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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 15/01/2009, 18:22   #1861
Fred
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Lo que me recuerdo del variometro es que funciona en dos planos:
-una serie de "bips" , quando mas rapido es la ascencion o descida (rate) mas rapidos son los bips.
-El tone de estos bips,al subir mas agudos, al descer mas graves.
Quando nivelado, muy despacio o tone continuo.
Saludos

En youtube hay video de aviones RC con variometros,(buscando a "variometer") pero en este PC no tengo sonido
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Antiguo 15/01/2009, 18:25   #1862
Pumuky
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Sí, creo que algunos veleristas y parapentistas llevan una especie de variómetro audible para avisarles de que están superando unos ratios de ascenso/descenso, pero no se muy bien como va este tema.

¿Alguien que esté informado de estos temas puede explicarnos como funciona?

Saludos
No estoy del todo seguro pero creo que es un pitido intermitente del mismo tono (tono medio) cuandpo estan nivelados, tono rapido y agudo indica descenso (mas agudo mas rapido cuanto mas rapido descienden) mas grave y pausado en ascenso. en cuanto nivelan vuelve a la normalidad con un tono medio cada 2 segundos. y si no es asi pues tambien nos podria valer. Lo digo por lo que oigo cuando vuelan aqui al lado que llevan ese sistema.
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Antiguo 15/01/2009, 18:32   #1863
Pumuky
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http://www.youtube.com/watch?v=uB2wSqibCnE
aqui hay un ejemplo y efectivamente es mas rapido y agudo al bajar, descenso mas rapido, pitidos rapidos y mas agudos.

Me parece observar que cuando estabiliza se para.

Al reves de como decia Fred, pero claro es logico, el rapido y agudo llama la atencion y alerta.
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Antiguo 15/01/2009, 18:33   #1864
ASRASR
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No estoy del todo seguro pero creo que es un pitido intermitente del mismo tono (tono medio) cuandpo estan nivelados, tono rapido y agudo indica descenso (mas agudo mas rapido cuanto mas rapido descienden) mas grave y pausado en ascenso. en cuanto nivelan vuelve a la normalidad con un tono medio cada 2 segundos. y si no es asi pues tambien nos podria valer. Lo digo por lo que oigo cuando vuelan aqui al lado que llevan ese sistema.
No Pumuky, es justo alreves. En mi epoca de parapentista tenía uno con altimetro y barometro y es como lo ha explicado el compañero, cuando pillas una termica y subes el bip se vuelve mas agudo y rápido y cuando bajas más grave. En neutro el mio daba pequños pitidos más distanciados de tono medio, pero otro que tenia un amigo simplemente se silenciaba.
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Antiguo 15/01/2009, 18:38   #1865
Pumuky
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Tal vez sea para buscar las termicas y agarrase a ellas, no?

En nuestro caso daria igual, pero si hay algo estandar lo mejor es standarizar todo.
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Antiguo 15/01/2009, 18:39   #1866
ASRASR
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http://www.youtube.com/watch?v=uB2wSqibCnE
aqui hay un ejemplo y efectivamente es mas rapido y agudo al bajar, descenso mas rapido, pitidos rapidos y mas agudos.

Me parece observar que cuando estabiliza se para.

Al reves de como decia Fred, pero claro es logico, el rapido y agudo llama la atencion y alerta.
Te puedo asegurar que no. Si de algo estoy seguro es de esto. Me tiré 8 años volando en parapente. Aquí tienes un claro ejemplo.
http://www.youtube.com/watch?v=2rBBN...eature=related
El pitido del ala delta que has puesto es lo que yo llamo grave, pq esta en descenso permanente, este que solo sube veras que es mucho mas agudo
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Antiguo 15/01/2009, 18:41   #1867
Pumuky
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si ya entendi, y supongo como decuia que es para buscar termicas y no dejarlas escapar. lo que pasa esque estamos escribiendo a la vez
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Antiguo 15/01/2009, 18:44   #1868
ASRASR
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si ya entendi, y supongo como decuia que es para buscar termicas y no dejarlas escapar. lo que pasa esque estamos escribiendo a la vez
Tienes razon, pero es que para algo que veo que entiendo, pues me emociona, al lado de todos vosotros con esto del Dakar y el Lince, me siento mas perdido que papanoel en el caribe

Habia encontrado este que esta chulo porque sube a 8m/s, es una pasada
http://www.youtube.com/watch?v=2c_wO_c0Qho
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Antiguo 15/01/2009, 18:51   #1869
Pumuky
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Tienes razon, pero es que para algo que veo que entiendo, pues me emociona, al lado de todos vosotros con esto del Dakar y el Lince, me siento mas perdido que papanoel en el caribe

Habia encontrado este que esta chulo porque sube a 8m/s, es una pasada
http://www.youtube.com/watch?v=2c_wO_c0Qho

Que guapo asi yo tampoco me salgo de un termica, pues parece una idea cojonud, y desconozco la complicacion que pueda tener pero vamos eso puede ser totalmente independiente del Dakar y escucharlo a traves de los cascos. jejeje ademas el tamaño de esos sensores de presion es muy pequeñito seguro que se puede hacer diminuto para nosotros.

Cristobal una nueva idea para un nuevo proyecto llamado????? tus nombres son mas ocurrentes.
Ademas creo que nadie penso en esto para nosotros. ademas llevando TX de audio se podria inyectar el pitido sin necesidad de montar un buzer y ahorrariamos peso y dimesion.
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Antiguo 15/01/2009, 19:10   #1870
merss
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La pregunta es: El gps tiene suficiente precisión en altura para hacer un variometro lo suficiente confiable....? Creo que no.

Por cierto: ESTO si es interesante! voltímetro + amperímetro de casi 90A en un pequeño circuitillo y barato. De hecho tienes hasta el diagrama del circuito en su pdf. Esto si seria interesante implemetarlo en el Dakar!

Saludos
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Antiguo 15/01/2009, 19:13   #1871
ASRASR
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Yo he visto que para aeromodelismo se usa con un emisor en el avion y un receptor en tierra conectado a un altavoz (algo así como lo que usamos nosotros para la imagen pero solo para audio), así se tiene mas claro si sube o baja y cuanto, sobre todo en vuelo de 3ª persona teniendolo por encima.
Aquí hay algo que usan... para dar ideas
http://content.honeywell.com/sensing.../pressure_all/
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Antiguo 15/01/2009, 19:41   #1872
Fred
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La pregunta es: El gps tiene suficiente precisión en altura para hacer un variometro lo suficiente confiable....? Creo que no.
La precision absoluta no es muy buena, pero me parece que la relativa no es mala, y para un variometro es el mas importante.
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Antiguo 15/01/2009, 19:45   #1873
Pumuky
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La pregunta es: El gps tiene suficiente precisión en altura para hacer un variometro lo suficiente confiable....? Creo que no.

Saludos
como veras la idea de hacerlo via GPS no la mencione ya que la altura en el GPS es el valor con mas error de los que tiene.

Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
... jejeje ademas el tamaño de esos sensores de presion es muy pequeñito seguro que se puede hacer diminuto para nosotros.
En cambio desconocia ese pequeño amperimetro a muy bajo coste de tamaño bastante reducido y perfectamente funcional segun parece, tiene 2 salidas analogicas una para voltimetro y otra para amperimetro a 3.3V, creo que podria ser implementado perfectamente ahora mismo el voltimetro utilizando la salida que tenemos para el, y el amperimetro pues nos haria falta otra salida nueva, otro medidor nuevo en el Dakar, y desconozco el tipo de ajuste,calibracion qua tendriamos que implementar. pero con el amperimetro se pueden calcular incluso lo que queda de bateria (un medidor de combustible), todo esto estaria perfecto pero me temo que aprte del trabajo Extra para Cristobal dudo que el pobre Pic pueda con ello.
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Antiguo 15/01/2009, 19:49   #1874
Miniplanes
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Hola, eso del variometro que mencionais tengo yo en mi OSD con horizonte artificial, aqui vai una foto, tiene una salida de audio que se conecta a la entrada de audio del transmisor pero yo actualmente no lo utilizo porque como solo tengo una entrada de audio disponible....y ya la esto utilizando para el modem GPS en mi UAV Trainer.



podeis ver aqui la version v1 de ZBIG, solo existen 2 prototipos lo mio y el del, pero lo mio es el unico que lleva modem y tiene la version con mas funciones en la pantalla.


http://www.youtube.com/watch?v=V26-iWvLAIA


saludos

Editado por Miniplanes; 15/01/2009 a las 20:17
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Antiguo 15/01/2009, 19:52   #1875
merss
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El sonido del variometro de tu osd me recuerda al come-cocos o el space-invaders...

Todo un clasico
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Antiguo 15/01/2009, 20:20   #1876
Miniplanes
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Lo se...ahhhh
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Antiguo 15/01/2009, 20:53   #1877
Raven
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Sí, creo que te refieres a un variómetro, se ha comentado en el hilo pero no se ha profundizado y ahora que me lo recuerdas es un parámetro interesante que estuve barajando.

Había pensado en lo siguiente:

Desplazar el voltímetro1 un poco más a la derecha y colocar este variómetro discretamente debajo de la altura como magnitud asociada a esta en la linea inferior donde los caracteres son un poco más pequeñitos, e indicar el Nº de metros de ascenso-descenso por segundo y una flechita que indique ascenso, descenso o un cuadrado o una linea horizontal si estamos en unos márgenes neutros de ascenso-descenso. Podría actualizar por ejemplo una vez por segundo.

En fin, escucho cualquier idea que se os ocurra al respecto por si esta implementación fuese factible de incorporar en un futuro.


Saludos
Otra idea

Para los que hayan usado un voltimetro como medidor de rssi se podria habilitar otra entrada al pic(no se si le quedan) para un tercer voltimetro y que la información de los voltimetros vaya en la posición donde ahora va el v2 pero rotando cada 5 seg así no se pierde pantalla y se podrian tener por un lado la rssi siempre y por otro las batt del video y receptor.

En cuanto al variómetro el que se ha hecho miniplanes es magnifico, aunque habrá muchos que no les guste por ser excesivamente intrusivo. Para los que busquen termicas les vendrá de fábula. A la hora de usar el GPS lo único que necesitamos es que el dato de la variación de altitud sea correcto, que la altitud no sea la exacta para el variómetro no influye demasiado.


Un Saludo.
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Antiguo 15/01/2009, 22:18   #1878
josuv16
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con el pedido de placas de dakar que se esta organizando estoy pensando en comprar otro gps...ahora utilizo el em406 ,que no va mal pero es lentillo,ya que me pongo quiero pillar algo mejor y me pregunto cual de los compatibles con el DAKAR me aconsejais.

un saludo
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Antiguo 15/01/2009, 22:48   #1879
acristóbal
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, creo que algunos veleristas y parapentistas llevan una especie de variómetro audible para avisarles de que están superando unos ratios de ascenso/descenso, pero no se muy bien como va este tema.

¿Alguien que esté informado de estos temas puede explicarnos como funciona?

Saludos

Yo los he utilizado volando en parapente con térmicas y una vez que te acostumbras a los sonidos emitidos por él, no hace falta ni que lo mires.

Hay dos sonidos claramente diferenciados
Uno agudo y otro Grave
El agudo es para las ascesiones
El grave es para los descensos
Son pitidos separados que, dependiendo si el ascenso o el descenso es fuerte o devil , suenan más o menos juntos.
Ej,

Descenso de 0,5 m/s
Sonido POOOO....................POOOO................. POOOO
Descenso de 4 m/s
Sonido POO...POO...POO...POO...POO
Ascenso de 0,5 m/s
Sonido PIIIIII....................PIIIIII................. PIIIIII
Descenso de 4 m/s
Sonido PIII...PIII...PIII...PIII...PIII

Claro esto funciona en base a un sensor barométrico ya que con el GPS los datos son bastante olgazanes y en mi caso he llegado a estar bajo tierra (altura negativa volando sobre la zona del despegue) durante al menos 2 ó 3 segundos y eso para "cazar" térmicas es bastante importante.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 16/01/2009, 00:43   #1880
Pumuky
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Iniciado por josuv16 Ver mensaje
con el pedido de placas de dakar que se esta organizando estoy pensando en comprar otro gps...ahora utilizo el em406 ,que no va mal pero es lentillo,ya que me pongo quiero pillar algo mejor y me pregunto cual de los compatibles con el DAKAR me aconsejais.

un saludo
pues hay 2 claros ganadores.

El EB-85 que trabaja a 5hz con una velocidad de refresco casi instantanea y funciona a la perfeccion, con buena cobertura y bajo coste.

Y el Locosys que tambien es rapido y ademas extremadamente pequeñito, pero del que hay varias personas con problemas, creo que es extremadamente sensible a las interferencias, pero no deja de ser un buen GPS a lo mejor son casos aislados.
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Antiguo 16/01/2009, 00:47   #1881
raulhc
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
pues hay 2 claros ganadores.

El EB-85 que trabaja a 5hz con una velocidad de refresco casi instantanea y funciona a la perfeccion, con buena cobertura y bajo coste.

Y el Locosys que tambien es rapido y ademas extremadamente pequeñito, pero del que hay varias personas con problemas, creo que es extremadamente sensible a las interferencias, pero no deja de ser un buen GPS a lo mejor son casos aislados.
Pues yo con el EB-85 junto con el equipo de video de 1.3 me falla en la recepcion de satelites, no paso de 6-7, sin embargo con el locosys perfecto!!! e incluso mas cerca de lo que colocaba el EB-85.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
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Antiguo 16/01/2009, 01:40   #1882
josuv16
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Ingreso 30/ago/2007
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gracias por la ayuda...ya tenia idea de coger uno de los 2,quizas por precio me pillo el eb85 no se...esta claro que los 2 son buenos gps.

saludos
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Antiguo 16/01/2009, 02:16   #1883
carlosdma
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408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Esta buena la idea de un variometro , entiendo que es para saber cuando nuestro avión sube por causa del aire ascendente , de una térmica,,, y creo que seria de utilidad,

La idea que propongo es , si se pudiera hacer parpadear los caracteres, ósea mas parpadeo o menos, usando el de la altura ,, o con un punto que titile,,,o un subrayado en caracteres,, son solo ideas , seria una buena prueba al GPS ya que tiene que ser muy fina su lectura,,,
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 16/01/2009, 09:50   #1884
IvanA3
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Avatar de IvanA3
 
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De Avila
2.459 Mensajes
Ahora que habláis de los sonidos para le tendencia del avión...yo casi prefiero sonidos pero de alertas en ciertos parámetros, como puede ser FailSafe, Baterías, RSSI...la verdad que con la altura y una flechita ya es suficiente para saber si subes o bajas, no?

Saludos
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
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Antiguo 16/01/2009, 10:18   #1885
RAFA
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Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Hola
Alguien me puede orientar si este GPS (Locosys 20031), serviria tb. para el Dakar.
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=8975

Por el datasheet, parece igual que el Locosys 20033, con la ventaja de ser aun mas pequeño, llevar pila de backup y led de actividad. Precio tb. bueno.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/01/2009, 12:30   #1886
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Valer, seguro que vale, porque al ser de Locosys tendrán los mismos estándares, imagino....pero es mucho más pequeño el LS20033 que ese...yo sólo te voy a poner como se me quedo la cara cuando me vino el mío y vi su tamaño...
En el 20033 pudes poner el led donde quieras porque lo tienes que apañar tú, igual que la pila de backup
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Antiguo 16/01/2009, 13:16   #1887
acristóbal
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Avatar de acristóbal
 
Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
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Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Ahora que habláis de los sonidos para le tendencia del avión...yo casi prefiero sonidos pero de alertas en ciertos parámetros, como puede ser FailSafe, Baterías, RSSI...la verdad que con la altura y una flechita ya es suficiente para saber si subes o bajas, no?

Saludos
Depende de para que lo uses, si intentas volar térmicas no es suficiente con eso, los sonidos o las señales visuales han de ser más claras y concisas.
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Antiguo 16/01/2009, 15:31   #1888
Fred
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He visto unos video ( especialmente de Luismito ) y la informacion de altitud me parece perfectamente estable y utilisable para este variometro.
Pienso que una media sobre 0.5 o 1 segundo (o 3- 5 lecturas para GPS de 5Hz) seria OK.

Saludos.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/01/2009, 15:47   #1889
El_Nono
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Hola Cristobal, Hola Gente!

Cita:
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Hola a todos,
Había pensado en lo siguiente:

Desplazar el voltímetro1 un poco más a la derecha y colocar este variómetro discretamente debajo de la altura como magnitud asociada a esta en la linea inferior donde los caracteres son un poco más pequeñitos, e indicar el Nº de metros de ascenso-descenso por segundo y una flechita que indique ascenso, descenso o un cuadrado o una linea horizontal si estamos en unos márgenes neutros de ascenso-descenso. Podría actualizar por ejemplo una vez por segundo.

En fin, escucho cualquier idea que se os ocurra al respecto por si esta implementación fuese factible de incorporar en un futuro.
Saludos
Siiiiiiiii!!!!!! Asi estaria perfecto

Lo unico que me parece que seria mas preciso si se pudiese actualizar en 5hz (si el GPS lo permite, obviamente)

Lo del audio estaria mucho mejor (aunque no se que tan insoportable puede resultar ese pitido todo el tiempo)
Pero con que sea solo visual ya es mas que suficiente.

Saludos!!

El Nono
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El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/01/2009, 17:16   #1890
Pumuky
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Cristobal, Hola Gente!



Siiiiiiiii!!!!!! Asi estaria perfecto

Lo unico que me parece que seria mas preciso si se pudiese actualizar en 5hz (si el GPS lo permite, obviamente)

Lo del audio estaria mucho mejor (aunque no se que tan insoportable puede resultar ese pitido todo el tiempo)
Pero con que sea solo visual ya es mas que suficiente.

Saludos!!

El Nono
Bueno tal vez ujn pequeño potenciometro pueda dejar ajustar el sonido o incluso dejarlo inaudible, pero la ayuda sonora creo que es incluso mejor.
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