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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 12/01/2009, 23:03   #1831
SoyLeto
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Ingreso 02/jun/2007
De Cartagena
984 Mensajes
Gracias Cristobal por hacer que adquiera conocimientos de electronica que antes no tenia.
Mis conocimientos ahora en una escala de 1 al 10 ahora esta en 3 , pero me han bastado para hacerme el dakar y que funcione.
SoyLeto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/01/2009, 23:28   #1832
zotfidjy
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Ingreso 19/nov/2007
De Sobrevolando Ourense
364 Mensajes
Anonadado me hayo....

BUenas a todos, he estado desconectado del hilo unos meses, y... teneis implementada la rssi, voltimetros..y luego el lince... Sois unos mounstros. Gracias a todos por haber hecho posible este gran osd, que seguro que crecera mas. Sobre todo a Cristobal. Gracias a fred por la placa.
Me pongo a imprimir y planchar toner. Saludos!
zotfidjy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/01/2009, 19:27   #1833
juan ruiz
AeromodelismoVirtual
 
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3.040 Mensajes
Hola estoy perdido,me podriais decir si este programador me vale,nunca he programado.


http://cgi.ebay.com/PIC-USB-programm...3A1%7C294%3A50



Saludos y muchas gracias
juan ruiz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/01/2009, 20:38   #1834
Miniplanes
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Hola Juan, de acuerdo con la descripcion,....me parece válido pero antes de lo comprares pregunta-les qual es el software que utiliza y dá un vistaso en su "feedback" a ver se existe compradores descontentos con esos programadores, si no,...pues vai por delante !

saludos
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/01/2009, 20:42   #1835
juan ruiz
AeromodelismoVirtual
 
Ingreso 25/sep/2006
De Madrid
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Cita:
Iniciado por Miniplanes Ver mensaje
Hola Juan, de acuerdo con la descripcion,....me parece válido pero antes de lo comprares pregunta-les qual es el software que utiliza y dá un vistazo en su "feedback" a ver cuantos se existe compradores descontentos con esos programadores, si no,...pues va por delante !

saludos
Hola muchas gracias por contestar,de este tema no tengo ni idea,si me decis uno que ya está usando lo prefiero y asi no voy con los ojos cerrados.


Saludos
juan ruiz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/01/2009, 20:49   #1836
Miniplanes
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Avatar de Miniplanes
 
Ingreso 28/mar/2007
De Lusitânia
1.747 Mensajes
Cristobal, mientras estava por aqui a consultar mis apuntamientos me surgiu una ideia que pienso que irá añadir mas valor a tu OSD, pues es asi,....., existen unas pequeñas resistências que hacen variar su valor consuante está mas o menos luminoso el ambiente en que está situada, conocida por LDR "light depending resistor" (pero esto tu ya lo sabes), la ideia es hacer variar la tonalidad del texto de acuerdo con la luminosidad, es decir,....ambiente mas escuro..el texto cambiaria mas claro,....., ambiente mas claro,....el texto cambiaria mas escuro !
Pienso que no es necesario muchos componentes, solo el LDR y una pequeña resistência ayustavél y tendriamos eso, que opinais ?

saludos

Editado por Miniplanes; 13/01/2009 a las 21:34
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/01/2009, 21:22   #1837
ertopogigio
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Avatar de ertopogigio
 
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Cita:
Iniciado por juan ruiz Ver mensaje
Hola muchas gracias por contestar,de este tema no tengo ni idea,si me decis uno que ya está usando lo prefiero y asi no voy con los ojos cerrados.
Saludos
El T-20 por ejemplo.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/01/2009, 21:53   #1838
juan ruiz
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Ingreso 25/sep/2006
De Madrid
3.040 Mensajes
Cita:
Iniciado por ertopogigio Ver mensaje
El T-20 por ejemplo.

Muchas gracias ya lo he comprado,despues seguire dando la paliza ya que no tengo ni idea.


Bueno ya me llego,ahora tengo otro problema me viene sin ninguna información,no se a cuanto hay que alimentarlo ni na de na,supongo que las instrucciones vienen en un disco de 3/5 que mi torre no tiene,asi que estoy peor de cuando empece.
Espero que alguno de vosotros me siga ayudando.

Viene con dos cristale de cuarzo,que tampoco se si valen o no.

jyep 3.579545

2004 15

jyeg 3684

2004 39


Saludos

Juan Ruiz
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Editado por juan ruiz; 16/01/2009 a las 16:24
juan ruiz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/01/2009, 03:56   #1839
jjsueldo
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Hola Gentes
He decidido hacer el upgrade a la version 2.0 con rssi pero tengo dudas de dónde sacar la señal de mi Corona RP6DI. alguien puede mandar una foto del Corona destripado con la bendita conexion ?
Gracias ¡¡¡
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Antiguo 14/01/2009, 04:07   #1840
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola Gentes
He decidido hacer el upgrade a la version 2.0 con rssi pero tengo dudas de dónde sacar la señal de mi Corona RP6DI. alguien puede mandar una foto del Corona destripado con la bendita conexion ?
Gracias ¡¡¡
Mira en el hilo de RP8D1 porque yo tengo los 2 y la señal se toma del mismo sitio alli tienes fotos y ten cuidado con el puentecito que es de mantequilla.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/01/2009, 12:14   #1841
ASRASR
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De MALAGA (Benalmádena)
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Muchas gracias ya lo he comprado,despues seguire dando la paliza ya que no tengo ni idea.


Cual compraste, yo es que en esta parte tambien estoy pez y me gustaría ir haciendome con todos los trastos para cuando lleguen los dakar.
He visto por ahí que el T-20 es para puerto serie y ya casi todos tenemos USB. De los convertidores no me fio.
ASRASR esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 14/01/2009, 12:20   #1842
eb7dln
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Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
Normal que no te fies, si de la mitad de los conversores de usb a serie, no funcionan

Cita:
Iniciado por ASRASR Ver mensaje
Muchas gracias ya lo he comprado,despues seguire dando la paliza ya que no tengo ni idea.


Cual compraste, yo es que en esta parte tambien estoy pez y me gustaría ir haciendome con todos los trastos para cuando lleguen los dakar.
He visto por ahí que el T-20 es para puerto serie y ya casi todos tenemos USB. De los convertidores no me fio.
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/01/2009, 13:15   #1843
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Hola a todos,


...Gracias a todos como siempre por vuestras palabras.

Pumuky, ya he actualizado el post Nº 1 incorporando un enlace a la página 58, post 1724 donde están los archivos y posts correspondientes al tema RSSI.

Miniplanes, a parte del LDR necesitaríamos algo más, una vez procesada esa entrada analógica necesitariamos para la salida unos componentes llamados potenciómetros digitales, que reciben una entrada digital y la convierten en una resistencia variable que podría sustituir la actual resistencia variable de ajuste de intensidad de los caracteres, no obstante esos cambios repentinos de intensidad variables en los caracteres podrían colisionar con el videomodem.

El uso de la actual resistencia variable para el ajuste de la intensidad de los caracteres es un componente que tuve claro desde el principio para que cada uno escogiera la intensidad que más le guste y el OSD no fuese el protagonista visual, sino un ayudante a la navegación y si utilizamos el DakarOSD con los caracteres en negro como hacemos la mayoría no debería ser necesario modificar la intensidad durante el vuelo, pues aunque los dejases muy muy subliminales es como si el OSD casi no existiera visualmente, pero siempre estará ahí cuando necesites echar un vistazo, pues siempre tendrás un contraste por pequeño que sea entre los caracteres negros (o grises si los dejas muy atenuados) y esa zona de la pantalla donde se representa el OSD que es zona de cielo y nubes.



Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 14/01/2009, 13:55   #1844
cvina
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Una pregunta, Cristobal, podremos bajar la intensidad de los digitos hasta no verse para utilizar el Dakar como "enviador " de datos al Lince y utilizar otro OSD?
Me gusta el Dakar por que es algo que me he construido yo, pero aun con el OSD mas completo "me pierdo".
graciñas anticipadas


Carlos
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Antiguo 14/01/2009, 14:33   #1845
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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Hola Gente!!

Cristobal: Algo que me pareceria interesante seria poder cambiar el modo de visualizacion (caracteres negros o caracteres blancos con fondo) desde la radio, es decir, girando la perilla de los demas modos del OSD.
Me parece que esto seria util sobre todo cuando uno vuela al anochecer y despega con luz pero en medio del vuelo termina oscureciendo.
No te parece?

Seria esto posible???

Por otro lado... no se si viste el mensaje en que te comentaba que al conectar el OSD al RX el nivel de RSSI baja bastante, algo que no me gusta nada y calculo que debe traerle algun inconveniente al receptor, se te ocurre alguna manera de solucionar esto?? calculo que habria que ampliar la impedancia de entrada del operacional a un nivel mayor.

Saludos!!

El nono
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Antiguo 14/01/2009, 15:14   #1846
elpuerto
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2 Voltimetros

Hola a todos,
en caso de querer utilizar los dos voltimeros con la version de la placa Dakar 1.7, el V2 donde lo conecto.
¿Tengo que grabar de nuevo el Pic con otra versión de HEX?.

Gracias
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  Dakar 1.7.jpg
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Antiguo 14/01/2009, 16:26   #1847
Miniplanes
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

Miniplanes, a parte del LDR necesitaríamos algo más, una vez procesada esa entrada analógica necesitariamos para la salida unos componentes llamados potenciómetros digitales, que reciben una entrada digital y la convierten en una resistencia variable que podría sustituir la actual resistencia variable de ajuste de intensidad de los caracteres, no obstante esos cambios repentinos de intensidad variables en los caracteres podrían colisionar con el videomodem.

El uso de la actual resistencia variable para el ajuste de la intensidad de los caracteres es un componente que tuve claro desde el principio para que cada uno escogiera la intensidad que más le guste y el OSD no fuese el protagonista visual, sino un ayudante a la navegación y si utilizamos el DakarOSD con los caracteres en negro como hacemos la mayoría no debería ser necesario modificar la intensidad durante el vuelo, pues aunque los dejases muy muy subliminales es como si el OSD casi no existiera visualmente, pero siempre estará ahí cuando necesites echar un vistazo, pues siempre tendrás un contraste por pequeño que sea entre los caracteres negros (o grises si los dejas muy atenuados) y esa zona de la pantalla donde se representa el OSD que es zona de cielo y nubes.



Saludos
Hola Cristobal, pues mi intension no es tanto la intensidad de los carateres pero si cambiar los de blanco a negro consoante esta menos o mas luminosidad del dia ..durante el vuelo, esto porque permitirá volar de noche o en dias con mucho sol,...y cambiado automaticamente por el yprocessador !

saludos
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Antiguo 14/01/2009, 18:15   #1848
Fred
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Iniciado por elpuerto Ver mensaje
Hola a todos,
en caso de querer utilizar los dos voltimeros con la version de la placa Dakar 1.7, el V2 donde lo conecto.
¿Tengo que grabar de nuevo el Pic con otra versión de HEX?.

Gracias
Con esta placa el V2 esta utilisado para el RSSI.Si quieres medir otra voltaje, puedes olvidarte de los componentes todos le RSSI y poner un potenciometro entre el + (de esto que quieres medir) y la massa, con el centro al pino 7 del 252.
Y atencion en ajustar el potenciomtro para que no llegue mas de 5V a esta pata 7.
Tendras que usar el hex de los 2 voltimetros.
un saludo,
Fred.
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Antiguo 14/01/2009, 19:47   #1849
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Hola a todos,

Cita:
Iniciado por cvina Ver mensaje
Una pregunta, Cristobal, podremos bajar la intensidad de los digitos hasta no verse para utilizar el Dakar como "enviador " de datos al Lince y utilizar otro OSD?
Me gusta el Dakar por que es algo que me he construido yo, pero aun con el OSD mas completo "me pierdo".
graciñas anticipadas


Carlos
Sí,los datos de videomodem hacia el Lince viajan desde el pin12 del 18f252 al video a través de la resistencia de esos 200 Ohmios y los datos de OSD desde el pin14 a través de la resistencia variable de ajuste de caracteres así que OSD y videomodem trabajan de forma independiente aunque integrados en el mismo circuito, puedes sustituir esta resistencia de ajuste de intensidad de caracteres del OSD por una de un valor mayor hasta que prácticamente se desvanezcan o dejarla normal e interrumpir el envío de OSD, con un interruptor o algo así que interrumpa el flujo de datos desde el pin14 hasta video puesto que aunque no quieras utilizar el OSD, es necesario que monitorices por lo menos antes de volar el número de satélites y sobre todo que hayas establecido bien el punto de casa y esté trabajando bien el ángulo relativo, pues de esta medida depende la orientación correcta de la antena guiada por el Lince.

Luego de la compatibilidad en el solapamiento con otros OSD no sabría decirte,habría que probar cada caso en particular, aunque si he visto en este hilo algún video de algún usuario que sí que lo han simultaneado.


Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente!!

Cristobal: Algo que me pareceria interesante seria poder cambiar el modo de visualizacion (caracteres negros o caracteres blancos con fondo) desde la radio, es decir, girando la perilla de los demas modos del OSD.
Me parece que esto seria util sobre todo cuando uno vuela al anochecer y despega con luz pero en medio del vuelo termina oscureciendo.
No te parece?

Seria esto posible???

Por otro lado... no se si viste el mensaje en que te comentaba que al conectar el OSD al RX el nivel de RSSI baja bastante, algo que no me gusta nada y calculo que debe traerle algun inconveniente al receptor, se te ocurre alguna manera de solucionar esto?? calculo que habria que ampliar la impedancia de entrada del operacional a un nivel mayor.

Saludos!!

El nono
Nono y Miniplanes, tomo nota de lo que comentáis de un posible cambio de color de los caracteres durante el vuelo desde el canal auxiliar,a ver si ese cambio no afecta al videomodem y luego está el tema de que los ajustes de intensidad de caracteres no son los mismos en blanco que en negro, bueno, tomo nota de esta posibilidad aunque si vas a volar e intuyes que se te va a echar la noche encima ¿no sería mejor despegar ya con los caracteres en blanco, nuestros vuelos FPV suelen ser de una media de 20 minutos?


En cuanto al tema RSSI, las resistencia de 100k que incluí en el esquema de interface RSSI puede que en tu receptor sean insuficiente,prueba como dices con unas resistencias de entrada al lm358 de más de 100k y nos comentas, cada receptor es diferente.

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 14/01/2009, 20:01   #1850
juan ruiz
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Iniciado por ASRASR Ver mensaje
Muchas gracias ya lo he comprado,despues seguire dando la paliza ya que no tengo ni idea.


Cual compraste, yo es que en esta parte tambien estoy pez y me gustaría ir haciendome con todos los trastos para cuando lleguen los dakar.
He visto por ahí que el T-20 es para puerto serie y ya casi todos tenemos USB. De los convertidores no me fio.

Creo que las primeras palabras son las mias.

Bueno ya lo compre por ebay,asi que me lo comere si no me funciona,he comprado el T-20+21,lo que no estoy seguro si es puerto serie o paralelo,tendremos que probarlo cuando llegue


Saludos
juan ruiz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/01/2009, 21:17   #1851
jalves
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
En cuanto al tema RSSI, las resistencia de 100k que incluí en el esquema de interface RSSI puede que en tu receptor sean insuficiente,prueba como dices con unas resistencias de entrada al lm358 de más de 100k y nos comentas, cada receptor es diferente.

Saludos
Cristóbal, la rssi de lo Corona RP8D1 sobe da seguinte maniera:

Sin TxRc e sin ninguna ligación ao dakar: 0,8V
Sin TxRc e ligado a dakar(on) a entrada rssi : 1,26V
Sin TxRc e ligado a dakar(on) a entrada rssi e a entrada AUX : 1,27V
con TxRc ON : 2.04V

O que es cierto, es que o alcance (range) sin failsafe diminuiu (decrease) para la mitad.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/01/2009, 22:09   #1852
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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Hola Gente, hola Cristobal

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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Nono y Miniplanes, tomo nota de lo que comentáis de un posible cambio de color de los caracteres durante el vuelo desde el canal auxiliar,a ver si ese cambio no afecta al videomodem y luego está el tema de que los ajustes de intensidad de caracteres no son los mismos en blanco que en negro, bueno, tomo nota de esta posibilidad aunque si vas a volar e intuyes que se te va a echar la noche encima ¿no sería mejor despegar ya con los caracteres en blanco, nuestros vuelos FPV suelen ser de una media de 20 minutos?

Saludos
Es cierto lo que dices se cambiar el modo previamente al vuelo, pasa que es algo que siempre me doy cuenta cuando ya estoy en vuelo (me paso alguna veces). Ademas, esta que por ejemplo se puede tener un cielo claro cuando se vuela en un sentido y a la vuelta tener uno que imposibilite la visión de los caracteres, es por ello que seria interesante poder conmutar en vuelo entre ambos modos.

Si logras hacer esta mejora creo que seria un gran acierto pero si no, no me quejo ya que ya nos has dado demasiado!!

Saludos!

El Nono
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Antiguo 14/01/2009, 22:23   #1853
Pumuky
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Yo quiero mis caracteres rosas.






Código:
325A         1234m      ->        123*        34Kh       S+    34"
 11,3V                                                      76%
Queda chulo.





Toy desestrasandome un poco
__________________
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Antiguo 15/01/2009, 00:36   #1854
Miniplanes
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Nono y Miniplanes, tomo nota de lo que comentáis de un posible cambio de color de los caracteres durante el vuelo desde el canal auxiliar,a ver si ese cambio no afecta al videomodem y luego está el tema de que los ajustes de intensidad de caracteres no son los mismos en blanco que en negro, bueno, tomo nota de esta posibilidad aunque si vas a volar e intuyes que se te va a echar la noche encima ¿no sería mejor despegar ya con los caracteres en blanco, nuestros vuelos FPV suelen ser de una media de 20 minutos?

Saludos
Gracias Cristobal, pero en mi caso...es que no tengo muchos canales disponiles en el receptor y por iso se fuera posible cambiarlo en modo automático con la ayuda de una LDR,...mejor,....de qualquier de las maneras si no fôr posible, asi como está tambien va bien y gracias por tu esfuerzo !

P.S - añadido tus proyectos en mi web...tu mereces hombre !


saludos
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/01/2009, 12:17   #1855
Raven
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Posible mejora

Hola a todos.

Ante todo dar mis felicitaciones a Cristobal por este magnifico proyecto. He construido un dakar 2.0 y el lince. Estoy a la espera de que haga bueno un fin de semana por la mancha para empezar con las prubas en tercera persona.

No me he leido el hilo al completo del Dakar por eso si mi propuesta está repetida aceptar mis disculpas.

Sería factible incluir en la información básica la velocidad de ascenso?

Un Saludo
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Antiguo 15/01/2009, 17:52   #1856
Fred
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Hola a todos.

Ante todo dar mis felicitaciones a Cristobal por este magnifico proyecto. He construido un dakar 2.0 y el lince. Estoy a la espera de que haga bueno un fin de semana por la mancha para empezar con las prubas en tercera persona.

No me he leido el hilo al completo del Dakar por eso si mi propuesta está repetida aceptar mis disculpas.

Sería factible incluir en la información básica la velocidad de ascenso?

Un Saludo
Pienso que el chip ya no puede mucho más, una vez lo tenia sugerido un variometro baseado en la medida de la altitud, si los numeros aumentan te activa una salida (o tensión o tonido), y al revés igual.

Un saludo,
Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/01/2009, 17:55   #1857
Cristóbal Fernández
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Hola a todos.

Ante todo dar mis felicitaciones a Cristobal por este magnifico proyecto. He construido un dakar 2.0 y el lince. Estoy a la espera de que haga bueno un fin de semana por la mancha para empezar con las prubas en tercera persona.

No me he leido el hilo al completo del Dakar por eso si mi propuesta está repetida aceptar mis disculpas.

Sería factible incluir en la información básica la velocidad de ascenso?

Un Saludo
Hola a todos,

Sí, creo que te refieres a un variómetro, se ha comentado en el hilo pero no se ha profundizado y ahora que me lo recuerdas es un parámetro interesante que estuve barajando.

Había pensado en lo siguiente:

Desplazar el voltímetro1 un poco más a la derecha y colocar este variómetro discretamente debajo de la altura como magnitud asociada a esta en la linea inferior donde los caracteres son un poco más pequeñitos, e indicar el Nº de metros de ascenso-descenso por segundo y una flechita que indique ascenso, descenso o un cuadrado o una linea horizontal si estamos en unos márgenes neutros de ascenso-descenso. Podría actualizar por ejemplo una vez por segundo.

En fin, escucho cualquier idea que se os ocurra al respecto por si esta implementación fuese factible de incorporar en un futuro.


Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 15/01/2009, 18:05   #1858
Fred
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Hola Cristobal,
Tambien me parece que informacion en audio seria interessante, en uno de los canales, por esso en mi post anterior hago referencia a salidas.En OSD es util pero siempre lo puedemos ver si los numeros soben o no.

Un saludo!
Y gracias por continuar a mejorar el Dakar
Fred.

EDIT : para el variometro no deberia necessitar mas hardware.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/01/2009, 18:06   #1859
Pumuky
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Yo pienso que lo mas facil para el dakar seria seguir expandiendolo en modulos, el ya no puede mucho mas como todos sabemos, pero creo que readptandolo con modulos acopables podria llegar a ser aun mas completo.

Osea para que quede claro un Dakar de 2 pisos o con un modulo en un lateral conectado a el, lo que no se si se puede descargarle algo de procesos para que pueda controlar un modulo externo y utilice la capacidad libre para controlarlo mientras el otro se encarga de los procesos liberados mas los nuevos, por ejem, los voltimetros y señal RSSI, señal del lince, en modulo ext, mas nuevas funciones añadidas, variometro, amperimetro (aunque este yo lo implementaria mas externo para darle movilidad al OSD y poder poner el amperimetro donde la bateria), vuelta a casa, piloto automatico, etc. Tambien se que muchos deberiamos

Calro todo es son suposiciones mias, no tengo idea de si es factible y si el desarrollo no se complicaria demasiado.
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Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/01/2009, 18:14   #1860
Cristóbal Fernández
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Hola a todos.

Ante todo dar mis felicitaciones a Cristobal por este magnifico proyecto. He construido un dakar 2.0 y el lince. Estoy a la espera de que haga bueno un fin de semana por la mancha para empezar con las prubas en tercera persona.

No me he leido el hilo al completo del Dakar por eso si mi propuesta está repetida aceptar mis disculpas.

Sería factible incluir en la información básica la velocidad de ascenso?

Un Saludo
Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola Cristobal,
Tambien me parece que informacion en audio seria interessante, en uno de los canales, por esso en mi post anterior hago referencia a salidas.En OSD es util pero siempre lo puedemos ver si los numeros soben o no.

Un saludo!
Y gracias por continuar a mejorar el Dakar
Fred.

Sí, creo que algunos veleristas y parapentistas llevan una especie de variómetro audible para avisarles de que están superando unos ratios de ascenso/descenso, pero no se muy bien como va este tema.

¿Alguien que esté informado de estos temas puede explicarnos como funciona?

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando


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