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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2009, 20:37   #2101
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Hola a todos,

Luis, gracias por los esquemas en reflejo.


Jalves , sí, básicamente es igual a todos los esquemas de optoacoplamientos que he posteado anteriormente. Te adjunto no obstante el que me pides para optoacoplar el GPS y que he probado esta misma tarde, dada la caída de tensión del fotodiodo y al transmitir el GPS datos en TTL 0-2.85v es necesaria una resistencia R1 menor, es decir de entre 100-150 Ohmios, por lo demás puedes comprobar por ejemplo con el hyperterminal y el max232 que los datos del gps fluyen perfectamente hacia la parte derecha del optoacoplador eléctricamente aislados entre ambas partes.

Diegoh, para comprobar si ese gps es compatible con nuestros actuales "standares" , es decir, con el em-406,eb-85(fv-m8), LS20033 , tienes que conectar el gps al PC a través de un max232 ó de un USB-TTL y luego utilizar un programa como el mismo Hyperterminal de Windows para ver el formato de las tramas NMEA que emite, ya que en el pdf no aparecen .

No obstante parece que por defecto transmite a 4800 baudios y a 1 hertzio (pone 1fix/s), así que puedes empezar probando con la versión de DakarOSD para el em-406 que trabaja a 4800 baudios y 1 Hz, pero ya te digo, no te puedo garantizar que sea compatible, pues no todas las tramas NMEA generadas por los diferentes GPS que hay en el mercado son iguales.


Saludos
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Antiguo 17/02/2009, 20:59   #2102
jalves
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De Portugal
895 Mensajes
Grácias pelo esquema e pela explicación.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/02/2009, 06:38   #2103
HMR
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Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Saludos a todos los que al Dakar hacen cada dia mas poderoso.

Hace meses estoy leyendo los temas y modificaciones que se van haciendo y hasta que al fin pude hacerme de los componentes electronicos para armarlo.
Pero un problemita grande surgio. He comprado aqui en mi pais un GPS FV-4a del fabricante San Jose Navigation que llega a 4 actualizaciones por segundo y es muy pequeño. No tiene antena incorporada pero me ingenie para agregarle una. Pesa solo 2g
Crei que era muy similar al FV-M8(eb-85a) del mismo fabricante, pero parese que las tramas NEMEA que genera no lo son; o no son compatibles con el Dakar. Lo he configurado con el MiniGPS y arroja las tramas GGA y RMC asi

$GPRMC,041651.00,A,4547.40611,S,06724.96804,W,0.275,331.36,180209,,,A*64
$GPGGA,041651.00,4547.40611,S,06724.96804,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*5B
$GPRMC,041652.00,A,4547.40605,S,06724.96808,W,0.285,331.35,180209,,,A*62
$GPGGA,041652.00,4547.40605,S,06724.96808,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*51
$GPRMC,041653.00,A,4547.40596,S,06724.96821,W,0.288,331.32,180209,,,A*6B
$GPGGA,041653.00,4547.40596,S,06724.96821,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*52

Podrian darme una ayudita y comentarme si estos datos sirven para el Dakar o si hay forma de modificarlos con comandos al GPS, para que sean compatibles?

Saludos a todos
HMR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/02/2009, 11:27   #2104
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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$GPGGA,194124.000,4032.0665,N,00359.7723,W,0,1,,698.0,M,51.6,M,,*53 $GPRMC,194124.000,V,4032.0665,N,00359.7723,W,0.00,0.00,120209,,,N*6A $GPGGA,194125.000,4032.0668,N,00359.7729,W,0,1,,698.0,M,51.6,M,,*55 $GPRMC,194125.000,V,4032.0668,N,00359.7729,W,0.00,0.00,120209,,,N*6C $GPGGA,194126.000,4032.0674,N,00359.7737,W,0,1,,698.0,M,51.6,M,,*54 $GPRMC,194126.000,V,4032.0674,N,00359.7737,W,0.00,0.00,120209,,,N*6D

Estas serian las de un EB-85 para poder compararlas, tomadas dentro de casa con una cobertura 2d bastante pesima.
__________________
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Antiguo 18/02/2009, 12:01   #2105
IvanA3
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De Avila
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Hola,

Estoy un poco mosca con mi dakar porque hace cosas muy raras y me gustaría que alguien que utilice el winpic me pusiera un pantallazo de la configuracion del oscilador del pic...creo que lo tengo mal...no se.

Saludos.
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Antiguo 18/02/2009, 12:09   #2106
ASRASR
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De MALAGA (Benalmádena)
3.633 Mensajes
Encontre esta página que explica todas las sentencias NMEA que manda el GPS http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htmSegún esto, veo diferencias en la tramas GPRMC en los decimales de las horas y de la velocidad, ,000 frente a ,00
y en las tramas GPGGA hay diferencias otra vez en los decimales de las horas, el número de satelites 1 frente a 04, ademas en el de Pumuky no aparece la desviación horizontal, pero creo que es porque aún no tiene posicion valida "0"
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 18/02/2009, 12:35   #2107
Cristóbal Fernández
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De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

HMR, efectivamente, las tramas no son iguales, es posible que como San José Navigation compró los derechos del eb-85a(FV-M8) a Etek, emita unas tramas con diferente formato a la de los productos originales de San José Navigation, pero esto es especular.

Como puedes apreciar, hay diferencias:

Tramas NMEA del eb-85a(Fv-m8), em406, ls20033 , ...

GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Tramas FV-4:

$GPRMC,041651.00,A,4547.40611,S,06724.96804,W,0.275,331.36,180209,,,A*64
$GPGGA,041651.00,4547.40611,S,06724.96804,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*5B

Como puedes ver directamente el fv-m8 y similares tiene un dígito más para la hora y un dígito menos para las coordenadas de latitud y longitud, si me das un tiempo te lo podría adaptar si no tienes forma de hacerte con otro gps.

¿Has montado ya el DakarOSD?, ¿tienes la posibilidad de configurar el gps fv-4 con el minigps para que transmita a 9600 baudios, tramas exclusivamente $gprmc y $gpgga y velocidad de 4 hz y que esta información quede guardada con la pilita de litio como ocurre con el fv-m8, ls20033, etc...?

Iván te adjunto una captura de pantalla de los ajustes que comentas.


Saludos
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Antiguo 18/02/2009, 13:51   #2108
IvanA3
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Parece que todo esta correcto...pero es que a veces me funcion, otras no... además cuando funciona los caracteres se desplazan un poco a la izquierda...concretamente justo la D de DAKAR FPV 2.0 OK aparece en el borde izquierdo de la pantalla...comiendola un poco incluso...pero he cambiado dos cristales y nada sigue igual....¿?¿?¿?¿

Estoy un poco quemado porque la alimentación esta ok y no hay posibilidad de interferencias ni nada...

He reporgramado en el curro y esta tarde probaré otra vez a ver que pasa...
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Antiguo 18/02/2009, 19:12   #2109
luis68
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Bufff... no encuentro el esquema del GPS 406, y creo haberlo visto en el hilo pero es tan grande que no lo encuentro...

Una ayudita please
luis68 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/02/2009, 19:24   #2110
Cristóbal Fernández
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Iniciado por luis68 Ver mensaje
Bufff... no encuentro el esquema del GPS 406, y creo haberlo visto en el hilo pero es tan grande que no lo encuentro...

Una ayudita please
Hola Luis,

Tienes aquí mismo el Datasheet correspondiente a este gps con el esquema de conexionado en la página 4:

http://www.sparkfun.com/datasheets/G...uct_Guide1.pdf

Saludos
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Antiguo 18/02/2009, 19:47   #2111
HMR
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Hola a todos y muchas gracias por el aporte.

Cristóbal por ahora es el único GPS con más de 1 actualización por segundo que consigo por aquí.
Por defecto viene configurado a 9600 Bps y una actualización por segundo. Le he instalado la pilita para que guarde la configuración como en el EB-85.

Se puede utilizar tanto con antena amplificada o no. Probé con antena sin amplificación e igual capta satélites sin problemas gracias a su sensibilidad -158Dbm.

Se alimenta con 3Vcc por lo tanto le arme un regulador con un LM317L.

El FV_4a se configura con un programita llamado GPS Locator Utility y se puede dejar fijado a 4 actualizaciones y solo trama GGA y RMC como las que adjunte anteriormente. También funciona con el MiniGPS.

Las pruebas las realice con el DAKAR_OSD_20C_EB85_RSSI.HEX y el OSD funciona perfecto con el Dakar OSDmananger
Si tienes oportunidad de modificar el .Hex para que tome las tramas del FV-4A te estaría eternamente agradecido.

Les adjunto una fotito del Dakar OSD,el max232 y GPS con la pilita, su regulador de voltaje y la maraña de cable que arme para las pruebas.



IvanA3. Cuando arme el Dakar lo primero que me sucedió es muy similar a tu problema. Arrancaba muy errático. Pues encontré la solución colocando un condensador de 220Uf de filtro en la salida del regulador de alimentación, es decir sobre los 5 voltio y no mas problemas.

Saludos a todos.
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Antiguo 18/02/2009, 20:02   #2112
luis68
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Jeje bueno, pues el mío ha funcionado a la primera, a falta de extraer la rssi del receptor y probar el canal auxiliar.

Gracias, Cristóbal!
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Antiguo 18/02/2009, 20:47   #2113
diegoh
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Tramas TYCO A1029 C

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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Luis, gracias por los esquemas en reflejo.


Jalves , sí, básicamente es igual a todos los esquemas de optoacoplamientos que he posteado anteriormente. Te adjunto no obstante el que me pides para optoacoplar el GPS y que he probado esta misma tarde, dada la caída de tensión del fotodiodo y al transmitir el GPS datos en TTL 0-2.85v es necesaria una resistencia R1 menor, es decir de entre 100-150 Ohmios, por lo demás puedes comprobar por ejemplo con el hyperterminal y el max232 que los datos del gps fluyen perfectamente hacia la parte derecha del optoacoplador eléctricamente aislados entre ambas partes.

Diegoh, para comprobar si ese gps es compatible con nuestros actuales "standares" , es decir, con el em-406,eb-85(fv-m8), LS20033 , tienes que conectar el gps al PC a través de un max232 ó de un USB-TTL y luego utilizar un programa como el mismo Hyperterminal de Windows para ver el formato de las tramas NMEA que emite, ya que en el pdf no aparecen .

No obstante parece que por defecto transmite a 4800 baudios y a 1 hertzio (pone 1fix/s), así que puedes empezar probando con la versión de DakarOSD para el em-406 que trabaja a 4800 baudios y 1 Hz, pero ya te digo, no te puedo garantizar que sea compatible, pues no todas las tramas NMEA generadas por los diferentes GPS que hay en el mercado son iguales.


Saludos
Cordial saludo, aki están las tramas del GPS TYCO


$GPGGA,214930.000,0439.8171,N,07406.1121,W,1,11,0.9,2565.0,M,3.3,M,,*49
$GPRMC,214930.000,A,0439.8171,N,07406.1121,W,0.1,0.0,270908,0.0,W,A*0A
$GPGSA,A,3,25,28,08,04,27,20,07,17,02,13,32,,1.7,0.9,1.5*3F
$GPGSV,3,1,11,02,21,239,37,04,53,270,39,07,25,166,42,08,51,203,39*7B
$GPGSV,3,2,11,13,09,144,23,17,26,343,43,20,26,059,24,25,09,157,37*77
$GPGSV,3,3,11,27,32,177,43,28,55,009,31,32,05,048,25,,,,*45

Te agradezco si me puedes confirmar con que programa puedo usarlo. Miestras tanto estoy montando el circuito.

Gracias.

Diego H.
__________________
Diego H.
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Antiguo 18/02/2009, 23:06   #2114
IvanA3
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Unhappy

Si...ya he puesto el condensador y el dichoso dakar arranca (5 parpadeos) pero luego ya no funciona el pulsador...a veces se ve en la pantalla DAKAR OK...otras no sale...en fin, que creo que me doy por vencido con el invento...ya no puedo perder más el tiempo... a ver si llegan las placas de Pumuky y puedo montarlo (y que funcione)...

Gracias de todos modos...utilizaré la placa para calzar la silla que cojea un poco...
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Antiguo 18/02/2009, 23:22   #2115
pollonsky
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Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Si...ya he puesto el condensador y el dichoso dakar arranca (5 parpadeos) pero luego ya no funciona el pulsador...a veces se ve en la pantalla DAKAR OK...otras no sale...en fin, que creo que me doy por vencido con el invento...ya no puedo perder más el tiempo... a ver si llegan las placas de Pumuky y puedo montarlo (y que funcione)...

Gracias de todos modos...utilizaré la placa para calzar la silla que cojea un poco...
Ivan yo esta igual que tu pero con tres placas hechas y ninguna me furulaba, bueno algunas veces si y otras a media.
yo sueldo con flux decapante y no le di importancia porque lo relimpiaba despues de soldar pero fue esto lo que me estaba dando el fallo.
prueba haber si como yo sumergiendola en alcohol y luego cepillandola con un cepillo de dientes y vuelta a sumergir en alcohol y dejandola secar lo mismo hasta te funciona, sino seguro que coge una pampana de cuidado

Venga no te rindas hombre, saludos
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Antiguo 18/02/2009, 23:32   #2116
luis68
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¿Y la vuelta a casa, Cristóbal, crees que se podría añadir esa función? Sólamente dirigiendo el timón, y dejando los alerones a un Copilot FMA... sería la boooooomba

(somos pesaditos pidiendo eh? )
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Antiguo 18/02/2009, 23:40   #2117
Pumuky
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¿Y la vuelta a casa, Cristóbal, crees que se podría añadir esa función? Sólamente dirigiendo el timón, y dejando los alerones a un Copilot FMA... sería la boooooomba

(somos pesaditos pidiendo eh? )
pues en vista de lo simple que es el ardupilot, y que el Dakar ya tiene 2/3 del trabajo hecho (lee nuestros GPS, sabe donde esta casa y el rumbo a seguir), con muy poquito mas se puede poner el control del timon y si me apuras igual que el ardu, controlar el motor para que mantenga la altura, con una pequeña placa añadida al Dakar creo que seria bastante simple, el mayor problema es nuestro PIC que nose cuanto mas soporta pero con un poquito de ayuda externa tal vez seria facil, ademas teniendo el codigo del Ardu abierto, se puede usar como referencia para saber como controla el la vuelta a casa, yo no tengo ni idea de programacion y entiendo el 75% del codigo y casi se como realiza casi todas sus funciones.
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Antiguo 18/02/2009, 23:51   #2118
caf1971
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Question Primera pantalla

Hola les cueno que mi gps y osd dakar funcionaban perfecto. lamentablmente tuve un mal aterrizaje y perdi el cable que va desde el gps al dakar, lo he hecho nuevamente, el GPS parpadea el led (406) pero no sale de la primera pantalla "DAKAR OSD FPV 1.3 OK" , como comento el led del GPS parpadea.

Que puede ser?


Gracias!

CL
__________________
Desde el cielo para el mundo.
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Antiguo 19/02/2009, 00:03   #2119
miquel.s.m
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Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
podria ser los cables tx y rx del reves o alguno de los dos que no tenga buen contacto. suponiendo que no sea que del golpe el conector del gps se le desoldara un pin
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
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Antiguo 19/02/2009, 00:10   #2120
caf1971
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Enviar un mensaje por MSN a caf1971
El conector que va en el GPS esta firme, y ya he repasado todas las conecciones, lo raro es que con o sin GPS me muestra siempre la misma pantalla, el GPS , enciende su luz al par de segundos comienza a parpadear, por lo que supongo que esta en buen estado.

Snif... ayudaaaaaaaaaa porfaaaaaaaa, gracias!


CL
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Desde el cielo para el mundo.
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Antiguo 19/02/2009, 07:37   #2121
luis68
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Iniciado por caf1971 Ver mensaje
El conector que va en el GPS esta firme, y ya he repasado todas las conecciones, lo raro es que con o sin GPS me muestra siempre la misma pantalla, el GPS , enciende su luz al par de segundos comienza a parpadear, por lo que supongo que esta en buen estado.

Snif... ayudaaaaaaaaaa porfaaaaaaaa, gracias!


CL
Pues tiene toda la pinta de ser una mala conexión. Pero sin querer desanimarte, yo tuve que desechar un 406 que aunque también parpadeaba, no informaba de nada al OSD, a pesar de estar perfectamente conectado.
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Antiguo 19/02/2009, 08:57   #2122
silvio
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Hola les cueno que mi gps y osd dakar funcionaban perfecto. lamentablmente tuve un mal aterrizaje y perdi el cable que va desde el gps al dakar, lo he hecho nuevamente, el GPS parpadea el led (406) pero no sale de la primera pantalla "DAKAR OSD FPV 1.3 OK" , como comento el led del GPS parpadea.

Que puede ser?


Gracias!

CL
...pués como te he dicho por privado, fijo que és el nuevo cable que le hiciste, y su patillage.
Revisa dicho patillage entre Gps, y Dakar, y seguro (pienso) que encuentras algo extraño.
Suerte! y un saludo!
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/02/2009, 10:12   #2123
luis68
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Para extraer la rssi de un Decada (Hyperion),
¿Dónde soldaríais el cablecillo?
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Antiguo 19/02/2009, 12:04   #2124
ASRASR
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Max232

Hola, resulta que mientras espero el GPS (FV-M8) he recibido el Max232 que estaba esperando y quería comprobar si el Dakar que monte funciona correctamente. El caso es que llevo toda la mañana repasando este tema pero es inmenso y me pierdo.
A ver si me podeis echar una mano para acoplar el Max232 al dakar. Necesito el MiniGPS creo ¿de donde lo bajo?
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Antiguo 19/02/2009, 12:14   #2125
eb7dln
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Te lo puedes bajar de aqui: http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/MiniGPS_1.32.zip

Y despues conectarlo es sencillo, alimentas el gps a 5V, y luego tienes que cruzar los TX y RX del max232 y el gps, osea el TX del gps conectado al RX del max232 y el RX al TX, y así te funcionara perfectamente, luego en el minigps en mi caso selecciono el puerto en mi caso com1 y los baudios a 4800, y luego ya lo configuras.

Un saludo

Aqui lo tienes todo muy bien explicado:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=929
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Antiguo 19/02/2009, 12:57   #2126
ASRASR
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Muchas gracias Miguel,
Me acaba de llegar el GPS, a ver si lo tengo todo listo para el domingo.
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Antiguo 19/02/2009, 13:03   #2127
Fred
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Para extraer la rssi de un Decada (Hyperion),
¿Dónde soldaríais el cablecillo?
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Antiguo 19/02/2009, 13:36   #2128
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

HMR, configura el gps con el minigps a 9600 baudios, tramas exclusivamente $gprmc y $gpgga y 4 hz , recuerda tener conectada la pilita para que te guarde esta información y prueba el archivo .hex que te he preparado y me cuentas.

Diegoh, las tramas que me comentas son similiares a las del em406 y si tu gps trabaja a 4800 baudios como parace que indica el pdf que pusiste, te debería de valer con el .hex correspondiente al em406, pruébalo y me cuentas también.

Luis, la placa te ha quedado muy bien, recuerdas en los primeros post que te daba un poco de pereza construirlo, ahora que has hecho el primero podrías hacer DakarOSD como churros para todos tus aviones fpv.

El tema de la vuelta a casa automática se podría hacer pero en otro modulito , técnicamente sería como una readaptación de Robin 1.0 al DakarOSD, lo que ocurre es que esto de la vuelta a casa automática no lo acabo de ver,aunque ojo, no digo que no lo implemente en un futuro, pero lo veo más bien para UAV que para FPV, me explico:

¿Cuándo tendría que entrar exactamente la vuelta a casa?, porque yo desde luego no quiero que nadie coja las riendas de mi avión al primer failsafe.

Si estamos por ejemplo a 4km y se supone que a unos 400m de altura(10% de la distancia por seguridad) y nos entra un failsafe o ya hemos tenido otros anteriormente de aviso, ¿no creéis que a esa altura si tenemos por ejemplo un copilot que nos estabilice el avión asignado al failsafe y el motor también ha cortado asignado al failsafe reduciendo de esta forma el ruido eléctrico, y el timón de cola también pudiera estar asignado al failsafe para que inicie un poco de deriva y círculos abiertos, ¿no creéis que a esa altura y en estas condiciones es poco probable que nos quedemos sin radio completamente como para que no podamos iniciar el regreso en un determinado momento durante un descenso suave,aunque fuese un failsafe duro?

Saludos
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Antiguo 19/02/2009, 13:44   #2129
eb7dln
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Cristobal el vuelta a casa yo lo veo mas bien como una seguridad, no para hacerlo volar en plan UAV, sino que si vamos lejos y perdemos el control, por ejemplo en mi avion junto con el copilot, me lo podria traer de vuelta y asi poder recuperar el mando una vez recuperada la señal.
Tambien en el caso que por algún motivo perdamos video, pues apagar la emisora y tambien que se venga.
A mi que un avion vuele solo por verlo volar pues no me gusta, pero como seguridad seria importantisimo tener un vuelta a casa sencillo.
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Antiguo 19/02/2009, 14:27   #2130
luis68
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