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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 21:41   #2071
sinver
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola,
Para el IC hay esta solucion:
Archivo adjunto 5584
http://es.farnell.com/roth-elektroni...crosssell=true

Claro que soldarlo no es muy facil, pero me parece que al utilisar mecha para dessoldar se podria hacer un trabajo limpio.

Y alguien ha mencionado la dissipacion de calor :
Archivo adjunto 5585
http://es.farnell.com/fischer-elektr...crosssell=true

Saludos!
Hola a todos !!!

en q me despisto un poco avanzais barbaridad...............

he estado un poco off line y veo cosas nuevas !!!

deciros respecto al chip q se puede soldar sin problemas con un par de lupas en "paralelo" y "pegotear" todo con estaño, osea, se cortacircuitan todos los pines y luego con malla para desoldar queda de pm

yo hice algo recientemente con unos conectores para cable ribbon de paso 0,5mm, que aún es menos paso q el del chip, y quedo de pm !!!

así q si alguien se anima, q sepais q almenos en esa PCB y con malla de desoldar se puede hacer sin problemas

salu2 !!! pa tooooooooossssssss !!!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2009, 05:29   #2072
Kiof
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Iniciado por ertopogigio Ver mensaje

Dejaría las líneas de abajo libres por si en un futuro implementas un amperímetro al Dakar, esto si que sería práctico para los que volais con propulsión eléctrica.
Hola, a mi eso si que me parece prioritario.
Ya se que si no se ha implementado es porque no será facil y no es mi intención meter presión pero esa sería la pata que le falta al Dakar.

Necesitamos un amperímetro en el Dakar xD !!

Saludos
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Antiguo 10/02/2009, 09:23   #2073
eb7dln
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Y cuando tengamos el amperimetro, tambien vamos a querer un vuelta a casa, y cuando tengamos el vuelta a casa queremos un navegador de waypoints y que se vean mejor los caracteres
Nunca vamos a dejar de pedirle mas y mas cosas al Dakar.
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2009, 09:27   #2074
jalves
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Neste momento o Dakar tiene una cosa única a funcionar, e muy valorada, o seguimiento de antena!!!!

So pelo seguimiento de antena, es un GRAND OSD!
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2009, 14:09   #2075
Kiof
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Iniciado por jalves Ver mensaje
Neste momento o Dakar tiene una cosa única a funcionar, e muy valorada, o seguimiento de antena!!!!

So pelo seguimiento de antena, es un GRAND OSD!
No entiendo muy bien...

Pero en fin que si el Dakar es un gran OSD en eso estoy de acuerdo. Soy usuario de este OSD y me encanta y lo defiendo.

Pero está cojo de una pata a mi modo de ver... el amperímetro, pero bueno nada es perfecto que le vamos a hacer...

Saludos
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2009, 15:02   #2076
Fred
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Pienso que ya lo dice pero podrias poner uno de essos sensores amperimetricos, y ler en la entrada de voltaje, quisas con el circuito con lm358 del RSSI.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2009, 15:30   #2077
jalves
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Cita:
Iniciado por Kiof Ver mensaje
No entiendo muy bien...

Pero en fin que si el Dakar es un gran OSD en eso estoy de acuerdo. Soy usuario de este OSD y me encanta y lo defiendo.
Estoy diciendo que o Dakar faz o que pocos osd son capaces, o Antenna tracking, prometido varias veces por diversas personas (ex. Eztracking), mas o dakar lo faz a algún tiempo.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2009, 15:38   #2078
Kiof
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Cita:
Iniciado por jalves Ver mensaje
Estoy diciendo que o Dakar faz o que pocos osd son capaces, o Antenna tracking, prometido varias veces por diversas personas (ex. Eztracking), mas o dakar lo faz a algún tiempo.
100% de acuerdo.



Saludos
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/02/2009, 04:34   #2079
El_Nono
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Hola gente!!

Me alegra mucho que Cristobal ya este viendo el tema de incorporar un variometro, una de los cosas que me incluyo de haberle pedido.

Pero una cosa con respecto a esto: Lo de las flechas o triángulos (o lo que quieran utilizar) esta bien para tener un "pantallaso rápido" de la actitud del modelo pero es redundante con el valor de altura, ya que al ver este un par de segundos ya se sabe que actitud tiene el modelo.
A mi entender, lo mas interesante de tener un variometro es conocer el VALOR de tasa de ascenso o descenso, ya que esto puede ser muy util para proyectar una senda de planeo, o mantener una tasa de ascenso constante. algo que solo con la "flechita" no seria posible.

Saludos!

El Nono
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El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/02/2009, 13:21   #2080
Fred
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3.624 Mensajes
Tienes razon Nono, pero pienso que este display seria solo en suplemento al señal audio como lo hablamos arriba, este si mucho mas importante.


Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola gente!!

Me alegra mucho que Cristobal ya este viendo el tema de incorporar un variometro, una de los cosas que me incluyo de haberle pedido.

Pero una cosa con respecto a esto: Lo de las flechas o triángulos (o lo que quieran utilizar) esta bien para tener un "pantallaso rápido" de la actitud del modelo pero es redundante con el valor de altura, ya que al ver este un par de segundos ya se sabe que actitud tiene el modelo.
A mi entender, lo mas interesante de tener un variometro es conocer el VALOR de tasa de ascenso o descenso, ya que esto puede ser muy util para proyectar una senda de planeo, o mantener una tasa de ascenso constante. algo que solo con la "flechita" no seria posible.

Saludos!

El Nono
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Antiguo 11/02/2009, 14:17   #2081
carlosdma
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408 Mensajes
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Hola Gente, el tema del variometro lo veo perfecto!!!

Respecto a la representación grafica, el tema de reemplazar la “a” por un triangulo o flecha, me parese muy bien,
pero creo que no seria muy complicado el incorporar una salida de audio al DaKaR y así tener telemetría audible por “BIP”, con un simple mezclados de audio, como en post anteriores propuse, como alarma de FailSafe, o tener BIPs que nos indiquen los m/s que sube o baja nuestro avión , es solo una idea !!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/02/2009, 19:41   #2082
eb7dln
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Programar de nuevo el eb-85

Hola a todos!

No consigo encontrar el hilo donde de decia como programar con eb-85, con el max232 y el minigps. Alguno recuerda como se hacia?
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/02/2009, 20:00   #2083
jalves
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Antiguo 11/02/2009, 21:48   #2084
IvanA3
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Hola,

Tengo problemas para poner el optoacoplador, ya que no consigo que funcione con el esquema que hizo Cristobal...

He cogido varios de cargadores de móvil que tenía por aquí...pero con el esquema no me va...

A ver si alguien me puede orientar en este tema...

Saludos
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Antiguo 11/02/2009, 23:08   #2085
jalves
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Ivan,

Yo retire un optocoupler de un antiguo modem (33kps), na internet retire o pdf dado que os pinos de este optocoupler tenia diferentes inputs/ouputs en relación a que Cristóbal coloco no hilo, mas una vez corregidos, funciona muy bien.
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Antiguo 11/02/2009, 23:29   #2086
eb7dln
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Gracias Jalves

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Antiguo 13/02/2009, 03:02   #2087
Kiof
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Hola,

Cristobal, habría forma humana de que el Dakar (yo tengo la v1.3b) funcionara con el gps eb-85 a 34800 baud?

En caso afirmativo (ojalá), afectaría esto de alguna manera al uso del Lince?

Igual estoy preguntando una tonteria (o un imposible) pero mis conocimientos de tramas y todo esto es realmente nulo. Así que si es una tonteria lo siento.

Lo pregunto porque en el proyecto que estoy preparando estaba viendo la posibilidad usar el Dakar en conjunto con el RCAP3 (para vuelta a casa) y el GPS debe ir configurado a 34800 baud (bueno no estoy seguro 100% todavía de si el RCAP3 funcionará con el eb-85 pero es posible que si).

Gracias

Saludos
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Antiguo 13/02/2009, 13:07   #2088
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Iván, puedes probar el estado de los optoacopladores antes de colocarlos en el circuito, es decir , prueba a conectarle una tensión de aproximadamente unos 5v al fotodiodo del opto a través de una resistencia de 200-300 Ohmios para obtener alrededor de 10 ó 20 mA(cuidado, no le des mucha más intensidad que te lo cargas) y comprueba que así obtienes continuidad o una resistencia muy baja en el fototransistor, es decir, en los 2 pines que está al otro lado del opto. Dependiendo del opto, puede que tengas que invertir de posición las sondas del polímetro en este fototransistor para comprobar esta continuidad.

Yo personalmente estoy utilizando como Jalves optoacopladores procedentes de antigüos modems y demás tarjetas de pc, y van perfectamente.

Kiof, en un principio la comunicación de los gps eb-85 y ls20033 con el DakarOSD es a 9600bps, ya que a 38400 bps no era posible conciliar simultáneamente generación de video y lectura de datos de gps con un solo pic, por eso , si detecta que el gps está a 38400bps, DakarOSD lo pone a trabajar a 9600 bps.

Como para nuestros OSD solo son necesarias 2 tramas de datos, el caudal de transmisión a 5HZ queda igualmente garantizado y es aún más robusto a esos 9600 bps que a 38400bps, de hecho el ls20033 viene por defecto configurado de fábrica a esos 9600 bps.

Quizás sea posible configurar el RCAP3 a 9600bps y tramas exclusivamente $gprmc y $gpgga para el propósito que me comentas.


A parte de esto,ahora que lo recuerdo, con respecto al gps LS20033 quería sugeriros la utilización del pin5 denominado "GPS LED" con un pequeño led conectado a una resistencia de por ejemplo unos 150-200 Ohmios. La utilización de este led es muy útil, como lo era en el em406 y que echaba en falta en el eb-85, pués va a indicarnos ,por ejemplo , en los preparativos prevuelo cuando empieza a parpadear ,que el gps ya ha adquirido satélites suficientes y ya está entregando tramas válidas. Támbién puede servir para comprobar con que grado de proximidad a un determinado tx de video el gps deja de transmitir, en fin , que lo veo muy útil como monitor de actividad.

Saludos
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Antiguo 16/02/2009, 12:20   #2089
IvanA3
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Gracias a todos!!

Ya he conseguido hacer funcionar el opto...era cuestión de llevar el emisor a tierra y con una Resistencia el colector a +5 y tomar la medida de esa resistencia.

todo solucionado...

Saludos.

Por cierto, he diseñado un pequeño circuito para elegir con la emisora tensión de bat.motor o bat.video, con un led para saber cúal estamos midiendo. Además le he integrado una bocina y me avisa de failsafe.

Se necesita un 12f629, un 4066, led, resistencia, bocina y condensador...cuando lo pruebe en vuelo este finde si veo que todo está ok lo postearé por si alguien quiere hacérlo.

Saludos.
__________________
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Antiguo 16/02/2009, 13:02   #2090
acristóbal
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Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Gracias a todos!!

Ya he conseguido hacer funcionar el opto...era cuestión de llevar el emisor a tierra y con una Resistencia el colector a +5 y tomar la medida de esa resistencia.

todo solucionado...

Saludos.

Por cierto, he diseñado un pequeño circuito para elegir con la emisora tensión de bat.motor o bat.video, con un led para saber cúal estamos midiendo. Además le he integrado una bocina y me avisa de failsafe.

Se necesita un 12f629, un 4066, led, resistencia, bocina y condensador...cuando lo pruebe en vuelo este finde si veo que todo está ok lo postearé por si alguien quiere hacérlo.

Saludos.
Podrías poner un esquemita de como has dejado el opto yo no soy capaz de hacerlo funcionar
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 16/02/2009, 15:15   #2091
IvanA3
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Sería algo así...
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Antiguo 16/02/2009, 15:38   #2092
acristóbal
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Muchas gracias Ivan
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Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 16/02/2009, 19:33   #2093
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Iván, es recomendable que coloques una resistencia de unos 150-200 Ohmios entre el pin de señal del receptor y el ánodo del fotodiodo así reduces la intensidad de trabajo de este a unos 15-20mA, dependiendo del modelo de receptor algunos entregan bastante intensidad por este pin y se podría cascar el fotodiodo por exceso de intensidad.

Luego en el esquema que pones parece que ese opto trabaja a la inversa, es decir, mientras que el pulso del canal auxiliar está en estado alto, a la salida en tu esquema se excita el fototransistor y entrega un pulso en estado bajo ¿¿¿???? y mientras no se excite el fototransistor , es decir, un estado bajo a la entrada, tienes a la salida un estado alto ¿¿¿???, ¿Estás seguro que tienes bien el esquema, qué opto es?

En el esquema que adjunto, que es como el del post post 1311, con un pulso en estado alto a la entrada obtienes un pulso en estado alto a la salida y con un pulso en estado bajo a la entrada obtienes un pulso en estado bajo a la salida, es decir, sale lo mismo que entra, pero aislado eléctricamente gracias al optoacoplador ,la resistencia pulldown R2 en el emisor no es necesario ponerla, ya que es la R10 de 10k que va incluída en el DakarOSD del pin22 del pic a masa.

Saludos
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/02/2009, 20:14   #2094
merss
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Creo que voy a decir una tontería pero... utilizando ese esquema de optoacoplador y poniendo previamente el divisor de tensión se podría medir la tensión de la batería de motor sin estar conectada electricamente con el Dakar? O solo vale para optoacoplar la medición del RSSI?

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/02/2009, 20:50   #2095
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
Creo que voy a decir una tontería pero... utilizando ese esquema de optoacoplador y poniendo previamente el divisor de tensión se podría medir la tensión de la batería de motor sin estar conectada electricamente con el Dakar? O solo vale para optoacoplar la medición del RSSI?

Saludos
Hola Merss,

Estos optoacopladores no tienen una salida proporcional a la entrada, es decir el fototransistor conduce o no conduce en virtud de que el fotodiodo esté excitado/no excitado, por lo tanto valen para señales de tipo digital, como en nuestro caso los pulsos recibidos por un canal de nuestro receptor rc, o por ejemplo los datos provenientes del gps.

Para aislar y tener una salida proporcional a la entrada, hay varias soluciones alternativas, por ejemplo el efecto hall utilizado en varios sensores amperimétricos, conversiones de tensión en frecuencia , etc...

Saludos
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Antiguo 16/02/2009, 20:59   #2096
merss
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Ingreso 26/dic/2006
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Muchas gracias cristobal!

Saludos
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Antiguo 16/02/2009, 21:54   #2097
jalves
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gps para dos placas, insoladas una da outra

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Merss,

Estos optoacopladores no tienen una salida proporcional a la entrada, es decir el fototransistor conduce o no conduce en virtud de que el fotodiodo esté excitado/no excitado, por lo tanto valen para señales de tipo digital, como en nuestro caso los pulsos recibidos por un canal de nuestro receptor rc, o por ejemplo los datos provenientes del gps.

Para aislar y tener una salida proporcional a la entrada, hay varias soluciones alternativas, por ejemplo el efecto hall utilizado en varios sensores amperimétricos, conversiones de tensión en frecuencia , etc...

Saludos
Hola a todos,

Christóbal podrás explicar como facer o optocoupling da salida (Tx) do gps?

A idea es insolar electricamente o gps de una placa ardupilot e con isso conseguir utilizar un gps para as dos placas (DAkar + ardupilot) mas manteniendo as dos placas electricamente separadas, e manteniendo también o receptor insolado do Dakar.

Es posible?

Se sin, podemos utilizar o mesmo esquema?

Gracias,

Jalves
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2009, 09:20   #2098
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Hola Cristobal...

La felchita realmente esta arriba en vez de abajo. Es un SFH610A y calro...no me funcionaba al principio porque no lo utilicé para el dakar sino para otra cosa y me faltaba la resistencia...

Efectivamente el esquema no esta muy bien...jejejeje es que lo hice de cabeza...

Saludos.
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Antiguo 17/02/2009, 10:22   #2099
luis68
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2.038 Mensajes
placas

Una discreta aportación al magnífico hilo de Cristobal,

Son los archivos de Fred, de cuatro modelos de Dakar, en formato jpg a 300 p.p.p., para facilitar su fabricación a los más inexpertos.

Los archivo de las pistas están "en espejo", por si se elige el método de insolación para la fabricación, facilitar la impresión en un acetato o un vegetal.
Si en cambio, se va a dibujar en el cobre con un rotulador indeleble (tipo edding 3000), habría que volver a invertir la imagen.
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Antiguo 17/02/2009, 18:39   #2100
diegoh
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Ingreso 21/sep/2007
De Bogotá - Colombia
27 Mensajes
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Thumbs up gps TYCO A1029 C 05

Cordial saludo Cristobal, me uno a las miles de felicitaciones que has recibido por éste invento.

Desde hace rato sigo éste hilo con ganas de hacer mi OSD, me ha costado trabajo conseguir el material, pero ya lo tengo todo para armar el DAKAR y el LINCE.

He conseguido el módulo GPS TYCO A1029 C 05, aki hay enlace

http://www.tycoelectronics.com/gps/p...A1029flyer.pdf

Mi pregunta es ¿Cuál programa debo cargar en el PIC teniendo en cuenta éste GPS?

Gracias y nuevamente felicitaciones desde Colombia.

Diego H.
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Diego H.
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