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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/02/2009, 20:02   #2161
manolozzzz
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Avatar de manolozzzz
 
Ingreso 25/sep/2008
De Valencia
128 Mensajes
Hola a tod@s,
A ver, gracias a Fred , que me ha montado la plaquilla, tengo el Dakar de Eladio montado, ahora bien, a ver si algún alma caritativa me verifica el conexionado del hardware:
Conector de RX: JP1
1- Señal
2- +5
3- GND
Conector de GPS: JP2
1- GND
2- +5
3- TX del GPS
4- RX del GPS
Conector de Vídeo: JP3
1- Señal de vídeo
2- +5
3- GND

Os adjunto foto de la PCB para el Dakar en SMD de Eladio.



Es que yo soy muy borrico y me cargo las cosas con mirarlas

He releído los post desde la pagina 32 en adelante, donde aparece por vez primera, pero no encuentro claramente esta información.

Salu2
Manolo.
manolozzzz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/02/2009, 22:02   #2162
pollonsky
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Avatar de pollonsky
 
Ingreso 23/oct/2008
De zafra, badajoz
150 Mensajes
Buenas señores un preguntilla de las mias:

Tengo por casa, y no se de que, optoacopladores MOC 3011

¿podrian valerme para inyectar por separado la señal del receptor al DAKAR?

Gracias un saludo a la peña.
pollonsky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/02/2009, 23:44   #2163
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por manolozzzz Ver mensaje
Hola a tod@s,
A ver, gracias a Fred , que me ha montado la plaquilla, tengo el Dakar de Eladio montado, ahora bien, a ver si algún alma caritativa me verifica el conexionado del hardware:
Conector de RX: JP1
1- Señal
2- +5
3- GND
Conector de GPS: JP2
1- GND
2- +5
3- TX del GPS
4- RX del GPS
Conector de Vídeo: JP3
1- Señal de vídeo
2- +5
3- GND
Lo mejor es coger un polímero y con la opción de medir continuidad ir mirando lo que es cada pin, así no tienes perdida ninguna.

Así de memoria creo que solo te has equivocado con el conector de video JP3, que seria:

1: GND
2: +5
3: Video

Como nota, si cierras (con una gota de estaño) el puente SJ2 obtendrás los +5v del conector de video, si cierras SJ1 lo obtendras del receptor. Es mejor tomar la alimentación del circuito del conector de video.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/02/2009, 23:57   #2164
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Raúl esta cierto con el 3=Video

Tambien te has equivocado con los del GPS:

3 =TX GPS
4 =RX GPS

Todos los otros me parecen OK.

Saludos
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/02/2009, 00:06   #2165
ASRASR
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Ingreso 30/may/2008
De MALAGA (Benalmádena)
3.633 Mensajes
¡¡¡¡¡FUNCIONA!!!!!
No lo entiendo, ayer en el miniencuentro, Eladio se quedó con mi transmisor de video porque funcionaba mal. El caso es que hoy he conectado la camara directamente al Archos, le he metido el max con el Tx de datos directamente al pin 18 y funcionaba, lo he cambiado a su alojamiento en la entrada del Dakar de TX y voalá. Así que le he puesto el GPS sin más y ha funcionado a la primera
Puede ser por esto, me cuesta creerlo, pero no he echo nada más.
Gracias Cristobal, porque si no fuera por este último intento al que me has animado, ya estaría haciendo otra placa.
Ahora a probarlo en vuelo
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 24/02/2009, 00:07   #2166
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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Confirmo lo dicho por ellos tal y como te aclararon esta perfecto.
__________________
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Antiguo 24/02/2009, 00:12   #2167
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,


Juan , me alegro que te guste. Si tienes bien establecido el punto de casa, dá igual que el Dakar se resetee en vuelo, él recupera automáticamente de su eeprom interna la altura relativa y las coordenadas del punto de casa para indicarte de nuevo donde está el avión y como volver a casa.

En cuanto a la Kx-132, puedo decirte que Raulhc está utilizándola actualmente con el DakarOSD sin problemas.

Asrar, recuerda que si tienes la pantalla de bienvenida, ya tienes recorrido el camino más importante, no tires la toalla que estás muy cerca, luego DakarOSD siempre estará ahí arriba para ayudarte cuando lo necesites y te recompensará el esfuerzo que hiciste para construirlo.


Saludos
con la 132 es el mismo problema que tenia yo y el de EBD7LNHFTRIS (coño miguel nunca me acuerdo jajajaja), con la 132 solo me funciona bien con los caracteres en blanco y fondo oscuro, imposible conseguirlo con los negros, priero salen todas las lineas de sincronismo y cuando desparecen (bajando la resistencia) tambien desaparecen los caracteres.

Curiosamente nos pasa lo mismo a todos los que usamos la 132, por eso no dije nada ya que es culpa de la camara que no se quiere llevar bien con el Dakar.

pero poniendo caracteres blancos se puede oscurecer al maximo la sombra que no hace ningun fallo.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 25/02/2009, 00:04   #2168
fbforos
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Función adicional

Cristobal,

pregunta, seria posible que con una pulsación corta solo se pusiese a cero el contador de tiempo. Seria bastante útil ya que no seria necesario andar controlando que el gps esta recibiendo una señal perfecta. Muchas veces cuando pulsan el avion esta de lado etc etc


Gracias
fbforos esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 25/02/2009, 01:20   #2169
yar
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Ingreso 25/feb/2009
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telemetria

hola a todos, una pregunta en general, quisiera saber cuanto de aproximado es la telemetria que dispensa un gps en uno de estos proyectos?, se algo de programacion y me interesa por el desarrollo de este entorno
yar está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/02/2009, 01:30   #2170
raulhc
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Iniciado por yar Ver mensaje
hola a todos, una pregunta en general, quisiera saber cuanto de aproximado es la telemetria que dispensa un gps en uno de estos proyectos?, se algo de programacion y me interesa por el desarrollo de este entorno
Esa informacion la tienes en las hojas de datos de los GPS, por ejemplo la hoja de datos del Locosys LS20033 y del EB-85(FV-M8):

http://www.firstpersonview.co.uk/myf...UserManual.pdf

http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/FV-M8_Spec.pdf

Usan el protocolo NMEA

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/02/2009, 11:35   #2171
yar
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Ingreso 25/feb/2009
De Barcelona
23 Mensajes
Gracias por contestar Raul, en si la pregunta es desde el punto de vista de la experiencia y en la practica si estos gps son tan exactos
yar está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/02/2009, 11:42   #2172
Raven
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41 Mensajes
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Iniciado por fbforos Ver mensaje
Cristobal,

pregunta, seria posible que con una pulsación corta solo se pusiese a cero el contador de tiempo. Seria bastante útil ya que no seria necesario andar controlando que el gps esta recibiendo una señal perfecta. Muchas veces cuando pulsan el avion esta de lado etc etc


Gracias
Corregidme si me equivoco pero si apagas la alimentación del osd cuando lo vuelves a encender te recuerda el ultimo punto de casa y el contador de tiempo está a 0.

Salu2
Raven está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/02/2009, 12:48   #2173
fbforos
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De Moralzarzal-Madrid
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Pulsacion para poner a cero

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Iniciado por Raven Ver mensaje
Corregidme si me equivoco pero si apagas la alimentación del osd cuando lo vuelves a encender te recuerda el ultimo punto de casa y el contador de tiempo está a 0.

Salu2
RAVEN

Claro y esperar otra vez a que se inicie el sistema. Ahora miro el tiempo y lo voy restando pero eso me obliga a estar pendiente al despegar.

Es mucho mas facil pulsacion corta y a volar
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Antiguo 25/02/2009, 13:08   #2174
raulhc
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RAVEN

Claro y esperar otra vez a que se inicie el sistema. Ahora miro el tiempo y lo voy restando pero eso me obliga a estar pendiente al despegar.

Es mucho mas facil pulsacion corta y a volar
Hola,

no entiendo donde esta el problema. ¿Sales a volar sin informacion de GPS?. Yo llevo el pulsador a un lado de la cabina, solo es pulsar justo cuando voy a lanzarlo.

Para que el GPS te coja satelites al instante es recomendable usar la bateria de backup.

Un saludo.
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Antiguo 25/02/2009, 15:00   #2175
IvanA3
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Efectivamente, conectas el dakar, lo dejas trabajar mientras ultimas los últimos detalles para el vuelo y con el pulsador en un sitio de fácil acceso, pulsas y vuelas.

Saludos.
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Antiguo 25/02/2009, 17:13   #2176
Cristóbal Fernández
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Cristobal,

pregunta, seria posible que con una pulsación corta solo se pusiese a cero el contador de tiempo. Seria bastante útil ya que no seria necesario andar controlando que el gps esta recibiendo una señal perfecta. Muchas veces cuando pulsan el avion esta de lado etc etc


Gracias

Hola a todos,

Para el propósito que comentas puedes poner un segundo pulsador remoto, es decir , un pulsador entre masa y el pin1 del pic, esto provoca un reset del pic, como el gps sigue trabajando y se supone que cuando pulses ya ha recibido los satélites que necesita y ya está mandando tramas válidas, solo se reinicia el pic y en unos 2 segundos tendrás de nuevo el DakarOSD trabajando y con el minutero y los máximos a 0.


Otra posibilidad es poner un microinterruptor también remoto como el pulsador en la alimentación principal del DakarOSD, es decir, solo en la alimentación que le llega al pin20, de esta forma , también puedes encender y apagar el pic sin necesidad de quitar alimentación del gps, si tu gps tiene led, puedes esperar a que este empieza a parpadear para poner en marcha el DakarOSD cuando quieras a partir de este momento en que el gps ya está mandando tramas válidas.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/02/2009, 08:46   #2177
raulhc
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
con la 132 es el mismo problema que tenia yo y el de EBD7LNHFTRIS (coño miguel nunca me acuerdo jajajaja), con la 132 solo me funciona bien con los caracteres en blanco y fondo oscuro, imposible conseguirlo con los negros, priero salen todas las lineas de sincronismo y cuando desparecen (bajando la resistencia) tambien desaparecen los caracteres.

Curiosamente nos pasa lo mismo a todos los que usamos la 132, por eso no dije nada ya que es culpa de la camara que no se quiere llevar bien con el Dakar.

pero poniendo caracteres blancos se puede oscurecer al maximo la sombra que no hace ningun fallo.
Yo he volado este fin de semana pasado con ambas configuraciones y aunque el ajuste hay que hacerlo mas fino, que por ejemplo una kx-131, se consigue que funcione correctamente en ambas.





Se puede dejar mejor que en las capturas, yo lo veia bien en las gafas pero despues me di cuenta que en la grabacion no se veia tan bien, cobre todo los caracteres negros. El grabador usado es un archos av500.

Un saludo.
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Antiguo 26/02/2009, 19:40   #2178
Raven
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RAVEN

Claro y esperar otra vez a que se inicie el sistema. Ahora miro el tiempo y lo voy restando pero eso me obliga a estar pendiente al despegar.

Es mucho mas facil pulsacion corta y a volar
Hombre, yo llevo un EB-85 con su pila de backup y no tarda apenas en arrancar, vamos entre que le doy al interruptor, verifico superficies de mando, miro hacia donde va el aire en la manga, me pongo gafas y ya ha arrancado...
Raven está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/03/2009, 15:46   #2179
garris2
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Ingreso 30/ene/2009
32 Mensajes
Hello to all from the great country of Spain, my name is Geoff and I live in Australia. I am building the Dakar OSD and Lynx of the great Design by Christobal, my progress is going very well and soon I will begin testing my construction work.
I would like to ask Christobal is it possible for a version of Dakar OSD Manager to include english language as this would make a little easier for other parts of the world to also enjoy this great design.

Thankyou very much,

cheers Geoff
garris2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/03/2009, 01:25   #2180
vacer_06
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Hola:
Quiero montar el GPS Dacar, pero con tanto circuito y placas no se cual es la feten, podriais indicarme cual es la ultima version para montar y como dibujar el circuito en una placa de cobre
Gracias
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Antiguo 02/03/2009, 01:44   #2181
raulhc
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Iniciado por vacer_06 Ver mensaje
Hola:
Quiero montar el GPS Dacar, pero con tanto circuito y placas no se cual es la feten, podriais indicarme cual es la ultima version para montar y como dibujar el circuito en una placa de cobre
Gracias
Sobre hacer placas hay un hilo abierto sobre el tema:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=1897

Y sobre el circuito, pues segun lo que busques, sin voltimetros, con ellos, RSSI, con regulador de tension, ... Tendras que echar un vistazo por el hilo y ver lo que mas te interesa.

Un saludo.
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Antiguo 02/03/2009, 03:30   #2182
RCRogerZ
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4 Mensajes
Hola, estoy presentandome en el foro, les mando saludos desde México, y quisiera me ayudaran con una duda, estamos en proceso de constuir el Dakar.
Me podrian decir si los archivos del 1er post con las diferentes versiones son los correctos para armar el Dakar, es decir si me interesa la version 2c descargo el archivo del primer post y los detalles de la construccion los veo y estan en todo el "hilo".

De antemano Gracias y felicitaciones por el excelente OSD que comparten.

Rogelio
RCRogerZ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/03/2009, 16:49   #2183
vacer_06
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Ingreso 16/dic/2008
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1.261 Mensajes
Pues una vez puestos, me interesaria montar el mas completo ya que luego quiero montar el Lince.
vacer_06 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/03/2009, 17:01   #2184
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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Pue sdel mas completo 2.0C tienes 2 versiones posibles, una con 2 voltimetros y otra con 1 voltimetro y medidor de señal RSSI
__________________
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Antiguo 02/03/2009, 19:45   #2185
JUPEPA
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344 Mensajes
Hola pumuky; acabo de comenzar con el dakar y el lince y gracias a tu entrega todo esta claro, o al menos eso espero, pero como he posteado en el hilo del lince "soldador caliente=yuyu".

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar001.jpg
Vistas: 142
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ID: 6107 Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar002.jpg
Vistas: 122
Tamaño:  126,0 KB (Kilobytes)
ID: 6108

tengo una duda en cuanto a los puentes y mas conexiones:
¿para utilizar con el lince tengo que puentear de alguna manera determinada y/o conexiones?

¿podeis poner alguna foto los que ya la tengais montada, para así ilustrarnos los mas torpes (una imagen vale mas que mil palabras)?

Saludos.
JUPEPA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/03/2009, 19:54   #2186
JUPEPA
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344 Mensajes
Perdón, se me olvidaba otra pregunta:

¿Que GPS es el ideal para unir al Dakar?
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Antiguo 02/03/2009, 19:56   #2187
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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4.092 Mensajes
ok, ya sabeis que mis camaras no son ninguna maravilla y mucho menos a poca distancia, pero usando la lupa parece que se ve algo mejor.

Esta tiene todo bien montado esta vez .

GPS cualquiera de 5hz va perfecto, el EB85 es barato y no tiene problemas de voltaje ya que trabaja a 5v.


esa placa va preparada para trabajar siempre con el Lince uses la configuracion que uses.
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  DSC01679.JPG
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Nombre:  DSC01680.JPG
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ID: 6111  
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EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/03/2009, 20:45   #2188
eb7dln
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Ingreso 18/feb/2008
De Dos Hermanas (Sevilla)
3.054 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
Que bonitas!
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Antiguo 03/03/2009, 00:01   #2189
vacer_06
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1.261 Mensajes
Pumuky donde las puedo ver,para sacar los fotolitos y hacerlas.
vacer_06 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/03/2009, 00:14   #2190
Fleming
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Ingreso 26/feb/2007
345 Mensajes
Cita:
Iniciado por vacer_06 Ver mensaje
Pumuky donde las puedo ver,para sacar los fotolitos y hacerlas.
Disculpe la intromisión:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=423
El programa para abrir el archivo te lo descargas aquí:
ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/program/5...-win-5.4.0.exe

Es muy sencillo y con el archivo de pumuky solo te tienes que pelear con el comando CRTL+P (si es que existe.... )

Saludos
Fleming está desconectado   Responder Citando


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