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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 08:39   #2371
RAFA
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Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Hola Cristobal
Enhorabuena por la nueva version
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 09:28   #2372
Obiwan
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Avatar de Obiwan
 
Ingreso 09/dic/2008
De Gines - Sevilla
194 Mensajes
Conseguido por fin!!

Aviso a navegantes, el Willem PCB5.0C con el software original que trae da error con los 18F252 en el puerto ICSP. Es mejor usar el Willem con el IC-Prog 1.06B.


Si alguien necesita que le grabe su 18F252 de manera gratuita por supuesto que me ponga un privado.

Saludos
Obiwan
__________________
La mejor forma de predecir el futuro es inventarlo
Obiwan está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 09:37   #2373
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Un video de funcionamiento del amperimetro, es una prueba en casa:




El dakarosd es el de la placa del pedido conjunto, he soldado un cable a la patilla 4 y he obtenido los 5v y la masa del segundo conector de video.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 10:08   #2374
merss
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Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Alaaaa!!!!!

Que wapo que esta el osd ahora! Ahora ya lo tiene todo todo! No necesita absolutamente nada más. Como está ahora está perfecto!

Gracias por todo Cristobal!!!

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 10:55   #2375
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Eres un monstruo Cristóbal.

Gracias de nuevo por tus aportes al mundo del FPV.

Antes de leer este hilo ya había otro hilo pidiendo los componentes a digikey y tenía claro que lo iba a montar y los he pedido sin saber que habías mejorado.


Esto es para que me abucheen.... no estaría de más un tubo pitot para saber la velocidad real de vuelo.

Fuera coñas, creo que eres de lo mejor que tiene el foro.

Saludos
Alberto
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 11:58   #2376
josuv16
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Ingreso 30/ago/2007
De Lliça (Barcelona)
1.902 Mensajes
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Na no es informacion privilejiada, solo que esta vez, gracias a mi simpatia jajajajja, y al regalo que le hicimos entre todos del DakarSMD y lince que le llego justo cuando estaba probando esta version, y hablamos por telefono para darnos las gracias, decidio dejarmela provar por si encontraba algun fallo o algo similar y ademas comprovar de primera mano que funcionaban en las nuevas placas, eso si sin Amperimetro, solo prove el firmware.

OK pumuky...que no tienes que justificar nada,solo que cuando vi que a los pocos minutos del post de cristobal ya lo tenias funcionando flipe


saludos
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 13:02   #2377
CT1ECE
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Avatar de CT1ECE
 
Ingreso 01/ene/2009
De Sintra - Portugal
56 Mensajes
Hola Cristobal!!!
Enhorabuena por la nueva version
Muchisimas gracias por el gran trabajo que estas haciendo.
Saludos

João Corrola
CT1ECE está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 13:35   #2378
raulhc
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Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Sobre el amperimetro, en mi caso tenia un problema de lecturas incorrectas, iba como a saltos y hasta no llegar con el acelerador hasta la mitad no empezaba tener lecturas mas o menos claras. Despues tambien bajaba la tension por debajo de los vcc/2 que deberia de dar como minimo la salida del Allegro.

No se exactamente donde esta el problema, probe con dos allegro's y el resultado era el mismo. Estaba por dejarlo por imposible, pensando que algo tenia mal hecho, cuando Cristobal me recomendo el siguiente tipo de filtrado de Vout:



Y funciono!!!

No llegue a probar con condensador de 220uF como indica Cristobal en su esquema, no lo tenia, el maximo era de 22uF, pero Cristobal me comentaba que deberia funcionar igual. En mi caso no. Sin embargo el mismo allegro que estaba usando yo se lo di a Edu y a el le va perfecto.

Un video de cuando me iba mal el sensor, como se aprecia le doy motor y el consumo ni se mueve, despues desaparece (cae la tension por debajo de vcc/2) y no va bien:





Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 14:28   #2379
Pumuky
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Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Hombre el esquema esta casi claro, exceptuando que el resto de los mortales no saben a que corresponde cada patilla de los pines en el OSD.
__________________
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 14:44   #2380
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Hombre el esquema esta casi claro, exceptuando que el resto de los mortales no saben a que corresponde cada patilla de los pines en el OSD.
El esquema no corresponde a la conexion con el DakarOSD. Lo importante de ese esquema es la parte de la patilla Vout del sensor, el resto no tenerlo en cuenta.

En mi caso el colocar el condensador de 220uF entre Vout y GND no me funcionaba, sin embargo colocando ese filtro RC (Resistencia / Condensador) con los valores del esquema (R = 10K y C = 100nF) me funciona correctamente el sensor. Aun tengo algunas bajadas de tension por debajo del vcc/2 pero estoy a ver si hago alguna prueba mas.

El esquema me lo proporciono Cristobal, y gracias a el sobrevivio el sensor de corriente que estaba probando, ya que un dia mas de pruebas y sale por la ventana

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 17:21   #2381
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Cuidado, no os liéis, por eso os adjunto dos esquemas, si el primero no va fino con vuestro escenario batería-variador-motor, probad con el segundo de este diagrama que pongo que es el que le facilité a Raúl pero en este caso adaptado al DakarOSD, es decir el filtro se hace con resistencia de 10k y condensador cerámico de 100nF en lugar del Condensador electrolítico de 220 uF, esa es la diferencia entre uno y otro, no obstante si más adelante encontramos un modelo universal que nos valga como patrón para todas las configuraciones pues lo unificamos.

El tema es filtrar el ruido generado por el conjunto variador-motor, de hecho, el fabricante en su PDF dice que Rf y Cf tiene como objetivo la óptima gestión del ruido y sus valores tendrían que adaptarse a cada aplicación.

(al pie de la Página 1 del pdf del Allegro ACS756 )
http://www.allegromicro.com/en/Produ.../0756/0756.pdf

Saludos
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Antiguo 31/03/2009, 18:15   #2382
diegoh
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Ingreso 21/sep/2007
De Bogotá - Colombia
27 Mensajes
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Mas GPS

Hola Cristobal, gracias por tu esfuerzo.

He actualizado el OSD sin problemas hasta el mensaje de bienvenida "Dakar OSD 2.5b". Sigo teniendo problemas con los módulos GPS, ya que ninguno de los 4 que tengo generan tramas similares a los modelos programados. Mi pregunta es si puedes hacer alguna modificación para que el OSD reconozca uno de mis GPS.

Gracias.
__________________
Diego H.
diegoh está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 18:17   #2383
vallentino
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Avatar de vallentino
 
Ingreso 19/nov/2008
278 Mensajes
Hola
Estoy probando la última versión de dakar y me está dando algunos problemas.
Se me reinicia constantemente, a veces aguanta 2 o3 minutos pero lo normal es que no llegue ni a 1 minuto.
Con la versión anterior no tenía ningún problema.
Utilizo un gps eb-85, con 1 voltímetro y rssi.
¿Alguna idea?
Saludos
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 18:48   #2384
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por diegoh Ver mensaje
Hola Cristobal, gracias por tu esfuerzo.

He actualizado el OSD sin problemas hasta el mensaje de bienvenida "Dakar OSD 2.5b". Sigo teniendo problemas con los módulos GPS, ya que ninguno de los 4 que tengo generan tramas similares a los modelos programados. Mi pregunta es si puedes hacer alguna modificación para que el OSD reconozca uno de mis GPS.

Gracias.
¿Tu GPS no era el TYCO A1029 a 1hz y 4800 baudios y las tramas que emitía eran como estas?

$GPRMC,214930.000,A,0439.8171,N,07406.1121,W,0.1,0.0,270908,0.0,W,A*0A
$GPGGA,214930.000,0439.8171,N,07406.1121,W,1,11,0.9,2565.0,M,3.3,M,,*49

es que son similares a las del em406 y compañía en los contenidos necesarios para el OSD.

Estas son las de un em-406:

$GPRMC,142822.000,A,4320.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4320.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Si lo tienes bien configurado debería de reconocerte GPS 1hz y trabajar como el em-406, ¿comprobaste que el hardware de tu DakarOSD trabajase bien con el DakarOSDmanager?

Cita:
Iniciado por vallentino Ver mensaje
Hola
Estoy probando la última versión de dakar y me está dando algunos problemas.
Se me reinicia constantemente, a veces aguanta 2 o3 minutos pero lo normal es que no llegue ni a 1 minuto.
Con la versión anterior no tenía ningún problema.
Utilizo un gps eb-85, con 1 voltímetro y rssi.
¿Alguna idea?
Saludos
Comprueba que tras sacarlo del programador tu pic ha quedado bien insertado en el zócalo si es construcción DIP y comprueba el cableado y demás, puedes someterlo a una prueba de esfuerzo durante varios minutos con el DakarOSDmanager.

Saludos
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Antiguo 31/03/2009, 18:48   #2385
El_Nono
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Hola Valentino.

Seguramente estas usando la version smd no??
El tema esta en que en esa version no incluyeron el capacitor de 470uf que le da estabilidad en la tension al OSD.
A mi me pasaba lo mismo hasta que agregue este capacitor a la plaqueta.

Saludos!

El nono
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Antiguo 31/03/2009, 18:53   #2386
Kiof
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Ultimamente estoy teniendo mala suerte con los Dakar.

Primero se me cascó la versión SMD de Eladio, pensé... que guay que tengo la versión SMD 2.0... la puse en el avión y además de tener un comportamiento errático me creaba muchísimas interferencias en el RX rc, hasta tal punto que tove que volver al Dakar versión normal 1.3, el que hice al principio...

Como es el único que me funciona y no quiero toquitearlo, pero quiero usar el Lince decidí hacer la ultima versión en formato normal. Y de esta es sobre la que quiero preguntar.

He actualizado el pic a la v2.5b, el led se enciende correctamente, cambio entre carácteres ok, mensaje correcto Dakar OSD 2.5b, pero no aparece la versión del GPS y tampoco lee los datos del GPS. Vamos que se queda en la pantalla de bienvenida. El GPS es el 406, el cable está bien porque si que funciona con la v1.3, solo en esta no va...

He estado revisando el circuito pero no doy con la tecla, lo unico que se me ocurre es que haya colocado mal el BC557 y el BC547.
Yo coloqué el BC547 colocandolo tal y como vienen en el esquema con la parte chata a la izda. Pero el otro para poner ponerlo como en el dibujo del esquema, tuve que doblar la patilla central hacia delante para unirlo a la R7 de 10K.

Es esto correcto?

Pongo una fotos.

Saludos y gracias
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Antiguo 31/03/2009, 19:17   #2387
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Kiof Ver mensaje
Ultimamente estoy teniendo mala suerte con los Dakar.

Primero se me cascó la versión SMD de Eladio, pensé... que guay que tengo la versión SMD 2.0... la puse en el avión y además de tener un comportamiento errático me creaba muchísimas interferencias en el RX rc, hasta tal punto que tove que volver al Dakar versión normal 1.3, el que hice al principio...

Como es el único que me funciona y no quiero toquitearlo, pero quiero usar el Lince decidí hacer la ultima versión en formato normal. Y de esta es sobre la que quiero preguntar.

He actualizado el pic a la v2.5b, el led se enciende correctamente, cambio entre carácteres ok, mensaje correcto Dakar OSD 2.5b, pero no aparece la versión del GPS y tampoco lee los datos del GPS. Vamos que se queda en la pantalla de bienvenida. El GPS es el 406, el cable está bien porque si que funciona con la v1.3, solo en esta no va...

He estado revisando el circuito pero no doy con la tecla, lo unico que se me ocurre es que haya colocado mal el BC557 y el BC547.
Yo coloqué el BC547 colocandolo tal y como vienen en el esquema con la parte chata a la izda. Pero el otro para poner ponerlo como en el dibujo del esquema, tuve que doblar la patilla central hacia delante para unirlo a la R7 de 10K.

Es esto correcto?

Pongo una fotos.

Saludos y gracias
Para salir de dudas y comprobar si el problema está en la etapa de interface de gps , checkea tu DakarOSD 2.5b a través del DakarOSDmanager, escoge cualquier tipo de gps del listado e inicia la simulación.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 20:29   #2388
vallentino
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Valentino.

Seguramente estas usando la version smd no??
El tema esta en que en esa version no incluyeron el capacitor de 470uf que le da estabilidad en la tension al OSD.
A mi me pasaba lo mismo hasta que agregue este capacitor a la plaqueta.

Saludos!

El nono
Efectivamente es la versión smd china
¿Dónde has colocado el condensador?

Gracias
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 20:46   #2389
Kiof
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Para salir de dudas y comprobar si el problema está en la etapa de interface de gps , checkea tu DakarOSD 2.5b a través del DakarOSDmanager, escoge cualquier tipo de gps del listado e inicia la simulación.

Saludos
Gracias Cristobal el problema añadido es que no tengo el circuito del max232...
Porque una pregunta, supongo que bastante tonta... el max232 que hay integrado en la placa de pumuky del lince serviría para esto?

Saludos
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 20:50   #2390
Pumuky
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Iniciado por Kiof Ver mensaje
Gracias Cristobal el problema añadido es que no tengo el circuito del max232...
Porque una pregunta, supongo que bastante tonta... el max232 que hay integrado en la placa de pumuky del lince serviría para esto?

Saludos

kiof creo recordar que pedistes ardupilots, el programador del ardu puede servir como 232 via USB. Simplemente es usar su TX, RX y MASA con el equipo que quieras comprobar.
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Antiguo 31/03/2009, 20:56   #2391
jlezana
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Iniciado por vallentino Ver mensaje
Efectivamente es la versión smd china
¿Dónde has colocado el condensador?

Gracias
Entre + 5V y GND
Ami me pasaba algo parecido pero era basura en los caracteres, cuando el voltaje de 7.4 de mi lipo bajaba serca de 6V

Le he instalado solo uno de 100 microfaradios y asunto solucionado.

Saludos

J.L
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Antiguo 31/03/2009, 21:21   #2392
El_Nono
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Hola Vallentino

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Iniciado por vallentino Ver mensaje
Efectivamente es la versión smd china
¿Dónde has colocado el condensador?

Gracias
Va foto...

Saludos!

El Nono
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Antiguo 31/03/2009, 22:24   #2393
vallentino
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yo alimento el dakar por el video,lo pongo entre + y -,¿no?
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Antiguo 31/03/2009, 22:37   #2394
miquel.s.m
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bueno, ya tengo el dakar actualizado a falta del alegro.
para los que teneis problemas con la rssi, que os quite alcance, yo he montado un circuito que me comento ciafe, y funciona, no me quita alcance. es un seguidor de tension con un lm 358. aqui van las fotos.
como tenga que abrir otra vez el glider, ya no me cerrara no entra nada mas
v in salida receptor
v out al dakar
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Antiguo 31/03/2009, 22:37   #2395
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Sip. El dakar no llebaba este condensador puesto que en teoria no es necesario, se supone que la alimentacion del Dakar deberia ser de una fuente ya filtrada, yo por ejemplo llevo los filtros en en regulador, y con esto es suficiente, de todas formas la nueva version de placa que hice ya contempla esta opcion, eso si solo el condensador SMD vale casi 3€ y dado ese precio bien compensaria casi poner uno convencional o en el mismo cable o en una de las tomas de 5v del Dakar, y sino se pone el Dakar tambien funciona, eso si siempre que la alimentacion sea estable.

Aunque un condensador de mas nunca sobra en nuestro tipo de instalaciones, ya que somos extremadamente sensibles al ruido electrico.
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Antiguo 31/03/2009, 22:42   #2396
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porcierto, con la rssi he visto las caidas de señal antes de tener problemas. me refiero a que en zonas que me entra el fail save, y a mis compañeros, esta cae en picado a 12% y si continuo por alli, salta el fail unos segundos a 7%
a 2,7km y 210m de altura tenia un 68% toy contento.
yo antes del segidor de tension, con la rssi conectada no pude pasar de 1km. he de decir que el receptor jr saca una señal muy baja
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Antiguo 31/03/2009, 22:54   #2397
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Hola Vallentino

Cita:
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Hola Nono
yo alimento el dakar por el video,lo pongo entre + y -,¿no?
En mi caso... como tomo la tensión desde el receptor el capacitor lo puse ahí, pero si estas tomando tensión desde el vídeo tenes que ponerlo entre el negativo y positivo pero en el conector correspondiente.

Saludos.

El Nono
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Antiguo 31/03/2009, 23:13   #2398
vallentino
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Perfecto, he añadido un condensador electrolítico de 100uF y ya no se resetea.
Comentar que alimento el dakar con un 7805 filtrado por dos condensadores de 100uF y 330uF.
Pumuky había pensado soldarle un condensador smd, pero si vale 3 euros se queda con el condensador normal.
Saludos.
vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 23:14   #2399
El_Nono
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Hola Pumuky

Cita:
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Sip. El dakar no llebaba este condensador puesto que en teoria no es necesario, se supone que la alimentacion del Dakar deberia ser de una fuente ya filtrada, yo por ejemplo llevo los filtros en en regulador, y con esto es suficiente,
Se supone que la tensión proveniente desde el receptor como asi la que viene desde el video esta los suficientemente filtrada pero así y todo el PIC es muy sensible a cualquier variación por mas mínima que sea así que al menos a mi, me parece que conviene utilizar este capacitor siempre.

Cita:
de todas formas la nueva version de placa que hice ya contempla esta opcion, eso si solo el condensador SMD vale casi 3€ y dado ese precio bien compensaria casi poner uno convencional o en el mismo cable o en una de las tomas de 5v del Dakar, y sino se pone el Dakar tambien funciona, eso si siempre que la alimentacion sea estable.
Ups!!! tanta diferencia por ser smd... realmente no creo que se justifique poner uno de este tipo, quizas se pueda poner una estandar de manera externa (como lo llevo yo) que es el mismo metodo que usan en los speed control. A lo sumo tendrias que preever en la plaqueta los conectores para este en un extremo.

Saludos.

El Nono
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El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2009, 23:25   #2400
VOLTIG
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Ingreso 01/abr/2008
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101 Mensajes
Otro Dakar en funcionamiento, despues de la ayuda de rafa al programarme el pic y consegirme los componentes, en una tarde listo y funcionando a la primera, hoy mismo lo he probado con el coche mientras iba al curro, perfecto, solo que si lo pienso poner en un funjet, si por algun casual pasa los 200Km/h ¿le dare 2 vueltas al contador de la velocidad?
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