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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 19/02/2009, 14:39   #2131
luis68
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Ingreso 16/mar/2007
De Albacete
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
...
¿Cuándo tendría que entrar exactamente la vuelta a casa?, porque yo desde luego no quiero que nadie coja las riendas de mi avión al primer failsafe.

Si estamos por ejemplo a 4km y se supone que a unos 400m de altura(10% de la distancia por seguridad) y nos entra un failsafe o ya hemos tenido otros anteriormente de aviso, ¿no creéis que a esa altura si tenemos por ejemplo un copilot que nos estabilice el avión asignado al failsafe y el motor también ha cortado asignado al failsafe reduciendo de esta forma el ruido eléctrico, y el timón de cola también pudiera estar asignado al failsafe para que inicie un poco de deriva y círculos abiertos, ¿no creéis que a esa altura y en estas condiciones es poco probable que nos quedemos sin radio completamente como para que no podamos iniciar el regreso en un determinado momento durante un descenso suave,aunque fuese un failsafe duro?

Saludos
Hola Cristóbal.

Yo te puedo decir que empecé a hacer pruebas con la vuelta a casa del RVOSD (hasta que lo rompí, por otras razones). En los primeros intentos, no conseguí (excepto en dos ocasiones) que volviese. Posteriormente instalé un copilot, que por cierto va de maravilla, y estoy seguro de que si funcionase el RVOSD volvería sin problema.

No se si sabes que he logrado 10,5 km en 35 mH. Pero para vuelos largos, siempre asciendo por encima de los 600-800 m. Cuando me volví, lo hice sin problemas de RC, sino por "acojone" y por calidad de video muy pobre.

Pero estoy seguro de que puedo irme mas lejos. Me falta la vuelta a casa

Creo que si el Dakar se configurase para cuando la señal RSSI es NULA, quiero decir, la mas baja, no habría problema: si veo que el receptor empieza a fallar, por falta de señal, directamente APAGO la emisora y me traigo el avión.
Claro es muy facil de decir, no se si será tan fácil de configurar el OSD.
Se me ocurre que saltase la vuelta a casa cuando detecte 20 segundos la falta absoluta de seña, o algo así. Y recuperase el control inmediatamente que le llegue una buena señal. Esa espera, a cierta altura y con un copilot no debe representar un problema.

Y me ofrezco voluntario para las pruebas, si lo decides intentar
luis68 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/02/2009, 15:40   #2132
jalves
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Hola a todos,

Só una información, Yo en mi modelo ja instale o Vuelta a casa, O ardupilot está a funcionar muy bien, hoy desligue a emisora Rc, e o modelo retorno a o local de lanzamiento, muy estable!

Más luego coloco aqui un link para o video

O ardupilot es una solución muy económica para un vuelta a casa, tal como o Dakar, es un bon desafió para nos otros.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/02/2009, 15:49   #2133
Fred
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Iniciado por jalves Ver mensaje
Hola a todos,

Só una información, Yo en mi modelo ja instale o Vuelta a casa, O ardupilot está a funcionar muy bien, hoy desligue a emisora Rc, e o modelo retorno a o local de lanzamiento, muy estable!

Más luego coloco aqui un link para o video

O ardupilot es una solución muy económica para un vuelta a casa, tal como o Dakar, es un bon desafió para nos otros.
Hola Jalves,
Esta aprobado entonces
Has modificado mucho el codigo ?
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/02/2009, 21:46   #2134
eb7dln
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De Dos Hermanas (Sevilla)
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Hola Cristobal, mira este video y veras los saltos de distancia que da el Dakar, es correcta la distancia de 12KM?

http://www.youtube.com/watch?v=MaB1koQhjHk
MaB1koQhjHk">MaB1koQhjHk" type="application/x-shockwave-flash" width="504" height="382">

Editado por eb7dln; 19/02/2009 a las 22:11
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Antiguo 20/02/2009, 03:13   #2135
peli-peli
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ola a todos, deciros que em acabo de pillar un locosys 20033 y weno, aun no tengo la famosa pilita, pero por el momento kiero conectarlo el pc atravez del max232 USB para ver las tramas que manda y si esta vivo o no...
pienso q la pila como bien se dice, es para guardar la configuracion del GPS, pero si no se pone... supongo q deveria de funcionar igual o mas lento claro...

cosita.... e alimentado el pin6 del gps que ekivale a la pila backup a los 3.3v de salida que tiene el MaX232 USB, aparte de probar a alimentar el gps con los 5v directos y poniendole un diodo q me deja la alimentacion n 4.66v.

abro el dakarmanager, selecciono el puerto com, pongo q es el locosys, y no veo q envie nada... lo e probao con el minigps 1.32 e probado con todas las velocidades y en todas me aparece lo mismo....NADA...

la segunda prueba que e echo es conectar lel pin 1 (VCC) y pin 6 (VBackup) a los 3.3v del Max232 USB, pero tampoco ace nada...

necesito ayuda... es posible q venga mal el locosys? este me lo pill ene Range video...

Muchas gracias.
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__________________
Mi Record (35Mhz): 6Km de Dist, 1255m d Alt y 109km/h

Editado por peli-peli; 20/02/2009 a las 09:41
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Antiguo 20/02/2009, 06:20   #2136
HMR
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Hola a todos.
Cristobal, ante todo queria agradecerte por tu gran voluntad.
He cargado el codigo en el pic e inmeditamente fijo satelites el GPS, tomo vida el DakarOSD. FUNCIONA ESPECATCULAR y realmente actuliza muy rapido
Si el viento en estos lares me lo permite estare probandolo en vuelo pronto.


Propuesta para aumentar las telemetrias de bateria y consumo en Vuelo.

Esta el dakar equipado ahora con dos mediciones; una de bateria y otra de nivel de Rx o RSSI.
Considerando que el nivel de Rx es esencial para no perder mandos de nuesto avion.
Queria proponer unas modificaciones en la primera medicion (Bateria de Vuelo).
Hay un Ic CD4066 Quad Bilateral Switch. Que nos permitiria multiplexar por ejemplo Bateria de video, Bateria de vuelo y corriente de vuelo (teniendo por supuesto un sensorsito de corriente); en una sola salida comun hacia el primer voltimetro del DakarOSD.

Cristobal apelo nuevamente a tu sabiduria.
Se cargaria mucho el pic ?? si se le agregara entre los pines libres (tres) salidas en secuencia de 6 segundo a nivel alto para comandar los switch del cd4066 y que en el estado de pin uno activo el voltimetro se vea en el OSD como V1 (vateria de vuelo). Para pin 2 activo se vea A1 (corriente de vuelo) y para pin 3 activo se muestre V2 (bateria de video).

Si se puede hacer algo asi en el PIC; con tan solo agregar el cd4066 y unos dioditos a la salida de cada compuerta del switch para proteccion estariamos completos.

Quedaria un chiche y con muy poquitos componentes electronicos se podria potenciar mas la telemetria de vuelo; mostrando cuanto combustible nos queda y cuanto estamos consumiendo en una sola entrada de medicion analoga. Jeje

Es solo una idea; espero les interese


Saludos a todos HMR
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/02/2009, 11:16   #2137
ASRASR
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Bueno pues ayer estuve hasta las 3 de la mañana y no hubo forma. Le he puesto la pila al FV-M8, lo he conectado al MiniGPS y lo he configurado como se explica. Hasta aquí recibe los datos sin problemas. Pero lo connecto al Dakar y nada, se queda la pantalla de bienvenida. Me está costando, pero al final seguro que doy con la tecla.
A ver si me podeis ayudar.
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 20/02/2009, 11:26   #2138
eb7dln
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Has probado a invertir los cables de TX y RX?
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Antiguo 20/02/2009, 11:43   #2139
ASRASR
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De MALAGA (Benalmádena)
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Has probado a invertir los cables de TX y RX?
Si lo he probado, pero he visto en algun post que estaban correcto, es decir el 1 es Gnr (negro) que va al 1 del Dakar
2 Rx verde al 2 del Dakar
3 Tx blanco al 3 del Dakar
4 +5 rojo al 4 del Dakar
Así que pienso que el problema tiene que estar en otro lado
Voy a probar esta tarde con el Max232 y el Dakar con el OSDmanager a ver que pasa.
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Antiguo 20/02/2009, 11:54   #2140
eb7dln
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Jeje entonces vamos a estar los dos está tarde liado con el Dakar!
Yo voy a volver a programar todo
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Antiguo 20/02/2009, 11:55   #2141
ASRASR
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Jeje entonces vamos a estar los dos está tarde liado con el Dakar!
Yo voy a volver a programar todo
Crees que puede ser mi caso, un error de programación. Lo hice con el Winpic800 y al finalizar me dijo que estaba correcto y lo repasé y me dijo lo mismo.
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Antiguo 20/02/2009, 12:00   #2142
eb7dln
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No creo, sino fijate en lo que le ha pasado al mio, funciona bien, pero de vez en cuando le da el baile del sambito y se pone a sumar o restar metros en la distancia.
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Antiguo 20/02/2009, 12:24   #2143
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Si ya lo he visto, pero creo que lo que le pasa al tuyo es que se asusta sabiendo que lo vas a llevar a 12km.
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Antiguo 20/02/2009, 13:25   #2144
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,


Jose Antonio, para probar el ls20033 tienes que alimentar el pin de battery backup con tensión,preferiblemente con la pilita, si no lo haces, el gps no entrega datos, para ver las lecturas puedes utilizar el mismo hyperterminal del windows conectándote a la velocidad apropiada, también puedes utilizar para ver y para configurar el minigps.

Miguel, he visto el video. La fórmula para el cálculo de la distancia utiliza 2 puntos, el punto de casa y el punto donde se encuentra el avión.

Asumiendo que el punto de casa lo tienes bien, pues la distancia parece que te la indica bien como puedo ver el video cuando despegas , cuando alcanzas la máxima distancia y cuando aterrizas, es de suponer que la coordenada que falla es la de la ubicación del avión en un momento determinado, por los síntomas parece que tu gps te esté dando en algunos momentos coordenadas incorrectas que están alterando entre otras cosas la distancia y la dirección de vuelta a casa, para confirmar que el problema sea este o de otra naturaleza vamos a hacer lo siguiente:

Si ves que en otro vuelo obtienes valores erráticos, cambia momentáneamente a la pantalla de coordenadas, así puedes ver las coordenadas que está recibiendo del gps y como quedan grabadas en el video, luego, revisando el video puedes cotejarlas para ver si esas coordenadas corresponden o no con la realidad.

Mira a ver no obstante si puedes reubicar momentáneamente el gps de sitio , prueba tambien si puedes a montar el avión y todos los bártulos en el coche y compruebas si la distancia te va avanzando y retrocediendo bien, mantenme informado.

Asrar, el eb-85 no tiene como el em406 ó el ls20033 led de actividad, así que si realizas pruebas en casa, puede que no tengas cobertura o tarde en dártela pero como no tenemos led de actividad..., yo siempre recomiendo hacer las pruebas antes con el DakarOSDmanager y el max232, así compruebas si hay algún problema en el interface de transistores, etc, luego ya montarás el gps.


HMR, me alegro que te funcione, a raíz de unos post anteriores sobre el uso compartido y alternativo de una entrada analógica había pensado como comentas que en un pin del pic del DakarOSD se podría poner un pulso que trabaje alternativamente con una determinada cadencia en segundos que pase de estado bajo a alto y así sucesivamante.




Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 20/02/2009 a las 18:30
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Antiguo 20/02/2009, 14:42   #2145
peli-peli
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cristobal gracias por las respuestas!!, lo alimentare con dos diodos para que baje de los 5v, y en el momento que pueda le pongo la pila.. aunq... las prueba que e echo e elimentado el pin 1 de VCC y el 6 de Pila, con la salida del MAX 232 USB de 3.3v y sigue sin coscarse..
tambien le pondre un led mini para, almenos saber cuando esta vivo o no xD

Gracias!!!

PD: jijij el primero del foro que me llama por mi nombre de pila!! jose antonio jejejejej
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Antiguo 20/02/2009, 17:27   #2146
acristóbal
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Para extraer la rssi de un Decada (Hyperion),
¿Dónde soldaríais el cablecillo?
Mira este hilo es el mismo chip que el Octava

http://www.aeromodelismovirtual.com/...7&postcount=67
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Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 20/02/2009, 20:52   #2147
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Nada, me rindo, e domingo volaré sin dakar. He conectado el max232 al dakar y no hace nada, se mantiene la pantalla de bienvenida. He tratado de reprogramar el pic y lo he puesto alreves en el TE20, espero que no se haya quemado nada, el caso es que en el Dakar sigue saliendo la pantallade bienvenida. Así pues esperaré a que lleguen las placas de Pumuky a ver si tengo más suerte

Editado por ASRASR; 20/02/2009 a las 21:32
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Antiguo 20/02/2009, 22:08   #2148
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Pues revisa bien el circuito que va desde el el gps al osd, que son 4 tonterias, de todas formsa si vienes el domingo ya probamos con mi gps si quieres.
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Antiguo 21/02/2009, 00:35   #2149
peli-peli
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pppffff no se que acer.. alimento el locosys atravez de dos diodos en seria de una tension de 5v (salida del MAX232 USB) y se keda en 4.29v, le pongo una pila de litio en el pin 6 el cual tiene 3.6v (al tenerlo un rato conectada.. la e medio con el gps conectado y mide 2.78v :-S)

y aun asin abro el DakarOSDmanager y poniendo el puerto COM y seleccionando el tipo de gps le doy a conectar y nada...

tengo el W.vista asin q no tengo hiperterminal... eso creo...

necesito ayuda plisss!!! que al final ya veras el domingo... tampoco llevo dakar a la kedada :-(
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Antiguo 21/02/2009, 00:52   #2150
Pumuky
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Pero para el GPS por que no pruebas con el miniGPS?? provando veloccidades y demas deberias de poder conectarlo. Admeas desde el miniGPS puedes reconfigurar tu GPS y demas.
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Antiguo 21/02/2009, 01:04   #2151
jalves
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peli,

Que tipo de diodo estás usando?

Yo estoy usando dos 1N4007 e o locosys funciona bien a partir de 5V.
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Antiguo 21/02/2009, 04:52   #2152
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pumuky: tambien lo he probado y no consigo conectarlo,

jalves: pues creo q son los 1N4010 que son naranja pekeñitos y tiene un caida de tension cada uno de 0.73v (y al ponerle dos diodos, mas o menos queda trabajando a 3.26v
ademas le e puesto el led pekeñito, con una resitencia de 200ohmion, y conectado al pien 5 el negativo comun!

Y sigue sin funciona!!! :S
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Antiguo 21/02/2009, 05:15   #2153
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YYIIIIJAAAAA!!!! jajajaj
weno pues son las 5:11 ZULUUUU y e conseguio acerlo funcionar el mu condenao!!! lo unico q e echo a sido cambiar los cables de tx y rx y los e puesto al reves...
la cosa esque estaban bien puesto!!!! :S yo unia el TX del gps al TX del MAX232 USB y con el rx lo mismo.... ma dao por cambiarlo y walaaa jejeje

Gracias a todos por la ayudita.. mañana programare el dakar... y lo probare.
PD: no me enciende el led, supongo q sera por que toy en casa, y no pilla satelites!!! jijij q felis estoy, me voy a la camita mu tarde pero con una sonrisa jejeje xD
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Antiguo 21/02/2009, 21:41   #2154
Pumuky
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Tx de GPS=Transmision de datos
TX del Max= Tambien transmision de datos

TX<->Tx los 2 transmiten pero ninguno se lee

en el esquema del Dakar lo ponen distinto para evitar confusiones.

en el Dakar se llama: Tx del GPS o lo que es igual RX del Dakar, esto pudo confundirte como me paso a mi a la hora de intercalar un max232.
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Antiguo 22/02/2009, 05:41   #2155
HMR
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Hola a todos,


Jose Antonio, para probar el ls20033 tienes que alimentar el pin de battery backup con tensión,preferiblemente con la pilita, si no lo haces, el gps no entrega datos, para ver las lecturas puedes utilizar el mismo hyperterminal del windows conectándote a la velocidad apropiada, también puedes utilizar para ver y para configurar el minigps.

Miguel, he visto el video. La fórmula para el cálculo de la distancia utiliza 2 puntos, el punto de casa y el punto donde se encuentra el avión.

Asumiendo que el punto de casa lo tienes bien, pues la distancia parece que te la indica bien como puedo ver el video cuando despegas , cuando alcanzas la máxima distancia y cuando aterrizas, es de suponer que la coordenada que falla es la de la ubicación del avión en un momento determinado, por los síntomas parece que tu gps te esté dando en algunos momentos coordenadas incorrectas que están alterando entre otras cosas la distancia y la dirección de vuelta a casa, para confirmar que el problema sea este o de otra naturaleza vamos a hacer lo siguiente:

Si ves que en otro vuelo obtienes valores erráticos, cambia momentáneamente a la pantalla de coordenadas, así puedes ver las coordenadas que está recibiendo del gps y como quedan grabadas en el video, luego, revisando el video puedes cotejarlas para ver si esas coordenadas corresponden o no con la realidad.

Mira a ver no obstante si puedes reubicar momentáneamente el gps de sitio , prueba tambien si puedes a montar el avión y todos los bártulos en el coche y compruebas si la distancia te va avanzando y retrocediendo bien, mantenme informado.

Asrar, el eb-85 no tiene como el em406 ó el ls20033 led de actividad, así que si realizas pruebas en casa, puede que no tengas cobertura o tarde en dártela pero como no tenemos led de actividad..., yo siempre recomiendo hacer las pruebas antes con el DakarOSDmanager y el max232, así compruebas si hay algún problema en el interface de transistores, etc, luego ya montarás el gps.


HMR, me alegro que te funcione, a raíz de unos post anteriores sobre el uso compartido y alternativo de una entrada analógica había pensado como comentas que en un pin del pic del DakarOSD se podría poner un pulso que trabaje alternativamente con una determinada cadencia en segundos que pase de estado bajo a alto y así sucesivamante.




Saludos
Hola a todos
Nuevamente muchas gracias Cristóbal

Si les parece realizare algunas pruebas con el CD4066 y un conmutador externo desde el radio, y les comento como me fue. Cuando se tenga oportunidad de conmutar las mediciones automáticamente a través del o los pulso que se envíen desde el Dakar me sumo a colaborar en la modificación.

Ley que están reduciendo tensiones de alimentación con dioditos.

El GPS que estoy utilizando se alimenta con 3Vcc. Un poco fuera de estándar Lo normal o mas próximo seria 3,3Vcc pero el fabricante pues dice que a 3,3 esta al borde de quemarse.
Para estar seguro de no quemar el único modulito que conseguí realice lo siguiente.
Primero reduje la alimentación a 5 Vcc con un Ic 7805L como primera protección
Segundo reduje la alimentación con un Ic LM317L es de 8 patitas en SMD.
Este integradito regula la salida con tan solo un par de resistencias.
También agregue un diodo zener a de 3,2Vcc y un condensador de filtro a la salida del regulador. Esto para prevenir fallas en el regulador y ruidos desde la alimentación. Si falla algo y la alimentación supera los 3,2Vcc el diodo se pone en corto, seguro que se queman los reguladores pero no pasa de hay.
Bueno, dirán para que tanto; pues el modulo GPS no tiene internamente ningún tipo de protección. Cualquier mala conexión o ruido de alimentación que entre lo afecta indefinidamente, o sea al tacho.

Espero que alguno de estos datos les sirva y si están interesados les subo un diagramita al foro.

Saludos a todos HMR
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Antiguo 23/02/2009, 12:37   #2156
ASRASR
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Esta mañana he visto el Dakar encima de la mesa y no he podido evitarlo, otra vez me he liado con el. He vuelto a repasar el circuito y lo veo todo bien, he insitido en la parte de los transitores que me dijo Cristobal, pero está bien, en ellos pone C557B PH61 es el que entiendo que en el esquema está como BC557 y el otro pone C547C W7G el del esquema BC547. Puede ser que estos transistores que me han dado no sean correctos? Es que no veo otra cosa y de momento solo sale la pantalla de bienvenida. Con el Max232 le mando tramas y nada y el GPS está correctamente configurado y con su pila soldada.
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Antiguo 23/02/2009, 13:09   #2157
Cristóbal Fernández
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Esta mañana he visto el Dakar encima de la mesa y no he podido evitarlo, otra vez me he liado con el. He vuelto a repasar el circuito y lo veo todo bien, he insitido en la parte de los transitores que me dijo Cristobal, pero está bien, en ellos pone C557B PH61 es el que entiendo que en el esquema está como BC557 y el otro pone C547C W7G el del esquema BC547. Puede ser que estos transistores que me han dado no sean correctos? Es que no veo otra cosa y de momento solo sale la pantalla de bienvenida. Con el Max232 le mando tramas y nada y el GPS está correctamente configurado y con su pila soldada.
Hola,

Antes de conectar el módulo gps al DakarOSD, haz la siguiente prueba en casa para verificar si el problema lo tienes en el interface de transistores:

Quita momentáneamente la conexión entre el pin18 del pic y el colector ("C") del transistor 2 y conecta directamente la salida de datos del max232(pin12 de este) al pin 18 del pic e inicia la simulación con el DakarOSDmanager ya que el max232 no necesita elevar la tensión con el interface de transistores en el envío de datos como sí lo necesitan nuestros módulos gps.

Saludos
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Antiguo 23/02/2009, 18:23   #2158
ASRASR
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Gracias Cristobal, lo intentaré esta noche a ver si va, pero he decidido hacer la placa con papel azul y plancha, creo que va a ser lo mejor porque esto no me sale.
He estado repasando los esquemas de Fred y me ha costado ver la diferencia entre las versiones, pero veo que la última 1,7 es para RSSI que de momento me viene largo, entre la 1,5 y 1,6 no veo la diferencia pero es para 2 baterias y con canal aux que las inferiores no lo llevan, así creo que la que más se ajusta sería la 1,6.
Corregirme si me equivoco
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Antiguo 23/02/2009, 18:37   #2159
JuanTrillo
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Gracias Cristobal

Ayer tuve la oportunidad de volar por primera vez con el dakar. Hace un par de semanas lo intenté con la kx-132 y no veia los dígitos. Me comentaron que alguien habia comentado ese problema y probé con la kx-131 este domingo en el miniencuentro de Utrera y tres dos intentos fenomenal. El primero no ajusté el contraste y el segundo no fijé la posicion de casa. Bueno, eso pasa hasta en las mejores familias. El único "inconveniente" es que uno empieza a confiarse y no busca puntos de referencias visuales en nuevos emplazamientos, como acostumbraba en vuelo visual. Como se me resetee el osd en vuelo acabo en Pekin.

Pues eso, muchas gracias a Cristobal por este muy economico y delicioso juguete.

Saludos
JuanTrillo

Editado por JuanTrillo; 23/02/2009 a las 18:38 Razón: escribir bien el nombre de la camara
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Antiguo 23/02/2009, 19:32   #2160
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,


Juan , me alegro que te guste. Si tienes bien establecido el punto de casa, dá igual que el Dakar se resetee en vuelo, él recupera automáticamente de su eeprom interna la altura relativa y las coordenadas del punto de casa para indicarte de nuevo donde está el avión y como volver a casa.

En cuanto a la Kx-132, puedo decirte que Raulhc está utilizándola actualmente con el DakarOSD sin problemas.

Asrar, recuerda que si tienes la pantalla de bienvenida, ya tienes recorrido el camino más importante, no tires la toalla que estás muy cerca, luego DakarOSD siempre estará ahí arriba para ayudarte cuando lo necesites y te recompensará el esfuerzo que hiciste para construirlo.


Saludos
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