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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 29/12/2008, 22:08   #1771
JuanTrillo
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4.947 Mensajes
Una preguntilla Cristobal:

Imagina que a traves de la entrada trainer de la emisora le introducimos un tren de pulsos a un canal auxiliar. Si dicho tren fuera recibido por el dakar o un modulo auxiliar, ¿podriamos enviarle mientras está en vuelo datos como way-points por ejemplo?


Saludos y enhorabuena por tu magnífico trabajo en beneficio de todos.

JuanTrillo
JuanTrillo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/12/2008, 11:13   #1772
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Cita:
Iniciado por ciafe Ver mensaje
Hola Cristobal,

Todas las pruebas las he realizado con el DakarOSDmanager que se encuentra dentro del paquete 2.0c.
Hoy he hecho unas cuantas pruebas más bajándome otra vez el DakarOSDmanager de la web por si acaso, pero sigo igual. Bueno, una de las veces, al hacer un Conectar/Desconectar+SimulacionBasicaGPS me han aparecido datos en pantalla, pero se han quedado como "congelados". También ha aparecido la medida de batería, pero desconectando la batería, parece que los datos de batería tampoco se refrescan.
Bueno, he subido un vídeo de esta prueba por si es útil:



También he revisado un poco la linea Rx del PIC, no tengo osciloscopio, pero con el tester he podido medir 5V cuando no hay comunicación y una tensión entre 2V y 4V cuando activo la comunación con DakarOSDmanager. Entiendo que esto es correcto, no?

Gracias por la ayuda!

Ciafe,prueba a hacer una cosa, desconecta momentáneamente la salida del colector "C" del Transistor 2 que va al pin 18 del pic y conecta el max232 directamente al pin 18 del pic para evitar circunstancialmente el interface de transistores por si el problema pudiera estar ahí. Si tienes otro pic, pruébalo también, a mí ya me ha cascado alguna entrada de datos serie por hardware (pin18) del algún PIC haciendo pruebas.

Por otro lado los voltímetros se refrescan simultáneamente a la lectura de datos del gps, así que hasta que no tengas actualización de datos del gps, tampoco se te actualizarán las lecturas de los voltímetros.



Cita:
Iniciado por JuanTrillo Ver mensaje
Una preguntilla Cristobal:

Imagina que a traves de la entrada trainer de la emisora le introducimos un tren de pulsos a un canal auxiliar. Si dicho tren fuera recibido por el dakar o un modulo auxiliar, ¿podriamos enviarle mientras está en vuelo datos como way-points por ejemplo?


Saludos y enhorabuena por tu magnífico trabajo en beneficio de todos.

JuanTrillo
Juan, técnicamente es factible lo que comentas, se podrían recibir en un canal pulsos y ausencia de pulsos durante un intervalo que se transformarían por ejemplo en 1 y 0 respectivamente y que luego se agruparían para formar bytes de información, es un proceso similar al envío de datos por videomodem del DakarOSD al Lince solo que en vez de utilizar líneas ocultas del video para el envío, emplearía el cable de señal de un canal auxiliar procedente del receptor para la recepción de datos.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/12/2008, 14:52   #1773
ciafe
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Ciafe,prueba a hacer una cosa, desconecta momentáneamente la salida del colector "C" del Transistor 2 que va al pin 18 del pic y conecta el max232 directamente al pin 18 del pic para evitar circunstancialmente el interface de transistores por si el problema pudiera estar ahí. Si tienes otro pic, pruébalo también, a mí ya me ha cascado alguna entrada de datos serie por hardware (pin18) del algún PIC haciendo pruebas.

Por otro lado los voltímetros se refrescan simultáneamente a la lectura de datos del gps, así que hasta que no tengas actualización de datos del gps, tampoco se te actualizarán las lecturas de los voltímetros.

Saludos
Hola Cristobal,

He hecho la prueba que me comentas, he levantado la pata 18 del PIC y conectado directamente con un cable de ese pin al TX del max232, pero sigue sin funcionar .
Para asegurar que había hecho el test correcto he grabado la versión 1.31, y con esa versión y conectando manualmente el pin 18 con el TX del max232 funciona correctamente, salen datos aleatorios por pantalla.
De todos modos, buscaré otro PIC, a ver si este es el problema!!

Saludos!!
ciafe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/12/2008, 23:33   #1774
jalves
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Mais um dakar!!!

Olá a Todos.

Deixo-vos aqui fotos do "meu" Dakar, versão 2.0C.

Esta é a segunda placa que faço, ontem fiz uma, mas tive de a abandonar, faltaram buracos livres na placa.

Hoje, com uma placa maior, depois de acabada, o Dakar arrancou logo à primeira.

Não tenho ainda gps (estou à espera do carteiro), mas vou ainda montar o max232 para testar o Dakar.

Coloquei o circuito para medição do rssi, a interface de transístores para o gps, falta colocar a interface que permite medir a tensão da bateria de voo (ainda tenho de ir ver como se faz...)

Cristóbal Fernández, Obrigado!

Jalves
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Antiguo 31/12/2008, 23:44   #1775
jalves
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O momento mágico.
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Antiguo 01/01/2009, 02:36   #1776
Fred
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O momento mágico.
Parabens amigo,
Para a medição da bateria não precisas mais nada,só ligar na entrada do potenciometro mas primeiro cuidado em regular-lo de maneira que a tensão no pin 5 do 252 não ultrapasse os 5V.
Fred.
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Antiguo 02/01/2009, 13:58   #1777
jalves
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Obrigado Fred.

Já tenho também o Lince a funcionar, embora esteja quase certo que a resistência multi-volta R8 está "estragada", o led do lince liga se eu der um toque no parafuso com a chave de fendas (quando digo um toque, é mesmo um toque).
Tenho de comprar outra para comparar.

O RSSI está a funcionar bem. Modifiquei o Dakar, aqui está a nova versão:
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Antiguo 02/01/2009, 23:37   #1778
jalves
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Corona rp8d1

Estive esta noite a modificar um Corona rp8d1 de modo a conseguir retirar o rssi.

Afastado de fontes electromagnéticas, o corona apresentava uma variação (swing) de rssi entre 0.69V (Tx off) e 2.05V (Tx on).
No entanto, o receptor quando ligado ao dakar, este ligado à max232, à vídeo camara e à camcorder, apresentou uma variação de rssi entre aprox. 1.24V (Tx off) e 2.06V (Tx on).

Optei por afinar o dakar de acordo com esta última variação(swing) de rssi, dado que quando o dakar e o corona estiverem no modelo, vão haver muitas fontes de RF.

Regulei então a R5 de modo a obter 0.82V na perna 1 do 358, depois regulei a R6 até obter 3V na perna 7 do mesmo ic.

Quando testei, verifiquei que com o Tx ligado, o dakar anuncia no osd 100%, com antena retirada aprox. 60% (o led do corona piscava levemente e já se ouvia o servo de teste), com o Tx no interior do automóvel e sem antena, o corona estava no limite da entrada do failsafe (aprox. 40% no osd).

Dos 40% para baixo, o corona entra em failsafe por períodos mais longos, até que desliguei o Tx, indicação do osd 1%.
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Editado por jalves; 02/01/2009 a las 23:40 Razón: alterar Vrssi Tx off
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Antiguo 03/01/2009, 18:09   #1779
jalves
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Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
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Algo llamó mi atención, porque razón o nivel do rssi do corona ha crecido después de ligado ao DAkar?

Será de esperar un menor range do corona ligado ao dakar?

Que experiencia tienes vosotros con los equipos que tienen nos aviones, con e sin dakar, en relación a alcance rc ?
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/01/2009, 03:13   #1780
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
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Iniciado por jalves Ver mensaje
Algo llamó mi atención, porque razón o nivel do rssi do corona ha crecido después de ligado ao DAkar?

Será de esperar un menor range do corona ligado ao dakar?

Que experiencia tienes vosotros con los equipos que tienen nos aviones, con e sin dakar, en relación a alcance rc ?
El facto de ligar el circuito del lm358 al RSSI nunca deberia aumentar la salida del RSSI, quisas sea alguna compensacion del RX al los señales RF del Tx de video o RF del cristal en el PIC ...
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Antiguo 04/01/2009, 10:59   #1781
jalves
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Apenas tenia ligados

cam-->dakar-->lince-->servo
. . . . . |
. . . . max232
. . . . . |
. . . . . PC

E sin mudar o corona de local (e con o Tx rc desligado), cuando ligado ao dakar , rssi subió de valor para 1,24V, cuando desligado do dakar, retorna a 0,9V .

Aquí pode se ver otra alteración, resguardado da RF, o corona apresenta 0.69V de rssi, mas próximo de dakar, lince, rs232, pc, o valor de rssi subió para ~0.9V e ligado ao dakar subió para ~1.24V.

Posso concluir que a mejor afinación, mas sencilla, deberá ser ejecutada no campo de vuelo, con tudo ligado e en orden de voo.
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Antiguo 04/01/2009, 11:03   #1782
jalves
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Bueno el margen del Corona de RSSI va de 1,5 (Fail) a 2,5V(Emisora cerca) medicion que me da el polimetro. Ya tengo el cable puesto y todo preparado esperando un esquema definitivo.
Pumuky,
Como está o trabajo con o rssi do corona??
Ja tienes mas valores?
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Antiguo 04/01/2009, 22:48   #1783
helirap1
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Hola, tengo un pequeño problema con el dakar, con el primero que me fabriqué con componentes normales lo veía perfectamente en las gafas fatshark, pero compré la versión smd de eladio para montar , la que lleva el diodo en serie con la resistencia de ajuste y ahora lo veo en blanco y negro (solo en estas gafas), pero lo veo bien en las z800 , la versión del dakar es la 1.3

He liedo en alguno de los post, que ahora no recuerdo, que había que eliminar este diodo en alguna de las versiones por problemas en el video. si lo puenteo para probar ¿puedo estropear algo?. o se os ocurre alguna otra idea.
__________________
1 er - 2º - 3er - 4º encuentro FPV
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Antiguo 04/01/2009, 23:05   #1784
ertopogigio
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Iniciado por helirap1 Ver mensaje
Hola, tengo un pequeño problema con el dakar, con el primero que me fabriqué con componentes normales lo veía perfectamente en las gafas fatshark, pero compré la versión smd de eladio para montar , la que lleva el diodo en serie con la resistencia de ajuste y ahora lo veo en blanco y negro (solo en estas gafas), pero lo veo bien en las z800 , la versión del dakar es la 1.3

He liedo en alguno de los post, que ahora no recuerdo, que había que eliminar este diodo en alguna de las versiones por problemas en el video. si lo puenteo para probar ¿puedo estropear algo?. o se os ocurre alguna otra idea.
Lo puedes puentear, de hecho si llevas el último firmware (el que manda videomoden al lince) debes de quitarlo o puentearlo y poner una resistencia de 200 Ohm entre la pata 12 del pic y video.

Un saludo
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 05/01/2009, 00:19   #1785
jalves
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Apenas tenia ligados

cam-->dakar-->lince-->servo
. . . . . |
. . . . max232
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. . . . . PC

E sin mudar o corona de local (e con o Tx rc desligado), cuando ligado ao dakar , rssi subió de valor para 1,24V, cuando desligado do dakar, retorna a 0,9V .

Aquí pode se ver otra alteración, resguardado da RF, o corona apresenta 0.69V de rssi, mas próximo de dakar, lince, rs232, pc, o valor de rssi subió para ~0.9V e ligado ao dakar subió para ~1.24V.

Posso concluir que a mejor afinación, mas sencilla, deberá ser ejecutada no campo de vuelo, con tudo ligado e en orden de voo.
A quien interesar, o aumento da voltaje rssi foi debido à RF to PC a cual a max232 está ligada. Fuera do PC, o rssi do Corona retorna ao normal.
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Antiguo 05/01/2009, 22:54   #1786
El_Nono
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Hola Gente!!

Este fin de semana comencé a hacer algunas pruebas con la versión que tiene medición de RSSI, pero hay algo que no me convence del todo...
Note que cuando conecto el circuito del operacional para entrar al pic, el nivel de señal RSSI baja casi 0,5v algo que no creo que le haga mucha gracia al receptor. Probé incrementando el divisor resistivo de la entrada llevando las resistencias de 100k a 1M y logre disminuir esa caída de tensión pero sigo teniendo una pequeña caída de algunas décimas de volt en la señal RSSI.

Por otro lado, este fin de semana también comencé a tener algunos problemas de recepción de RC algo que no se si esta relacionado a la "operación" del RX de RC para extraer la RSSI (espero que no) o a algún otro factor que se le dio por aparecer justo ahora que estoy toqueteando el RX.
En primer momento pensé que era esa caída en la señal RSSI la que estaba ocasionando los problemas así que desconecte completamente el Dakar y realice otro vuelo, pero seguia teniendo problemas...

La cosa es que estoy bastante preocupado

Saludos!!

El Nono
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El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/01/2009, 23:51   #1787
Pumuky
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Pumuky,
Como está o trabajo con o rssi do corona??
Ja tienes mas valores?
hola, pues no pude revisar nada mas ni probarlo en vuelo por que mi emisora se estropeó, ya tengo aqui una nueva y en cuanto pueda mirare si el alcance sufrio variacion y de paso el voltaje al que esta trabajando con el ioperacional conectado.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 06/01/2009, 20:55   #1788
jalves
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De Portugal
895 Mensajes
Necessito de ayuda...

Hola a Todos.

No quiero molestar-vos, mas necesito de ayuda.
Estoy utilizando minigps 1:32 pero no puedo cambiar el baudrate de Locosys LS-20033.
Estoy utilizando la interfaz basada en max232, alimentada con 3,6 V (Lipo en serie con un diodo).
El módulo tiene una batería CR1220 gps entre GND y la terminal 6 (Vback).
Inicialmente, el cable suministrado con el GPS tenia o cable 6 conectado al cable de alimentación V +. Interrumpí el cable 6 para que a la pila no se carga cuando el GPS está conectado.
Les dejo aquí 2 imágenes, una de la trama recibió dakarmanager y el otro por la 1 ª pane/separador de minigps_1.32 , en minigps no aparece tramas de gps.
Miré en la internet pela versión 1:41 de minigps y no se encuentra, onde se pode obtener el minigps con esta versión 1.41 (o un enlace para descargar)??


Ya experimente las soluciones dadas por Cristobal a Miguel no inicio deste filo, pero nada funcionó.

¿Alguien ha tenido este problema? Cómo resolver?
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar.JPG
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Antiguo 07/01/2009, 01:57   #1789
Fred
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Avatar de Fred
 
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De Islas Açores
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Hola,
Mini-gps :
http://www.dpcav.com/xcart/product.p...roductid=16161

Más soft p/ GPS :
http://www.sanav.com/software.htm

La alimentacion recomendada del 232 es de 5V !
Saludo,
Fred
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Antiguo 07/01/2009, 11:22   #1790
Cristóbal Fernández
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1.066 Mensajes
Hola a todos,


Jalves, para descubrir a que velocidad está transmitiendo actualmente tu GPS puedes utilizar también el mismo programa "Hyperterminal" que viene con WindowsXP pulsando en Inicio-Todos los programas-Accesorios-Comunicaciones.

Prueba a crear conexiones a diferentes "bits por segundo" donde pone configuración de puerto, es decir, empiezas a 4800, y vas probando a 9600,19200,38400,57600.. hasta que una vez realizada la conexión apropiada, en la pantalla del hyperterminal empieces a ver sentencias válidas de gps ,similares a estas:

$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

...etc

Una vez que sepas a que velocidad está transmitiendo tu gps ,entras en el programa minigps ,te conectas a esa velocidad y configuras el gps para que transmita a 9600 bps, mientras transmita a esta velocidad el resto del trabajo ya lo hace internamente el DakarOSD, asegúrate que tienes bien conectador los cables rx/tx del gps, puesto que el DakarOSD va a leer del gps y también le va a transmitir datos de inicialización.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 07/01/2009 a las 13:24
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/01/2009, 19:56   #1791
Miniplanes
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Ingreso 28/mar/2007
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1.747 Mensajes
Bueno compañeros, esta es la mia version del Dakar sin Rssi ,..., con componentes standart y de fácil colocacion en la PCB !

saludos


Editado por Miniplanes; 07/01/2009 a las 20:26
Miniplanes está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/01/2009, 21:26   #1792
jalves
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Cristóbal,
Estas são as tramas que o hyperterminal mostra a 9600 8N1.

Alguna Idea?
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Nombre:  9600_8N1.JPG
Vistas: 197
Tamaño:  181,4 KB (Kilobytes)
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Antiguo 07/01/2009, 21:30   #1793
raulhc
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Iniciado por jalves Ver mensaje
Cristóbal,
Estas são as tramas que o hyperterminal mostra a 9600 8N1.

Alguna Idea?
Esas tramas no son correctas, tienes que ver algo similar a lo que Cristobal te comenta, cosas como:

$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

¿Has probado con distintas velocidades?.

Un saludo.
__________________
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/01/2009, 21:59   #1794
jalves
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Sim, En las otras velocidades, as tramas son mas extranãs ainda
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Antiguo 07/01/2009, 22:55   #1795
Fred
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Isto faz-me lembrar velocidade errada e/ou sinal invertido.Estranho


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Iniciado por jalves Ver mensaje
Sim, En las otras velocidades, as tramas son mas extranãs ainda
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Antiguo 07/01/2009, 23:02   #1796
jalves
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Hola amigos,

El problema se solucione!

Es necesario alimentar lo locosys con 5 voltios para esto empezar a trabajar
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Vistas: 205
Tamaño:  184,1 KB (Kilobytes)
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Antiguo 07/01/2009, 23:05   #1797
raulhc
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Iniciado por jalves Ver mensaje
Hola amigos,

El problema se solucione!

Es necesario alimentar lo locosys con 5 voltios para esto empezar a trabajar
El locosys no trabaja a 5 voltios, es muy extraño, si no recuerdo mal máximo es 4.2 voltios. Lo unico, como ya se había comentado, es que requiere de alimentación en el pin de backup. Yo uso una CR1616.

Un saludo.
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Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/01/2009, 23:05   #1798
jalves
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Vou ahora ligar o locosys ao DAkar, wish me luck.
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Antiguo 08/01/2009, 00:40   #1799
jalves
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Compañeros de forum, SUCESO!
O Locosys ja funciona, o Dakar ja pode orientar !!!

Resulta que para este modulo locosys foi necesario 4,54V de alimentación, que se converteram en 4,24V en carga.

Weno, funciona.



Gracias por toda a ayuda.
Obrigado.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/01/2009, 04:14   #1800
Fred
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Mi receptor es el Multiplex micro-ipd (TA7761, RSSI pino 7), pero me da 1.6V TX off y 0.7V TX on , assi que el Dakar indica 100% con TX off
Puedo invertir los pinos de 358 o piensar en los % como "possibilidad de perder el avion"

Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando


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