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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 08/04/2009, 17:45   #2491
Pumuky
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
En un principio se haría con el DakarOSDmanager como te comentan, pero entiendo tu escenario , te refieres a una opción para que el DakarOSD entrase en modo checkeo o algo similar, para ver por ejemplo lecturas por lo menos de la línea analógica cuando el gps no pudiese alcanzar cobertura.

Tomo nota...
curioso un modo checkeo para el Dakar, pues seria la leche siempre y cuando no lo dejaramos activado por error, pero supongo que Cristobal no nos dara esa opcion, conociendole sera complicado entrear en ese modo y probabnlemente al resetear volviera a modo normal o algo asi. tal vez cambiando la pantalla de tiempo y satelites y poniendo algo como TEST o CHECK MODE nos dariamos cuanta rapido de qwue esta en ese modo.
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Antiguo 08/04/2009, 18:52   #2492
carlosdma
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Hola Gente,
hace un tiempo que no posteo, es que vengo complicado pero siempre leo todo,todo!!!!

Esta buena la idea de la Rutina automatica o checkeo, yo también la veo muy útil,,,podría funcionar así , cuando arranca el DaKaR ya arrancar con la rutita, pre programada , y cuando toma una cierta cantidad de satélites desaparezca, o bien cuando uno da reset, no se, es una idea,,,

Estos son los primeros pasos del DaKaR “vuelta a casa” …..jajajaja
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 08/04/2009, 19:39   #2493
Cristóbal Fernández
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Memoria RAM inestable o defectuosa en el PIC

Hola a todos,

Como sabéis un microcontrolador PIC es como una especie de miniordenador, tiene un oscilador, un pequeño disco duro(memoria eeprom), un sistema operativo (firmware), unas patillas de entrada salida y una memoria RAM volátil similar a la de nuestro PC , aunque evidentemente muchísimo más pequeña.

Durante el desarrollo del DakarOSD 2.5 al igual que en versiones anteriores, suelo someter el OSD a lo que llamo "Pruebas de esfuerzo" , es decir lo dejo trabajando en casa minutos o incluso horas para comprobar que todo va funcionando correctamente.

Recientemente había comprobado que después de unos minutos de trabajo, en el pic que tengo para los desarrollos, los caracteres y algunos símbolos perdían los pixeles o estos quedaban descolocados generando unos caracteres y símbolos erráticos.

Estos caracteres y símbolos al igual que las variables se colocan directamente en la memoria RAM tan pronto como se pone en marcha el DakarOSD pero a diferencia de las variables, sus valores no se ven alterados en ningún momento por ninguna parte del programa.

Después de indagar detenidamente en todo el código por si se me hubiese colado algo y fuese alguna parte del código el que alterase estos caracteres llegué a la misma conclusión que al principio, es decir, no había ninguna parte en el código que alterase el aspecto de los caracteres.

Así que el problema debía de estar en el hardware, sustituí el PIC por uno nuevo y problema solucionado.

Nuestros PIC se pueden cascar por muchos motivos: cortocircuitos, manipulación de patillas sin estar nosotros descargados de electricidad estática, sobretensiones, etc, etc.

He visto estos síntomas también en algunos videos publicados así que si véis que vuestro DakarOSD empieza a generar caracteres erráticos en su aspecto, es bastante probable que la memoria RAM del PIC esté defectuosa o inestable al igual que puede ocurrir con la RAM de nuestro PC, sustituid el PIC.

Saludos
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Antiguo 08/04/2009, 19:42   #2494
Pumuky
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Nada es eterno, Gracias Cristobal, espero que me dure un poquito pero conto el trasteo y demas al que lo someto sere de los primeros en caer jajajaja.
__________________
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Antiguo 08/04/2009, 19:54   #2495
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Nada es eterno, Gracias Cristobal, espero que me dure un poquito pero conto el trasteo y demas al que lo someto sere de los primeros en caer jajajaja.

El balance que tengo de los PIC desde que los llevo utilizando es tremendamente positivo,realmente son duros como piedras,los grabo cientos de veces en los desarrollos, los someto a todo tipo de perrerías y los manipulo continuamente probando cosas, pero claro, alguno aunque muy pocos, casca, afortunadamente son muy baratos.

Saludos
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Antiguo 08/04/2009, 20:14   #2496
albertocvr
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Despues de poner un electrolitico normal y corriente para filtrar la entrada de corriente , todo solucionado , ya no se resetea .
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Antiguo 08/04/2009, 20:57   #2497
jlezana
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Como sabéis un microcontrolador PIC es como una especie de miniordenador, tiene un oscilador, un pequeño disco duro(memoria eeprom), un sistema operativo (firmware), unas patillas de entrada salida y una memoria RAM volátil similar a la de nuestro PC , aunque evidentemente muchísimo más pequeña.

Durante el desarrollo del DakarOSD 2.5 al igual que en versiones anteriores, suelo someter el OSD a lo que llamo "Pruebas de esfuerzo" , es decir lo dejo trabajando en casa minutos o incluso horas para comprobar que todo va funcionando correctamente.

Recientemente había comprobado que después de unos minutos de trabajo, en el pic que tengo para los desarrollos, los caracteres y algunos símbolos perdían los pixeles o estos quedaban descolocados generando unos caracteres y símbolos erráticos.

Estos caracteres y símbolos al igual que las variables se colocan directamente en la memoria RAM tan pronto como se pone en marcha el DakarOSD pero a diferencia de las variables, sus valores no se ven alterados en ningún momento por ninguna parte del programa.

Después de indagar detenidamente en todo el código por si se me hubiese colado algo y fuese alguna parte del código el que alterase estos caracteres llegué a la misma conclusión que al principio, es decir, no había ninguna parte en el código que alterase el aspecto de los caracteres.

Así que el problema debía de estar en el hardware, sustituí el PIC por uno nuevo y problema solucionado.

Nuestros PIC se pueden cascar por muchos motivos: cortocircuitos, manipulación de patillas sin estar nosotros descargados de electricidad estática, sobretensiones, etc, etc.

He visto estos síntomas también en algunos videos publicados así que si véis que vuestro DakarOSD empieza a generar caracteres erráticos en su aspecto, es bastante probable que la memoria RAM del PIC esté defectuosa o inestable al igual que puede ocurrir con la RAM de nuestro PC, sustituid el PIC.

Saludos
Lo de los caracteres Mepaso en la version 2.0, pero no fue defecto del Pic si no mas bien de la alimentacion, y el filtrado, mejore eso y se acabaron los problemas, incluso en una ocacion, el Lince de esta a 180º mirando el avion se centro a 90º completamente dejandome sin covertura hasta ke desactive el lince y gire mi antena.

No ha vuelto a ocurrir, aunque aun tengo muchas pruebas por hacer pero no he notado mas el problema.

Saludos

J.L
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Antiguo 09/04/2009, 00:57   #2498
trokola
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Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
Cristobal, personalmente hecho en falta una cosa en el Dakar. Es una tontería, pero creo que para una primera configuración es importante. La cosa es la siguiente, cuando estoy en mi taller configurando el avión, no tengo señal de gps y no dispongo de balcón para sacar el avión fuera, por lo que tengo que esperar a ir al campo de vuelo para poder configurar el Dakar o comprobar que todo funciona bien. Si no funciona todo bien y requiere soldadura, haces un viaje en balde.

Lo que digo es que si se podría hacer funcionar la linea inferior (Voltimetros y amperimetro) incluso con la carta de ajuste puesta (sin gps funcionando). De esta forma podríamos configurar voltimetros, rssi o amperimetro sin necesidad de tener señal de gps.

Saludos
A mi tambien me parece buena la idea. Creo que seria interesante poder ver los voltimetros y amperimetro aunque no haya señal GPS y/o posicion de GPS fijada, ya sea para probarlo en interior o por si falla el GPS en vuelo por lo que sea, al menos tener esta info en pantalla.
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Antiguo 09/04/2009, 01:06   #2499
howard23
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Podría ser sencillamente que en la pantalla principal no apareciesen los datos del GPS cuando no hay señal, o que apareciese algún texto indicando que no hay GPS, pero todos los demás datos se viesen igual. Habría que ver si esto es suficientemente seguro en el caso hipotético de que se perdiese la señal de GPS durante el vuelo...
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Antiguo 09/04/2009, 01:12   #2500
El_Nono
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Hola Cristobal

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Después de indagar detenidamente en todo el código por si se me hubiese colado algo y fuese alguna parte del código el que alterase estos caracteres llegué a la misma conclusión que al principio, es decir, no había ninguna parte en el código que alterase el aspecto de los caracteres.

Así que el problema debía de estar en el hardware, sustituí el PIC por uno nuevo y problema solucionado.

Nuestros PIC se pueden cascar por muchos motivos: cortocircuitos, manipulación de patillas sin estar nosotros descargados de electricidad estática, sobretensiones, etc, etc.

He visto estos síntomas también en algunos videos publicados así que si véis que vuestro DakarOSD empieza a generar caracteres erráticos en su aspecto, es bastante probable que la memoria RAM del PIC esté defectuosa o inestable al igual que puede ocurrir con la RAM de nuestro PC, sustituid el PIC.

Saludos
Bueno.. esto de los caracteres con puntos perdido o cambiados me ha pasado en reiteradas ocasiones... he probado con innumerables PIC y a la larga, en mayor o menor medida, casi siempre aparecían.
Lo que he notado es que algunas versiones del Dakar son mas propensas que otras a tener este tipo de problemas.
Hasta ahora no he dicho nada ya que creo que en algún momento se hablo de esto y la posible causa era la norma NTSC que estoy usando desde siempre.
Lo que si te puedo afirmar es que en esta ultima versión, la 2.5, he notado una mejora muy grande con respecto a este tema, ya que hasta ahora casi no he visto puntos salidos de lugar. y eso que estoy usando el mismo pic que tenia con la versión anterior, que si tenia este problema.

Saludos!
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El Nono www.fpv-argentina.com
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Antiguo 10/04/2009, 11:09   #2501
merss
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Ingreso 26/dic/2006
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La primera vez que me pasa! Los caracteres del Dakar están medio locos... Faltan pixel, hay pixels de más, los "8" salen muy muy raros, la flecha se deforma (por cambio de posición de pixels)... Un montón de cosas raras...


Que solución tengo a esto? Cambiar el pic? He estado mirando en la web de microchip y explicitamente el 18f252 no está pero está el 18f2520, supongo que valdrá igual no? http://www.microchip.com/wwwproducts...cName=en010277

Lo digo por pedir un sample y sustituir el chip.

Saludos
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Antiguo 10/04/2009, 12:50   #2502
raulhc
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Iniciado por merss Ver mensaje
La primera vez que me pasa! Los caracteres del Dakar están medio locos... Faltan pixel, hay pixels de más, los "8" salen muy muy raros, la flecha se deforma (por cambio de posición de pixels)... Un montón de cosas raras...


Que solución tengo a esto? Cambiar el pic? He estado mirando en la web de microchip y explicitamente el 18f252 no está pero está el 18f2520, supongo que valdrá igual no? http://www.microchip.com/wwwproducts...cName=en010277

Lo digo por pedir un sample y sustituir el chip.

Saludos
Hola,

El 18F2520 no te sirve, ya se habia comentado y creo recordar que cambiaba alguna cosa con respecto al 18F252, algun registro y algun tema con la velocidad.

La referencia exacta del que necesitas es 18F252 I/SP

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
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Antiguo 10/04/2009, 13:22   #2503
merss
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Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
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OK, ya he encontrado la pagina del 18f252. Pero tengo una duda, el chip que gastamos en la versión normal es el: 18F252 I/SP. Pero para el montaje del Dakar de forma superficial es el: PIC18F252-I/SO. No?
Saludos
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Antiguo 10/04/2009, 15:12   #2504
martinlere
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Ingreso 29/dic/2008
De argentina mar del plata
10 Mensajes
A mi me paso algo similar alnono, Se desacomodaban algunos pixel en la versión 2c, pero no me pasa ahora en la versión 2.5b, usando el mismo micro....

Martin Lere
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Antiguo 10/04/2009, 18:47   #2505
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Que haces Martin como va!! (tanto tiempo)

Ustedes que usan?? Pal o NTSC??? aquí con Carlosdma tenemos NTSC y me suena que la cosa va mas por ese lado.

Saludos a todos por ahi!!

El Nono
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Antiguo 10/04/2009, 23:10   #2506
jaime
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De punta umbria..Huelva.
1.009 Mensajes
perdonar mi intrusion pero

tengo un gps de estos para pdas tactil con blutu, y el tipo de gpd que tiene es el WGS84,seria compatible con dakar,no me importa desarmarlo para dar mas detalles ya que ya lo he hecho antes.desoldarlo es facil.

gracias y

un saludo

edito porque he puestp gpd en vez de gps
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Antiguo 11/04/2009, 00:04   #2507
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
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Iniciado por jaime Ver mensaje
perdonar mi intrusion pero

tengo un gps de estos para pdas tactil con blutu, y el tipo de gpd que tiene es el WGS84,seria compatible con dakar,no me importa desarmarlo para dar mas detalles ya que ya lo he hecho antes.desoldarlo es facil.

gracias y

un saludo

edito porque he puestp gpd en vez de gps
Tendrias que encontrar como echarlo a andar y obtener las tramas que envia, con esa informacion Cristóbal te puede indicar si es compatible o no.

Un saludo.
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Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/04/2009, 00:27   #2508
martinlere
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Ingreso 29/dic/2008
De argentina mar del plata
10 Mensajes
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Que haces Martin como va!! (tanto tiempo)

Ustedes que usan?? Pal o NTSC??? aquí con Carlosdma tenemos NTSC y me suena que la cosa va mas por ese lado.

Saludos a todos por ahi!!

El Nono

Si nono usamos ntsc. Mi opinión es que no venga el problema por estar el micro dañado ya que en la versión 2c falla y el mismo micro en la 2.5b funciona bien....
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Antiguo 11/04/2009, 04:05   #2509
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Gente,

Desde que grabe esta versión a despertado mi LINCE y funciona de maravillas, quizás sea algo de magia que le puso Cristóbal!!!

Y como comentan los colegas de mis pagos también tengo NTSC y todo va espectacular pixel bien,

No será un tema de programación del PIC va se me ocurre, no se ¡!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2009, 06:47   #2510
jlezana
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Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Bien raro los problemillas esos, la verda me paso un par de veces con la version 2 y la 2.5 pero lo atribullo a bajas de voltajes ya que cuando conecto las baterias recien cargadas todo anda bien.

Hoy tube problemas con el lince no queria funcionar, casi lo doy por muerto, pero veo que al estar serca de la antena con el TX de la radio, se pone un poco porfiado y cuesta hacerlo funcionar

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2009, 11:42   #2511
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

En la nueva versión 2.5b hay cambios internos importantes que agilizan los cálculos trigonométricos, estos nuevos cálculos alivian al pic de trabajo al desarrollarse en menos tiempo, por eso los que utilizáis NTSC lo váis a notar más al durar cada fotograma menos tiempo que en PAL.

Merss, y los que queráis, os adjunto el archivo .hex de la versión 2.5b con la opción que comentáis, funciona de la siguiente forma, es necesario que el gps esté conectado, pero no es necesario que tenga cobertura, tan pronto como encendáis y haya detectado el GPS, y nos diga por ejemplo "DakarOSD 2.5b GPS 5hz" mantenemos pulsado el botón principal, el led se enciende cada 5 segundos mientras mantenemos al botón apretado, así que cuando se encienda por segunda vez , es decir a los 10 segundos soltáis, entrará en modo checkeo hasta que reiniciemos de nuevo el DakarOSD.

Nos indicará 0 satélites y el resto de la información de la linea superior es irrelevante, pero podremos calibrar y checkear los ajustes de la linea inferior, Voltímetros, Amperímetro, RSSI, ...

De esta forma no necesitamos cobertura de gps ni tener el DakarOSDmanager simulando gps.

Las funciones del pulsador principal quedan de la siguiente forma:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda negra, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (el led se enciende por primera vez y soltamos ), también se puede enviar las coordenadas del waypoint desde casa con el DakarOSDmanager.

- Entrar en modo checkeo, hasta que reiniciemos, mantenemos apretado durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), útil para calibrar las magnitudes de la línea analógica.

-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_25B1.HEX (75,0 KB (Kilobytes), 276 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2009, 12:10   #2512
merss
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Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Muchas gracias cristobal! La verdad es que va a ser muy útil para calibrar todo en el taller!

Por cierto, te quería comentar una cosa del Dakar en plan anécdota. Hice el amperimetro respecto al esquema segundo que pusiste, el que tenia dos condensadores de 100nf y una resistencia de 10k, pues bueno, cuando lo conecté el Dakar hacia cosas raras, lo primero que me di cuenta es que los espacios en blanco de los contadores aparecían rayas horizontales, es decir, en vez de poner: " 13m", ponía: "--13m", además de esto los caracteres estaban algo distorsionados. He hecho el primer esquema de amperimetro y estoy a la espera de probarlo, ya te comentaré!
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2009, 12:11   #2513
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Cristóbal,

Gracias por el granito de arena, siempre con avances una maravilla de proyecto, creo que no e visto nada por el estilo por la Web, donde se compartan tantos conocimientos ,,,
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2009, 12:27   #2514
eb7dln
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Avatar de eb7dln
 
Ingreso 18/feb/2008
De Dos Hermanas (Sevilla)
3.054 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
La verdad que en eso tienes razon, creo que con el Dakar y el lince que cantidad de pedidos conjuntos e intercambios de conocimientos y pruebas entre todos.
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2009, 12:43   #2515
Pumuky
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Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
Muchas gracias cristobal! La verdad es que va a ser muy útil para calibrar todo en el taller!

Por cierto, te quería comentar una cosa del Dakar en plan anécdota. Hice el amperimetro respecto al esquema segundo que pusiste, el que tenia dos condensadores de 100nf y una resistencia de 10k, pues bueno, cuando lo conecté el Dakar hacia cosas raras, lo primero que me di cuenta es que los espacios en blanco de los contadores aparecían rayas horizontales, es decir, en vez de poner: " 13m", ponía: "--13m", además de esto los caracteres estaban algo distorsionados. He hecho el primer esquema de amperimetro y estoy a la espera de probarlo, ya te comentaré!
no creo que cambiar de esquema de amperimetro afecte tanto al funcionamiento del Dakar pero ya nos diras que tal.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2009, 13:21   #2516
manolozzzz
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Ingreso 25/sep/2008
De Valencia
128 Mensajes
Hola a tod@s,
Una pregunta, he activado el amperímetro, a pesar de que aun no lo tengo físicamente instalado me empieza a contar unos 10 mA x seg y no para, es eso normal? ¿cuando este instalado también realizara ese incremento al del consumo habitual?
Salu2
Manolo.
manolozzzz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2009, 13:33   #2517
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
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Iniciado por manolozzzz Ver mensaje
Hola a tod@s,
Una pregunta, he activado el amperímetro, a pesar de que aun no lo tengo físicamente instalado me empieza a contar unos 10 mA x seg y no para, es eso normal? ¿cuando este instalado también realizara ese incremento al del consumo habitual?
Salu2
Manolo.
No, hasta que no conectes el amperímetro estas medidas son irrelevantes, pues el pin4 del pic está flotante y por lo tanto puede adoptar cualquier valor y el amperímetro puede indicar cualquier consumo instantáneo y acumulado.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2009, 14:01   #2518
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
No, hasta que no conectes el amperímetro estas medidas son irrelevantes, pues el pin4 del pic está flotante y por lo tanto puede adoptar cualquier valor y el amperímetro puede indicar cualquier consumo instantáneo y acumulado.

Saludos

Exacto el mio marcaba 30A o algo asi y el contador iva que se las pelaba jajajaja
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EasyGliderPRO
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Antiguo 13/04/2009, 16:12   #2519
merss
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Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Bueno señores, he programado el pic con la nueva versión del Dakar (2.5b1) y he estado probando en el taller, efectivamente ahora puedo ajustar toda la linea analógica sin necesidad de tener satélites, lo que me ha permitido comprobar el funcionamiento del amperímetro, ahora con el primer circuito descrito por Cristobal. Con este circuito del amperímetro y con esta versión del dakar el funcionamiento es perfecto! El amperímetro funciona a las mil maravillas! (Que por cierto me he quedado sorprendido con el valor obtenido del motor: 12A pico) De hecho mide hasta el consumo del receptor, Dakar, Copilot y demás que va conectado al variador. Creía que no tendría suficiente definición para ello, pero lo saca perfecto!
Por cierto, tras grabar esta versión han desaparecido todos los problemas de falta de definición en los caracteres (los pixeles se cambiaban de sitio, o desaparecían) aunque esto lo achaco a una mala programación del pic la primera vez.

Estoy muy contento! Muchas gracias Cristobal (y ya no se cuantas van...)!

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2009, 19:48   #2520
Sprint_99
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Avatar de Sprint_99
 
Ingreso 03/feb/2008
De Mirandote desde arriba
1.684 Mensajes
os parece ineresante la idea de que el dakarOSD desconecte la alimentación de la cámara por ejemplo cuando el avión permanece quieto durante más de X tiempo ? lo digo para reducir el consumo de batería, y aumentar las posiblidades de encontarlo mientras muestra las coordenadas gps en pantalla.
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