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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/03/2009, 00:29   #2311
ASRASR
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Asrasr, desconecta como te dice Raúl el DakarOSD del canal auxiliar, el OSD funciona igual y tendrás acceso a la pantalla principal, la más importante, luego más adelante ya conectarás el DakarOSD al canal auxiliar del receptor para acceder al resto de las pantallas optoacoplando esta conexión como indico en el post 1311, en algunos receptores es necesario optoacoplar para evitar ruidos, en otros no es necesario.
Hola Cristobal, he leido el post al que haces referencia y veo que vale para quitar los ruidos del receptor cuando el Dakar está conectado a èste, pero es que a mi me da los problemas aun sin estar enchufado al receptor
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 10/03/2009, 00:57   #2312
raulhc
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Iniciado por ASRASR Ver mensaje
Hola Cristobal, he leido el post al que haces referencia y veo que vale para quitar los ruidos del receptor cuando el Dakar está conectado a èste, pero es que a mi me da los problemas aun sin estar enchufado al receptor
Pues poco a poco, si con el canal auxiliar del DakarOSD desconectado sigues con problemas tendras que ir probando otras cosas, ... a conectar solo el TX de video y probar a alejarlo, ... probar otro receptor, ..., regulador, ...

No obstante deberias abrir un hilo o mirar si alguien mas tiene ese problema con ese conjunto de receptor / equipo de video, y aqui seguir con temas del DakarOSD.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
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Antiguo 10/03/2009, 04:23   #2313
blacknose
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avion LM35

The LM35 will work great to enginne temp!
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Antiguo 10/03/2009, 18:17   #2314
XE3HWA
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Cuando?

Pumuky, cuando se hara otro pedido de dakar, pero en version 8 para los que nos quedamos solo viendo?
__________________
Pa los cuates: XHGC
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Antiguo 10/03/2009, 19:28   #2315
Pumuky
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Iniciado por XE3HWA Ver mensaje
Pumuky, cuando se hara otro pedido de dakar, pero en version 8 para los que nos quedamos solo viendo?
El proximo pedido sera la V9, que llevara algunas mejoras, implementadas por los usuarios del Foro, mas las nuevas funciones que Cristobal nos de.

Supongo que sera poco tiempo despues de que Cristobal saque una nueva version del Dakar, lo que no tengo muy claro sera lo de pedir componentes masivamente, fue un engorro muy gordo, pero las placas seguro que las pedimos. Luego cada uno tendra que conseguirse los componentes, se que es una puñeta hacerlo asi, pero clasificar y separar componentes SMD para tanta gente solo dio trabajo y problemas. a un par de placas les llegaron componentes de menos, pese a mi esfuerzo para que eso no ocurriera, pero es casi imposible, ademas de los problemas por algunos que estropearon algun componente o se perdieron, asi que publicare la lista de componentes, asi como sus referencias de Farnell, y cada uno o cada grupo de 10, tendran que pedirselos por su lado, digo lo de grupo de 10 por que la mayoria de los componentes se sirven de 10 en 10, un pedido para 1 dakar de compoentes cuesta alrededor de 80€ y para 10 sobre 110€, asi repartimos el trabajo. No ser de que alguien quiera hacerse cargo de todo ese minucioso trabajo.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 10/03/2009, 19:37   #2316
blacknose
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avion

I know its offtopic but.... The 2.4GHz Radio Tx/Rx is good for FPV? or the FM are better?
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Antiguo 10/03/2009, 19:55   #2317
Fred
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Iniciado por blacknose Ver mensaje
I know its offtopic but.... The 2.4GHz Radio Tx/Rx is good for FPV? or the FM are better?
FM is the type o modulation and has nothing to do with frequency, but if your video downlink is 2.4, RC control on the same band is NOT a good idea.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/03/2009, 20:02   #2318
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Supongo que sera poco tiempo despues de que Cristobal saque una nueva version del Dakar, lo que no tengo muy claro sera lo de pedir componentes masivamente, fue un engorro muy gordo, pero las placas seguro que las pedimos.
Cuando recebi las placas de Miguel entiendi el trabajo todo que te dio de separar y classificar todo esso
Fue perfecto y el unico componente que falto fue una resitencia que salto en la mesa y nunca mas aparecio
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/03/2009, 20:30   #2319
Pumuky
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Si yo creo que todos los que recibieron la bolsita de compoentes entenderan lo mal que lo pase para separar todo eso, ademas estos componentes tienen la virtud de saltar como ranas inesplicablemente y sin motivo aparente o esconderse como el mayor de ladrones, haciendo el trabajo aun mas dificil.
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Antiguo 10/03/2009, 20:46   #2320
blacknose
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ok

Editado por blacknose; 11/03/2009 a las 13:26
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Antiguo 11/03/2009, 00:25   #2321
Wavess
AeromodelismoVirtual
 
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Please go to the correct sub-forum for this kind of questions, don´t generate more Off Topic.
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Antiguo 11/03/2009, 13:48   #2322
garris2
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Ingreso 30/ene/2009
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Sorry, I should have posted in the Lynx thread.

cheers Geoff

Editado por garris2; 11/03/2009 a las 14:04
garris2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/03/2009, 16:21   #2323
Fred
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Hola,

Tengo un problema con el dakar,ya tenia visto algun post con el mismo problema pero no encontré la solucion:
El dakar es la version SMD de Pumuky,con componentes, cuando lo conecto (sin GPS) el led parpadea 5 veces y mas nada.El pulsador NO haz efecto, y no aparece nada en la pantalla.
He puesto condensador 470uF,el oscillador 10mhz funciona,he verificado la programacion, las soldaduras y he limpiado el PCB.
alguien con ideas?

Gracias!
Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/03/2009, 16:39   #2324
garris2
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Ingreso 30/ene/2009
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In the schematic of the Dakar I see the resistance R6 of 200 ohms appears to have a short circuit by wire to have no effect. Is the 200 ohm in place and cut the track for some situation and leave the track not cut for some other situation. Could you explan it to me please.

Thankyou

cheers Geoff
garris2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/03/2009, 17:09   #2325
Fred
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Problema resolvido,mas un dakar a funcionar.
El problema venia de el 1881 .

garris1 you need this resistor for telemetry (lince).220R is OK.

Editado por Fred; 11/03/2009 a las 23:43
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/03/2009, 10:30   #2326
Pumuky
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Antiguo 29/03/2009, 12:15   #2327
jesus_taax
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Enviar un mensaje por MSN a jesus_taax
Hola:
Aunque sé que llego unos días tarde, peor he releído una cosa sobre trenzar y aislar cables. Creéis que la cinta de aluminio, que se usa en tuberías de aire acondicionado, ¿serviría para apantallar?
Saludos y graias
P.s.d: Mañana empiezo a montar mi Dakar!!! Los que la camara que tengo ahora es NTSC, hasta que me llegue la PAL nueva, espero que funcione :)
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Antiguo 29/03/2009, 22:56   #2328
martinlere
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Aqui tienes dos versiones del Dakar, una con RSSI y otra no.
El esquema lo tienes en el primero post de este hilo (muyyy lejo)
El software para ver y imprimir aqui:
http://www.abacom-online.de/uk/html/...ewLayout50.exe

Suerte!

FRED: Puede ser que le falte la resistencia que va en el led al circuito impreso dakar 1,7??
martinlere está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/03/2009, 23:07   #2329
Fred
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Iniciado por martinlere Ver mensaje
FRED: Puede ser que le falte la resistencia que va en el led al circuito impreso dakar 1,7??
Si, la falta porque tambien no estava en el esquema,funciona bien si ella pero seria mejor ponerla.La puedes poner en cualquier "lado" del LED, puede ser del lado de la massa si es mas facil.Puedes hacer un corte en el PCB y poner una resistencia SMD.
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Antiguo 30/03/2009, 12:28   #2330
Obiwan
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Compañeros,

He recibido el programador Willem PCB5.0C con su software y lo he instalado sin problemas.

Me he construido un cable para el ICSP y poder programar el Dakar en la placa. Selecciono el tipo de PIC cargo el fichero y se lo programo y al final siempre me dice:

Error Program Memory at 0x000000

Sabeis a que puede deberse?
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Antiguo 30/03/2009, 12:54   #2331
eb7dln
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Obiwan yo tenia un willem de esos y es buenisimo pero tienes que tener en cuenta tambien las posicion de los swiches que tiene para que funcione bien, a mi me dio al principio unos cuantos problemillas pero lo solucione cambiando la posicion de los swiches, tambien revisa el cableado del iscp para que este todo correcto, cuando esta todo bien, le das a detectar dispositivo y te dira el chip que le tienes conectado.

Un saludo
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Antiguo 30/03/2009, 12:58   #2332
Fred
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Iniciado por Obiwan Ver mensaje
Compañeros,

He recibido el programador Willem PCB5.0C con su software y lo he instalado sin problemas.

Me he construido un cable para el ICSP y poder programar el Dakar en la placa. Selecciono el tipo de PIC cargo el fichero y se lo programo y al final siempre me dice:

Error Program Memory at 0x000000

Sabeis a que puede deberse?
Tambien tengo el willem (v4.5 creo) y es un programador muy bueno, pero tienes que tener cuidado en SIEMPRE lançar el programa primero y solo despues alimentar el programador.En mi vesion si no haces esto los comandos de voltaje de programacion quedan aleatorias y pueden quemar el programador.
Has intentado programar otro pic sin ser ICSP , y verificar el hardware con el programa ?
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Antiguo 30/03/2009, 13:19   #2333
Obiwan
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Los pines te refieres al dip switch ese grande que tiene? pensé que al seleccionar el tipo de PIC él te dice como han de estar los switches y a mi me marca todos para abajo.
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Antiguo 30/03/2009, 13:32   #2334
Obiwan
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Mas cosas, si pulso en Electronic ID me reconoce el pic como un PIC 18F252/2539

y si no lo tengo pinchado no reconoce nada o sea que parece que el cable ICSP está bien.
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Antiguo 30/03/2009, 13:49   #2335
Fred
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Si el dip todo a 0 , verifica si no esta mas nada alimentado al dakar que no deja programar.
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Antiguo 30/03/2009, 14:53   #2336
Kiof
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Hola Buenas.

Tengo un DakarOSD v1.3 en SMD que ha dejado de funcionar de manera misteriosa. He estado usándolo sin problemas hasta que decidí venderlo y al sacarlo del avión para enviárselo al comprador, y comprobar por ultima vez que funcionaba perfectamente mi sorpresa fué grande al comprbar que no funciona más.

No se enciende el led y tampoco se deja programar. decir que si he programado correctamente otro dakar OSD SMD (la 2.0) y tambien otro en versión tamaño normal, así que no es del programador ni del cable.

¿Que debería revisar para comprobar donde está el fallo?

Gracias

saludos
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Antiguo 30/03/2009, 15:09   #2337
jlezana
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Los Voltajes de Alimentacion que no exedan los 5V, me paso algo parecido hace poco, y era que la pila de 7.4 con la que alimentaba todo estaba por los 6V, y mi regulador de Voltaje necesitaba mas de 6 para regular bien.

De todas maneras conecta doto y mide entre tierra y el pin 20el Pic que llege voltaje correcto (5V), tambien el cristal puede estar malo, pero como dices que no deja programar, es muy probable que el voltaje se subio y se quemo el PIC

Saludos

J.L


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Iniciado por Kiof Ver mensaje
Hola Buenas.

Tengo un DakarOSD v1.3 en SMD que ha dejado de funcionar de manera misteriosa. He estado usándolo sin problemas hasta que decidí venderlo y al sacarlo del avión para enviárselo al comprador, y comprobar por ultima vez que funcionaba perfectamente mi sorpresa fué grande al comprbar que no funciona más.

No se enciende el led y tampoco se deja programar. decir que si he programado correctamente otro dakar OSD SMD (la 2.0) y tambien otro en versión tamaño normal, así que no es del programador ni del cable.

¿Que debería revisar para comprobar donde está el fallo?

Gracias

saludos
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/03/2009, 15:13   #2338
Obiwan
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Gracias por la ayuda compañeros,

No, el dakar está completamente desconectado de todo, solo el puerto ICSP.

Hay alguna opción de configuración en el Willem que tenga que tocar? o solo leer el fichero y grabarlo?

Otra cosa, el puerto paralelo lo tengo en ECP, es correcto?




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Iniciado por Fred Ver mensaje
Si el dip todo a 0 , verifica si no esta mas nada alimentado al dakar que no deja programar.
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Obiwan está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/03/2009, 15:16   #2339
jlezana
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Cristobal, no habia tenido tiempo de publicar mi Dakar, porque el forito estaba off-line, pero aqui van las fotos y unas dudas y cosas raras que note, en algunos casos.











Bueno todo perfecto como ves, mis dudas apunta a lo siguiente.

Cuando apago la pantalla vie Radio, la Antena Lince Deja de Funcionar, es normal esto?

Segundo vi que a veces se me mete ruido a los caracteres del dakar, asocio esto a Voltaje inadecuado, Pumuky me comento que debia poner un Filtro de unos 100 microfaradios a la entrada del regulador, movi de todas formas la antena GPS a la punta del avion, ya que perdia con mucha frecuencia señal de radio, creo que era que estaba muy serca del RX del Avion, o quisas muy serca del TX de video como ves en la foto mas arriba.

Bueno mil gracias por este tremendo aporte.

Jorge Lezana desde el otro lado del Charco

:) bb
jlezana está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/03/2009, 15:27   #2340
Fred
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Iniciado por Obiwan Ver mensaje
Otra cosa, el puerto paralelo lo tengo en ECP, es correcto?
Me parece que tengo el mio en ecp+epp

La voltaje de programacion en el otro dip (el de 4 switches) esta bien ?Tengo el mio en off on on off.
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