Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1852
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 151783
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 2002
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 4991
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4555
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1011
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2484 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2173 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/04/2009, 23:50   #2461
albertocvr
* * * * *
 
Avatar de albertocvr
 
Ingreso 09/abr/2007
De Madrid
1.194 Mensajes
Efectivamente puede ser problema de alimentación ....probaré , gracias
albertocvr está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/04/2009, 00:11   #2462
jlezana
* * * * *
 
Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Es alimentacion de seguro filtra con 100 microfaradios hacia arriba la entrada a 5v del dakar.

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/04/2009, 02:02   #2463
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
pues desde luego eso que te hace tiene toda la pinta de parecer de filtrado de alimentacion. Probamos y nos cuentas.

Mañana stare por el campo de vuelo con un monton de Amperimetros asi que si alguein quiere pasar por majadahonda a recojer los suyos alli nos veremos, ire despues de las carreras a charlar ya que no me dio tiempo de terminar mi avion.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/04/2009, 03:41   #2464
trokola
* * *
 
Avatar de trokola
 
Ingreso 18/dic/2008
De Bilbao y Mena
414 Mensajes
Cita:
Iniciado por trokola Ver mensaje
Hola a todos:

Estoy montando mi primer Dakar con componentes standard. He programado el PIC con la ultima version 2.5b.

El caso es que no veo los caracteres por pantalla. Al encender el Dakar, el led parpadea rapidamente 5 veces (creo que son 5) y se queda ahi. Le doy al pulsador, lo dejo pulsado un rato y tampoco vuelve a lucir mas. Solo luce al conectar la alimentacion. No tengo GPS todavia (solo alimentacion y la señal de video de la camara), y no se si es que sin GPS no llega a inicializarse o si inserta los caracteres aunque no tenga GSP conectado.

Estoy revisandolo, pero me gustaria saber si solo con señal de video y alimentacion deberia verse algo por pantalla. De momento he mirado con osciloscopio y el separador de sincronismos envia señal al PIC, pero este no saca nada ninguna señal ni por la patilla 12 ni la 14.

Un saludo a todos.

VOILA: Ya apareció el fallo. Uno mira y remira y cuando parece que todo esta bien, lo que realmente pasa el que el fallo es demasiado tonto para verlo facilmente. Resistencia de patilla 6 del 1881 a tierra de 680 Ohm, en vez de 680K. Eso pasa por no mirar bien.....

Asi que ya hay otro Dakar mas por el mundo. Gracias Cristobal !!.

Ahora que ya funciona, aprovecho para deciros que yo he programado el 18F252 con un programador PIPO2 que tengo hecho. Yo lo usaba para 16F84, 16F628A, 18F1320 y alguno mas, junto con el software de programacion ICPROG 1.05D sin problemas. Con este software no he conseguido programar el 18F252 (conseguia programarlo pero no bien del todo. Algun problema de velocidades debido a que este programador pilla alimentacion del puerto serie). En cambio con el PIPO2 + WinPic800 lo he programado sin nigun problema.

Os dejo el link a la web del PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
trokola está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/04/2009, 09:15   #2465
Kiof
* * * * * *
 
Avatar de Kiof
 
Ingreso 30/oct/2007
De Tarifa, Cádiz
3.266 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Kiof Enviar un mensaje por Skype™ a Kiof
Cita:
Iniciado por albertocvr Ver mensaje
He instalado un Dakar smd 2.5 con Ardupilot y copilot .
El Ardupilot y copilot funcionan estupendamente despues de algunas peleas con los gps como ya os habrá contado Pumuky , pero como vereis en el video , el Dakar parece que se resetea constantemente , cambio de pantalla pero sigue igual , he variado el ATV del canal de control y su centrado pero lo unico que consigo el variar el punto donde cambian las pantallas .
El video Tx y camara están alimentados desde la batt de motor a traves de un filtro a 12 V , el ardupilot , receptor futaba pcm ( por tener 9 canales ) y el Dakar alimentados a traves de un regulador conmutado programable casttle a 5 v , sensor Allegro no instalado todavia ; la señal del gps ( locosys 2033 ) la comparten Dakar y Ardupilot .
¿ que puede ser ?
Eso mismo me pasaba a mi con el Dakar SMD, comportamiento errático, reseteos etc, lo solucioné poniendo el condensador de 470uf a la entrada de corriente. Lo curioso es que solo pasa con el SMD, con otro que tengo en versión normal no sucede.
Algo más grave que me tiene muy intrigado y que no he solucionado es que con el Dakar SMD conectado el alcance de la emisora se reduce drásticamente, tanto que no se puede volar. Conecto el dakar con el avión en el suelo y no puedo caminar más de 5 pasos (con la antena plegada) sin que empieze a pitar por todos lados y los más raro es que tambien sucede aun desconectando el cable hacia el canal del receptor...

A alguien más le ha pasado esto con el Dakar SMD del pedido conjunto?

Saludos
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/04/2009, 10:43   #2466
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por Kiof Ver mensaje
Eso mismo me pasaba a mi con el Dakar SMD, comportamiento errático, reseteos etc, lo solucioné poniendo el condensador de 470uf a la entrada de corriente. Lo curioso es que solo pasa con el SMD, con otro que tengo en versión normal no sucede.
Algo más grave que me tiene muy intrigado y que no he solucionado es que con el Dakar SMD conectado el alcance de la emisora se reduce drásticamente, tanto que no se puede volar. Conecto el dakar con el avión en el suelo y no puedo caminar más de 5 pasos (con la antena plegada) sin que empieze a pitar por todos lados y los más raro es que tambien sucede aun desconectando el cable hacia el canal del receptor...

A alguien más le ha pasado esto con el Dakar SMD del pedido conjunto?

Saludos
eso me paso ami en la otra version 1.3 del Dakar y resulto que no era especificamente el Dakar el que interferia, sino toda la instalacion de cables sin trenzar que eran afectados por el GPS, voltimetros etc.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/04/2009, 11:04   #2467
jalves
* * * *
 
Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
Cita:
Iniciado por Kiof Ver mensaje
Eso mismo me pasaba a mi con el Dakar SMD, comportamiento errático, reseteos etc, lo solucioné poniendo el condensador de 470uf a la entrada de corriente. Lo curioso es que solo pasa con el SMD, con otro que tengo en versión normal no sucede.
Algo más grave que me tiene muy intrigado y que no he solucionado es que con el Dakar SMD conectado el alcance de la emisora se reduce drásticamente, tanto que no se puede volar. Conecto el dakar con el avión en el suelo y no puedo caminar más de 5 pasos (con la antena plegada) sin que empieze a pitar por todos lados y los más raro es que tambien sucede aun desconectando el cable hacia el canal del receptor...

A alguien más le ha pasado esto con el Dakar SMD del pedido conjunto?

Saludos
Estoy teniendo el mesmo problema con lo Dakar smd.

Después de varios testes, he concluido que a tomada da voltaje rssi do receptor es la culpada, mesmo con la interface desenrollada por Cristóbal (que tan buenos resultados obtuve no Dakar casero).

Retirada a toma de rssi, o receptor RC siegue seguro.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/04/2009, 11:23   #2468
Kiof
* * * * * *
 
Avatar de Kiof
 
Ingreso 30/oct/2007
De Tarifa, Cádiz
3.266 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Kiof Enviar un mensaje por Skype™ a Kiof
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
eso me paso ami en la otra version 1.3 del Dakar y resulto que no era especificamente el Dakar el que interferia, sino toda la instalacion de cables sin trenzar que eran afectados por el GPS, voltimetros etc.
En mi caso no es eso, porque la v2.5 en componentes normales funciona perfectamente. esto solo me pasa con la versión SMD del pedido conjunto, incluso con la otra versión SMD (la de eladio) cuando funcionaba, iba perfectamente.

saludos
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/04/2009, 14:12   #2469
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por Kiof Ver mensaje
En mi caso no es eso, porque la v2.5 en componentes normales funciona perfectamente. esto solo me pasa con la versión SMD del pedido conjunto, incluso con la otra versión SMD (la de eladio) cuando funcionaba, iba perfectamente.

saludos
como el dakar tiene oscillador a 10mhz es possible que una harmonica cae en tu frequencia, podrias poner otro cristal y ver si hace diferencia.?
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/04/2009, 10:51   #2470
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por albertocvr Ver mensaje
He instalado un Dakar smd 2.5 con Ardupilot y copilot .
El Ardupilot y copilot funcionan estupendamente despues de algunas peleas con los gps como ya os habrá contado Pumuky , pero como vereis en el video , el Dakar parece que se resetea constantemente , cambio de pantalla pero sigue igual , he variado el ATV del canal de control y su centrado pero lo unico que consigo el variar el punto donde cambian las pantallas .
El video Tx y camara están alimentados desde la batt de motor a traves de un filtro a 12 V , el ardupilot , receptor futaba pcm ( por tener 9 canales ) y el Dakar alimentados a traves de un regulador conmutado programable casttle a 5 v , sensor Allegro no instalado todavia ; la señal del gps ( locosys 2033 ) la comparten Dakar y Ardupilot .
¿ que puede ser ?

Hola a todos,

Albertocvr, coloca el condensandor electrolítico que se está comentando y haz las primeras pruebas sin conectar la entrada de canal auxiliar al receptor con lo que tendrás acceso de momento a la pantalla principal del DakarOSD, la más importante.

Más adelante, cuando ya hayas comprobado que lo tienes todo fino, entonces ya conectas el canal auxiliar al receptor.

Cuéntanos los resultados.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/04/2009, 13:04   #2471
Kiof
* * * * * *
 
Avatar de Kiof
 
Ingreso 30/oct/2007
De Tarifa, Cádiz
3.266 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Kiof Enviar un mensaje por Skype™ a Kiof
Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
como el dakar tiene oscillador a 10mhz es possible que una harmonica cae en tu frequencia, podrias poner otro cristal y ver si hace diferencia.?
Pero un problema de este tipo se debería dar con cualquier Dakar no? independientemente de la versión de hardware... esque esto solo me pasa con el SMD chino...

Saludos
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/04/2009, 14:01   #2472
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por Kiof Ver mensaje
Pero un problema de este tipo se debería dar con cualquier Dakar no? independientemente de la versión de hardware... esque esto solo me pasa con el SMD chino...

Saludos
Pues para que veas cosas curiosas, tengo 2 Dakar SMD chinos, con los mismos componentes y los dos montados por mi, pues uno necesita por obligacion un condensador en la alimentacion, sino se lo pongo hace cosas raras, en cambio el otro funciona a la perfeccion, todo esto supongo que vendra de las diferencias entre componentes, todos tienen una tolerancia en % y puede afectarlos de maneras muy raras aun siendo la misma placa. para ser mas exactos tengo 3 placas de Dakar, una es la 1,3 y los fallos solo me los da esta, es lo que tiene la electronica. He probado a montar todos esos componentes en la otra nueva placa que me regalaron, y le pasa lo mismo, siendo otro diseño y otro fabricante, asi que la unica cosa que compartian eran los componentes. Asi que puedo decir con bastante seguridad que todos los compoentes son iguales y a la vez diferentes, probablemente una combinacion de valores pueda dar un resultado y otra puede dar otro, me imajino que usando compoentes de mayor calidad con una tolerancia mucho mas baja la cosa cambiaria y todos se comportarian igual
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/04/2009, 14:04   #2473
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por Kiof Ver mensaje
Pero un problema de este tipo se debería dar con cualquier Dakar no? independientemente de la versión de hardware... esque esto solo me pasa con el SMD chino...

Saludos
De alguna forma puede depender del layout del PCB, que podria "amplificar" la harmonica que te molesta.Esto es solo una possibilidad.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/04/2009, 15:18   #2474
HMR
* * *
 
Avatar de HMR
 
Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Hola a todos.
Hubo mucho viento para volar aeromodelos este fin de semana. Estaba mas para volarse uno, con rafagas de 120Km/h en mi ciudad.
Asi que estuve haciendo un poco de taller electrónico.
Según comente en algún momento la posibilidad de leer dos voltajes con la entrada del voltímetro 1 del Dakar a través de un conmutador automático para observar en pantalla batería de vuelo y batería de video.
Y leyendo algunas cosas que ya estuvieron realizando; les paso el que arme con un CD4053 y un LM555.
La placa esta armada en componentes SMD y de tal manera que se pueda adosar a continuación del Dakar SMD V8.
Hay que retirar el preset del voltímetro 1 del Dakar y colocar un puente para que la tensión del conmutador pase directamente al Pic; ya que el conmutador dispone de dos preset para calibrar por separado cada tensión a medir.
El oscilador echo con LM555 quedo a unos 6 segundos por conmutación con resistencias R1 y R2 de 200K y C1 de 22uF.

Espero les sirva esta plaquita adicional !!!

Saludos a todos HMR
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Placa armada.JPG
Vistas: 152
Tamaño:  72,4 KB (Kilobytes)
ID: 6646   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Placa montada.JPG
Vistas: 152
Tamaño:  69,3 KB (Kilobytes)
ID: 6647  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: brd Switch auto voltimetro.brd (15,3 KB (Kilobytes), 148 visitas)
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/04/2009, 16:57   #2475
eb7dln
* * * * * *
 
Avatar de eb7dln
 
Ingreso 18/feb/2008
De Dos Hermanas (Sevilla)
3.054 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
Buen Trabajo HMR!!! Felicidades!
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/04/2009, 14:24   #2476
jlezana
* * * * *
 
Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Que excelente...

Felicitaciones por ese gran aporte, siempre me pregunte si se podía hacer todo en una mismo circuito sin tener que elegir por una de dos posibilidades.

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/04/2009, 19:43   #2477
Harry
* *
 
Avatar de Harry
 
Ingreso 21/nov/2008
122 Mensajes
Hola a todos:
Cita:
Además si estamos utilizando el Lince, es conveniente que tengamos monitorización del ángulo relativo en cada momento.
Alguien podria explicarme que es el angulo relativo. Lo he buscado por ahi y no me aclaran nada.
Por favor usar lenguaje especial para torpes
Quizas deberiamos tener un post-diccionario para toda esta jerga, jejeje.
Un saludo.
Harry está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/04/2009, 20:28   #2478
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por Harry Ver mensaje
Hola a todos:


Alguien podria explicarme que es el angulo relativo. Lo he buscado por ahi y no me aclaran nada.
Por favor usar lenguaje especial para torpes
Quizas deberiamos tener un post-diccionario para toda esta jerga, jejeje.
Un saludo.

Hola a todos,

Es la posición que tiene el avión con respecto al punto de casa, es decir con respecto al piloto.

Si tu avión está a tu Norte indicará 0º, Si está a tu Este indicará 90º, si está a a tu Sur 180º , si está a tu Oeste indicará 270º y por supuesto todas las medidas intermedias.

En el diagrama que adjunto el avión está por ejemplo a 52º relativos , da igual que vaya , que venga, el ángulo siempre es el mismo, es como un pasillo de vuelo:

- Si tienes la patch fija apuntando por ejemplo a esos 52º, sabrás que estás volando en máxima cobertura de video si te ciñes lo más posible tanto a la ida como a la vuelta a esos 52º.

- Si tienes un asistente que te pueda mover la patch, el ángulo relativo le está indicando en todo momento hacia donde orientarla, esa orientación automática es la que hace Lince cuando recibe esa información procedente del DakarOSD.

-Si el avión te cae y no tienes acceso a la pantalla de coordenadas, pero tienes lectura del ángulo relativo y la distancia tienes una buena aproximación para localizarlo con una brújula ó un gps.

-También es útil para volar directamente hacia un waypoint , en el DakarOSDmanager incluyo un botón para calcular el ángulo relativo entre ese posible waypoint y el punto de casa, luego para alcanzarlo durante el vuelo solo tienes que volar lo más ceñido a esta medida.

Cuando lleves un par de vuelos tendrás una orientación espacial del avión inmediata con esta medida.


En navegación náutica , a esta medida creo que se la denomina "Demora" (Que alguien me corrija si estoy equivocado)

"DEMORA - Angulo horizontal que se forma la visual dirigida desde el buque al objeto marcado, con la línea norte-sur verdadero. Angulo comprendido entre el eje de crujía y la marcación de un punto notable. "

(Es como si nosotros estamos situados en el buque y el objeto marcado sería nuestro avión)

Saludos
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  angulo_relativo.gif
Vistas: 110
Tamaño:  32,3 KB (Kilobytes)
ID: 6655  

Editado por Cristóbal Fernández; 07/04/2009 a las 20:45
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/04/2009, 20:45   #2479
Harry
* *
 
Avatar de Harry
 
Ingreso 21/nov/2008
122 Mensajes
Hola:
Gracias Cristobal una vez más, perfectamente explicado.
Saludos
Harry está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2009, 00:07   #2480
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cristobal tengo una peticion que hacerte, jajajaja vaya novedad, veras algunos me estuvieron preguntando pero no supe que contestarles, el OSDmanager es creado por ti??, bien si es asi, la gente quisiera usarlo para testear en tierra el funcionamiento del ardupilot, basicamente seria muy sencillo, constaria de un punto fijo (coordenandas de casa) que serian enviadas constantemente para poder fijar el punto de casa en esa posicion y luego otra sentencia que con tramas de coordenadas describiera un 8 al rededor de ese punto tomando el centro del 8 con las mismas coordenadas que ofrecio para fijar el punto de casa, .

quisiera explicarlo mejor pero no se si me sale, punto de casa Punto A con una altura fija de x metros enviado constantemente hasta que se cambie en el programa y se inicie el recorrido Test. En ese momento el recorrido seria un "8" en el que pasaria una y otra vez sobre el punto A y a su vez poniendo un circulo del 8 a una altura superior a la del punto central y el otro lado del 8 a una altura inferior. De esa manera podriamos testear todas las funcioones del ardupilot, y observar todos sus ajustes sin movernos de casa, facilitando asi poder ajustarlo y realizar cuantas modificaciones se deseen sin correr los riesgos de estampar el avion por un ajuste excesivo. La idea es interesante, pero desconozco su complejidad en cuanto a cantidad de tramas serian necesarias almacenar ni de como hacerlo, tampoco se si el OSD manager permite hacer este tipo de configuracion. Y tampoco tiene mucho que ver con el Dakar ni este hilo pero estoy seguro de que seria muy bien recibido entre los que contamos con este sistema.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2009, 00:35   #2481
jlezana
* * * * *
 
Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
y no solo eso, si no que podriamos testear el buen funcionamiento del Lince, haciedo por ejemplo que la antena realice un recorrido X a gusto del cliente :D dejar unos casilleros en blanco para la altura y Angulo relativo seria perfecto.

Ya le habia enviado en MP esta peticion jejej

Saludos

J.L
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2009, 13:02   #2482
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Cristobal tengo una peticion que hacerte, jajajaja vaya novedad, veras algunos me estuvieron preguntando pero no supe que contestarles, el OSDmanager es creado por ti??, bien si es asi, la gente quisiera usarlo para testear en tierra el funcionamiento del ardupilot, basicamente seria muy sencillo, constaria de un punto fijo (coordenandas de casa) que serian enviadas constantemente para poder fijar el punto de casa en esa posicion y luego otra sentencia que con tramas de coordenadas describiera un 8 al rededor de ese punto tomando el centro del 8 con las mismas coordenadas que ofrecio para fijar el punto de casa, .

quisiera explicarlo mejor pero no se si me sale, punto de casa Punto A con una altura fija de x metros enviado constantemente hasta que se cambie en el programa y se inicie el recorrido Test. En ese momento el recorrido seria un "8" en el que pasaria una y otra vez sobre el punto A y a su vez poniendo un circulo del 8 a una altura superior a la del punto central y el otro lado del 8 a una altura inferior. De esa manera podriamos testear todas las funcioones del ardupilot, y observar todos sus ajustes sin movernos de casa, facilitando asi poder ajustarlo y realizar cuantas modificaciones se deseen sin correr los riesgos de estampar el avion por un ajuste excesivo. La idea es interesante, pero desconozco su complejidad en cuanto a cantidad de tramas serian necesarias almacenar ni de como hacerlo, tampoco se si el OSD manager permite hacer este tipo de configuracion. Y tampoco tiene mucho que ver con el Dakar ni este hilo pero estoy seguro de que seria muy bien recibido entre los que contamos con este sistema.

Hola a todos,

Sí, el DakarOSDmanager lo he elaborado yo también, ¿Te refieres a una simulación como la del diagrama, donde una vez establecido el punto de casa, y el radio de cada círculo del 8 el avión este describiera un movimiento como el del diagrama enviando coordenadas cada x grados ?

Saludos
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  ochos.gif
Vistas: 94
Tamaño:  33,9 KB (Kilobytes)
ID: 6656  
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2009, 14:50   #2483
merss
* * * * *
 
Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Cristobal, personalmente hecho en falta una cosa en el Dakar. Es una tontería, pero creo que para una primera configuración es importante. La cosa es la siguiente, cuando estoy en mi taller configurando el avión, no tengo señal de gps y no dispongo de balcón para sacar el avión fuera, por lo que tengo que esperar a ir al campo de vuelo para poder configurar el Dakar o comprobar que todo funciona bien. Si no funciona todo bien y requiere soldadura, haces un viaje en balde.

Lo que digo es que si se podría hacer funcionar la linea inferior (Voltimetros y amperimetro) incluso con la carta de ajuste puesta (sin gps funcionando). De esta forma podríamos configurar voltimetros, rssi o amperimetro sin necesidad de tener señal de gps.

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2009, 14:55   #2484
jlezana
* * * * *
 
Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Sí, el DakarOSDmanager lo he elaborado yo también, ¿Te refieres a una simulación como la del diagrama, donde una vez establecido el punto de casa, y el radio de cada círculo del 8 el avión este describiera un movimiento como el del diagrama enviando coordenadas cada x grados ?

Saludos
Es mas poner cada dato manualmente, podriamos hacer mas exacta la comprobacion, tanto para la antena de seguimiento como para el Ardupilot

DAtos manuales:

Altura, Angulo Relativo, Distancia, creo que con eso podremos calibrar nuestra Antena y Ardupilot en casa sin nesesidad de ir a terreno

Ahora una rutina que haga algo como lo que planteas no seria malo tampoco como otra opcion mas.

Quisas sea muchos pedir, pero como dicen por ahi en Pedir no hay Engaño.

Saludos

Jorge L.
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2009, 15:15   #2485
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Sí, el DakarOSDmanager lo he elaborado yo también, ¿Te refieres a una simulación como la del diagrama, donde una vez establecido el punto de casa, y el radio de cada círculo del 8 el avión este describiera un movimiento como el del diagrama enviando coordenadas cada x grados ?

Saludos

Exacto cristobal de hecho no seria necesario ni configurarle el radio, y si se pudiera poner que uno de los circulos sea a + 50m de altitud y el otro a -50, seria perfecto. Importante que el punto de casa se quede fijo hasta que activemos e lTest de vuelo, para poder programarlo como punto de casa
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2009, 15:39   #2486
peli-peli
* * * *
 
Avatar de peli-peli
 
Ingreso 14/jun/2007
De Fuengirola
958 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a peli-peli Enviar un mensaje por Skype™ a peli-peli
Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
Cristobal, personalmente hecho en falta una cosa en el Dakar. Es una tontería, pero creo que para una primera configuración es importante. La cosa es la siguiente, cuando estoy en mi taller configurando el avión, no tengo señal de gps y no dispongo de balcón para sacar el avión fuera, por lo que tengo que esperar a ir al campo de vuelo para poder configurar el Dakar o comprobar que todo funciona bien. Si no funciona todo bien y requiere soldadura, haces un viaje en balde.

Lo que digo es que si se podría hacer funcionar la linea inferior (Voltimetros y amperimetro) incluso con la carta de ajuste puesta (sin gps funcionando). De esta forma podríamos configurar voltimetros, rssi o amperimetro sin necesidad de tener señal de gps.

Saludos
para eso puedes utilizar el DakarOSDmanager para simular el gps, y este envie al dakar tramas como si de un gps se tratase.. de ese modo empezarian a funcionar los voltimetros, amperimetro, etc...

De esa manera pude calibrar las multivueltas de los voltimetros en casa.. sin necesidad de salir a coger satelites. ;)
__________________
Mi Record (35Mhz): 6Km de Dist, 1255m d Alt y 109km/h
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2009, 15:49   #2487
merss
* * * * *
 
Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
El problema es si no tienes un ordenador a mano como me pasa a mi. Yo donde tengo los aviones y donde cacharreo con ellos no tengo ordenador. De hecho es en un garaje. Por eso decía lo de los voltimetros. No creo que empeore en nada al dakar y así no tienes que tenerlo conectado al pc.

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2009, 15:55   #2488
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
El problema es si no tienes un ordenador a mano como me pasa a mi. Yo donde tengo los aviones y donde cacharreo con ellos no tengo ordenador. De hecho es en un garaje. Por eso decía lo de los voltimetros. No creo que empeore en nada al dakar y así no tienes que tenerlo conectado al pc.

Saludos
en tu caso RaulHC realizo un programa para el ardupilot que simula perfectamente un GPS, para poder hacer test del Dakar sin ordenador presente.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2009, 17:40   #2489
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
El problema es si no tienes un ordenador a mano como me pasa a mi. Yo donde tengo los aviones y donde cacharreo con ellos no tengo ordenador. De hecho es en un garaje. Por eso decía lo de los voltimetros. No creo que empeore en nada al dakar y así no tienes que tenerlo conectado al pc.

Saludos
En un principio se haría con el DakarOSDmanager como te comentan, pero entiendo tu escenario , te refieres a una opción para que el DakarOSD entrase en modo checkeo o algo similar, para ver por ejemplo lecturas por lo menos de la línea analógica cuando el gps no pudiese alcanzar cobertura.

Tomo nota...
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2009, 17:43   #2490
merss
* * * * *
 
Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Cristobal, exactamente eso. Para poder hacer la configuración de la linea inferior sin conectar el Dakar al PC si no podemos disponer de satélites.
Muchas gracias por tomarlo en consideración.

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 22:50.


2015