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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 06/02/2009, 14:08   #2041
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
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Hola!!

Yo este finde pensaba probar una cosa al respecto de lo que comentan sobre poder elegir la batería.

Tiene un led que indica si estás midiendo motor o video...

Ya os contaré como va...

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
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Antiguo 06/02/2009, 18:24   #2042
Cristóbal Fernández
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Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Cristobal o Fred, puede alguno orientarme de como comprobar este fallo que tengo y que explico arriba?. He comprobado tambien conectando el circuito al max232, este alimentado con los +5V que salen de la conexion del Dakar, y sigue sin recibir coordenadas a través del programa DakarOSD Manager.
Debe ser alguna tonteria pero no doy con ella.

Mil gracias anticipadas.

Saludos desde Murcia

Hola Onofre,

Prueba a hacer una cosa para verificar si el problema lo tienes en el interface de transistores.

Quita momentáneamente la conexión entre el pin18 del pic y el colector ("C") del transistor 2 y conecta directamente la salida del max232 al pin 18 del pic e inicia la simulación con el DakarOSDmanager ya que el max232 no necesita elevar la tensión con el interface de transistores en el envío de datos como sí lo necesitan nuestros módulos gps.

Por lo que comentabas del 7805 igual tienes algún corto por ahí.


Saludos desde Asturias (Vaya temporal de frio y agua que hace por aquí!!!).
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Antiguo 06/02/2009, 18:36   #2043
Fred
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Hola Cristobal,
Con la inversion que hace el 232 no hay problema?


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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Onofre,

Prueba a hacer una cosa para verificar si el problema lo tienes en el interface de transistores.

Quita momentáneamente la conexión entre el pin18 del pic y el colector ("C") del transistor 2 y conecta directamente la salida del max232 al pin 18 del pic e inicia la simulación con el DakarOSDmanager ya que el max232 no necesita elevar la tensión con el interface de transistores en el envío de datos como sí lo necesitan nuestros módulos gps.

Por lo que comentabas del 7805 igual tienes algún corto por ahí.


Saludos desde Asturias (Vaya temporal de frio y agua que hace por aquí!!!).
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/02/2009, 19:06   #2044
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola Cristobal,
Con la inversion que hace el 232 no hay problema?

Hola Fred,

No, con el DakarOSD que tengo en casa para hacer los desarrollos (no el que llevo en el avión) tengo el interface de transistores colocado externamente entre el gps y el DakarOSD y cuando no le conecto los módulos de gps y quiero simular el gps, conecto directamente la salida del max232 al pin 18 del DakarOSD sin utilizar el interface de transistores de por medio.

Lo mismo ocurre con la salida de datos del DakarOSD al gps , conecto la entrada de datos del max232 al pin 17 del pic y compruebo en el PC las tramas de configuración que le manda el DakarOSD al gps si este estuviera conectado.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/02/2009, 19:48   #2045
Cristóbal Fernández
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Iniciado por zotfidjy Ver mensaje
Buenas, os queria explicar una modificacion que estoy "intentando" hacer al dakar rssi.
Actualmente vuelo con la version de 2 voltimetros, ya que no me gusta quedarme sin la medicion de las baterias. Tengo el de rssi un poco parado.
Lo que quiero es obtener los datos de las 2 baterias alternativamente.

Al grano. lo que estoy haciendo es preparar una placa, con 2 circuitos de entrada para voltimetros. Esa placa ira conectada mediante pines(machos en una hembras en otra) al dakar, y asi contener el tamaño de largo y sacrificar un poco el ancho. A esa placa el voy a poner un rele acivado por un canal, para poder cambiar la medicion de la Bat. 1 a Bat.2 y mantener la rssi.

Tengo pensado mezclarlo con el canal de motor asi si la palanca de gas esta baja de todo este la bateria de video y si esta el motor encendido este la bateria Principal.

El circuito de Switch es este: http://www.rc-cam.com/bitsw.htm (Switch Example S2)

Pregunta a los que sabeis mas que yo:
Alguien sabria hacerlo para que, con un pic sencillo y pequeño, hiciese el cambio automaticamente cada cierto intervalo de tiempo?

Gracias. Espero vuestros comentarios.
Telmo

Hola Telmo,

Como oscilador donde puedas controlar los tiempos de conmutación que tu quieras, puedes utilizar un lm555 de toda la vida trabajando en modo astable, con el condensador y las resistencias apropiadas para generar esta oscilación.

Para no tener mucho campo electromagnético en el avión provocado por la conmutación del relé, puedes utilizar en vez de este un demultiplexor analógico como por ejemplo los que te comenta Fred o un 4053, conectando la salida tipo reloj del 555 por ejemplo a un pin de control del 4053 que te escogerá alternativamente una salida analógica (por ejemplo pin15) de entre 2 entradas analógicas (por ejemplo pines 1 y 2).

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 06/02/2009 a las 20:11
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/02/2009, 20:01   #2046
ONOGAR
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Onofre,

Prueba a hacer una cosa para verificar si el problema lo tienes en el interface de transistores.

Quita momentáneamente la conexión entre el pin18 del pic y el colector ("C") del transistor 2 y conecta directamente la salida del max232 al pin 18 del pic e inicia la simulación con el DakarOSDmanager ya que el max232 no necesita elevar la tensión con el interface de transistores en el envío de datos como sí lo necesitan nuestros módulos gps.

Por lo que comentabas del 7805 igual tienes algún corto por ahí.


Saludos desde Asturias (Vaya temporal de frio y agua que hace por aquí!!!).
Gracias Cristobal por tu indicación. Cuando me dices desconecte la patilla del transistor que va al pin 18 del pic, correcto, entendido. Pero lo de conectar la salida del max232, no entiendo a que te refieres, a la conexion tx o rx del max232.

Si puedes aclararmelo, agradecido por todo.

Saludos desde Murcia, que hace viento pero no tanto frio y nieve que teneis por allí.
ONOGAR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/02/2009, 20:19   #2047
Cristóbal Fernández
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Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Gracias Cristobal por tu indicación. Cuando me dices desconecte la patilla del transistor que va al pin 18 del pic, correcto, entendido. Pero lo de conectar la salida del max232, no entiendo a que te refieres, a la conexion tx o rx del max232.

Si puedes aclararmelo, agradecido por todo.

Saludos desde Murcia, que hace viento pero no tanto frio y nieve que teneis por allí.

Hola Onofre,

Al pin 12 del max232, es decir el mismo pin de salida de datos del max232 al que conectas habitualmente el DakarOSD a través del interface de transistores para hacer la simulación. Pulsa el botón "Esquema MAX232 hacia DakarOSD" en el DakarOSDmanager.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/02/2009, 20:19   #2048
ONOGAR
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Gracias Cristobal por tu indicación. Cuando me dices desconecte la patilla del transistor que va al pin 18 del pic, correcto, entendido. Pero lo de conectar la salida del max232, no entiendo a que te refieres, a la conexion tx o rx del max232.

Si puedes aclararmelo, agradecido por todo.

Saludos desde Murcia, que hace viento pero no tanto frio y nieve que teneis por allí.
Este es el max232 que tengo.
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Antiguo 06/02/2009, 20:26   #2049
Cristóbal Fernández
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Este es el max232 que tengo.

Al que te pone TXD, que creo que es el pin12 de ese max232 SMD

Saludos
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Antiguo 07/02/2009, 00:20   #2050
Fred
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Hola Fred,
No, con el DakarOSD que tengo en casa para hacer los desarrollos (no el que llevo en el avión) tengo el interface de transistores colocado externamente entre el gps y el DakarOSD y cuando no le conecto los módulos de gps y quiero simular el gps, conecto directamente la salida del max232 al pin 18 del DakarOSD sin utilizar el interface de transistores de por medio.
Saludos
Ok gracias cristobal, nunca entiendi bien esto de la inversion y porque lo hicieran assi invertido quando se comunica a partir del PC y no del GPS...


Pongo aqui un circuito que permite conmutar 2X2 entradas y ler 4 valores con el dakar.La frequencia es de 0.45HZ , (cambia de valor +- cada segundo, si es demasiado rapido cambiar el capacitor por uno de 22uF)
Como siempre puede haber errores ! Y no lo he comprobado,ni sé si funciona

Saludos.
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Antiguo 07/02/2009, 01:02   #2051
Pumuky
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Jooder(perdon) Fred

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Antiguo 07/02/2009, 01:56   #2052
josuv16
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1.902 Mensajes
increible fred no paras...puede ser muy util.

gracias una vez mas
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Antiguo 07/02/2009, 05:24   #2053
XE3HWA
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De Chilpancingo, Gro. Mex.
194 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a XE3HWA
GPS desconocido

El dia de hoy me llego el GPS nuevo, pero estoy perdido. No se que marca es ni que modelo. Es uno que tiene la antena integrada y viene en un encapsulado de plastico. Lo desarme para saber cual era....pero quede igual. Alguien de ustedes sabe que marca y modelo es? Anexo una foto de el. Se alcanza a ver un numero de parte.

Les agradecer su ayuda.
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Antiguo 07/02/2009, 20:48   #2054
zotfidjy
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Ingreso 19/nov/2007
De Sobrevolando Ourense
364 Mensajes
Cristobal y Fred: Sois grandes! yo enterrado en los datasheet, esquemas y demas para saber como hacer lo que me habiais explicado y vas tu y ya haces la pcb....increible, por poco no me das tiempo a acabar de postear la modificacion!!.
Gracias de nuevo. Me parece muy interesante. El lunes me pongo a hacerla, que este finde esta siendo complicado. Saludos y muchas gracias.
Telmo
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Antiguo 08/02/2009, 23:46   #2055
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
El 4053 tambien es buena idea, o para hacerlo con 9 (o mas) entradas el 4017 a mandar en 4053/4066
El problema seria saber qual el sensor a ser leido
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 01:01   #2056
CARLOS NOTAS
*
 
Ingreso 29/oct/2008
86 Mensajes
yo no puedo aportar nada

Pues eso no entiendo de que hablais, pero ¿Quereis un cafetito?.... Invito

es solo para empujar, es que algunos esperamos ese bendito OSD, y asi meterlo en el bicho y que nos diga donde estamos....

De verdad que GRACIAS ......
(p.d: lastima que a uno ya la pillao viejo esto de ponerse con la electroiiiinica...)
Saludos
CARLOS NOTAS está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 12:59   #2057
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Redundando en el tema del variómetro, estaba estudiando la posibilidad de incluir, si esta medida se lleva al OSD ,la tasa de ascenso/descenso en metros/segundo o bien 3 flechitas, una de ascenso(apuntando hacia arriba), otra de descenso(apuntando abajo) y otra de avión estabilizado (por ejemplo apuntando arriba y abajo u otro caracter más explícito que se os ocurra ).

Hay que decidir si vale solo con la flechita y podríamos sustituir la "a" de altura y colocar una de estas 3 flechitas ó si es más apropiado poner la tasa de fascenso/descenso de forma numérica y colocar esta medida y la flechita bajo la altura como medida asociada en la segunda línea donde los caracteres son un poco más pequeños y desplazar un poco más a la derecha el voltímetro1.


¿Sabéis cual es la tolerancia para considerar más o menos el avión estabilizado,es decir, por supuesto una tasa de ascenso/descenso de 0 metros/segundo, pero podríamos aumentar un poco esa tolerancia para seguir considerando el avión más o menos estabilizado en altura(a efectos del variómetro, claro), con una tasa de ascenso/descenso de 1 m/segundo , 2m/segundo , etc...?

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 09/02/2009 a las 13:33
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 14:13   #2058
ertopogigio
* * * * * *
 
Avatar de ertopogigio
 
Ingreso 10/abr/2007
De Zaragoza
2.383 Mensajes
Cristobal, no paras macho!! jeje

Para mi gusto, sustituiría la letra "a" de la altura por una flecha como indicas, no le veo práctico una indicación numérica del varíometro, ya que de este modo, con un simple vistazo a la zona del altímetro vés la tendencia y el régimen de ascenso/descenso del avión al instante.

Dejaría las líneas de abajo libres por si en un futuro implementas un amperímetro al Dakar, esto si que sería práctico para los que volais con propulsión eléctrica.

En cuanto a la tasa de ascenso/descenso se podría tarar en un principio a 2 m/s é ir probando el conportamiento con los gps de 1Hz y 5Hz, para más adelante aumentar o disminuir esa tasa según convenga.

Un saludo.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 14:37   #2059
RAFA
* *
 
Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Hola

Yo tb voto por sustituir la "a" por flecha.
¿Habria sensor externo o el calculo lo haces a partir de datos del GPS?
¿El tema del amperimetro lo tienes tb. en desarrollo?
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 16:26   #2060
Raven
*
 
Avatar de Raven
 
Ingreso 26/ago/2008
De Madrid
41 Mensajes
Yo opino que es mejor sustituir la a pero lo haria con una flecha de 5 estados:
↑↓ subida y perdida critica
→ nivelado
/ \ subida y bajada moderadas.

En cuanto a los rangos creo que los primeros vuelos nos dirán los rangos de trabajo normal de cada chip GPS

Saludos
Raven está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 16:41   #2061
zotfidjy
* * *
 
Avatar de zotfidjy
 
Ingreso 19/nov/2007
De Sobrevolando Ourense
364 Mensajes
Buenas, a mi me parece estupenda la idea de sustituir la A por una flecha, poco invasivo y claro.
Y si fuera un triangulo? no se si se veria mas claro que la flecha. Triangulo boca-arriba, boca-abajo y para estabilizado una linea horizontal. Si no gusta la idea no me hagais caso y listo, es solo una idea.
La tolerancia del nivelado, pues yo creo que algo parecido a 1m cada 4/5 seg.

Yo estoy experimentando con la colocacion del dakar, ya que he tenido problemas de failsafe a 200m de la base, cuando antes no los tenia ni a 2km/3... el gps en mitad de cola y motor, y el dakar debajo del emisor de video. Probare a pasarlo a la cola y sacar la antena de Rx antes de donde tengo puesto el Gps. Saludos
zotfidjy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 17:57   #2062
jalves
* * * *
 
Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
zotfidjy,
O problema do failsafe prematuro pode estar na conexión direta do canal aux do dakar ao receptor.
Experimenta acoplamiento óptico, procura en este hilo.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 17:59   #2063
jalves
* * * *
 
Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
Me gusta esta solución para indicar o ascenso
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 18:06   #2064
ASRASR
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Avatar de ASRASR
 
Ingreso 30/may/2008
De MALAGA (Benalmádena)
3.633 Mensajes
A mi me parece una buena idea. En cuanto a lo de los caracteres creo que se podría poner un ^ para subidas leves y hacia abajo para bajadas suaves y doble para cuando son más acusadas, tipo « (pero en vertical) hacia arriba o abajo según sea. Y un - para vuelo estable
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 18:33   #2065
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Sí, yo también había pensado en triangulitos de esos,estaría bien como comentáis 5 posibles estados: descenso y ascenso suaves, descenso y ascenso con más ángulo y nivelación, ahora habría que valorar la segmentación de esos 5 intervalos, obteniendo de momento los valores del gps.

De esta forma la línea de abajo seguiría quedando como línea de información analógica, en cuanto al amperímetro lo sigo estudiando.


Telmo, fíjate en lo que te comenta Jalves, si tienes el DakarOSD conectado directamente al receptor por medio del canal auxiliar puede que en tu receptor sea necesario optoacoplar, fíjate en el post 1311 de la página 44, el optoacoplado es una solución muy sencilla y eficaz que haces simplemente con 3 componentes.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 19:07   #2066
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Tambien me parece buena idea los triangulos , podria ser un " = " quando establizado.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 19:52   #2067
limerin
* *
 
Ingreso 13/ago/2008
224 Mensajes
Obserbando el video, me gusta mucho la idea de los triangulos....
limerin está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 20:22   #2068
CARLOS NOTAS
*
 
Ingreso 29/oct/2008
86 Mensajes
Una cuestión doble:
¿Es posible conectarle un anemometro? que es el instrumento básico y primario en aviación y que evita que entres en perdida, amen de informarte del viento relativo, lo que junto al gps te hace calcular la velocidad sobre el suelo.
¿Es posible conectarle un altimetro barométrico? es el segundo instrumetno mínimo de aviación, con el sabes la altura de vuelo no según los calculos del gps, además es más exacto..
Solo es un planteamiento, no se si eso complica mucho el OSD, si no se puede, pues nada olvidarlo.
Yo solo puedo ayudar dando ideas, y un saludo.
CARLOS NOTAS está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 20:41   #2069
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Se podria usar un sensor de pression analogico con un tubo pito en una de las entradas de voltimetros.


Cita:
Iniciado por CARLOS NOTAS Ver mensaje
Una cuestión doble:
¿Es posible conectarle un anemometro? que es el instrumento básico y primario en aviación y que evita que entres en perdida, amen de informarte del viento relativo, lo que junto al gps te hace calcular la velocidad sobre el suelo.
¿Es posible conectarle un altimetro barométrico? es el segundo instrumetno mínimo de aviación, con el sabes la altura de vuelo no según los calculos del gps, además es más exacto..
Solo es un planteamiento, no se si eso complica mucho el OSD, si no se puede, pues nada olvidarlo.
Yo solo puedo ayudar dando ideas, y un saludo.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2009, 21:34   #2070
zotfidjy
* * *
 
Avatar de zotfidjy
 
Ingreso 19/nov/2007
De Sobrevolando Ourense
364 Mensajes
La verdad es que Esta bien la diferenciacion de subida/bajada rapida y lenta.

Con el tema de optoacoplar solo tenia conectado la masa en el conector del Aux. y el positivo para la medicion de la bateria principal. Probare sin conectarle nada y sino apagare el dakar, no vaya a ser que me haya cargado algo y sea por otra cosa. tengo un par de fuentes de ordenador desguazadas, haber si el optoacoplador esta en buen estado. Saludos y gracias.
zotfidjy está desconectado   Responder Citando


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