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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/01/2009, 14:36   #1951
CARLOS NOTAS
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Ingreso 29/oct/2008
86 Mensajes
Solo un saludo

Os sigo hasta donde mis conocimientos me dan que es bastante pobre, pero de todas formas os doy animos.
Los que como yo no tienen ni repajolera idea de electronica se quedan a dos velas y admirados escuchandoos, así que solo puedo decir ¡adelante!¡adelante!.
Si algo puedo aportar, pero sería demasiado paliza. Pregunto: Se podría construir mediante fotos, del tipo pon aqui el soldador con el cable este negro y suelda en aquel chirimbolo azul, je je je.
Es solo una broma y saludos, una risa nunca viene mal.
CARLOS NOTAS está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/01/2009, 03:59   #1952
El_Nono
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Hola Gente!!

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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, ahí no te queda más remedio que unir masas, no obstante puedes probar gradualmente, primero empiezas solo con los voltios de la batería de video, puedes utilizar los 2 voltímetros para la misma medida y prescindir de momento de voltios de motor y luego más adelante ya pruebas con la de motor.

Recuerda que también puedes inhabilitar los voltímetros.

Saludos
En mi caso, solo conecto un cable de cada voltimetro hacia las lipos, mas precisamente al positivo en el puerto de balanceo.
En el caso de la lipo de video es obvio que comparten masa con el Dakar, pero en el caso de la batería principal, la masa llega a travez de la conexion del Dakar con el RX. Asi que no es necesario volver a conectar la masa con esta bateria.

Saludos

El Nono
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Antiguo 25/01/2009, 20:39   #1953
josuv16
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Hola Gente!!



En mi caso, solo conecto un cable de cada voltimetro hacia las lipos, mas precisamente al positivo en el puerto de balanceo.
En el caso de la lipo de video es obvio que comparten masa con el Dakar, pero en el caso de la batería principal, la masa llega a travez de la conexion del Dakar con el RX. Asi que no es necesario volver a conectar la masa con esta bateria.

Saludos

El Nono

que tal NONO...

la conexion al rx ¿la tienes directa? o ¿tienes puesto el optoacoplador que se comento en este hilo hace un tiempo?.

es por no andar desmontando todo que lo tengo con termoretractil y me ha quedao muy bien colocadito.

saludos

Editado por josuv16; 26/01/2009 a las 21:38
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Antiguo 25/01/2009, 22:43   #1954
acristóbal
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Hablando de optoacoplador

He intentado conectar el variador a través de un optoacoplador al receptor y no he conseguido demasiado. He hecho el montaje que se recomienda para un servo (es decir con la resistencia de 50 Omn) y algo de le llega al variador pero no la información correcta.
Mido con un voltímetro antes del opto (masa y señal) y el voltaje varía de 0.120 a 0.220 (0 gas y tope gas) y lo mido después del opto y me da 0.220 y 0.320
Alguien lo ha probado?
No lo he probado con un servo.

Gracias
Alberto
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/01/2009, 01:02   #1955
josuv16
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Hablando de optoacoplador

He intentado conectar el variador a través de un optoacoplador al receptor y no he conseguido demasiado. He hecho el montaje que se recomienda para un servo (es decir con la resistencia de 50 Omn) y algo de le llega al variador pero no la información correcta.
Mido con un voltímetro antes del opto (masa y señal) y el voltaje varía de 0.120 a 0.220 (0 gas y tope gas) y lo mido después del opto y me da 0.220 y 0.320
Alguien lo ha probado?
No lo he probado con un servo.

Gracias
Alberto
porque no pruebas con una resistencia de 200 ohm,como se hace en la conexion dakar/rx de rc.no lo he probado pero en el dakar llega la señal del rx.

saludos
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Antiguo 26/01/2009, 13:04   #1956
trokola
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Hola A todos:

Lo primero dar mi mas sincera felicitación a Cristobal por por todo el sistema DAKAR - Lince que se esta currando. Me parece una pasada la cantidad de trabajo que tienes que haber invertido en el tema.

Vengo siguiendo el hilo desde hace tiempo, con atención y asombro ya que me gustan bastante los temas de micros y telemetria.

Ya se que la idea inicial del Dakar siempre ha sido que sea una OSD sencillo y sobre todo barato, pero viendo como va evolucionando el tema, cada vez mas completo, siemrpe en tenido en mente lo restringido que esta el pobre Dakar por tener que hacer el enorme trabajo de insertar los caracteres en la señal de video, y me puese a buscar por curiosidad algun CI que le liberaria al procesador de tan ardua tarea.

En encontrado este, que posteo aqui ya que no he encontrado ningun hilo que se hable de el, y me parece interensante, al menos para tenerlo en mente para posibles futuras versiones de OSD o Dakar mas completas.

El CI es de MAXIM, el MAX7456. Por aqui lo tienen en Farnell a razon de 26€ la unidad. Por ahi ya hay quien esta currandose algun OSD con el. Tiene la posibilidad de 480 caracteres por pantalla de una resolucion de 12x18 pixels cada uno, y el juego de los mismos (256) es sobreescribible.

Yo intentare pedir uno e investigarlo, pero debido a mi restringida disponibilidad de tiempo, lo mismo lo cojo con ganas que me estoy 6 meses sin hacer nada.
trokola está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/01/2009, 14:33   #1957
merss
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Tengo una pregunta:

Quiero aislar eléctricamente el Dakar osd de la batería de motor, pero quiero poner el sensor de voltaje de dicha batería. Si pongo el voltaje de la batería de motor en el Dakar (como uno de los voltimetros) estos quedan irremediablemente unidos eléctricamente o existe alguna forma de que no estén unidos? Si pongo el optoacoplador estarían separado pero supongo que no se puede leer el voltaje no?

Saludos
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Antiguo 26/01/2009, 21:37   #1958
josuv16
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Tengo una pregunta:

Quiero aislar eléctricamente el Dakar osd de la batería de motor, pero quiero poner el sensor de voltaje de dicha batería. Si pongo el voltaje de la batería de motor en el Dakar (como uno de los voltimetros) estos quedan irremediablemente unidos eléctricamente o existe alguna forma de que no estén unidos? Si pongo el optoacoplador estarían separado pero supongo que no se puede leer el voltaje no?

Saludos
pues eso preguntava yo un poco mas ariba,yo no lo he probado pero lo voy a probar antes del fin de semana,aunque me temo que no funcionara...pero por probar que no quede.

saludos
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/01/2009, 21:46   #1959
Fred
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duplo post
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Antiguo 26/01/2009, 21:47   #1960
Fred
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Podria funcionar, pero creo que ni la respuesta del led ni del fototransistor (internos del optocoplador ) son lineares y la lectura va tener muy poca precision.Tambien necessitaria una resistencia del colector del optocoplador al + .
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Antiguo 26/01/2009, 21:48   #1961
merss
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Perdón, josuv16, no lo había leído.

Ya que estamos, se podría poner al lado del voltimetro izquierdo (el que normalmente se gasta para batería del motor) un indicador que valla de 0 a 100% para indicar el índice de carga de la batería? Estaría el voltimetro y el porcentaje que nos queda de la batería. Es que creo que es bastante mas orientativo un porcentaje que el voltaje, pero hay que mantener el voltaje para cerciorarse de que el nivel de porcentaje es correcto.

Se que la descarga de una Lipo no es lineal, pero pienso que para el uso de porcentajes se debería hacer cono si se descargara linealmente con el voltaje ya que se acerca mucho e implicaría menor programación. Por tanto 12,6v sería un 100%, 9v 0% y por ejemplo un 50% correspondería con 10,8v.

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/01/2009, 21:52   #1962
Fred
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Se que la descarga de una Lipo no es lineal, pero pienso que para el uso de porcentajes se debería hacer cono si se descargara linealmente con el voltaje ya que se acerca mucho e implicaría menor programación. Por tanto 12,6v sería un 100%, 9v 0% y por ejemplo un 50% correspondería con 10,8v.
Saludos
Para esto puedrias utilisar el esquema del RSSI (con el 358) y lo pones en la entrada RSSI del dakar
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Antiguo 26/01/2009, 22:00   #1963
merss
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Fred, pero la idea sería tener el RSSI y aparte el voltimetro de la batería de motor y so porcentaje de carga. No me fiaría mucho de tener solo el porcentaje. Creo que sería una buena idea para asimilar más rápidamente cuanto tiempo de disfrute nos queda.

saludos
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Antiguo 26/01/2009, 22:41   #1964
Fred
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Fred, pero la idea sería tener el RSSI y aparte el voltimetro de la batería de motor y so porcentaje de carga. No me fiaría mucho de tener solo el porcentaje. Creo que sería una buena idea para asimilar más rápidamente cuanto tiempo de disfrute nos queda.

saludos
OK Merss,
Personalmente prefiero saber la voltaje en voltios,pero podrias hacer un conmutador entre RSSI y bateria (con un canal auxiliar de la emissora, queda un poco complicado), o entonces seria necessario cambiar el codigo del Pic.
Saludos!
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Antiguo 26/01/2009, 23:07   #1965
merss
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La idea es que quedara algo como en la foto (Por cierto, la he tomado prestada de un vídeo de El-Nono, espero que no le importe). A la izquierda voltímetro y porcentaje que nos queda de carga y a la derecha el RSSI como normalmente. No creo que este cambio sean muchas lineas de codigo y ayudaría a leer cuanta batería nos queda de una forma más rápida he intuitiva.
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Antiguo 26/01/2009, 23:11   #1966
Pumuky
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Pues si se fuera a añadir otra captura prefiero antes tener el otro voltimetro que tener duplicados 2 parametros con distinta presentacion, si vas a cargar un poco mas el pic que sea para sacar mas informacion no para aclarar otra ya expuesta, es como pedirle que aparte del rumbo en grados que nos ponga la orientacion (N-S-E-O), toda la informacion siempre biene bien paero como por lo visto estamos en los limites de carga, si se carga mas que sea para otro dato distinto no crees?.
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Antiguo 26/01/2009, 23:19   #1967
merss
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No se como veáis, yo lo digo porque un porcentaje es más fácil de leer que una tensión y después mentalmente hacer el cálculo de la batería que te queda. Esto traducido a líneas de código es "nada", en cambio el hacer otra entrada analógica no solo conlleva más faena para el Pic sino que es necesario cambios en el Hardware.

Si os fijáis todos los osd potentes a parte de la tensión de las baterías tienen un indicador visual de carga, ya se en porcentaje o de forma gráfica. Solo pienso que sería una pequeña ayuda.

De todas formas que decida Critobal.

Saludos
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Antiguo 26/01/2009, 23:21   #1968
Pumuky
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cuando los osd mas "grandes" llevan un indicador del estado de baterias en icono o porcentajes es con un amperimetro añadido que es el que realemnte te indica la carga que le queda a la bateria y no con el voltaje.
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Antiguo 26/01/2009, 23:35   #1969
merss
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Pumuky en eso no estoy de acuerdo, depende del estado de la batería esta cargará mas o menos. Y si muestra el estado dependiendo unicamente del amperimetro la medida no es nada efectiva.

Imagina que tienes una batería de 5000mAh, gastas en un vuelo 2000mAh y haces el segundo vuelo (con su tiempo entre medio, y el osd apagado), como sabe el osd que le queda X carga y no otra, pues sencillo, por el voltimetro.

De todas formas, si no os gusta la idea se desecha y ya esta. No pasa nada.

Saludos
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Antiguo 26/01/2009, 23:45   #1970
Pumuky
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ya pero si revisas todos esos osd el estado de la bateria lo hacen con el amperimetro, de hecho suele hacer falta una pequeña calibracion para que el calcule el porcentaje gastado respecto a la capacidad de la bateria, y para el caso que tu dices pues siempre queda el voltimetro, y ami si que me gusta la idea, ya dije que cuanta mas informacion obtenida mejor, pero si estamos tan justos prefiero no arriesgar un fallo o retraso de informacion ya que el Lince sufriria las consecuencias directamente, yo soy mas partidario de empezar a modular el Dakar para poder seguir exprimiendole, liberarle de carga hacia otro modulo y reservarle para procesar la informacion del otro modulo. Ese OSD aun tiene que dar mucho mas que hablar, ya se esta hablando en otros hilos de sacar una version distinta con nueva interfaz grafica y de que sea capaz de muchas cosas mas, pero todo a su tiempo y por supuesto supòniendo que Cristobal diga que le gusta la idea.

Aqui estamos para ofrecer ideas y debatirlas y como es normal cada uno prefiere unas cosas, ami me gusta el variometro de altitud y otro prefiere el amperimetro, ami una vuelta a casa y otro prefiere un IMU, para gusto los colores.
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Antiguo 27/01/2009, 00:14   #1971
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a este cumulo de opiniones sumo la mia
para mi son importantes los dos voltimetros. los amperios consumidos no, ya que segun voltage te haces una idea. aparte que cada uno tiene la autonomia calculada.
lo del nivel rssi, esta muy bien, lo he montado, pero prefiero la tension de v1 y v2.
si se pudiera añadir en otro lado, sea extremo inferior o da igual pues mejor, pero cuidado, que con todo esto ya cargariamos la pantalla de lecturas y seria intrusivo, depende gustos... sin comentar que ese pic ya tiene merecido un descanso
tambien envez de xx% podria estar bien unos puntos, sean 5,6 ó 10 metidos en un lateral o subrayando el texto, asi se indicara segun puntos el % que os parece...?
no se si seria mucho cahondeo, pues ahora me he animado con los pics y si para encender una lucecita me tiro 1 hora, cristobal no se lo que se ha tirado alli
pero es solo una idea o comentario para dar ideas
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Antiguo 27/01/2009, 00:18   #1972
merss
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Lo de aplicar el interfaz gráfico utilizando el max7456 me parece una excelente idea, pero creo que eso ya pertenece a otro proyecto y a otro osd, aunque se pudiesen reciclar partes de este. Creo que el Dakar en su versión 2.0c ha llegado a su máximo potencial (salvo nimiedades), y si se quiere utilizar interfaz gráfico eso desde mi punto de vista tendría que ser otro osd con otro nombre.
De todas formas si se hiciera un Osd de esas características sería conveniente que el proyecto sea de código libre (no es que critíque la forma de hacer este osd) para que no recallera todo el desarrollo de un proyecto en una única persona. Puede que sea o no acertada pero es mi humilde opinión.

Saludos
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Antiguo 27/01/2009, 01:17   #1973
josuv16
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Podria funcionar, pero creo que ni la respuesta del led ni del fototransistor (internos del optocoplador ) son lineares y la lectura va tener muy poca precision.Tambien necessitaria una resistencia del colector del optocoplador al + .

bueno pues haber si tengo un rato y lo pruebo...

por cierto ¿que patilla es el colector del opto?,perdon por la ignorancia.¿que valor de resistencia podria probar?...no se por cual empezar.

saludos
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Antiguo 27/01/2009, 02:55   #1974
El_Nono
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Hola Gente!!

Me parece que una buena idea para no sobrepasar la capacidad del pic sería la de hacer un OSD modular, es decir... El Dakar propiamente dicho solo procesaría lo concerniente a la informacion del GPS y algunas entradas analogías convienetemente graduadas (incluso quizas hasta algunas digitales).
A estas entradas se podrian conectar los diferentes modulos que se encargarian de transformar la señal del sensor corresponiente en un nivel analogico conveniente para la entrada correspondiente.

De esta forma se podrian tener modulos para la lectura RSSI, modulos para calcular el consumo (medir amperes y calcular la capacidad usada) modulos para la lectura de niveles de tension o niveles de temperatura... o incluso el estado de determinadas cosas, como por ejemplo si la antena esta horizontal o vertical, etc.

Además, se me ocurre que quizás hasta se podría configurar facilmente que entradas se van a usar o no introduciendo determinados datos en la parte "datos" del Winpic al momento de grabar el Pic.

De esta forma, cada uno se lo podría armar según su gusto o necesidad.. no les parece??

Es solo una idea (en realidad, es mas un sueño que otra cosa!! ) obvio que la última palabra la tiene Cristobal...

Saludos!!

El Nono
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Antiguo 27/01/2009, 03:06   #1975
Fred
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Iniciado por josuv16 Ver mensaje
bueno pues haber si tengo un rato y lo pruebo...

por cierto ¿que patilla es el colector del opto?,perdon por la ignorancia.¿que valor de resistencia podria probar?...no se por cual empezar.

saludos
Esta resistencia es solo de "pull-up", para llevar el + a la entrada , podria ser +- 10k , no es muy importante su valor.
El collector depiende del opto que vas usar , pero habitualmente es la pata 6, el centro superor del ic.
El valor de la resistencia que va al anodo del led (pino 1) depiende de la tension de la bateria que quieres medir, para 4v8 seria unos 270R, para 7v4 560R , para 12.6v 1k ohm.(para un led de 10ma).
Quisas para tu voltimetro el mejor seria poner una resitencia del valor mencionado con un potenciometro en serie de 1k o 4k7 .
Pero repito no me parece que el resultado sea muy bueno que leds no son hechos para esto...y optocopladores NO son nada lineares, excepto algunos especiales como el TIL300.


Suerte !
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Antiguo 27/01/2009, 03:17   #1976
Fred
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Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
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El Dakar assi como esta (y quisas con variometro ) es muy sencillo,muy economico de construir y tiene todas las principales informaciones necessarias: es perfecto.
Hacer otro con chip de video ,tambien lo veo como un proyecto interessante pero completamente separado del dakar,solo para el gusto de construir cosas, no por necessidad: para esso ya tenemos el dakar .
Saludos!
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Antiguo 27/01/2009, 10:40   #1977
acristóbal
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Iniciado por Fred Ver mensaje
El Dakar assi como esta (y quisas con variometro ) es muy sencillo,muy economico de construir y tiene todas las principales informaciones necessarias: es perfecto.
Hacer otro con chip de video ,tambien lo veo como un proyecto interessante pero completamente separado del dakar,solo para el gusto de construir cosas, no por necessidad: para esso ya tenemos el dakar .
Saludos!
bariómetro o tubo Pitot parala velocidad del aire en vuelo ya que muchas veces pecamos de lentos y lo metemos en pérdida (y no soy el único)
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 27/01/2009, 12:42   #1978
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Sobre el max7456 comentaros que hace varios meses que dispongo de varios de estos chips, lo que ocurre es que se trata de un chip que se distribuye en un único formato en smd digamos "extremo", es decir, mientras que en un formato smd standard con separación de 1,27 mm entre pines con una lupa y una punta fina de soldador te puedes arreglar perfectamente, este chip tiene una separación entre pines de unos 0,635mm, es decir, tiene un longitud de unos 9 mm y ahí meten 14 pines por cada lado, es decir, son necesarios unos medios semiprofesionales para trabajarlo, por tanto se aleja mucho de la filosofía principal del DakarOSD del "constrúyelo en en el formato de pcb que quieras, en poco tiempo, con pocos componentes, poco dinero y con las únicas herramientas que un polímetro y un soldador".

Además con este chip solo podemos acceder a la zona visible de la pantalla, no a las líneas ocultas, con lo cuál seguiríamos necesitando el separador de sincronismos y trabajo de video del microcontrolador para el videomodem y su uso con el Lince.

Al actual DakarOSD creo que lo puedo exprimir un poquito más, aunque como decís , prácticamente tenemos casi todo lo necesario para navegar con seguridad , fijaros que solo en la pantalla principal ya llevamos 9 parámetros y sigue manteniendo los principios de no intrusismo ni protagonismo.


Las posibilidades para ampliarlo en el futuro pasan por hacerlo de alguna forma modular como comentáis o bien por el uso por ejemplo de microcontroladores dsPIC, que tenemos también en todos los formatos pcb y con los que he obtenido unos excelentes resultados en varias pruebas que he hecho , pero que dejé de momento aparcados al continuar con la evolución del actual 18f252.


Arlindo , te adjunto el archivo .hex para la RSSI de vuestros gps gt320 que me pediste, probadlo y me contáis.


Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_20C_GT320_RSSI.HEX (70,2 KB (Kilobytes), 127 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/01/2009, 12:58   #1979
Pumuky
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Para el "Creador" lo que el diga esta perfecto por mi parte, estoy seguro que querras sacarle mas partido aun al Dakar y como lo quieras hacer estara perfecto para nosotros, si consideras poner otro chip con mas posibilidades pues perfecto y si prefieres modularlo pues tambien perfecto.

Tenemos que pensar que tambien es importante que tu te encuentres comodo (puedo traerte las zapatillas) trabajando con el Dakar asi que nadie mejor que tu para saber como hacerlo.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/01/2009, 13:07   #1980
Fred
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
bariómetro o tubo Pitot parala velocidad del aire en vuelo ya que muchas veces pecamos de lentos y lo metemos en pérdida (y no soy el único)
Si Alberto me parece una buena idea.Quisas se podria utilisar un medidor de pression como hay en los tensiometros (pression sanguinea) , o alguno parecido.
Si necessario se podria conmutar los voltimetros sequencialmente para no tornar el display muy obstructivo.

Gracias Cristobal por las informaciones, estas siempre activo !

Saludos!,
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