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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 14:41   #2431
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Bueno, como la mejor forma de utilizar las cosas es saber como están construídas internamente, aquí os adjunto un dibujo muy elocuente que encontré por la red de uno de nuestros sensores de corriente por dentro, se puede ver como circularía la corriente perfectamente de un cuerno(borne) a otro y el perfecto aislamiento como indica el fabricante entre la circulación de corriente y el sensor, es decir es una técnica de aislamiento similar al optoacoplaje, pero que en vez de transmitirse de una parte a otra de forma óptica, se realiza de forma magnética en lo que se denomina "efecto Hall". Se emplea en múltiples escenarios, así que me vengan a la cabeza, en los sensores de velocidad que se ponen a las bicis y por ejemplo en nuestro hobby en los cuentavueltas que se ponen a los helicópteros RC, etc,etc


Es decir , es como si tuviésemos una minipinza amperimétrica abrazando el cable positivo que va de la batería al variador, por tanto no hay contacto directamente eléctrico sino magnético.

Saludos

Que buen Aporte

Gracias Cristóbal
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 15:12   #2432
jlezana
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Consulta para Cristóbal

Cristóbal, tengo una duda, recuerdo haber echo esta pregunta pero no se si fue en MP o por algún lado del foro, pero mejor la hago por acá:

Es normal que al sacar la pantalla con los datos del Dakar con el ruedita de la radio cuando conectamos el Auxiliar, no funcione el Lince mientras los caracteres no están en pantalla?

Lo he probado varias veces y al desactivar las lecturas para hacer una foto por ejemplo, noto que la antena no me sigue, y al activarlas me busca otra ves.

Saludos

Jorge Lezana
Valdivia
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jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 15:27   #2433
raulhc
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Iniciado por jlezana Ver mensaje
Cristóbal, tengo una duda, recuerdo haber echo esta pregunta pero no se si fue en MP o por algún lado del foro, pero mejor la hago por acá:

Es normal que al sacar la pantalla con los datos del Dakar con el ruedita de la radio cuando conectamos el Auxiliar, no funcione el Lince mientras los caracteres no están en pantalla?

Lo he probado varias veces y al desactivar las lecturas para hacer una foto por ejemplo, noto que la antena no me sigue, y al activarlas me busca otra ves.

Saludos

Jorge Lezana
Valdivia
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Hola,

en ese modo, donde no hay informacion en pantalla, el DakarOSD no envia tampoco la informacion de posicion por el video-modem.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 15:49   #2434
jlezana
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Cita:
Iniciado por raulhc Ver mensaje
Hola,

en ese modo, donde no hay informacion en pantalla, el DakarOSD no envia tampoco la informacion de posicion por el video-modem.

Un saludo.
Comprendido....

Gracias por esa respuesta Flashhhh

:)
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 16:24   #2435
gualtierico
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Hello, I'm happy for the forum coming back!

I built my osd ver. 2.0 from Pumuky, all is solder in place, the pic is programmed (I think well programmed) but I don't see anything in the screen...

Question: Is it necessary to connect the gps to see something? (I'm looking for a 4 pin connector)

what are the functions of the button? and what are the meanings of the different blinks of the led?

thanks!
gualtierico está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 16:44   #2436
eb7dln
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Yo pensaba que Cristobal dejo fijo siempre el envio de datos, dando igual como tengamos las pantallas del dakar

Cita:
Iniciado por raulhc Ver mensaje
Hola,

en ese modo, donde no hay informacion en pantalla, el DakarOSD no envia tampoco la informacion de posicion por el video-modem.

Un saludo.
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 16:57   #2437
jlezana
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Cita:
Iniciado por eb7dln Ver mensaje
Yo pensaba que Cristobal dejo fijo siempre el envio de datos, dando igual como tengamos las pantallas del dakar
No seria malo que quedara fijo siempre, pero tal vez eso complique a Cristóbal, o alomejor no sea posible.

De todos modos puede pensarse a futuro.

Saludos

Jorge L.
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 17:10   #2438
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Es la única pantalla de las 5 seleccionables en la que el DakarOSD entra en un silencio de video completo, no sé cual será el grado de utilización de este pantalla de apagado de OSD por parte de los usuarios, ya que DakarOSD dada la ubicación de la información y la posibilidad de ajustar la intensidad de los caracteres no debería de molestar prácticamente nada y por tanto quizá no sea necesaria esta opción de apagado de OSD. Estaba dudando en dejarla o cambiarla por otra pantalla de información.

Además si estamos utilizando el Lince, es conveniente que tengamos monitorización del ángulo relativo en cada momento.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 02/04/2009 a las 18:26
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 17:19   #2439
miquel.s.m
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yo comentarte que no la uso. al principio si, pero ahora me he acostumbrado a los caracteres y siempre voy mas seguro
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Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 18:53   #2440
Kiof
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Es la única pantalla de las 5 seleccionables en la que el DakarOSD entra en un silencio de video completo, no sé cual será el grado de utilización de este pantalla de apagado de OSD por parte de los usuarios, ya que DakarOSD dada la ubicación de la información y la posibilidad de ajustar la intensidad de los caracteres no debería de molestar prácticamente nada y por tanto quizá no sea necesaria esta opción de apagado de OSD. Estaba dudando en dejarla o cambiarla por otra pantalla de información.

Además si estamos utilizando el Lince, es conveniente que tengamos monitorización del ángulo relativo en cada momento.

Saludos
Hola esta conversación me viene bien para preguntar una cosa a la que llevo dandole vueltas algún tiempo.
Aunque soy Dakariano desde la v1.0 tengo pensado montar un segundo avión con un OSd de Eagle tree (más que nada porque ya lo tengo...) pero si quisiera disponer del sistema de seguimiento de antena.
Yo había pensado poner el Dakar en paralelo con el otro OSD (como lo lleva Rafa) pero con las pantallas apagadas para poder utilizar unicamente el tema de la codificación junto con el Lince, pero por lo que acabo de leer esto es imposible porque el dakar no envia nada cuando la pantalla está apagada...

Cristobal no se si resultará complejo o será algo sencillo de hacer, pero bueno... quisiera pedirte si cabría la posisbilidad de tener una versión del dakar en la que con la pantalla apagada se pudiera seguir utilizando la antena de seguimiento. Sin compromiso y sin problemas, no se como de complejo será para ti realizar ersa modificación o quizás no te apetezca hacerla. En fin todo el mundo pidiendo nuevas funciones y yo pidiendo quitarlas

saludos y gracias de nuevo, la v.2.5 me parece impresionante, el tema del consumo es la pata que le faltaba al Dakar
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 19:02   #2441
viktorres
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GPS IF-3302

HOLA A TODOS .

ANTES QUE TODO UNA FELICITACION A TODOS LOS QUE HACEN POSIBLE ESTE FORO QUE HA SIDO DE MUCHA AYUDA PARA PODER RELIZAR LOS SUEÑOS DE LOS QUE DESEAMOS LLEGAR MAS LEJOS EN ESTA MODALIDAD DE VUELO Y QUE AHORA GRACIAS A LA APORTACION VALIOSA PRINCIPALMENTE DE CRISTOBAL Y LA GRAN DEDICACION Y PACIENCIA QUE NOS HA REGALADO.
OJALA SIGA AYUDANDONOS CON TODOS SUS CONOCIMIENTOS Y SABIDURIA PARA PODER HACER DE ESTE HOBBY UN VERDADERO ARTE.

EVOLUCIONA EL AEROMODELISMO!!!

yo he seguido este foro y he adquirido 2 osd pero no cabe duda que gozas mas lo que hace uno. y estoy mas emocionado por el que estoy terminando gracias a ustedes y a Cristobal.

Tengo una duda Cristobal, yo tengo un GPS el IF-3302 5Hz Micro
tengo que modificar algo del programa? o puedo cargar algun programa como el EB-85A para el dakarOSD? aun no lo he instalado.

si me pudieras ayudar Gracias.

SALUDOS.

VICTOR TORRES
XE1ZXT
MEXICO
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EVOLUCIONA EL AEROMODELISMO !!!!!
viktorres está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 19:42   #2442
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Kiof Ver mensaje
Hola esta conversación me viene bien para preguntar una cosa a la que llevo dandole vueltas algún tiempo.
Aunque soy Dakariano desde la v1.0 tengo pensado montar un segundo avión con un OSd de Eagle tree (más que nada porque ya lo tengo...) pero si quisiera disponer del sistema de seguimiento de antena.
Yo había pensado poner el Dakar en paralelo con el otro OSD (como lo lleva Rafa) pero con las pantallas apagadas para poder utilizar unicamente el tema de la codificación junto con el Lince, pero por lo que acabo de leer esto es imposible porque el dakar no envia nada cuando la pantalla está apagada...

Cristobal no se si resultará complejo o será algo sencillo de hacer, pero bueno... quisiera pedirte si cabría la posisbilidad de tener una versión del dakar en la que con la pantalla apagada se pudiera seguir utilizando la antena de seguimiento. Sin compromiso y sin problemas, no se como de complejo será para ti realizar ersa modificación o quizás no te apetezca hacerla. En fin todo el mundo pidiendo nuevas funciones y yo pidiendo quitarlas

saludos y gracias de nuevo, la v.2.5 me parece impresionante, el tema del consumo es la pata que le faltaba al Dakar
Ahora mismo, técnicamente puedes interrumpir la conexión del pin 14 del pic (el pin de datos de OSD) hacia el video y utilizar solo el pin 12 del pic (el pin de datos de videomodem) hacia video y utilizar DakarOSD solo de videomodem.

Esta interrupción puedes hacerla permanente o circunstancial, colocando un interruptor o un jumper por ejemplo entre este pin y video , aunque es conveniente que tengas información de OSD del ángulo relativo para comprobar, ajustar y centrar el Lince, por eso comentaba que es conveniente monitorizar siempre el ángulo relativo, ya que el Lince se basa principalmente de este parámetro (aunque también de la distancia).

Otra solución que tienes es poner la resistencia variable de ajuste de la intensidad de caracteres de un valor altísimo y así los caracteres del OSD quedan tan desvanecidos que casi es como si no existiesen, pero se podrían seguir viendo subliminalmente.

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Iniciado por viktorres Ver mensaje
HOLA A TODOS .

ANTES QUE TODO UNA FELICITACION A TODOS LOS QUE HACEN POSIBLE ESTE FORO QUE HA SIDO DE MUCHA AYUDA PARA PODER RELIZAR LOS SUEÑOS DE LOS QUE DESEAMOS LLEGAR MAS LEJOS EN ESTA MODALIDAD DE VUELO Y QUE AHORA GRACIAS A LA APORTACION VALIOSA PRINCIPALMENTE DE CRISTOBAL Y LA GRAN DEDICACION Y PACIENCIA QUE NOS HA REGALADO.
OJALA SIGA AYUDANDONOS CON TODOS SUS CONOCIMIENTOS Y SABIDURIA PARA PODER HACER DE ESTE HOBBY UN VERDADERO ARTE.

EVOLUCIONA EL AEROMODELISMO!!!

yo he seguido este foro y he adquirido 2 osd pero no cabe duda que gozas mas lo que hace uno. y estoy mas emocionado por el que estoy terminando gracias a ustedes y a Cristobal.

Tengo una duda Cristobal, yo tengo un GPS el IF-3302 5Hz Micro
tengo que modificar algo del programa? o puedo cargar algun programa como el EB-85A para el dakarOSD? aun no lo he instalado.

si me pudieras ayudar Gracias.

SALUDOS.

VICTOR TORRES
XE1ZXT
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Víctor, desconozco el gps IF-302 5hz Micro , si las tramas GPRMC y GPGGA que genera tienen el mismo formato que los gps em406,eb-85(FV-M8), LS20033 y acepta configuración con órdenes PMTK... entonces sería compatible con DakarOSD.

Este es un ejemplo de las tramas generadas por los gps mencionados:

$GPRMC,142822.000,A,3330.7299,N,00537.8751,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,3330.7298,N,00537.8751,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D



Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 20:03   #2443
jalves
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O IF-3302 non sera un Locosys 20033?
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Antiguo 02/04/2009, 20:13   #2444
Cristóbal Fernández
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Iniciado por jalves Ver mensaje
O IF-3302 non sera un Locosys 20033?
Ah , es verdad IF es Intelligent Flight , no? y lo de 3302 será su referencia propia.

Si es el que pone Jalves, es decir un Locosys LS 20033 ,es compatible con DakarOSD, vigila su alimentación que ha de ser de 3.3v y no 5v

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 20:26   #2445
jalves
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Cristóbal,

He Testado hoy a nueva versión do dakar, 5*

Todavía, he montado un allegro ACS750, pues ahora la corriente medida es mitad do valor real.

No spreadsheet do Allegro ACS750 está mencionado os 19,75mV/A , non os 40mV/A do Allegro756.

Bueno, doblar la corriente e la capacidad consumida :)

Gracias pelo aporte.
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Antiguo 02/04/2009, 20:54   #2446
Cristóbal Fernández
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Iniciado por jalves Ver mensaje
Cristóbal,

He Testado hoy a nueva versión do dakar, 5*

Todavía, he montado un allegro ACS750, pues ahora la corriente medida es mitad do valor real.

No spreadsheet do Allegro ACS750 está mencionado os 19,75mV/A , non os 40mV/A do Allegro756.

Bueno, doblar la corriente e la capacidad consumida :)

Gracias pelo aporte.
En la web de Allegromicro indica que el ACS750xCA-50 dejan de fabricarlo y que el sustituto es el ACS756xCA-50, no obstante sería compatible ya que entrega 40mV/A, al que te refieres tú es al ACS750xCA-100 (100 Amperios) ó al ACS750xCA-75(75 Amperios) y estos si entregan 19,75mV/A.

El de 50A:
http://www.allegromicro.com/en/Produ...0/0750-050.pdf

y el de 100A:
http://www.allegromicro.com/en/Produ...0/0750-100.pdf

Cuidado , que puede haber confusiones con este tema de las denominaciones, ya que cada modelo de sensor suele tener para 50 y para 100 Amperios, hay que tener en cuenta por tanto que hay ACS756xCA-50( de 50 amperios) y ACS756xCA-100 (de 100 amperios), el que utiliza el DakarOSD es el de 50 Amperios.

Saludos
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Antiguo 02/04/2009, 20:59   #2447
Silfonone
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1.233 Mensajes
Aunque llego un poco tarde te doy las gracias por este nuevo desarrollo.

No sé hasta donde serás capaz de estrujar el pobre pic pero parece que no tiene fin. Lo probaré mañana mismo.

Un saludo y enhorabuena.
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Antiguo 02/04/2009, 21:15   #2448
blacknose
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Vitual Horizon

Is possible in next versions of the Dakar we have an virtual horizon like one of the rangevideo osd?
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Antiguo 02/04/2009, 22:08   #2449
merss
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Últimamente no gano a problemas....

Tengo un problema con el 2.5b, aunque no es problema del firmware si no de hardware (creo). Haber si me podéis ayudar. La cosa es que si conecto el Dakar al receptor, y lo alimento desde el, las letras de la carta de ajuste se solapan mostrando algo así:

DA KAAOSD 5b 5HZ

Es de memoria, no es exacto. La cosa es que si que detecta el gps conectado, pero al estar dentro del edificio no coge satélites obviamente, por lo que no he podido probar si pasa de ahí.

Si desconecto el canal auxiliar, pero sigo alimentado el Dakar desde el receptor, la carta de ajuste se muestra de forma correcta. Por lo que por alimentación no es. Esto es lo que me intriga.

Sabes por que puede suceder esto??

(Por cierto tengo puesto un condensador para filtrar la alimentación)

Saludos
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Antiguo 02/04/2009, 22:16   #2450
jalves
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De Portugal
895 Mensajes
De facto, me olvide de referir cual o allegro, es o CS750 de 100 Amperios e 19.75mv/A.

Obtuve o allegro a partir de un Eagle TRee recorder estropeado.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 22:29   #2451
viktorres
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Ah , es verdad IF es Intelligent Flight , no? y lo de 3302 será su referencia propia.

Si es el que pone Jalves, es decir un Locosys LS 20033 ,es compatible con DakarOSD, vigila su alimentación que ha de ser de 3.3v y no 5v

Saludos
Gracias Jalves, sí efectivamente en uno de esos gps, gracias por la aportacion.

Cristobal, asi es es uno que viene con Intelligent flight y tambien tengo el de rangevideo, son los mismos, creo que ya me ahorre en gps.
y creo que si es la misma sentencia de datos, bueno, sigo con el proyecto gracias por la informacion.

en hora buena.

saludos.
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viktorres está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/04/2009, 00:53   #2452
HMR
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Gracias a todos por vuestras palabras.

Pumuky, se me olvidaba comentarte que la versión DakarOSD 2.5b que subí al foro es un poco mejor que la 2.5b que te había mandado por e-mail en su momento.


HMR te adjunto el fichero .hex para tu gps FV-4, ya me contarás que tal te va.

Saludos
Hola a todos

Cristobal eres un GENIO !!!!

Como en la version 2 c, has dado de primera con solucionar mi problemita de compatibilidad GPS.
Ya esta funcionando de maravilla el Dakar con la nueva 2.5b.
!!! EXPECTACULAR !!!!
Nuevamente un millon de veces GRACIAS !!!!

Aprovecho a comentarles.
Lei que algunos tuvieron problemas para programar el codigo en la version SMD.
A mi me paso y estuve dando vueltas con la placa del Dakar y el programador de PIC hasta que observe dos cositas.
Sugerencia.
Primero al estar la alimetacion del PIC pin 20 conectada al resto del circuito el progarmador no alcanza a alimentar todo.
Corte la pista de alimentacion en la entrada del pin 20 del Pic y solde un cablecito directamente a este pin para conectarlo al programador.
Segundo, el pin 1 del pic tiene una resistencia de 10K a la alimentacion 5vcc, tambien tuve que retirar esta resistencia y problema solucionado.
Programado el PIC se coloca la resistencia y puentea el pin 20 a la alimentacion de la placa nuevamente
Estoy usando programador T20 y WINPIC800.

Lei que algunos tuvieron problemas con el filtrado de la alimentacion en la placa SMD. Como el condensador para realizar el filtrado es bastante carito cuando es en formato SMD, quienes tengan por ejemplo una unidad de CD o DVD de las que se usan en la PC de escitorio, rota o agotada, encontaran en su interior varios condensadores para reciclar y en SMD.

Espero les sirvan los datos.

Saludos a todos HMR
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/04/2009, 10:40   #2453
Cristóbal Fernández
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Iniciado por merss Ver mensaje
Últimamente no gano a problemas....

Tengo un problema con el 2.5b, aunque no es problema del firmware si no de hardware (creo). Haber si me podéis ayudar. La cosa es que si conecto el Dakar al receptor, y lo alimento desde el, las letras de la carta de ajuste se solapan mostrando algo así:

DA KAAOSD 5b 5HZ

Es de memoria, no es exacto. La cosa es que si que detecta el gps conectado, pero al estar dentro del edificio no coge satélites obviamente, por lo que no he podido probar si pasa de ahí.

Si desconecto el canal auxiliar, pero sigo alimentado el Dakar desde el receptor, la carta de ajuste se muestra de forma correcta. Por lo que por alimentación no es. Esto es lo que me intriga.

Sabes por que puede suceder esto??

(Por cierto tengo puesto un condensador para filtrar la alimentación)

Saludos
Merss, creo que el problema es la posición que tienes del canal auxiliar, creo que lo tienes en la pantalla de coordenadas y la plantilla de caracteres es diferente,por eso te sale bien cuando no conectas el canal auxiliar, porque entra en la pantalla principal, quizá lo tengas así para el failsafe y tengas la emisora apagada en estas pruebas. Enciende la emisora y mueve la ruedita de la emisora o lo que tengas para poner ese canal auxiliar mostrando la pantalla principal o la de máximos o la de waypoint y ya verás como te aparece todo correcto.

Por otro lado acordaros de lo que os decía del sensor de corriente ACS756, si váis a pedirlo por vuestra cuenta, acordaros que el modelo es el ACS756xCA-50( de 50 amperios) no el ACS756xCA-100.


Blacknose, no plans of Virtual Horizon yet.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/04/2009, 13:11   #2454
Fred
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De Islas Açores
3.624 Mensajes
Ultima version del Dakar componentes normales(ya postada, pero mas facil encontrala asi )
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar17.LAY (116,8 KB (Kilobytes), 262 visitas)
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Antiguo 03/04/2009, 14:52   #2455
jlezana
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Iniciado por HMR Ver mensaje
Hola a todos

Cristobal eres un GENIO !!!!

Como en la version 2 c, has dado de primera con solucionar mi problemita de compatibilidad GPS.
Ya esta funcionando de maravilla el Dakar con la nueva 2.5b.
!!! EXPECTACULAR !!!!
Nuevamente un millon de veces GRACIAS !!!!

Aprovecho a comentarles.
Lei que algunos tuvieron problemas para programar el codigo en la version SMD.
A mi me paso y estuve dando vueltas con la placa del Dakar y el programador de PIC hasta que observe dos cositas.
Sugerencia.
Primero al estar la alimetacion del PIC pin 20 conectada al resto del circuito el progarmador no alcanza a alimentar todo.
Corte la pista de alimentacion en la entrada del pin 20 del Pic y solde un cablecito directamente a este pin para conectarlo al programador.
Segundo, el pin 1 del pic tiene una resistencia de 10K a la alimentacion 5vcc, tambien tuve que retirar esta resistencia y problema solucionado.
Programado el PIC se coloca la resistencia y puentea el pin 20 a la alimentacion de la placa nuevamente
Estoy usando programador T20 y WINPIC800.

Lei que algunos tuvieron problemas con el filtrado de la alimentacion en la placa SMD. Como el condensador para realizar el filtrado es bastante carito cuando es en formato SMD, quienes tengan por ejemplo una unidad de CD o DVD de las que se usan en la PC de escitorio, rota o agotada, encontaran en su interior varios condensadores para reciclar y en SMD.

Espero les sirvan los datos.

Saludos a todos HMR
Ami me basto solo con quitar la alimentación a 5V regulada que tenia conectada el Dakar, y Listo.

Con ella conectada no me dejaba programar, porque los voltajes bajaban mucho sus niveles.

Saludos
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/04/2009, 22:21   #2456
Miniplanes
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De Lusitânia
1.747 Mensajes
Cristobal, ..."you did it again " !

saludos
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/04/2009, 16:08   #2457
merss
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Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Hoy he hecho una prueba con el Dakar, funciona todo ok!

Muchas gracias cristobal!

Saludos
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Antiguo 04/04/2009, 23:18   #2458
trokola
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Ingreso 18/dic/2008
De Bilbao y Mena
414 Mensajes
Hola a todos:

Estoy montando mi primer Dakar con componentes standard. He programado el PIC con la ultima version 2.5b.

El caso es que no veo los caracteres por pantalla. Al encender el Dakar, el led parpadea rapidamente 5 veces (creo que son 5) y se queda ahi. Le doy al pulsador, lo dejo pulsado un rato y tampoco vuelve a lucir mas. Solo luce al conectar la alimentacion. No tengo GPS todavia (solo alimentacion y la señal de video de la camara), y no se si es que sin GPS no llega a inicializarse o si inserta los caracteres aunque no tenga GSP conectado.

Estoy revisandolo, pero me gustaria saber si solo con señal de video y alimentacion deberia verse algo por pantalla. De momento he mirado con osciloscopio y el separador de sincronismos envia señal al PIC, pero este no saca nada ninguna señal ni por la patilla 12 ni la 14.

Un saludo a todos.
trokola está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/04/2009, 23:39   #2459
albertocvr
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Avatar de albertocvr
 
Ingreso 09/abr/2007
De Madrid
1.194 Mensajes
He instalado un Dakar smd 2.5 con Ardupilot y copilot .
El Ardupilot y copilot funcionan estupendamente despues de algunas peleas con los gps como ya os habrá contado Pumuky , pero como vereis en el video , el Dakar parece que se resetea constantemente , cambio de pantalla pero sigue igual , he variado el ATV del canal de control y su centrado pero lo unico que consigo el variar el punto donde cambian las pantallas .
El video Tx y camara están alimentados desde la batt de motor a traves de un filtro a 12 V , el ardupilot , receptor futaba pcm ( por tener 9 canales ) y el Dakar alimentados a traves de un regulador conmutado programable casttle a 5 v , sensor Allegro no instalado todavia ; la señal del gps ( locosys 2033 ) la comparten Dakar y Ardupilot .
¿ que puede ser ?
albertocvr está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/04/2009, 23:45   #2460
vallentino
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Avatar de vallentino
 
Ingreso 19/nov/2008
278 Mensajes
Hola Alberto
¿Has probado a poner un condensador de 100uF en la alimentación del dakar?
A mi me pasaba lo mismo, aun alimentando con un 7805 filtrado, fue poner el condensador y problema resuelto.
También han recomendado por aquí un condensador de 470uF
Saludos
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