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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 20/01/2009, 22:01   #1921
ONOGAR
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Ingreso 13/abr/2007
De La Alberca - Murcia
106 Mensajes
Estimados colegas, estoy tratando de programar el Dakar smd de Elad¡o, ya que lo hice hace bastante tiempo, pero he estado un poco alejado de este tema y ahora me pongo a programarlo con el Iceprog y la versión 2 C y no hay forma de hacerlo, siempre me da error en la direccion 00000, y sin embargo cuando programo el pic "normal", el grande, lo hace bien.
Los puentes desde el SMD al TE 20 son los correctos.
Alguien puede darme alguna luz a este problema?.
Le estaría muy agradecido.

TAMBIEN QUIERO MANDAR UN AFECTUOSO SALUDO A CRISTOBAL, PORQUE SIN SUS FANTASTICAS APORTACIONES, TODO ESTO NO SERIA POSIBLE.
UN FUERTE ABRAZO, ASTURIANO.

Desde Murcia, saludotes a todos.
ONOGAR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/01/2009, 22:19   #1922
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
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Cita:
Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Estimados colegas, estoy tratando de programar el Dakar smd de Elad¡o, ya que lo hice hace bastante tiempo, pero he estado un poco alejado de este tema y ahora me pongo a programarlo con el Iceprog y la versión 2 C y no hay forma de hacerlo, siempre me da error en la direccion 00000, y sin embargo cuando programo el pic "normal", el grande, lo hace bien.
Los puentes desde el SMD al TE 20 son los correctos.
Alguien puede darme alguna luz a este problema?.
Le estaría muy agradecido.
Desde Murcia, saludotes a todos.
Es importante desconectar el +5v del dakar de qualquier otra cosa que funciona a 5V, como TX RX etc, porque si no lo haces el programador tiene que alimentar todo esso y no lo consegue.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/01/2009, 22:24   #1923
sinver
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Cita:
Iniciado por fbforos Ver mensaje
Esta semana por fin pude probar el EL1881 como sustituto del LM1881 y funciona.
Lo puse a unos 15º bajo cero usando un bote de frio y ni se inmuto
os dejo una imagenes de la placa. La verdad que tendría que poner el PIC en SMD y un potenciometro un poco más pequeño. A ver si me llega el pu grabador de video de china que pueda empezar a poner mis videos
Hola Fb !!!

tiene muy buena pinta la cosa

donde los compras ? y los transistores SMD ?

te ha quedado wapo el PCB, salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/01/2009, 22:33   #1924
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Onogar...justo eso es lo que me pasa a mí!!!! Y eso que antes si podía programarlo, pero desde que he quitado los diodos ya no puedo...

Yo también tengo el T20...creo que este programador es un churro...

Alguién sabe que habría que alimentar externamente para facilitar la programación...?

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/01/2009, 23:07   #1925
jalves
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Ingreso 30/dic/2007
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895 Mensajes
Porque non retiran o pic do zócalo e programan sobre una placa de teste??

Ha sido de este modo que programe os pic do Dakar e do Lince, e es muy fácil.

Una idea, nada mas.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/01/2009, 00:03   #1926
Fred
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Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por jalves Ver mensaje
Porque non retiran o pic do zócalo e programan sobre una placa de teste??
El Pic es SMD, no se puede retirar...
Programo los mios sin problema en la placa, quando no me olvido de desconectar el TX video...
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/01/2009, 00:33   #1927
zotfidjy
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Ingreso 19/nov/2007
De Sobrevolando Ourense
364 Mensajes
Buenas, para los que teneis problemas en la programacion... habeis pensado en instalar unos jumpers en las pistas problematicas, para asi "desconectar" el pic cuando querrais programarlo?
Saludos
zotfidjy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/01/2009, 01:12   #1928
fbforos
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Ingreso 01/nov/2008
De Moralzarzal-Madrid
984 Mensajes
Tal y como está diseñado el circuito no hay ninguna pista problemática para la programación, solo tienen el uso de programación, excepto el pin 1 por el que se le aplica el voltaje de programación que tiene una resistencia a +5V de 10K. Esto no afecta para nada a la grabación.

Se supone que el circuito a programar lo desconectamos de la alimentación
fbforos esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 21/01/2009, 10:31   #1929
Baticam
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Ingreso 09/nov/2008
De El Puerto de Santa Maria
11 Mensajes
señal RSSI

No se, si este será el hilo mas adecuado para mi pregunta, pero como esta relacionado con el Dakar, lo pongo aquí.
Alguien sabe como sacar la señal RSSI en los receptores Futaba 149DP ( dual conversión)
Muchas gracias de antemano
Baticam está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/01/2009, 12:48   #1930
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Cristóbal,

Una consulta se podría automatizar el tema del RESET, creo que todos cuando iniciamos el DAKAR y cuando toma satélites unos 6 le damos al “botón”, para que todo quede en cero, se podría dejar la opción del botón si por hay no quede en cero,,, no se!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/01/2009, 13:16   #1931
jalves
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Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
Cita:
Iniciado por Baticam Ver mensaje
No se, si este será el hilo mas adecuado para mi pregunta, pero como esta relacionado con el Dakar, lo pongo aquí.
Alguien sabe como sacar la señal RSSI en los receptores Futaba 149DP ( dual conversión)
Muchas gracias de antemano
http://www.rcgroups.com/forums/showt...highlight=rssi
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/01/2009, 13:34   #1932
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,


Fbforos, excelente diseño de la placa con tecnología mixta.

Onofre, me alegro de leerte , prueba también con el winpic800, un abrazo también para ti , Murciano.

Carlosdma, no ten entendí el post:"para que todo quede en cero, se podría dejar la opción del botón si por hay no quede en cero,,, no se!!! "

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 21/01/2009, 14:00   #1933
ertopogigio
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RSSI invertida

Hola, hoy he destripao un RX futaba FP-R18F para sacarle la rssi, y al igual que el multiplex de Fred, lleva un IC Toshiba 7761F que dá la rssi invertida

Cristóbal, plisss si tienes tiempo, podrias preparar el .hex con la rssi inversa para el EM406?

Un saludo y gracias.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/01/2009, 21:49   #1934
Baticam
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Ingreso 09/nov/2008
De El Puerto de Santa Maria
11 Mensajes
Muchas gracias por las respuestas, jalves y ertopogigio.
Y perdonar por la tardanza en responder, no he podido conectar antes.
Baticam está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/01/2009, 10:54   #1935
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Ertopogigio, te adjunto la versión con el RSSI inverso para el gps em-406.

Sigue las instrucciones del post #1805 de la página 61 de este hilo.

Pruébalo y nos cuentas.

Saludos
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Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 22/01/2009, 11:09   #1936
ertopogigio
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Avatar de ertopogigio
 
Ingreso 10/abr/2007
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2.384 Mensajes
Thank you very much, ya postearé como va.

Un saludo
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/01/2009, 14:45   #1937
carlosdma
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,


Carlosdma, no ten entendí el post:"para que todo quede en cero, se podría dejar la opción del botón si por hay no quede en cero,,, no se!!! "

Saludos
Hola Cristóbal,
Lo que te quiero explicar es si se pudiera hacer que el Dakar se recete automáticamente una ves que tome inicialmente una cierta cantidad de satélites, (ejemplo 6) como para que sea mas automático,
En el inicio, creo que todos oprimimos el botón sistemáticamente, ya que queremos que todo los valores estén en cero, pero a veces tengo que tocar nuevamente el botón ya que no toma del todo los valores en “0”,
Lo que te digo de dejar el reset en el botón es por si esto de automatizar no funcione en todos los casos, espero que la idea se entienda!!!
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 22/01/2009, 15:15   #1938
merss
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Y si el Dakar se resetea a si mismo en vuelo? Esto podría suceder por cualquier motivo en la alimentación. Tendríamos un punto de partida erróneo.

Yo no pulso nunca el boton de casa, ya que siempre vuelo en el mismo campo. Solo un par de veces, porque marcaba que la casa estaba 100 metros del punto de origen, y la otra la primera vez que usé el Dakar.
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Antiguo 22/01/2009, 15:20   #1939
acristóbal
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Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola Cristóbal,
Lo que te quiero explicar es si se pudiera hacer que el Dakar se recete automáticamente una ves que tome inicialmente una cierta cantidad de satélites, (ejemplo 6) como para que sea mas automático,
En el inicio, creo que todos oprimimos el botón sistemáticamente, ya que queremos que todo los valores estén en cero, pero a veces tengo que tocar nuevamente el botón ya que no toma del todo los valores en “0”,
Lo que te digo de dejar el reset en el botón es por si esto de automatizar no funcione en todos los casos, espero que la idea se entienda!!!

Como te dice Merss eso que pides es contraproducente, lo tienen varios de los OSD más caros y me parece una cada ya que un reseteo te puede pasar por cualquier cosa, (hasta por un tormenta).
Imaginate un reseteo a 3 Km de casa y sin conocer el sitio. Es uno de los valores que no debe perder el Dakar.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 22/01/2009, 17:12   #1940
carlosdma
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Iniciado por merss Ver mensaje
Y si el Dakar se resetea a si mismo en vuelo? Esto podría suceder por cualquier motivo en la alimentación. Tendríamos un punto de partida erróneo.

Yo no pulso nunca el boton de casa, ya que siempre vuelo en el mismo campo. Solo un par de veces, porque marcaba que la casa estaba 100 metros del punto de origen, y la otra la primera vez que usé el Dakar.
Merss, mi Dakar cuando inicia siempre da valores erráticos y siempre tengo que recetar un toque al botón y listo, la pantalla del watts point la utilizo por ahora solo para marcar el punto de casa con el lince, y siempre que cambie el lugar de vuelo,

Ojo que si se recetea en vuelo por un falso contacto los datos serian mas erróneos todavía por lo menos para mi, es mas me a sucedido y no cambio en absoluto la lectura una ves que retomo satélites y todo en vuelo,


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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Como te dice Merss eso que pides es contraproducente, lo tienen varios de los OSD más caros y me parece una cada ya que un reseteo te puede pasar por cualquier cosa, (hasta por un tormenta).
Imaginate un reseteo a 3 Km de casa y sin conocer el sitio. Es uno de los valores que no debe perder el Dakar.
ACristobal, no e podido disfrutar todavía de los OSD mas caros como comentas y no se como funcionan al iniciar, lo mío es una idea, creo que no es tan errada ya que si como esta ahora se cortan los datos desde el GPS queda trabada la lectura y si tuvieras un corte de alimentación o cualquier cosa, podría marcar cualquier cosa pero si cambias a la pantalla WPoint regresas sin problemas, creo nunca me paso y no lo use asi!!!
Si este reseteo de iniciación es controlado por filtros como tiempo, distancia al WP , cantidad de satélites,
Pero si es contraproducente, para mi esta bien, solo aprieto el botón un toque y todo sigue como esta, no quiero hacer polémica, ni nada,
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 22/01/2009, 18:09   #1941
josuv16
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problema version 2.0

sigo teniendo el problema de la version 2.0.
es decir el dakar me funciona bien con la version 1.31,aun con la pcb de la version 2.0.la cuestion es que cargo el pic con cualquiera de las veriones 2.0 y no conecta con el gps,vuelvo a poner la version 1.31 y en 5 segundos funcionando...estoy desanimado ya no se que hacer,he probado varios pic,he cambiado transistores,condensadores,el cristal y nada.

tambien he probado con 2 programadores con el mismo resultado.

la unica duda que me queda es que los condensadores que van junto al cristal son de 27pf en vez de 33pf pero creo que esta dentro de lo que comentó cristobal.

¿nadie tiene este problema...o idea de lo que puede ser?
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Antiguo 22/01/2009, 19:10   #1942
acristóbal
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Merss, mi Dakar cuando inicia siempre da valores erráticos y siempre tengo que recetar un toque al botón y listo, la pantalla del watts point la utilizo por ahora solo para marcar el punto de casa con el lince, y siempre que cambie el lugar de vuelo,

Ojo que si se recetea en vuelo por un falso contacto los datos serian mas erróneos todavía por lo menos para mi, es mas me a sucedido y no cambio en absoluto la lectura una ves que retomo satélites y todo en vuelo,




ACristobal, no e podido disfrutar todavía de los OSD mas caros como comentas y no se como funcionan al iniciar, lo mío es una idea, creo que no es tan errada ya que si como esta ahora se cortan los datos desde el GPS queda trabada la lectura y si tuvieras un corte de alimentación o cualquier cosa, podría marcar cualquier cosa pero si cambias a la pantalla WPoint regresas sin problemas, creo nunca me paso y no lo use asi!!!
Si este reseteo de iniciación es controlado por filtros como tiempo, distancia al WP , cantidad de satélites,
Pero si es contraproducente, para mi esta bien, solo aprieto el botón un toque y todo sigue como esta, no quiero hacer polémica, ni nada,
Para hacer lo que tú quieres, lo puedes hacer intercalando un rele en el suministro electrico del Dakar accionado con el canal de cambio de pantalla del mismo OSD.

Yo tampoco he utilizado otros OSD pero he leido mucho y he visto muchos videos y en
un video del Dragon OSD SE reseteaba en vuelo(por un mal contacto) y su nueva "casa" tras el corte estaba a 700 m de altura y 2000 m de distancia de su "casa" real
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 22/01/2009, 20:02   #1943
Fred
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Iniciado por josuv16 Ver mensaje
sigo teniendo el problema de la version 2.0.
la unica duda que me queda es que los condensadores que van junto al cristal son de 27pf en vez de 33pf pero creo que esta dentro de lo que comentó cristobal.
¿nadie tiene este problema...o idea de lo que puede ser?
Los condensadores entre 18 y 33pf no deberia haber problemas,
yo procuraria problema en la comunicacion con el GPS, el circuito transitores o la configuracion del GPS,
Pienso que hay alguna diferencia con el protocolo de comunicacion entre las versiones 1.31 y 2.0 , sabiendo quales son estas diferencias quisas te ayudara encontrar el problema...
Saludos,
Fred.
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Antiguo 22/01/2009, 20:13   #1944
Miniplanes
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Merss, mi Dakar cuando inicia siempre da valores erráticos y siempre tengo que recetar un toque al botón y listo, la pantalla del watts point la utilizo por ahora solo para marcar el punto de casa con el lince, y siempre que cambie el lugar de vuelo,

Ojo que si se recetea en vuelo por un falso contacto los datos serian mas erróneos todavía por lo menos para mi, es mas me a sucedido y no cambio en absoluto la lectura una ves que retomo satélites y todo en vuelo,
Hola Carlos, intenta añadir 2 diodos 1N4007 en tu plaquita asi como en el dibujo:

saludos

Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/01/2009, 20:15   #1945
Cristóbal Fernández
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Hola Cristóbal,
Lo que te quiero explicar es si se pudiera hacer que el Dakar se recete automáticamente una ves que tome inicialmente una cierta cantidad de satélites, (ejemplo 6) como para que sea mas automático,
En el inicio, creo que todos oprimimos el botón sistemáticamente, ya que queremos que todo los valores estén en cero, pero a veces tengo que tocar nuevamente el botón ya que no toma del todo los valores en “0”,
Lo que te digo de dejar el reset en el botón es por si esto de automatizar no funcione en todos los casos, espero que la idea se entienda!!!

Hola a todos,

Desque que inicié la programación del DakarOSD , tenía muy claro que la información más importante que son las coordenadas del punto de casa, no podían quedar guardadas en la memoria RAM volátil del Pic como hacían otros OSD que había visto. Magnitudes fundamentales como la orientación para volver a casa, la distancia, la altura relativa ó el ángulo relativo que dependen directamente del punto de casa exigían que esta información se estableciese manualmente y estuviese guardada en el "disco duro " del pic, (memoria eeprom) pues aunque tengamos bien montado nuestro DakarOSD y la alimentación bien estabilizada y es poco probable que se resetee, esta posibilidad siempre existe, incluso motivada por agentes externos como indica Alberto.


Si optamos por un establecimiento automático del punto de casa tan pronto como se inicie el circuito y el gps obtenga un nº prudente de satélites incurrimos en ese riesgo innecesario.


Es cierto como dices que cuando inicias El DakarOSD y hasta que el gps vaya adquiriendo satélites puede que la distancia y la altura en nuestro habitual punto de casa no sean exáctamente 0, pero si tenemos la certeza de que nuestro punto de casa está bien guardado, será una cuestión de que el gps vaya adquiriendo más satélites para que estas unidades se aproximen a 0 o se mantengan muy cerca de este.

Yo suelo iniciar el OSD, mientras el gps va "calentando", voy haciendo el resto de los preparativos de vuelo ,cuando voy a despegar y veo que tengo unos cuantos satélites, pulso y despego, pero más que nada por iniciar el minutero, que si no, ni pulsaba, pues tengo la certeza de que mi punto de casa está bien establecido y guardado previamente.

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Iniciado por josuv16 Ver mensaje
sigo teniendo el problema de la version 2.0.
es decir el dakar me funciona bien con la version 1.31,aun con la pcb de la version 2.0.la cuestion es que cargo el pic con cualquiera de las veriones 2.0 y no conecta con el gps,vuelvo a poner la version 1.31 y en 5 segundos funcionando...estoy desanimado ya no se que hacer,he probado varios pic,he cambiado transistores,condensadores,el cristal y nada.

tambien he probado con 2 programadores con el mismo resultado.

la unica duda que me queda es que los condensadores que van junto al cristal son de 27pf en vez de 33pf pero creo que esta dentro de lo que comentó cristobal.

¿nadie tiene este problema...o idea de lo que puede ser?
Josuv16, ahora mismo no se me ocurre donde puedes tener la incidencia , lo de los condensadores del cristal de 27pf o 33pf , dá prácticamente igual, prueba lo siguiente:


-Puede ser un tema de alimentación que vaya un poco justa y como el DakarOSD 2.0 consume más, puede que el gps quede infraalimentado, es decir, prueba con otro escenario de alimentación.

-Prueba a desconectar momentáneamente la resistencia de videomodem y dejar el pin12 del pic sin conectar a ningún lado.

-Comprueba que te funciona todo con el DakarOSDmanager.


¿Qué setup completo tienes?

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/01/2009, 00:54   #1946
josuv16
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,




Josuv16, ahora mismo no se me ocurre donde puedes tener la incidencia , lo de los condensadores del cristal de 27pf o 33pf , dá prácticamente igual, prueba lo siguiente:


-Puede ser un tema de alimentación que vaya un poco justa y como el DakarOSD 2.0 consume más, puede que el gps quede infraalimentado, es decir, prueba con otro escenario de alimentación.

-Prueba a desconectar momentáneamente la resistencia de videomodem y dejar el pin12 del pic sin conectar a ningún lado.

-Comprueba que te funciona todo con el DakarOSDmanager.


¿Qué setup completo tienes?

Saludos
bueeeeno...gracias una vez mas cristobal,me as hacho ver la luz,he desconectado la resistencia del videomodem y ha funcionado, despues he cambiado el regulador del dakar y he puesto una resistencia nueva de 180 ohmios (no mas tenia de 200)y solucionado.

¿crees que al ser de 180ohm puede afectar el funcionamiento del videomodem?

saludos

PD:el setup que utilizo es airwave de 500mw,camara sony ccd 480 lineas, dakar con voltimetros diseño pcb de fred.aunque ya no importa... funciona
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Antiguo 23/01/2009, 11:00   #1947
Cristóbal Fernández
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Iniciado por josuv16 Ver mensaje
bueeeeno...gracias una vez mas cristobal,me as hacho ver la luz,he desconectado la resistencia del videomodem y ha funcionado, despues he cambiado el regulador del dakar y he puesto una resistencia nueva de 180 ohmios (no mas tenia de 200)y solucionado.

¿crees que al ser de 180ohm puede afectar el funcionamiento del videomodem?

saludos

PD:el setup que utilizo es airwave de 500mw,camara sony ccd 480 lineas, dakar con voltimetros diseño pcb de fred.aunque ya no importa... funciona
Hola,

Me alegro mucho de que te funcione ya todo. Lo de la resistencia de 180 Ohmios va perfecta también, hay un rango de valores perfectamente tolerables en cuanto a esta resistencia de videomodem.

Los tx/rx de airwave en 2.4 Ghz que tienes trabajan también de maravilla para cuando quieras utilizar el videomodem del DakarOSD y el Lince.

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/01/2009, 11:30   #1948
josuv16
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bueno,una cuestion que no tengo clara (no lo he probado todabia) es si para el voltimetro de la bateria de motor tengo que unir la masa de la lipo de motor con la del dakar.supongo que si pero no me gusta mucho unir electricamente el circuito de video con el de motor.


saludos
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/01/2009, 12:31   #1949
Cristóbal Fernández
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Iniciado por josuv16 Ver mensaje
bueno,una cuestion que no tengo clara (no lo he probado todabia) es si para el voltimetro de la bateria de motor tengo que unir la masa de la lipo de motor con la del dakar.supongo que si pero no me gusta mucho unir electricamente el circuito de video con el de motor.


saludos

Sí, ahí no te queda más remedio que unir masas, no obstante puedes probar gradualmente, primero empiezas solo con los voltios de la batería de video, puedes utilizar los 2 voltímetros para la misma medida y prescindir de momento de voltios de motor y luego más adelante ya pruebas con la de motor.

Recuerda que también puedes inhabilitar los voltímetros.

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/01/2009, 12:35   #1950
carlosdma
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Gracias Cristóbal por la explicación, no sabia que guardando el punto de casa, los valoras de la pantalla principal tomarían “0” paulatinamente, y no e prestado atención a que si lo hace, ahora probare el resultado,
Pensé que la pantalla principal no tenía nada que ver con el punto de casa, ahora entiendo ,,,,,,,
__________________
Saludos, Carlos
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