utiliza la diferencial de presiones para medir velocidad.

Gracias Fleming por la correccion .
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2009, 23:25   #2593
Nacho
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Ingreso 19/nov/2008
De Argentina
69 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Nacho
Hola todos

tienen mucha razon con lo de el aviso sonoro del variometro ,,, puede ser una tortura volar un rato con el !


Cita:
Iniciado por lealadrian Ver mensaje
Hola NONO soy Compatriota de Mendoza

donde conseguiste el sensor de corriente ACS756SCA-50 Se los pedí a la gente de Comercial IC S.A. que es donde compro la mayoría de las beses, pero esta vez me fallaron, que tenes un GPS de 5 o 1 HZ? si tenes uno de 5Hz donde lo conseguiste?

Gracias NONO especiales gracias a CRISTOBAL

Sludos


Te comento que lo busque por acá y como dice el nono no se consigue fácilmente, yo fabrique un sensor basado en un sensor hall radiometrico y una bobina , funcione de 10, y salio solo 1U$S ,, lo probé en el laboratorio y en el modelo ,, funciona realmente bien , claro que en un tramite armarlo , te paso un link donde esta el desarrollo ,,,

http://fpv-bsas.forogratis.es/foro/v...=asc&start=210

saludos!.
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2009, 23:59   #2594
Fleming
* * *
 
Ingreso 26/feb/2007
345 Mensajes
Muy bien Nacho,
La verdad es que da gusto ver soluciones que encajen tan bien!! te felicito.
El sendor de Allegro seguro que es más preciso, estable con la temperatura, calibrado de fábrica, con menos histéresis etc etc, pero para la aplicación que lo vas a emplear, gana de calle el tuyo ajjajaja.
Saludos
Fleming está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2009, 10:29   #2595
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Nacho, he leído lo de tu sensor amperimétrico y la verdad que está muy bien.

Bueno en cuanto al sensor barométrico ¿sabéis de algún otro candidato que tenga buena relación precio/prestaciones a parte de los motorola mpx5xxx?

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 29/04/2009, 12:06   #2596
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Nacho, he leído lo de tu sensor amperimétrico y la verdad que está muy bien.

Bueno en cuanto al sensor barométrico ¿sabéis de algún otro candidato que tenga buena relación precio/prestaciones a parte de los motorola mpx5xxx?

Saludos
¿No valdría el sensor de Pepeleshe en su pantalla LCD Nokia?
el MPXAZ6115AC6U de freescale

http://fr.mouser.com/Search/ProductD...VHNwmNmeGf9g==

http://parts.digikey.com/1/parts/950...z6115ac6u.html

__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2009, 13:17   #2597
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Posiblemente también valdría.

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 29/04/2009, 13:25   #2598
Obiwan
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Avatar de Obiwan
 
Ingreso 09/dic/2008
De Gines - Sevilla
194 Mensajes
Hi Ian,

Very nice job indeed. Definetively very interesting since I'm also considering migrating to Thomas's system. I've been having a look at it lately and I must admit I'm really tempted.

Please keep up posted.
Obiwan.

Cita:
Iniciado por IanJ Ver mensaje
Hi all,

Just thought I would show you my Dakar OSD based on the latest code.

The size of the board is designed to be much the same size as Thomas's 430mhz RC system. I am planning to double-decker the 2off PCB's which will make for a very small and lightweight package.

The connections down the right hand side are as follows:-

- Switch input and RSSI input.
- OSD page select,connection to Rx.
- GPS
- Current Sensor.
- Video Input
- Video Output
- Power Input (battery)



Also, here's is Thomas's Rx:-



Ian.
__________________
La mejor forma de predecir el futuro es inventarlo
Obiwan está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2009, 16:35   #2599
HMR
* * *
 
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Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Hola a todos.
Despues de esperar un tiempito a Digikey para que lleguen los ACS756. Ya tengo funcionando el amperimetro con el Ic ACS756SCA-050b en el Dakar y realmente funciona muy bien.

Lo he comparado con una pinza amperometrica y marcan las mismas corrientes en ambos. !!Espectacular!!

He utilizado la resistencia de 10k + el condensador de 100nF para que funcione bien; ya que a primeras con el condensador de 220uF la medicion estaba completamente fuera de escala.


Muchas gracias Cristobal

Saludos a todos HMR
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2009, 17:28   #2600
carlosdma
* * *
 
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Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Cristóbal,

Una consulta por si es posible, viendo videos y por mi propia experiencia que e tenido, te pido si es posible agregar un punto a los caracteres cuado supera la cifra máxima de los dígitos, ósea superando los
99km/h pasaría a 1,0 km/h
9999 mts pasaria a 10,00mts
60s pasaría a 1,0s,
o simplemente agregar el digito 1, es solo una idea, quizás a alguien se le ocurre otra forma , solo por reflejar mejor los datos
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2009, 10:52   #2601
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola Cristóbal,

Una consulta por si es posible, viendo videos y por mi propia experiencia que e tenido, te pido si es posible agregar un punto a los caracteres cuado supera la cifra máxima de los dígitos, ósea superando los
99km/h pasaría a 1,0 km/h
9999 mts pasaria a 10,00mts
60s pasaría a 1,0s,
o simplemente agregar el digito 1, es solo una idea, quizás a alguien se le ocurre otra forma , solo por reflejar mejor los datos
Sí, es una idea interesante.

Tomo nota...

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 30/04/2009, 19:09   #2602
xavi
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Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
2.897 Mensajes
Creo que es reitarada la pregunta, pero tengo en marcha el Dakar ahora mismo, funciona de maravillas la navegación, pero el voltímetro lo acabo de conectar para calibrarlo y la RSSI.
Le di corriente al dakar, lo saqué afuera para que se oriente y cambie a pantalla operativa, y me metí de nuevo al subsuelo.
Conecto RSSI y Voltímetro y siempre en - v.

Que puede ser? necesita seguir captando satélites para ajustar?

gracias!
__________________
www.uaveurope.com
xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2009, 19:31   #2603
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Puedes utilizar el DakarOSDmanager para simular cobertura de gps ó bien la versión 2.5b1 que subí en el post 2511 que no necesitas tener cobertura de satélites para calibrar voltímetros y rssi.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=2511

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 30/04/2009, 20:09   #2604
xavi
* * * * * *
 
Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
De Mallorca, made in Argentina
2.897 Mensajes
Gracias por la rápida respuesta, me fui afuera y cambió el RSSI a 0 V, Aunque no mueve de ninguna manera. No llegue a buscar el fallo pq me quedé sin batería de video. Sabiendo esto usaré el OSD manager para simular posición. este fin de semana intrentaré ponerlo en marcha.

Gracias
__________________
www.uaveurope.com
xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2009, 21:02   #2605
lealadrian
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Avatar de lealadrian
 
Ingreso 17/jun/2008
114 Mensajes
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
en este post hace un rato, publique la ultima version con el error del multivueltas corregido, asi se supone que estaria perfecto.
http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=423

Hola Pumuky
queria realizar tu placa Para el dakar no pude abrirla con mi vercion de Eagle que tengo es 4.11 no se si podes publicarla en esta vercion o publicar la libreria Eagle del Pic 18F252 ya que no la consigo.

Gracias Pumuky
saludos
lealadrian está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2009, 21:06   #2606
vacer_06
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Avatar de vacer_06
 
Ingreso 16/dic/2008
De Valencia
1.261 Mensajes
Dos dudas que tengo, que es la RSSI y para que sirve, como puedo "ver" los archivos HEX.
vacer_06 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2009, 22:41   #2607
vacer_06
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Avatar de vacer_06
 
Ingreso 16/dic/2008
De Valencia
1.261 Mensajes
Sí, el sample rate para la acualización visual es de 1hz, pero internamente se hace un promedio ponderado durante ese segundo tanto para el cálculo del consumo instantáneo como para el acumulado.

Saludos,
Te ha quedao niquelao Cristobal.

Creo que tenemos un ataque de Pumukitos en el post .
Imágenes adjuntas
Descripción:  
vacer_06 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2009, 23:08   #2608
Fred
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Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por vacer_06 Ver mensaje
Sí, el sample rate para la acualización visual es de 1hz, pero internamente se hace un promedio ponderado durante ese segundo tanto para el cálculo del consumo instantáneo como para el acumulado.

Saludos,
Te ha quedao niquelao Cristobal.

Creo que tenemos un ataque de Pumukitos en el post .
Que estas haciendo con mi avatar ?
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/04/2009, 23:22   #2609
Fleming
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Ingreso 26/feb/2007
345 Mensajes
Cita:
Iniciado por lealadrian Ver mensaje
Hola Pumuky
queria realizar tu placa Para el dakar no pude abrirla con mi vercion de Eagle que tengo es 4.11 no se si podes publicarla en esta vercion o publicar la libreria Eagle del Pic 18F252 ya que no la consigo.

Gracias Pumuky
saludos
Buenas,
Como verás debajo del avatar de Pumuky pone Baneado, creo que se portó mál, pero nos lee desde el más allá (tranquilos volverá pronto)

El tema es que están hechas con la versión 5 del EAGLE, descargate la última versión:
www.cadsoftusa.com

Saludos.
Fleming está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/05/2009, 01:21   #2610
lealadrian
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Avatar de lealadrian
 
Ingreso 17/jun/2008
114 Mensajes
Cita:
Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola todos

tienen mucha razon con lo de el aviso sonoro del variometro ,,, puede ser una tortura volar un rato con el !






Te comento que lo busque por acá y como dice el nono no se consigue fácilmente, yo fabrique un sensor basado en un sensor hall radiometrico y una bobina , funcione de 10, y salio solo 1U$S ,, lo probé en el laboratorio y en el modelo ,, funciona realmente bien , claro que en un tramite armarlo , te paso un link donde esta el desarrollo ,,,

http://fpv-bsas.forogratis.es/foro/v...=asc&start=210

saludos!.

Nacho es fantastico lo de tu sensor

me pongo en campaña para conseguir el sensor hall
ahora que diametro aproximado tiene el nucleo; Interno y Externo, tengo uno pero me parese demasiado grande

Saludos Nacho
exelente lo tuyo
lealadrian está desconectado   Responder Citando


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