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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 13/04/2009, 20:13   #2521
ertopogigio
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Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
os parece ineresante la idea de que el dakarOSD desconecte la alimentación de la cámara por ejemplo cuando el avión permanece quieto durante más de X tiempo ? lo digo para reducir el consumo de batería, y aumentar las posiblidades de encontarlo mientras muestra las coordenadas gps en pantalla.
Pues yo no le veo mucha utilidad, si se desconecta la cámara los datos del Dakar no se ven, ya que el Dakar no incorpora chip de video propio como otros OSDs, además existe la posibilidad que por un fallo del OSD desconectara la cámara en pleno vuelo .
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2009, 22:35   #2522
Jep
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Hola a todos,antes que nada quiero agradecer a Cristobal su gran trabajo con el Dakar que es una maravilla.Pero tengo una duda.No se si os pasa pero a mi me salen los datos del Dakar desplazados ligeramente a la izquierda de la pantalla ,la informacion es correcta y funciona bien ademas tambien tengo la antena Lince y todo va perfecto solo seria este pequeño detalle.He visto que en el esquema la R11 es de 200ohmios y he puesto una de 220 por que no encuentro de ese valor aunque ese no seria el problema ya que anteriormente probe con dos de 100 en serie y hacia lo mismo.

Saludos a todos y felices vuelos...
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Antiguo 13/04/2009, 23:08   #2523
trokola
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Iniciado por Jep Ver mensaje
Hola a todos,antes que nada quiero agradecer a Cristobal su gran trabajo con el Dakar que es una maravilla.Pero tengo una duda.No se si os pasa pero a mi me salen los datos del Dakar desplazados ligeramente a la izquierda de la pantalla ,la informacion es correcta y funciona bien ademas tambien tengo la antena Lince y todo va perfecto solo seria este pequeño detalle.He visto que en el esquema la R11 es de 200ohmios y he puesto una de 220 por que no encuentro de ese valor aunque ese no seria el problema ya que anteriormente probe con dos de 100 en serie y hacia lo mismo.

Saludos a todos y felices vuelos...

Hola Jep:

No se que monitor usas, pero seguramente sea culpa del monitor, que te corte parte de la imagen por la izquierda. Yo tengo un monitor de 7 pulgadas de los chinos que hace eso.

Prueba a poner el monitor en formato 4:3 (se ven unas bandas negras a ambos lados) o probar con otro o una tele normal.
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Antiguo 14/04/2009, 00:21   #2524
ertopogigio
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Creo recordar que a alguien le pasó algo parecido con el desplazamiento de los carácteres hacia un lado de la pantalla y estaba relacionado con un valor incorrecto de los condensadores que van junto al cuarzo ó del cristal en sí, algo de eso me suena.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/04/2009, 01:11   #2525
Pumuky
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Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
os parece ineresante la idea de que el dakarOSD desconecte la alimentación de la cámara por ejemplo cuando el avión permanece quieto durante más de X tiempo ? lo digo para reducir el consumo de batería, y aumentar las posiblidades de encontarlo mientras muestra las coordenadas gps en pantalla.
Pues no todo lo contrario, muchas veces la gente puede ver sus coordenandas, ver el entorno, la distancia y elv angulo relativo, todo eso se perderia, por que muchas veces el avion cae y pierdes el video pero al acercarte lo recuperas y puedes sacar mas informacion al respecto, si el video se hubiera descoenctado, estaria a ciegas del todo, ni OSD ni nada, de nada me sirve salvaguardar la bateria si no puedo aprovecharla de otra forma, con todo apagado claro que la bateria dura pero nada mas.

Por otro lado como te comentan esta el posible fallo del OSD que te dajaria ciego.
__________________
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Antiguo 14/04/2009, 11:31   #2526
IvanA3
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Hola,

A mi me paso lo del desplazamiento de caracteres y efectivamente puede ser por dos cosas. Una es la que te han comentado que el monitor te lo desplace...y la otra es un valor incorrecto de cristal. Comprueba si es de 10 MHz y prueba en otro monitor

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 14/04/2009, 22:00   #2527
Jep
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Bueno veo que hay otras personas a las que tambien les ha pasado lo mismo con los caracteres.Probare a cambiar el formato en el monitor a ver que tal.En cuanto al cristal me lo vendieron de 10mhz ademas es lo pone en el cristal.Creo recordar que tengo por ahi un cristal de 9,5mhz de otro experimento que hice y lo probare mas que nada para saber si afecta a la posicion de los caracteres .....

Saludos....
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Antiguo 15/04/2009, 11:21   #2528
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Jep Ver mensaje
Bueno veo que hay otras personas a las que tambien les ha pasado lo mismo con los caracteres.Probare a cambiar el formato en el monitor a ver que tal.En cuanto al cristal me lo vendieron de 10mhz ademas es lo pone en el cristal.Creo recordar que tengo por ahi un cristal de 9,5mhz de otro experimento que hice y lo probare mas que nada para saber si afecta a la posicion de los caracteres .....

Saludos....

Hola a todos,

Si en tu cristal de cuarzo consta que son 10Mhz, entonces el cristal lo más problable es que esté bien y el problema sea el monitor, yo tengo varios monitores de 7" grabadores y gafas y en todos se ve centrado, pero hace poco compré uno de 5" y efectivamen tenía un pequeño desplazamiento hacia la izquierda, pero no solo los caracteres del DakarOSD , sino toda la imagen mostrada por el monitor se desplazaba un poco a la izquierda.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/04/2009, 14:27   #2529
Pumuky
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yo curiosamente, tengo imagen desplazada a la izq pero viene desde la camara, por que lo veo siempre igual, en gafas, monitor y grabador. Asi que a veces todo puede venir un poquito alterado.
__________________
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Antiguo 16/04/2009, 17:03   #2530
jjsueldo
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PLACA Dakar 2.5

Hola a todos
alguien puede decirme en que post está la placa (jpg) para fabicar la ultima version del Dakar con componentes tradicionales? he visto que en el post Nº 2454 Fred ha aportado un archivo .lay pero necesito algo para "imprimir y planchar" ya que no encuentro programa para linux para ver ese archivo.
Gracias !!
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/04/2009, 17:09   #2531
Fred
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola a todos
alguien puede decirme en que post está la placa (jpg) para fabicar la ultima version del Dakar con componentes tradicionales? he visto que en el post Nº 2454 Fred ha aportado un archivo .lay pero necesito algo para "imprimir y planchar" ya que no encuentro programa para linux para ver ese archivo.
Gracias !!
Eso no funciona en Linux?
http://www.abacom-online.de/uk/html/...ewlayout50.exe
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/04/2009, 17:27   #2532
eb7dln
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Has probado con wine?

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Antiguo 16/04/2009, 18:36   #2533
Fred
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Iniciado por eb7dln Ver mensaje
Has probado con wine?
Yo no uso Linux, estava prguntando a jjsueldo si el programa funcionava para imprimir el .lay
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Antiguo 16/04/2009, 23:25   #2534
DanielS
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Enviar un mensaje por MSN a DanielS
Hola desde Colombia, soy bastante nuevo en esto del FPV y más aún en los sistemas OSD, llevo ya varios días leyendo especialmente en la parte de electrónica (dakar y lince) pues apenas me dispongo a comprar los equipos (incluyendo el tx/rx de video).

tengo varias dudas:
Cerca donde vivo puedo mandar a hacer las placas pero no sé casi nada de electrónica además lo pienso hacer con componentes normalitos (NO SMD), llamo al sitio y me dicen que debo de llevar el archivo eagle, alguien que la tenga disponible? (inclusive el del Lince)

En sparkfun veo que hay un sinnúmero de GPS quiero seleccionar uno de los mejorcitos, siguen siendo los que se mencionan al pincipio de los post? el 406 o el eb85? o ya hay mejores que sirvan al dakar?

hay una lista de componentes actualizada del DAKAR? incluyendo los elementos para medir tensión?

Muchas gracias por toda la información que suministran....

Daniel S.
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Daniel Santiago
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Antiguo 17/04/2009, 20:31   #2535
josuv16
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Ingreso 30/ago/2007
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1.902 Mensajes
bueno quizas voy a hacer la pregunta mas chorra de todo el foro...espero que no os riais mucho si es una burrada.

resulta que estoy añadiendo el amperimetro a mi dakar y llevo un rato buscando y no tengo condensador electrolitico de 220uf.¿valdria uno de 330uf? o quizas ¿2 de 100uf en paralelo?....queria probarlo mañana y eso... ya no puedo desplazarme a buscar uno.

saludos y gracias
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/04/2009, 20:49   #2536
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Cita:
Iniciado por DanielS Ver mensaje
Hola desde Colombia, soy bastante nuevo en esto del FPV y más aún en los sistemas OSD, llevo ya varios días leyendo especialmente en la parte de electrónica (dakar y lince) pues apenas me dispongo a comprar los equipos (incluyendo el tx/rx de video).

tengo varias dudas:
Cerca donde vivo puedo mandar a hacer las placas pero no sé casi nada de electrónica además lo pienso hacer con componentes normalitos (NO SMD), llamo al sitio y me dicen que debo de llevar el archivo eagle, alguien que la tenga disponible? (inclusive el del Lince)

En sparkfun veo que hay un sinnúmero de GPS quiero seleccionar uno de los mejorcitos, siguen siendo los que se mencionan al pincipio de los post? el 406 o el eb85? o ya hay mejores que sirvan al dakar?

hay una lista de componentes actualizada del DAKAR? incluyendo los elementos para medir tensión?

Muchas gracias por toda la información que suministran....

Daniel S.
Hola a todos,


Puedes utilizar el em406, em411 de una actualización por segundo, o mejor el eb-85(fv-m8) ó el Locosys LS20033 de 5 actualizaciones por segundo

Cita:
Iniciado por josuv16 Ver mensaje
bueno quizas voy a hacer la pregunta mas chorra de todo el foro...espero que no os riais mucho si es una burrada.

resulta que estoy añadiendo el amperimetro a mi dakar y llevo un rato buscando y no tengo condensador electrolitico de 220uf.¿valdria uno de 330uf? o quizas ¿2 de 100uf en paralelo?....queria probarlo mañana y eso... ya no puedo desplazarme a buscar uno.

saludos y gracias
Con capacidades inferiores y superiores a 220uF también debería funcionarte perfectamente.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/04/2009, 21:57   #2537
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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489 Mensajes
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Yo no uso Linux, estava prguntando a jjsueldo si el programa funcionava para imprimir el .lay

Gracias Fred !!!!! anduvo perfecto en linux. ya esta impreso y listo para la planchita saludos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/04/2009, 21:57   #2538
josuv16
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Ingreso 30/ago/2007
De Lliça (Barcelona)
1.902 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Con capacidades inferiores y superiores a 220uF también debería funcionarte perfectamente.

Saludos
muchas gracias
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2009, 23:33   #2539
El_Nono
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Avatar de El_Nono
 
Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hola Gente, Cristobal!!

Acabo de montar el amperimetro en mi Dakar gracias no solo a Cristobal por su diseño si no también a Pumuky por haberse tomado la molestia de organizar una compra conjunta de amperimetros, a la cual me he subscripto y he podido obtener el mio!

Lo primero que hice fue montar el primer esquema (el de los dos capacitores) y ni bien lo tuve armado le realice la siguiente prueba:

1) Con un cargador inteligente carge una de mis baterias a tope
2) La conecte en mi Easy y manteniendolo en tierra nomas, le di un poco de motor y lo deje consumir la cantidad exacta de 500mA.
3) Puse a cargar nuevamente la bateria para ver cuantos miliampere le entraban esta vez.

Realizo la carga y acuso cerca de 900mA!! Ops!! Evidentemente habia algo mal!!

Decidi cambiar el circuito al segundo esquema, el de la resistencia de 10k y el capacitor.

Repito la misma prueba de antes y....

Esta vez el cargador acuso la carga de 501mA !!!!!

No se puede creer!!! supuse obtener un valor cercano... pero que me de un valor tan exacto!! no lo puedo creer!!!

Impresionante!!!

Saludos!!

El Nono
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El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2009, 23:48   #2540
acristóbal
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Avatar de acristóbal
 
Ingreso 09/oct/2006
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3.710 Mensajes
Pues yo me he perdido ese esquema.
¿Donde está?
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/04/2009, 23:51   #2541
Fleming
* * *
 
Ingreso 26/feb/2007
345 Mensajes
Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente, Cristobal!!

Acabo de montar el amperimetro en mi Dakar gracias no solo a Cristobal por su diseño si no también a Pumuky por haberse tomado la molestia de organizar una compra conjunta de amperimetros, a la cual me he subscripto y he podido obtener el mio!

Lo primero que hice fue montar el primer esquema (el de los dos capacitores) y ni bien lo tuve armado le realice la siguiente prueba:

1) Con un cargador inteligente carge una de mis baterias a tope
2) La conecte en mi Easy y manteniendolo en tierra nomas, le di un poco de motor y lo deje consumir la cantidad exacta de 500mA.
3) Puse a cargar nuevamente la bateria para ver cuantos miliampere le entraban esta vez.

Realizo la carga y acuso cerca de 900mA!! Ops!! Evidentemente habia algo mal!!

Decidi cambiar el circuito al segundo esquema, el de la resistencia de 10k y el capacitor.

Repito la misma prueba de antes y....

Esta vez el cargador acuso la carga de 501mA !!!!!

No se puede creer!!! supuse obtener un valor cercano... pero que me de un valor tan exacto!! no lo puedo creer!!!

Impresionante!!!

Saludos!!

El Nono
Hola Nono,

Yo aún no tengo el dakar, pero hay algo que no me cuadra mucho en lo que comentas.
Hablas de consumos de mA... ¿en la pantalla del dakar se muestran los mA? o mAh (miliamperios hora)?, porque el primero es una medida de carga y el otro de "capacidad".
Si hablas de mAh, yo pienso que ninguna de las dos pruebas se acercan a la realidad, porque en la carga de una batería el rendimiento del cargador nunca es del 100%.
No se, yo haría otra prueba para calibrar el amperímetro, como por ejemplo poner un 317 como regulador de corriente (ojo, no de tensión), medir con un buen amperímetro (un Metrahit de los de toda la vida!!!) y después con el amperímetro del dakar.
Me da la sensación que aporta demasiado error la prueba que has hecho.

Saludos
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Antiguo 21/04/2009, 00:01   #2542
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
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796 Mensajes
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Iniciado por Fleming Ver mensaje
Hola Nono,

Yo aún no tengo el dakar, pero hay algo que no me cuadra mucho en lo que comentas.
Hablas de consumos de mA... ¿en la pantalla del dakar se muestran los mA? o mAh (miliamperios hora)?, porque el primero es una medida de carga y el otro de "capacidad".
Si hablas de mAh, yo pienso que ninguna de las dos pruebas se acercan a la realidad, porque en la carga de una batería el rendimiento del cargador nunca es del 100%.
No se, yo haría otra prueba para calibrar el amperímetro, como por ejemplo poner un 317 como regulador de corriente (ojo, no de tensión), medir con un buen amperímetro (un Metrahit de los de toda la vida!!!) y después con el amperímetro del dakar.
Me da la sensación que aporta demasiado error la prueba que has hecho.

Saludos
Cristobal en el dakar te da el consumo actual, mAh, pero tambien te da el calculo de los mA consumidos de la bateria. Yo entiendo que la prueba de El Nono es correcta, es mas, aun teniendo en cuenta que el cargador no sea del todo fiable por los datos puede ser una aproximacion muy fiable el dato que le da el Dakar.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 00:02   #2543
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por Fleming Ver mensaje
Hola Nono,

Yo aún no tengo el dakar, pero hay algo que no me cuadra mucho en lo que comentas.
Hablas de consumos de mA... ¿en la pantalla del dakar se muestran los mA? o mAh (miliamperios hora)?, porque el primero es una medida de carga y el otro de "capacidad".
Si hablas de mAh, yo pienso que ninguna de las dos pruebas se acercan a la realidad, porque en la carga de una batería el rendimiento del cargador nunca es del 100%.
No se, yo haría otra prueba para calibrar el amperímetro, como por ejemplo poner un 317 como regulador de corriente (ojo, no de tensión), medir con un buen amperímetro (un Metrahit de los de toda la vida!!!) y después con el amperímetro del dakar.
Me da la sensación que aporta demasiado error la prueba que has hecho.

Saludos
El dakar muestra ambas medidas la consumida instantanea y la acumulada

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 00:10   #2544
Fleming
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Ingreso 26/feb/2007
345 Mensajes
Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
El dakar muestra ambas medidas la consumida instantanea y la acumulada

Saludos

J.L
Ok,
Cuando lo monte haré ambas pruebas a ver la diferencia de calibración con Amperímetro Metrahit con calibración ENAC y con cargador CHINO (aunque seguro que dentro de los chino habrá muchas diferencias)
saludos
Fleming está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 00:21   #2545
ertopogigio
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Avatar de ertopogigio
 
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2.383 Mensajes
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Pues yo me he perdido ese esquema.
¿Donde está?
Es este:
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 21/04/2009, 00:55   #2546
carlosdma
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408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente, Cristobal!!

Acabo de montar el amperimetro en mi Dakar gracias no solo a Cristobal por su diseño si no también a Pumuky por haberse tomado la molestia de organizar una compra conjunta de amperimetros, a la cual me he subscripto y he podido obtener el mio!

Lo primero que hice fue montar el primer esquema (el de los dos capacitores) y ni bien lo tuve armado le realice la siguiente prueba:

1) Con un cargador inteligente carge una de mis baterias a tope
2) La conecte en mi Easy y manteniendolo en tierra nomas, le di un poco de motor y lo deje consumir la cantidad exacta de 500mA.
3) Puse a cargar nuevamente la bateria para ver cuantos miliampere le entraban esta vez.

Realizo la carga y acuso cerca de 900mA!! Ops!! Evidentemente habia algo mal!!

Decidi cambiar el circuito al segundo esquema, el de la resistencia de 10k y el capacitor.

Repito la misma prueba de antes y....

Esta vez el cargador acuso la carga de 501mA !!!!!

No se puede creer!!! supuse obtener un valor cercano... pero que me de un valor tan exacto!! no lo puedo creer!!!

Impresionante!!!

Saludos!!

El Nono
Nono, ya estas en el equipo de los que tenemos el amperímetro, !!!!!

Te cuento yo realice las mismas pruebas , solo que primero medí y tener la tensión que sale del sensor cuando esta en reposo osea 0,0 Am = 2,5V esto me dio bien con el circuito sin la resistencia de 10 k ,
Para tener una lectura coherente solo ajuste mas fino el voltímetro motor y listo realice las , misma prueba solo que agote una lipo de 1000 mA , entonces el Dakar marco 947mA y el cargador me acuso 958mA cargados es muy aceptable quizas tocando un poco mas el voltímetro quede mas fino pero para mi es muy buena la medición, !!!!!!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 01:28   #2547
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
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Hola Carlos!

Cita:
Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Nono, ya estas en el equipo de los que tenemos el amperímetro, !!!!!
Si!! hoy termine de instalarlo!! aunque no me gusta como quedo, (muy grande para mi gusto) hice uno similar al del OSD de Range, en cuanto tenga mas tiempo voy a tratar de reducirle el tamaño.

Cita:
Te cuento yo realice las mismas pruebas , solo que primero medí y tener la tensión que sale del sensor cuando esta en reposo osea 0,0 Am = 2,5V esto me dio bien con el circuito sin la resistencia de 10 k ,
Para tener una lectura coherente solo ajuste mas fino el voltímetro motor y listo realice las , misma prueba solo que agote una lipo de 1000 mA , entonces el Dakar marco 947mA y el cargador me acuso 958mA cargados es muy aceptable quizas tocando un poco mas el voltímetro quede mas fino pero para mi es muy buena la medición, !!!!!!!!
Estem... a mi me parece que el valor del voltimetro 1 no interviene para nada en el calculo del consumo!!! ya que para este calculo solo seria necesario el consumo instantáneo mas el tiempo!! en ningún lado intervendría el voltaje de ninguno de los dos voltimetros!!

Corrijanme si me equivoco pero creo que es así en el Dakar.

Saludos.

El Nono
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El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 01:34   #2548
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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1.177 Mensajes
Hola Fleming

Cita:
Iniciado por Fleming Ver mensaje
Hola Nono,

Yo aún no tengo el dakar, pero hay algo que no me cuadra mucho en lo que comentas.
Hablas de consumos de mA... ¿en la pantalla del dakar se muestran los mA? o mAh (miliamperios hora)?, porque el primero es una medida de carga y el otro de "capacidad".
Si hablas de mAh, yo pienso que ninguna de las dos pruebas se acercan a la realidad, porque en la carga de una batería el rendimiento del cargador nunca es del 100%.
Claro, ahora nos da ambos valores, mA instantaneos y mAh consumidos!

Cita:
No se, yo haría otra prueba para calibrar el amperímetro, como por ejemplo poner un 317 como regulador de corriente (ojo, no de tensión), medir con un buen amperímetro (un Metrahit de los de toda la vida!!!) y después con el amperímetro del dakar.
Me da la sensación que aporta demasiado error la prueba que has hecho.

Saludos
Justamente... yo esperaba encontrarme con un error mayor ya que no me da mucha confianza el valor que acusa el cargador... pero bue... o el error de ambas parte dio la casualidad de compensarse entre si... o el cargador en cuestión y el dakar son mas precisos de lo que uno cree.

Saludos!

El Nono
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El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 01:46   #2549
Pumuky
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Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Gracias a RaulHC que me mando un allegro, ya pude probarlo, aunque sea superficialmente, tuve que realizar el segundo esquema de conexion ya que con el primero me pasaba como a el, no habia lectura a bajas vueltas etc etc.

El caso esque lo comprobe con mi amperimetro, y el resultado es sorprendente.

Amperimetro Dakar Lectura: 16A
Amperimetro mano Lectura : 15.3-16.5 (oscilante)

Amperimetro Dakar Lectura: 1.5A
Amperimetro de mano Lectura: 0.6-1.9 (oscilante)

Desde mi punto de vista la lectura no solo es correcta sino que ademas esta muy bien ajustada, felicidades Cristobal y Gracias.

Realice una comprobacion casi completa de todo el regimen de motor comprobando lecturas y el resultado fue muy similar

Ahora cuando tenga un rato, realizare la instalacion como dios manda.
Pues me cito a mi mismo, realmente el valor importante que tiene que tener ajustado es el consumo instantaneo, el otro es como me dijo Cristobal, un simple calculo de promedio/tiempo, estando el consumo instantaneo ajustado, el consumo acumulado tiene que ser muy aproximadisimo, por eso Cristobal utilizo este sensor, por que al parecer es "de los mas precisos del mercado actual"
__________________
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2009, 12:34   #2550
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Estas medidas funcionan de la siguiente forma:

Consumo instantáneo:(DakarOSD indica la medida y una letra A, obviamente está indicando Amperios Hora de consumo instantáneo ) Para esta medición DakarOSD simplemente interpreta lo que le dice el sensor, es decir, asumiendo que tenemos bien alimentado el sensor a los mismos 5v que tenemos alimentado el pin 20 de nuestro pic, entregará como dice su datasheet 40mv por Amperio partiendo de vcc/2 (5V/2), es decir por ejemplo podéis comprobarlo con la siguiente prueba:

V1IOUT del Acs756 ...............Indicado por DakarOSD

2,50v ---------------------------0.0A
2,52V--------------------------- 0.5A
2,54V ---------------------------1.0A
2,56V ---------------------------1.5A
2,58V ---------------------------2.0A
....
....
....
2,70v ---------------------------5.0A
....
....
2,90V--------------------------- 10.0 A
....
....

etc,etc

Yo he probado con varios sensores y todos funcionan igual de bien.

Supuestamente el sensor viene perfectamente calibrado de fábrica antes de su entrega, en el datasheet en la página 2 indican "The device is fully calibrated prior to shipment from the factory", así que asumiendo que está bien calibrado y es el sensor más preciso que tienen "Most Accurate highest bandwith current sensor..." como indica en la tabla de sensores que tienen en su propia web obtendremos el consumo instantáneo con muchísima precisión.



Consumo Acumulado:(DakarOSD indica la medida y luego mA, obviamente está indicando miliAmperiosHora de consumo acumulado), Esta medida es el resultado del consumo instantáneo relacionado con el tiempo, es decir, si el instantáneo está indicando por ejemplo 5A (5000mAh) entonces tenemos que en un minuto 5000mAh/60 =83,3mAh acumulados, es decir cada segundo de actualización tenemos 83,3mAh/60 =1,38 mAh aprox.

Tengo varios amperímetros de mano que indican también el consumo acumulado y todos funcionan igual, sampleando una vez por segundo y acumulando el instantáneo/3600.


Saludos
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Editado por Cristóbal Fernández; 21/04/2009 a las 13:08
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