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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 12:46   #2551
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
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408 Mensajes
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Carlos!


Estem... a mi me parece que el valor del voltimetro 1 no interviene para nada en el calculo del consumo!!! ya que para este calculo solo seria necesario el consumo instantáneo mas el tiempo!! en ningún lado intervendría el voltaje de ninguno de los dos voltimetros!!

Corrijanme si me equivoco pero creo que es así en el Dakar.

Saludos.

El Nono
Hola Nono,

Si tenes razón, no se porque estaba convencido de medir potencia Watts y esto es corriente nada mas, tengo muchos cambios en mi avión y se me chispoteo!!! Igual no se porque me pareció que tenia cambio de valor en los mA,,,estoy re loco jajajaj

Será mi cargador, que es lo único con lo que comparo, pero al final se que funciona ya que las lipos las utilizo asta el final !!!Con algunos mA de diferencia nada más
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 13:07   #2552
Fleming
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Ingreso 26/feb/2007
345 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Tengo varios amperímetros de mano que indican también el consumo acumulado y todos funcionan igual, sampleando una vez por segundo.
Buenas Cristobal,
¿El sample rate del Dakar es de un hercio? o es más elevado? haces algún promedio para el cálculo de del los mAh o simplemente el tiempo que ha pasado entre dos muestreos y lo vas acumulando?

Saludos.
Fleming está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 13:16   #2553
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Iniciado por Fleming Ver mensaje
Buenas Cristobal,
¿El sample rate del Dakar es de un hercio? o es más elevado? haces algún promedio para el cálculo de del los mAh o simplemente el tiempo que ha pasado entre dos muestreos y lo vas acumulando?

Saludos.
Sí, el sample rate para la acualización visual es de 1hz, pero internamente se hace un promedio ponderado durante ese segundo tanto para el cálculo del consumo instantáneo como para el acumulado.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 14:16   #2554
jlezana
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1.114 Mensajes
Otro Amperimetro Dakar Funcionando

Amigos ayer probé el amperímetro y funciona correctamente, hay una leve variación del consumo acumulado con respecto a un medidor de potencia, amperes e y volt para RC que tenia por ahí, y es de mas o menos 30 miliamperios menos que el medidor de potencia que tenia, lo encuentro excelente, gracias Cristóbal y Pumuky por hacer esto realidad.

Una consulta acabo de ver que el amperímetro instantáneo sube de 0.5 en 0.5 amperes, pensé que era algún error, pero veo que por la publicación de Cristóbal que acabo de leer, es correcto, no es verdad??

Saludos a todos.

Jorge Lezana
Valdivia
Chile
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 15:59   #2555
Fred
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3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
internamente se hace un promedio ponderado durante ese segundo tanto para el cálculo del consumo instantáneo como para el acumulado.Saludos
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 16:50   #2556
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
Una consulta acabo de ver que el amperímetro instantáneo sube de 0.5 en 0.5 amperes, pensé que era algún error, pero veo que por la publicación de Cristóbal que acabo de leer, es correcto, no es verdad??
Sí , es correcto.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/04/2009, 20:04   #2557
adriansucho
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Ingreso 22/abr/2009
45 Mensajes
Cosnulta sobre amperimetro

Hola Cristoboal, como va, este es mi primer mensaje en el grupo.
Te comento que he construido el Dakar y anda de maravillas.
Ayer le agregue el módulo del amperímetro y le instale la version 2.5b1 (la que agrega la opcion de testeo) y tengo una duda con respecto al funcionamiento del amperimetro, aclaro que armé la segunda versión, la que tiene los dos capacitores y la resistencia de 10 k.
Hice las sigueintes pruebas:
1) Conecte todo el circuito completo conectando el multimetro en la escala de 10 amperes en serie y al acelerar el motor puedo leer por pantalla que el valor de consumo en amperes es perfecto. Ejemplo :
Multimetro : 2,5 A
Dakar : 2,5 A

Multimetro : 3,2 A
Dakar : 3,0 A

Multimetro : 8,2 A
Dakar : 8,0 A

Resultado : PERFECTO !!!!

2) Cargue la bateria completamente, es una lipo Dualsky de 2200 ma 20 c, con el cargador Triton 2 y el balanceador Equinox.
Conecte todo el circuito y deje funcionando el motor un buen rato a un régimen de unos 7 amperes de consumo hasta consumir 500 mA en el contador de mA acumulados.
Apague todo y puse la bateria a cargar nuevamente y el cargador acusa una carga de 670 mA.

3)Con la batería nuevamente cargada repeti la operación dejando el multimetro en serie para ver el cosnumo y deje funcionando un buen tiempo el motor en un regimen de unos 5 A hasta que el acumulado llegue a 600 mA controlando que lo que muestra el dakar por pantalla y el multimetro coinciden perfectamente.
Saco la bateria y la pongo a cargar y el Triton 2 acusa 840 mA de carga.

La pregunta es... ¿ Puede estar funcionando mal el acumulador de consumo ? ¿ o por el redondeo de 0,5 en 0,5 se esta perdiendo información para totalizar ? ¿ puede estar el cargador emitiendo información erronea ?

Esta noche voy a hacer la prueba controlando consumo y tiempo para hacer el totalizado a mano y comparar con el dakar, fue la unica prueba que me faltó pero ya era muy tarde y el sueño me estaba ganando.

Otra cosa que note ayer, que no me pasaba con la version 2.0 ni con la 2.5 es que aparecieron numeros raros en algunos momentos. Por ejemplo el contador de tiempo estaba en 8 minutos, luego paso a 99 minutos y al paso de unos segundos a 9 minutos.

Sería posible Cristobal que la resolución de consumo sea de 0,1 en vez de 0,5 ?

Muchas gracias por todo, realmente el trabajo que has realizado con el Dakar es fantástico.
La semana próxima vere de iniciar la construcción del Lince.

Saludos
adriansucho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/04/2009, 21:11   #2558
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por adriansucho Ver mensaje
Hola Cristoboal, como va, este es mi primer mensaje en el grupo.
Te comento que he construido el Dakar y anda de maravillas.
Ayer le agregue el módulo del amperímetro y le instale la version 2.5b1 (la que agrega la opcion de testeo) y tengo una duda con respecto al funcionamiento del amperimetro, aclaro que armé la segunda versión, la que tiene los dos capacitores y la resistencia de 10 k.
Hice las sigueintes pruebas:
1) Conecte todo el circuito completo conectando el multimetro en la escala de 10 amperes en serie y al acelerar el motor puedo leer por pantalla que el valor de consumo en amperes es perfecto. Ejemplo :
Multimetro : 2,5 A
Dakar : 2,5 A

Multimetro : 3,2 A
Dakar : 3,0 A

Multimetro : 8,2 A
Dakar : 8,0 A

Resultado : PERFECTO !!!!

2) Cargue la bateria completamente, es una lipo Dualsky de 2200 ma 20 c, con el cargador Triton 2 y el balanceador Equinox.
Conecte todo el circuito y deje funcionando el motor un buen rato a un régimen de unos 7 amperes de consumo hasta consumir 500 mA en el contador de mA acumulados.
Apague todo y puse la bateria a cargar nuevamente y el cargador acusa una carga de 670 mA.

3)Con la batería nuevamente cargada repeti la operación dejando el multimetro en serie para ver el cosnumo y deje funcionando un buen tiempo el motor en un regimen de unos 5 A hasta que el acumulado llegue a 600 mA controlando que lo que muestra el dakar por pantalla y el multimetro coinciden perfectamente.
Saco la bateria y la pongo a cargar y el Triton 2 acusa 840 mA de carga.

La pregunta es... ¿ Puede estar funcionando mal el acumulador de consumo ? ¿ o por el redondeo de 0,5 en 0,5 se esta perdiendo información para totalizar ? ¿ puede estar el cargador emitiendo información erronea ?

Esta noche voy a hacer la prueba controlando consumo y tiempo para hacer el totalizado a mano y comparar con el dakar, fue la unica prueba que me faltó pero ya era muy tarde y el sueño me estaba ganando.

Otra cosa que note ayer, que no me pasaba con la version 2.0 ni con la 2.5 es que aparecieron numeros raros en algunos momentos. Por ejemplo el contador de tiempo estaba en 8 minutos, luego paso a 99 minutos y al paso de unos segundos a 9 minutos.

Sería posible Cristobal que la resolución de consumo sea de 0,1 en vez de 0,5 ?

Muchas gracias por todo, realmente el trabajo que has realizado con el Dakar es fantástico.
La semana próxima vere de iniciar la construcción del Lince.

Saludos

Hola a todos,

Adrián, me alegro de que ya tengas el DakarOSD montado y funcionando.

Vale, veo que el Amperímetro de consumo instantáneo lo has montado y comprobado que funciona bien, aunque más que compararlo con otro amperímetro, que también, yo recomiendo hacer la prueba de comprobación con el voltímetro conectado en la salida de v1out que va al pin 4 del pic que explico en el post 2550, es decir comprobando que vamos subiendo 40mV (0,040V) por Amperio declarado en el DakarOSD, partiendo de 2,5v (0A).


Bueno, como comentaba anteriormente también en el anterior post, los miliamperios hora consumidos que se van acumulando corresponden al consumo instantáneo en relación con el tiempo, que no quiere decir que coincida con la declarada por ese cargador, la mejor forma de comprobarlo es con el cronómetro en mano, es decir, si por ejemplo dejas el motor a un régimen fijo de 7A declarados, al cabo de un minuto tienes que tener unos 117 mAh hora acumulados, esto es irrefutable pues si está consumiendo 7000 mA en una hora, te tiene que estar consumiendo 7000/60=167 mA en un minuto.

Como te decía, los milamperios hora de carga que te declara un cargador es bastante probable que no coincidan con los que te dá otro cargador, algunos son más prudentes, otros más osados o bien utilizan diferentes técnicas de valoración para alcanzar la carga completa, tampoco es la misma carga cuando haces una carga inmediata que cuando cargas después de un día, tampoco si todos los elementos están exactamente bien equilibrados que si uno está más bajo y tiene que aportar más carga a los demás para alcanzar el umbral considerado por el cargador como carga completa, en fin que intervienen muchas variables en el proceso de carga.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/04/2009, 22:49   #2559
Fleming
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Ingreso 26/feb/2007
345 Mensajes
Cita:
Iniciado por adriansucho Ver mensaje
La pregunta es... ¿ Puede estar funcionando mal el acumulador de consumo ? ¿ o por el redondeo de 0,5 en 0,5 se esta perdiendo información para totalizar ? ¿ puede estar el cargador emitiendo información erronea ?
Buenas.

yo tengo más experiencia con las químicas NiCD y NiMH que con el Litio (ion o polímero).

El tema es que esta prueba que has hecho me parece más ajustada a la realidad que la de el_nono. Te diría que me confiere más seguridad tu amperímetro que el uno que diga:
Descarga medida con el dakar=carga medida con cargador

Yo siempre que hago una carga tengo que esperar meter (por indicación del cargador) más de lo que he consumido.

El cargador calcula la carga en mAh de la misma forma que lo hace Cristobal (o simnilar), mide con un amperímetro la corriente que fluye hacia la batería, esto no quiere decir que toda esa corriente se emplea a cargar la batería, parte se emplea en calentarla (efecto joule) y la química no funciona con un rendimiento del 100%. Con las químicas de NICD y NiMH el rendimiento de la carga era en torno al 80-90%, es decir, el 85 por cierto de la carga suministrada a la química, se emplea en carga.

Influyen multitud de factores, el cargador, el sistema que utilice par caragar, para medir esa corriente, las correcciones que haga y también influye la química de la batería (aún siendo del mismo fabricante)

Por eso decía más abajo que a mi la calibración del amperímetro del dakar de esta forma no me convence. La que me convence es la que has hecho con el amperímetro en serie (tendrías que restarle en consumo del dakar, pero dijo Cristobal por ahí que era despreciable...)

Saludos.
Fleming está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/04/2009, 02:37   #2560
Sprint_99
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Avatar de Sprint_99
 
Ingreso 03/feb/2008
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la velocidad que indica el dakar es la hipotenusa que se forma entre 2 puntos y la diferencia de altura, o unicamente es el tiempo que se tarda en recorrer 2 posicioens gps distinas?

lo digo pk de hacer un picado, la velocidad debería pasarse en la diferencia de altura y no la diferencia de posicion gps no?
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/04/2009, 04:28   #2561
adriansucho
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Ingreso 22/abr/2009
45 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Adrián, me alegro de que ya tengas el DakarOSD montado y funcionando.

Vale, veo que el Amperímetro de ............

Saludos
Gracias Cristobal por tu pronta respuesta.
Hice todas las pruebas que recomendaste y definitivamente el Dakar está funcionando a la perfección.
Te dejo un video de un vuelo del Domingo pasado con mi motovelero y Dakar 2.5.


El próximo video ya será con el Amperpimetro funcionando.

Gracias nuevamente.

Saludos.
__________________
Adriansucho
adriansucho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/04/2009, 09:34   #2562
raulhc
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796 Mensajes
Cita:
Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
la velocidad que indica el dakar es la hipotenusa que se forma entre 2 puntos y la diferencia de altura, o unicamente es el tiempo que se tarda en recorrer 2 posicioens gps distinas?

lo digo pk de hacer un picado, la velocidad debería pasarse en la diferencia de altura y no la diferencia de posicion gps no?
Si no me equivoco la velocidad no es calculada, es un dato que proporciona el modulo GPS. Te da la velocidad con respecto al suelo.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/04/2009, 11:20   #2563
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por adriansucho Ver mensaje
Gracias Cristobal por tu pronta respuesta.
Hice todas las pruebas que recomendaste y definitivamente el Dakar está funcionando a la perfección.
Te dejo un video de un vuelo del Domingo pasado con mi motovelero y Dakar 2.5.


El próximo video ya será con el Amperpimetro funcionando.

Gracias nuevamente.

Saludos.

Por otro lado creo que el gps que utilizas es de 1hz según veo en el video, como comentaba en anteriores post, donde realmente trabaja bien la lectura de miliamperios hora acumulados es con gps de 5hz, con el de 1hz, puede que en algún momento tengas alguna pérdida de lectura por segundo y que por tanto el consumo en ese instante no se te acumule al cómputo total.



Cita:
Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
la velocidad que indica el dakar es la hipotenusa que se forma entre 2 puntos y la diferencia de altura, o unicamente es el tiempo que se tarda en recorrer 2 posicioens gps distinas?

lo digo pk de hacer un picado, la velocidad debería pasarse en la diferencia de altura y no la diferencia de posicion gps no?

La velocidad indicada es con respecto a tierra.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/04/2009, 18:07   #2564
xavi
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Avatar de xavi
 
Ingreso 27/abr/2008
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2.897 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
...

La velocidad indicada es con respecto a tierra.

Saludos
Entiendo que se refiere a desplazamiento con respecto a la tierra en direción horizontal, es decir que en ascención vertical la velocidad será 0 km/h.
__________________
www.uaveurope.com
xavi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/04/2009, 18:42   #2565
ertopogigio
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Iniciado por xavi Ver mensaje
Entiendo que se refiere a desplazamiento con respecto a la tierra en direción horizontal, es decir que en ascención vertical la velocidad será 0 km/h.
Así es...
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2009, 01:53   #2566
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Hola Cristobal, he probado el amperimetro y funciona, pero ahora que he volado mas con el , he notado que marca en el acumulado mas de lo que realmente ha consumido, por ejemplo una pila de 1000 miliamperes me da como 1300 cuando se agota, estoy utilizadno el circuito 2 resistencia mas dos condensadores, alguna recomendacion?


Saludos

Jorge L.
Valdivia
Chile
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2009, 08:51   #2567
acristóbal
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Hola Cristóbal.
Ya sabes que a mí me gustaría poder llevar la velocidad del aire y me preguntaba si existe algún sensor de presión para ponerle un tubo Pitot que nos de una salida analógica variable dependiendo de la presión y así se podría conectar a la entrada del RSSI y con otro anemómetro sacar los valores correspondientes.

¿sería posible? o sigo sin tener NPI de electrónica.

Gracias.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 26/04/2009, 11:17   #2568
jalves
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895 Mensajes
Talvez este sensor de pressão??
http://search.digikey.com/scripts/Dk...=MPXV5004DP-ND
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Antiguo 26/04/2009, 13:25   #2569
Fred
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Antiguo 26/04/2009, 13:57   #2570
acristóbal
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Iniciado por jalves Ver mensaje
Gracias Jalves.
Entonces entiendo que se puede hacer verdad.

Mirando los sensores de Digikey he visto este otro ya que el que tú propones es SMD ¿que tal iría?

¿Es tan fácíl como alimentarlo a 5 V y la Vout meterla donde la señal positiva del RSSI y calibrarlo con un anemómetro?
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2009, 16:17   #2571
Fleming
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Este es usado en sistemas professionales (mil) :
J@d#r Fred, Me dejas loco
¿Todo esto lo sacas de ebay??? eres un chatarrero tecnológico!!!!!


SAludos
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Antiguo 26/04/2009, 16:25   #2572
trokola
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Yo una vez he visto utilizar un filamento parecido al de una bujia glow metido en un pequeño tubo por el que pasa el aire como sensor de la velocidad del viento. Se hace pasar una corriente por dicho filamento de manera que lo calienta. Al pasar el aire, este enfria el filamento y la resistencia de dicho filamento aumenta al enfriarse. Esa variacion de resistenacia del filamento al enfriarse nos vale de sensor de velocidad del aire.
trokola está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2009, 16:37   #2573
Fleming
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Ingreso 26/feb/2007
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Cita:
Iniciado por trokola Ver mensaje
Yo una vez he visto utilizar un filamento parecido al de una bujia glow metido en un pequeño tubo por el que pasa el aire como sensor de la velocidad del viento. Se hace pasar una corriente por dicho filamento de manera que lo calienta. Al pasar el aire, este enfria el filamento y la resistencia de dicho filamento aumenta al enfriarse. Esa variacion de resistenacia del filamento al enfriarse nos vale de sensor de velocidad del aire.

Jejeje ese el sistema de los famosos caudalímetros de los VW Golf y Audi A3, sobre los que se acababan depositando impurezas, por lo que cambiaba la conductividad térmica del filamento... y no funcionaban bien... resultado, pastón para cambiar el caudalimétro de marras.
Se llaman caudalímtros de hilo caliente.
Fleming está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2009, 17:04   #2574
IanJ
*
 
Ingreso 01/dic/2008
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Hi all,

Just thought I would show you my Dakar OSD based on the latest code.

The size of the board is designed to be much the same size as Thomas's 430mhz RC system. I am planning to double-decker the 2off PCB's which will make for a very small and lightweight package.

The connections down the right hand side are as follows:-

- Switch input and RSSI input.
- OSD page select,connection to Rx.
- GPS
- Current Sensor.
- Video Input
- Video Output
- Power Input (battery)



Also, here's is Thomas's Rx:-



Ian.
IanJ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2009, 17:04   #2575
miquel.s.m
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Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
porque mi amperimetro me marca la mitad?
consumidos 2000ma y consumo al maximo 22A
llevo 4400milis y traga unos 40-45A
pd: es el de pumuky, el mismo que todos.
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Editado por miquel.s.m; 26/04/2009 a las 17:19
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Antiguo 26/04/2009, 18:08   #2576
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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Hola Gente!!

Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
Hola Cristobal, he probado el amperimetro y funciona, pero ahora que he volado mas con el , he notado que marca en el acumulado mas de lo que realmente ha consumido, por ejemplo una pila de 1000 miliamperes me da como 1300 cuando se agota, estoy utilizadno el circuito 2 resistencia mas dos condensadores, alguna recomendacion?


Saludos

Jorge L.
Valdivia
Chile
Ayer realice la prueba en vuelo del Dakar con sensor de corriente, los resultados fueron:

El Dakar acuso 1700mah consumidos.
El Cargador 1600mAh cargados.

Esto es así con el circuito de los dos capacitores y la resistencia.

Asi que tuve una pequeña diferencia de 100mah entre ambos, bastante bien!!!

Algo que vengo notando es que en reposo, es decir, con el avión encendido pero parado, el Dakar suele acusar picos de 1A o 1,5A mientras mientras el resto del tiempo marca cero.
Si estuviera midiendo el consumo de toda la electrónica creo que tendria que marcar un valor fijo y constante, no cero y de a momentos 1 o 2A.

Creo que de aquí viene esa pequeña diferencia de valores al momento de realizar la carga.

Saludos!

El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2009, 18:50   #2577
miquel.s.m
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Ingreso 22/mar/2007
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3.609 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
a, i la segunda, con el amperimetro en marcha, se activa la proteccion anticopia de mi sony mc3, como me pasa con los caracteres en negro
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http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
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Antiguo 26/04/2009, 21:39   #2578
Nacho
*
 
Ingreso 19/nov/2008
De Argentina
69 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Nacho
Hola gente, muchas gracias Cristóbal!!!! Cada ves que paso por el foro encuentro muchos avances en el Dakar!!! . ya tengo la ultima versión operativa! Y funciona de maravillas

Tengo una idea q quería comentarte sobre el Variómetro , seria interesante un aviso sonoro , como los relojes de los parapentistas, tiene dos tonos y según el tono indica ascenso o descenso y de acuerdo a la cantidad de pitidos por segundo es la cantidad de metros , eso estaría muy bueno para no tener que mirar tanto los números.

Saludos y muchas gracias!
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2009, 13:10   #2579
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,


Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
Hola Cristobal, he probado el amperimetro y funciona, pero ahora que he volado mas con el , he notado que marca en el acumulado mas de lo que realmente ha consumido, por ejemplo una pila de 1000 miliamperes me da como 1300 cuando se agota, estoy utilizadno el circuito 2 resistencia mas dos condensadores, alguna recomendacion?
Jorge, recuerda que el acumulado es una forma de distribuir el instantáneo en el tiempo como comentaba en anteriores post, así que prueba a hacer la prueba en casa y someterlo a una descarga más o menos homogénea y comprobarás que el consumo acumulado cada minuto que pasa es el instantáneo/60.

Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Hola Cristóbal.
Ya sabes que a mí me gustaría poder llevar la velocidad del aire y me preguntaba si existe algún sensor de presión para ponerle un tubo Pitot que nos de una salida analógica variable dependiendo de la presión y así se podría conectar a la entrada del RSSI y con otro anemómetro sacar los valores correspondientes.

¿sería posible? o sigo sin tener NPI de electrónica.

Gracias.
Sí , habría que probar una sensor barométrico de motorola de esos de la línea 5000 de los que tienen 2 pitorritos.

Cita:
Iniciado por IanJ Ver mensaje
Hi all,

Just thought I would show you my Dakar OSD based on the latest code.

The size of the board is designed to be much the same size as Thomas's 430mhz RC system. I am planning to double-decker the 2off PCB's which will make for a very small and lightweight package.

The connections down the right hand side are as follows:-

- Switch input and RSSI input.
- OSD page select,connection to Rx.
- GPS
- Current Sensor.
- Video Input
- Video Output
- Power Input (battery)



Also, here's is Thomas's Rx:-



Ian.
Hi Ian, excellect work with the pcb, thanks for the pics

Cita:
Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
porque mi amperimetro me marca la mitad?
consumidos 2000ma y consumo al maximo 22A
llevo 4400milis y traga unos 40-45A
pd: es el de pumuky, el mismo que todos.
Miquel asegúrate que el sensor está alimentado de los mismos y estrictos 5v del pin 20 del pic18f252 del DakarOSD y comprueba que el sensor pone Allegro acs756xx-050, haz las comprobaciones con el polímetro a la salida v1out que comentaba anteriormente, es decir 0A a 2,5v y a partir de ahí un amperio cada 0,04v (40mv)

Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente!!



Ayer realice la prueba en vuelo del Dakar con sensor de corriente, los resultados fueron:

El Dakar acuso 1700mah consumidos.
El Cargador 1600mAh cargados.

Esto es así con el circuito de los dos capacitores y la resistencia.

Asi que tuve una pequeña diferencia de 100mah entre ambos, bastante bien!!!

Algo que vengo notando es que en reposo, es decir, con el avión encendido pero parado, el Dakar suele acusar picos de 1A o 1,5A mientras mientras el resto del tiempo marca cero.
Si estuviera midiendo el consumo de toda la electrónica creo que tendria que marcar un valor fijo y constante, no cero y de a momentos 1 o 2A.

Creo que de aquí viene esa pequeña diferencia de valores al momento de realizar la carga.

Saludos!

El Nono
Nono, vale, veo que lo tienes todo bastanta ajustado, en reposo comprueba que tengas 2,5v justos en la salida V1out, puede que tengas 2,54, ó 2,56 y por eso te de 1A, 1.5A en algunos momentos, quizás tengas que revisar un poquito el filtrado de la salida v1out.

Cita:
Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola gente, muchas gracias Cristóbal!!!! Cada ves que paso por el foro encuentro muchos avances en el Dakar!!! . ya tengo la ultima versión operativa! Y funciona de maravillas

Tengo una idea q quería comentarte sobre el Variómetro , seria interesante un aviso sonoro , como los relojes de los parapentistas, tiene dos tonos y según el tono indica ascenso o descenso y de acuerdo a la cantidad de pitidos por segundo es la cantidad de metros , eso estaría muy bueno para no tener que mirar tanto los números.

Saludos y muchas gracias!
Sí, esto lo hemos comentado y valorado en anteriores post en este hilo, pero en los aviones a diferencia del parapente, al estar continuamente subiendo y bajando quizás acabara mareando un poco tanto pitido y acabaríamos obviándolo, yo personalmente solo miro el variómetro cuando me planteo un ascenso, descenso,es decir, mantengo el horizonte plano y empiezo a ascender a un determinado régimen constante. Mientras estoy en vuelo recto y nivelado utilizo otras lecturas y prácticamente no me fijo en el variómetro.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2009, 14:46   #2580
jlezana
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Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
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1.114 Mensajes
Cita:
Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola gente, muchas gracias Cristóbal!!!! Cada ves que paso por el foro encuentro muchos avances en el Dakar!!! . ya tengo la ultima versión operativa! Y funciona de maravillas

Tengo una idea q quería comentarte sobre el Variómetro , seria interesante un aviso sonoro , como los relojes de los parapentistas, tiene dos tonos y según el tono indica ascenso o descenso y de acuerdo a la cantidad de pitidos por segundo es la cantidad de metros , eso estaría muy bueno para no tener que mirar tanto los números.

Saludos y muchas gracias!
Es verdad lo que dice Cristóbal, yo tengo una alarma faild/safe sonora, que cuando la activo para traer de vuelta a casa mi Avion con el Ardupilot, realmente al cabo de 20 o 30 segundos es muy molesto, tener un pitito constante en el oido debe ser muy desagradable y mas cambiando de frecuencia constantemente.

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando


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