Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1852
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 151831
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 2002
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 4991
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4555
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1011
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2484 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2173 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 23:26   #2401
vallentino
* * *
 
Avatar de vallentino
 
Ingreso 19/nov/2008
278 Mensajes
Con un condensador normal queda perfecto y en mi caso lo he soldado a los taladros extra del video



vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 00:03   #2402
merss
* * * * *
 
Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Cita:
bueno, ya tengo el dakar actualizado a falta del alegro.
para los que teneis problemas con la rssi, que os quite alcance, yo he montado un circuito que me comento ciafe, y funciona, no me quita alcance. es un seguidor de tension con un lm 358. aqui van las fotos.
como tenga que abrir otra vez el glider, ya no me cerrara no entra nada mas
v in salida receptor
v out al dakar
miquel.s.m, ese esquema corresponde a la foto que adjunto? Con eso solucionas los problemas de alcance?

Saludos
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dibujo.jpg
Vistas: 126
Tamaño:  87,9 KB (Kilobytes)
ID: 6540  
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 00:23   #2403
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Ups!!! tanta diferencia por ser smd... El Nono
No es solo por ser SMD pero mas por ser Tantalo, tienen excellente caracteristicas para filtrar /deacoplar alimentaciones.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 01:27   #2404
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
No es solo por ser SMD pero mas por ser Tantalo, tienen excellente caracteristicas para filtrar /deacoplar alimentaciones.
Tanto no se solo busque uno que entrara en el hueco que tenia previsto, y el mas pequeño de 470uf que encontre es de Tantalo y los`precios son un poco caros, de todas formas se pueden poner en el conector secundario de alimentacion o como lo tiene el nono, si bien los pad se quedaran ahi por si acaso alguien quiere ponerlo, la verdad esque si nos fijamos en la mayoria de los BEC siempre llevan el condensador por fuera de los normales, aun siendo todo el circuito SMD, ya se hace tan habitual verlos que nadie se sorprende de que esten ahi.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 02:00   #2405
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Tanto no se solo busque uno que entrara en el hueco que tenia previsto, y el mas pequeño de 470uf que encontre es de Tantalo y los`precios son un poco caros, de todas formas se pueden poner en el conector secundario de alimentacion o como lo tiene el nono, si bien los pad se quedaran ahi por si acaso alguien quiere ponerlo, la verdad esque si nos fijamos en la mayoria de los BEC siempre llevan el condensador por fuera de los normales, aun siendo todo el circuito SMD, ya se hace tan habitual verlos que nadie se sorprende de que esten ahi.
Si, me parece que más de 10uF va ser didficil ponerlo en la placa,tambien son grnades, y como dices no mucho util.queda muy bien en el conector de video .
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 04:16   #2406
HMR
* * *
 
Avatar de HMR
 
Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Hola a todos.
Cristobal has hecho realidad el sueño de todos nosotros
El Dakar ha quedado expectacular !!!!.
Ya realice el pedido del censor Alegro para equipar la nueva version.
Tambien he cargado el codigo al PIC para probar si mi GPS FV-4a era compatible pero en este punto no he tenido suerte.
Detecta GPS a 5Hz pero no pasa de hay.
Debe ser por la diferencia en los digitos que anteriormente has podido corregir en el codigo 2.0c para que funcione con el FV-4a.

Tramas NMEA del eb-85a(Fv-m8), em406, ls20033
GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Tramas FV-4:
$GPRMC,041651.00,A,4547.40611,S,06724.96804,W,0.275,331.36,180209,,,A*64
$GPGGA,041651.00,4547.40611,S,06724.96804,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*5B

Te agradeceria que nuevamente me des una gran ayudita con este problema y asi poder completar mi Dakar con la nueva 2.5b que esta IMPRESIONANTE.


Les dejo unas fotitos del Dakar que he armado en SMD con las placas version 8 echas a papel, impresora laser y plancha.!!!! jejeje
Tambien esta el gps con los reguladores de tension y un conversor RS232 que envia las tramas nmea al modem SRM-3 para transmitir los datos por el canal de audio a 9600 baud hasta una PC en tierra.

Saludos HMR
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar 25b.JPG
Vistas: 125
Tamaño:  57,9 KB (Kilobytes)
ID: 6544   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar GPS y modem.JPG
Vistas: 158
Tamaño:  92,8 KB (Kilobytes)
ID: 6545   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar GPS y modem 2.JPG
Vistas: 147
Tamaño:  81,2 KB (Kilobytes)
ID: 6546  
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 04:25   #2407
El_Nono
* * * * *
 
Avatar de El_Nono
 
Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hola HMR!!

Aprovechando que eres compatriota te hago un par de preguntas...

Pudiste conseguir todos los componentes smd aqui en argentina o los compraste afuera???

Como es eso del modem que estas usando!!! conta!! conta!!

Saludos!!

El nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 05:27   #2408
HMR
* * *
 
Avatar de HMR
 
Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola HMR!!

Aprovechando que eres compatriota te hago un par de preguntas...

Pudiste conseguir todos los componentes smd aqui en argentina o los compraste afuera???

Como es eso del modem que estas usando!!! conta!! conta!!

Saludos!!

El nono



Hola NONO
Todos los componentes en Argentina no estan, pero te dejo como referencia a CIKA y electrocomponentes que tienen gps micros etc. El 18f252 en SMD lo importe ya que no esta en el Pais. De suerte grande aqui en donde vivo encontre un par de 18f252 en DIP. Pues hay solo 2 casa de electronica y te diria que tienen mas valvulas que transistores, en SMD ni hablar.
Los componentes pasivos y transistores los saco de equipos viejos como placas de notebook rotas y otros equipos para desguace, a las que con mucho cariño se los retiro para no romper nada.Jejejeje
Soldador punta muy fina y pulso por supuesto

Modem. Aqui esta el tema
http://www.aeromodelismovirtual.com/...?t=1318&page=4

Y realmente anda muy bien el modem RAD SRM-3a en 9600baud, pero es re dificil de conseguir.Yo ya los tenia y por eso pude realizar las pruebas. Intenta buscar por MODEM SHORT HAUL.
Pueden pasar por cable telefonico desde 300 hasta 19,200 baud. Ahora no uso cable uso el TX y Rx de audio de mi sistema de video. jejeje
Aqui en Argentina hay un par de casas que tienen de otra marca diferente pero pueden servir.

Espero les sirva la info.

Saludos NONO desde los aires patagonicos HMR
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 11:20   #2409
VOLTIG
* *
 
Ingreso 01/abr/2008
De castellon
101 Mensajes
En mi caso tengo la version 1.0, en la que se alimenta el pic a 3.5 V para que se entienda directamente con el 406, ¿se le puede acoplar el amperimetro o me toca retocar algo la placa? por que tengo entendido que le dara una entrada de hasta 5v en la patilla 20 mientras que esta funcionando a menos el resto.
VOLTIG está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 11:28   #2410
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Mucho me temo que el amperimetro aunque puedas colocarlo, las lecturas que te dara seran incorrectas, del ammperimetro hacia el pic van tensiones de 2,5V hacia abajo, pero creo que el pic, calcula esa señal respecto a su alimentacion, al igual que con los voltimetros necesitamos en su dia poner mas resistencia para calibrarlas con un polimetro, necesitaras ajuste y me temo que ni podras ajustarlo bien, ni las lecturas seran del todo correctas.

Creo que lo tienes dificil, tal vez es mas sencillo, hacer el esquema de transistores y eliminar esos diodos, por loo menos para poner el amperimetro.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 12:44   #2411
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Gracias a RaulHC que me mando un allegro, ya pude probarlo, aunque sea superficialmente, tuve que realizar el segundo esquema de conexion ya que con el primero me pasaba como a el, no habia lectura a bajas vueltas etc etc.

El caso esque lo comprobe con mi amperimetro, y el resultado es sorprendente.

Amperimetro Dakar Lectura: 16A
Amperimetro mano Lectura : 15.3-16.5 (oscilante)

Amperimetro Dakar Lectura: 1.5A
Amperimetro de mano Lectura: 0.6-1.9 (oscilante)

Desde mi punto de vista la lectura no solo es correcta sino que ademas esta muy bien ajustada, felicidades Cristobal y Gracias.

Realice una comprobacion casi comnpleta de todo el regimen de motor comprobando lecturas y el resultado fue muy similar

Ahora cuando tenga un rato, realizare la instalacion como dios manda.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 12:53   #2412
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Gracias a RaulHC que me mando un allegro, ya pude probarlo, aunque sea superficialmente, tuve que realizar el segundo esquema de conexion ya que con el primero me pasaba como a el, no habia lectura a bajas vueltas etc etc.

El caso esque lo comprobe con mi amperimetro, y el resultado es sorprendente.

Amperimetro Dakar Lectura: 16A
Amperimetro mano Lectura : 15.3-16.5 (oscilante)

Amperimetro Dakar Lectura: 1.5A
Amperimetro de mano Lectura: 0.6-1.9 (oscilante)

Desde mi punto de vista la lectura no solo es correcta sino que ademas esta muy bien ajustada, felicidades Cristobal y Gracias.

Realice una comprobacion casi comnpleta de todo el regimen de motor comprobando lecturas y el resultado fue muy similar

Ahora cuando tenga un rato, realizare la instalacion como dios manda.
Para las pruebas de que esquema nos va mejor a cada uno estaria bien ir comentando que variador usamos. Creo que donde influye el filtro es el variador, a ver si esto nos lo confirma Cristobal, pero creo que el me lo comento asi.

Yo estoy usando un Himodel Professional de 40A, concretamente este:

https://www.himodel.es/product.php?p...cat=258&page=1

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 13:14   #2413
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Yo tengo un Turnigy de 40A medio averiado, pero me viene en camino otro, aunque es mas de lo mismo.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 13:39   #2414
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,


HMR, ya te hago la variante para tu GPS.

Voltig, puedes utilizar el DakarOSD 2.5b perfectamente con tu pic alimentado a 3,6v por el pin 20, lo que ocurre es que si quieres uilizar la información de la "línea analógica", es decir, la segunda linea de información, la que contiene información sobre los voltímetros, Amperímetro, RSSi, entonces el pic 18f252 de tu DakarOSD tiene que estar alimentado a 5v por el pin 20, para lo cual le retiras los diodos D1 y D2, luego, como el gps transmite en ttl 0-2.85v es necesario construirse un pequeño interface de transistores para elevar ese nivel de los datos gps a los 0-5v que entiende el pic.

Este interface de transistores , es muy pequeño,solo son 2 transistores y 4 resistencias y puede ir en la misma placa o externamente entre gps y DakarOSD como el de la foto que te adjunto que hice en su día.

Por tanto quitas los Diodos D1 y D2 y construyes el interface de transistores y ya tienes el hardware de tu DakarOSD actualizado.


Pumuky, me alegro que te vaya bien.

La mejor forma de comprobar que está bien montado y trabaja bien es la que os comentaba:

1º como este sensor es bidireccional, tiene polaridad, así que comprobad que está bien conectado, es decir , mirando el sensor desde arriba, el cuerno de la derecha va al positivo de la batería y el cuerno de la izquierda va al positivo del variador, no cambiéis el orden porque entonces los voltios al acelerar serían decrecientes en vez de crecientes.

2º Enchufamos un polímetro al pin 4 del pic donde está conectado el sensor y con el motor parado tenemos que tener 2,5v , como se supone que está bien calibrado de fábrica y este en teoría es el más preciso de todos los sensores Allegro (Most Accurate sensor como dice en la web) tiene que haber 40mV por Amperio , así que váis acelerando y tenéis que ver 2,54v cuando DakarOSd indique 1 amperio, 2,58 cuando indique 2 Amperios, 2,7v a 5 Amperios, 2,9v a 10 Amperios, etc, etc..,


Saludos
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  interface_gps.jpg
Vistas: 139
Tamaño:  75,0 KB (Kilobytes)
ID: 6549  

Editado por Cristóbal Fernández; 01/04/2009 a las 20:25
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 14:12   #2415
VOLTIG
* *
 
Ingreso 01/abr/2008
De castellon
101 Mensajes
Gracias a los dos, Cristobal y Pumuky, supongo que actualizar el hardware es lo mas facil, Lastima que ayer retractilara el circuito para evitar cortocircuitos, tocara quitarlo....
VOLTIG está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 14:40   #2416
jlezana
* * * * *
 
Avatar de jlezana
 
Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Falle de GRabacion en Pic 18f252 en placa SMD China

Bueno a petición de Cristóbal, les déjate una falla que tuve al tratar de grabar por segunda ves el Pic 18f252 con la nueva versión 2.5 en las placas chinas SMD, di muchas vueltas pero no dejaba borrarlo ni sobre escribirlo, era muy raro ya que si grabo bien debió borrarlo bien, pues después de 4 horas di con el problema y fue que, como este circuito, lo alimentaba con un regulador de Voltaje a 5V (obviamente al momento de la grabación estaba sin alimentación) el PIC no se dejaba borrar ya que no dejaba que le llegara alimentación correcta, como tenia una conector para la alimentación lo quite, también quite el conector de los dos Voltímetros, y también el GPS, o sea solo estaba conectado el programador al Dakar, y asunto solucionado.

Dejo esto por si a alguien con las placas chinas les toco algo parecido, pues ya saben desconecten todo lo que llega al Dakar, y programen otra ves.

Saludos

Jorge Lezana
Valdivia
Chile
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 14:44   #2417
merss
* * * * *
 
Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Cita:
Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
bueno, ya tengo el dakar actualizado a falta del alegro.
para los que teneis problemas con la rssi, que os quite alcance, yo he montado un circuito que me comento ciafe, y funciona, no me quita alcance. es un seguidor de tension con un lm 358. aqui van las fotos.
como tenga que abrir otra vez el glider, ya no me cerrara no entra nada mas
v in salida receptor
v out al dakar
miquel.s.m, para realizar ese circuito también valdria el LM393 como el que lleva el lince?

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 15:12   #2418
miquel.s.m
* * * * * *
 
Avatar de miquel.s.m
 
Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
3.609 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
Merss, si es asi como tu lo has mostrado, da igual la mitat que uses.
respecto al otro integrado, no he mirado el data sheet, pero como yo los tenia en smd pues los use (lm358)
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 16:04   #2419
merss
* * * * *
 
Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
miquel, aun no lo he montado. Supongo que probaré con el LM393, supongo que funcionará porque apenas encuentro diferencias entre los dos integrados.
Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 16:26   #2420
carlosdma
* * *
 
Avatar de carlosdma
 
Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Cristóbal, te felicito por el nuevo Dakar,,,

Hoy pruebo de grabarlo,,, lastima que todavía no tengo los censores de corriente! Los pedí por sample, pero no tuve suerte, así que los compre, vienen en camino!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 20:36   #2421
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Gracias a todos por vuestras palabras.

Pumuky, se me olvidaba comentarte que la versión DakarOSD 2.5b que subí al foro es un poco mejor que la 2.5b que te había mandado por e-mail en su momento.


HMR te adjunto el fichero .hex para tu gps FV-4, ya me contarás que tal te va.

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_25B_FV-4.HEX (74,4 KB (Kilobytes), 164 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2009, 22:32   #2422
ciafe
*
 
Ingreso 25/ago/2007
De Tortosa
57 Mensajes
Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
miquel, aun no lo he montado. Supongo que probaré con el LM393, supongo que funcionará porque apenas encuentro diferencias entre los dos integrados.
Saludos
Hola Merss,

A priori, casi cualquier Operacional se puede usar como seguidor de tensión, pero hay diferencias con el rango de tensiones, es decir, no te "siguen" la tensión en todo el rango de 0 a 5V al 100%, y eso varia entre los modelos.

Yo tambien tenia problemas de alcance (con un MKZ) y probé con un 393 que tenía en SMD y no me funcionaba correctamente (a bajas tensiones), me tube que pasar al 358.

Saludos
ciafe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 00:15   #2423
curroji
* * *
 
Avatar de curroji
 
Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
330 Mensajes
Hola,por fin termine de montarlo todo ahora falta solo la regulacion,que es lo mas complicado para mi,perdona si lo que pregunto es un tonteria el tema es varias preguntas.

1- El dakar como se alimenta y por cual patilla.
2- El voltaje tiene que ser 5 v o poniendo la lipo de 11,1 en la alimentacion del dakar se regula a traves de las vultivueltas x.
3-Que puentes tengo que puentear ahy varios.
4-Alguna informacion del cableado en general regulacion de todos los vulti.y fotos.
Perdona lo mismo esta todo esplicado en otros post,pero con lo extenso que es no lo encuentro y tengo la cabeza hecho un lio.

Gracias...
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 00:24   #2424
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por curroji Ver mensaje
Hola,por fin termine de montarlo todo ahora falta solo la regulacion,que es lo mas complicado para mi,perdona si lo que pregunto es un tonteria el tema es varias preguntas.

1- El dakar como se alimenta y por cual patilla.
2- El voltaje tiene que ser 5 v o poniendo la lipo de 11,1 en la alimentacion del dakar se regula a traves de las vultivueltas x.
3-Que puentes tengo que puentear ahy varios.
4-Alguna informacion del cableado en general regulacion de todos los vulti.y fotos.
Perdona lo mismo esta todo esplicado en otros post,pero con lo extenso que es no lo encuentro y tengo la cabeza hecho un lio.

Gracias...
En el hilo de Pedidos y precios de placas del Dakar, tienes tioda la informacion, esquemas de conexion y de mas.

Pero el Dakar va a 5V, eso por descontado, las multivueltas no son para eso, si lo alimentas a 11.1 tendras una barbacoaSMD muy chula.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 00:36   #2425
curroji
* * *
 
Avatar de curroji
 
Ingreso 04/dic/2008
De Malaga
330 Mensajes
Gracias pumuky, rapida repuesta,ya queda todo claro lo alimentare a traves del regulador de video que tiene salida 5v.
Entonce porque comentais de regular las resis.multi. para que no entre mas de 5 V en el pic patilla 5 y 7,si lo estoy alim. a 5 V
curroji está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 00:40   #2426
Pumuky
* * * * * *
 
Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Cita:
Iniciado por curroji Ver mensaje
Gracias pumuky, rapida repuesta,ya queda todo claro lo alimentare a traves del regulador de video que tiene salida 5v.
Entonce porque comentais de regular las resis.multi. para que no entre mas de 5 V en el pic patilla 5 y 7,si lo estoy alim. a 5 V
porque por esas patillas se pueden usar los voltimetros del Dakar para las baterias, que pueden ser de hasta mas de 12v.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 02:25   #2427
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Para poner los voltimetros del dakar SMD V.Pumuky a 0v , regular el trimmer multivueltas el mas cerca del Pic en el sentido horario, y el otro al contrario .
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 11:06   #2428
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Bueno, como la mejor forma de utilizar las cosas es saber como están construídas internamente, aquí os adjunto un dibujo muy elocuente que encontré por la red de uno de nuestros sensores de corriente por dentro, se puede ver como circularía la corriente perfectamente de un cuerno(borne) a otro y el perfecto aislamiento como indica el fabricante entre la circulación de corriente y el sensor, es decir es una técnica de aislamiento similar al optoacoplaje, pero que en vez de transmitirse de una parte a otra de forma óptica, se realiza de forma magnética en lo que se denomina "efecto Hall". Se emplea en múltiples escenarios, así que me vengan a la cabeza, en los sensores de velocidad que se ponen a las bicis y por ejemplo en nuestro hobby en los cuentavueltas que se ponen a los helicópteros RC, etc,etc


Es decir , es como si tuviésemos una minipinza amperimétrica abrazando el cable positivo que va de la batería al variador, por tanto no hay contacto directamente eléctrico sino magnético.

Saludos
Imágenes adjuntas
Descripción:  
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 11:19   #2429
luis68
* * * * * *
 
Avatar de luis68
 
Ingreso 16/mar/2007
De Albacete
2.038 Mensajes
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
ok, ya sabeis que mis camaras no son ninguna maravilla y mucho menos a poca distancia, pero usando la lupa parece que se ve algo mejor.

Esta tiene todo bien montado esta vez .

GPS cualquiera de 5hz va perfecto, el EB85 es barato y no tiene problemas de voltaje ya que trabaja a 5v.


esa placa va preparada para trabajar siempre con el Lince uses la configuracion que uses.
No tienes un escaner? Si lo escaneas a 300ppp y guardas en JPG salen de p.m.y no te complicas la vida con la camara
luis68 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2009, 13:40   #2430
merss
* * * * *
 
Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Cita:
Iniciado por ciafe Ver mensaje
Hola Merss,

A priori, casi cualquier Operacional se puede usar como seguidor de tensión, pero hay diferencias con el rango de tensiones, es decir, no te "siguen" la tensión en todo el rango de 0 a 5V al 100%, y eso varia entre los modelos.

Yo tambien tenia problemas de alcance (con un MKZ) y probé con un 393 que tenía en SMD y no me funcionaba correctamente (a bajas tensiones), me tube que pasar al 358.

Saludos

Muchas gracias ciafe, la verdad es que acabo de venir del "talleret" de hacerlo con un lm393... ahora mismo no tengo ningún 358, pero supongo que me podré acercar a una tienda de electrónica y comprar alguno. Si no probaré con este.

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 19:21.


2015