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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Ingreso: 30/jul/2007
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 09/04/2008, 21:47   #151
josuv16
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Ingreso 30/ago/2007
De Lliça (Barcelona)
1.902 Mensajes
Cita:
Iniciado por raulhc Ver mensaje
Segun un manual del TE-20 no sirve(informacion obtenida de internet):

- PIC12C508 /A, PIC12C509 /A
- PIC12C67x
- PIC16C55x
- PIC16C61
- PIC16C62x
- PIC16C71
- PIC16C71x
- PIC16C8x
- PIC16F8x
- PIC16F873/4/6/7 (Modelos de 28 patillas)
- PIC16C73B/74B/76/77
- EEPROMs de la serie 24LCxx

No obstante por unos 10-15€ tienes el programador en eBay o en tiendas como sparkfum.

Un saludo.

que tal ,bueno ya tengo la placa terminada y he provado a programar el pic con el programador te-20 y no funciona sale un error asi que comprobado que no sirve
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/04/2008, 22:18   #152
ONOGAR
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Ingreso 13/abr/2007
De La Alberca - Murcia
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Si puedes grabar un 16f876 como parece, es bastante probable que puedas grabar el 18f252, el patillaje para la grabación es el mismo y coincidente, se utilizan los mismos pines que el 16f876 y están en el mismo sitio:pgc,pgd, mclr, vss y vdd


Para programarlo el winpic800 va fantástico.

Saludos
Hola Cristobal, ya por fin he podido poner en marcha el OSD. Te explico:
Tenía cambiados los condensadores de lugar, los C1 y C2 los tenía puestos donde van los C3 y C4. Tras efectuar el cambio, ALELUYA, han aparecido los numeros de arriba de la pantalla.
Pero aún debe haber algún problemilla, porque con el potenciometro a tope no llegan a verse totalmente definidos los digitos, quedan como un poco faltos de definición. ¿Puede ser que mi equivocación haya hecho algún estrago en el LM 1881?.

Que te parece.

Un saludo.
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Antiguo 09/04/2008, 22:50   #153
Silfonone
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Ingreso 02/ago/2007
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Cita:
Iniciado por cvina Ver mensaje
felicidades por tu diseño, he estado viendolo y siguiendo el hilo y tengo una pregunta para programar el pic.

Puede servir el TE-20 como programador?

lo tenia en casa desde hace ni se sabe y tenia un software que funcionaba malamente, conoces algun software para programarlo y que me sirva el TE-20
SI SIRVE!!!!. Yo lo he usado con un 18f452 y el 18f252 hace un tiempo. Era cuestión de dar con el programa de grabación adecuado y actualizado. No sé si era con el Picprog o con el Winpic pero te puedo asegurar que yo los grababa con el TE-20.
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Antiguo 09/04/2008, 22:54   #154
Silfonone
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Ingreso 02/ago/2007
De Madrid
1.233 Mensajes
El programa que yo usaba era exactamente el IC-PROG 1.05A y vereis que en la lista de dispositivos aparece. El TE-20 no es un buen programador, es mas bien inestable, pero si le pillais en el día bueno graba to.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/04/2008, 22:56   #155
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hola Cristobal

Ok, me quedo mas tranquilo de que el problema no es el OSD!!
Cuando lo probé en vuelo no me funcionaba el reset así que no había verificado los valores del vuelta a casa y ni bien solucione ese problema, no espere a probarlo en el campo y realice la prueba con la PC.

Ahora mismo voy a chequear la cadena que manda el 401, no baya a ser cosa que mande los valores como el Virtual GPS y salgan mal los cálculos!

Ya que estamos con lo del Virtual GPS.... hay una cosa mas que me tiene intrigado pero quizás sea problema de este programa: Cuando uno setea una velocidad en el, por ejemplo 38km/h (20,51knots) en el OSD aparece el valor 20k/h. Puede que este equivocando las unidades de medida?? y nos este mostrando un valor en knots en vez de km/h ya que el GPS envía en ese sistema de medida???

Saludos!!

El Nono


Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Nono, ya he localizado el problema, el problema no es el Dakar OSD, es el virtual gps:

Cuando me diste esas coordenadas, rápidamente las trasladé a la fórmula que calcula las distancias en el Dakar OSD y obtuve lo que tu dices 1600m (1590 m para ser exactos), por lo tanto Dakar OSD pondría 1K6 si recibiese las tramas correctamente.

El problema es que el Virtual GPS no entrega el mismo formato de trama que nuestros GPS:

Pongo juntas , primero una trama $gprmc de nuestros gps em401/406/411/eb85, etc etc..
y luego la que entrega el virtual gps, si te fijas este último entrega 6 décimales en las coordenadas en lugar de los 4 que entregan nuestros gps con lo cual produce un desfase completo en los cálculos, pues algunos de estos cálculos están basados en la posición exacta de valores numéricos dentro de la trama.

$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPRMC,144835.256,A,4330.366667,N,00537.943000,W,0,0,090408,0,E,A*10
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/04/2008, 22:59   #156
helirap1
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De Valladolid
1.711 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Otra cosa,el esquema actual funciona perfectamente, pero dejad si es posible en la placa unos 6 agujeritos libres para probar un pequeño interface de gps que estoy acabando, aunque también se podrá colocar externamente, es una alternativa al circuito actual.

Saludos cordiales
Cristobal ¿puedes indicar donde debemos dejar los 6 agujeritos que indicas?
saludos y gracias
__________________
1 er - 2º - 3er - 4º encuentro FPV
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Antiguo 09/04/2008, 23:08   #157
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Ya me ha llegado el programador y estoy intentando meter el programa en el PIC.
Como es la primera vez que lo hago lo primero ha sido verificar todo y cuando está a punto de terminar me aparece un error.
No sé si es un fallo del propio PIC (que es lo que me temo) o algún fallo mio.
os pongo un pantallazo del WINPIC800, si me podéis decir algo os lo agradezco

Acabo de intentar grabar el programa y ma dá el mismo error, casi seguro que es el PIC
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Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 10/04/2008, 00:42   #158
vimy
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Avatar de vimy
 
Ingreso 16/abr/2007
De Ourense
217 Mensajes
Hola,

Estoy montando el circuito del OSD y me surge una duda, que igual es una tontería , pero prefiero preguntar antes de meter la pata. La resistencia R2 del esquema es de 680 K, la que me dieron en la tienda de electrónica tiene las siguientes bandas de color: negro, azul, amarillo, dorado, mirando en los códigos de colores, me sale que esta resistencia es de 60 K. No sé si lo he mirado mal o si es la misma resistencia. Bueno, espero vuestra opinión.
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Antiguo 10/04/2008, 01:01   #159
Sprint_99
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De Mirandote desde arriba
1.684 Mensajes
Pues si, te la han dado mal,

680k = azul gris amarillo
60k = negro azul amarillo
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/04/2008, 02:26   #160
peli-peli
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Avatar de peli-peli
 
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De Fuengirola
958 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a peli-peli Enviar un mensaje por Skype™ a peli-peli
Que antena veis mejor, si tuvierais la dos para elegir??

La (20 Channel EM-406A SiRF III Receiver with Antenna) sale a 59.95$
en cambio la (12 Channel EM-401 SiRF II Receiver with Antenna) sale por 71.95$

Cual me recomendais?
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/04/2008, 12:31   #161
Cristóbal Fernández
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Hola Cristobal, ya por fin he podido poner en marcha el OSD. Te explico:
Tenía cambiados los condensadores de lugar, los C1 y C2 los tenía puestos donde van los C3 y C4. Tras efectuar el cambio, ALELUYA, han aparecido los numeros de arriba de la pantalla.
Pero aún debe haber algún problemilla, porque con el potenciometro a tope no llegan a verse totalmente definidos los digitos, quedan como un poco faltos de definición. ¿Puede ser que mi equivocación haya hecho algún estrago en el LM 1881?.

Que te parece.

Un saludo.
Pues me alegro que te funcione,

Ya suponía que sería algún componente desorientado

Comprueba que el potenciómetro esté trabajando bien, prueba con otro, puesto a tope en una dirección los números debería de saturar por completo, la resolución del OSD es modesta pero los caracteres quedan perfectamente definidos y con todas sus curvas, compruébalo con el video que he subido y con las fotos de pantallas que vamos poniendo y si puedes pon una tuya.


Alberto, en el winpic800 comprueba que tienes bien configurado el hardware con tu programador,vete a configuración y luego hardware y escoge el modelo de programador, después de esto pincha en el botón de arriba de la interrogación amarilla donde pone "comprobar dispositivo", si todo está bien tiene que reconocerte el 18f252, igual tienes que darle varias veces, pero si el pic está bien y bien conectado tiene que acabar dándotelo


Nono, la velocidad que recibe el OSD del gps la multiplica internamente por 1,852 para convertirla de millas náuticas(knots) en kilómetros/hora, el otro día lo monté todo en el coche y lo comprobé con el velocímetro y sale exacto.


Helirap, puedes dejarlos cerca de masa o cerca de los 5v o cerca del pin18 de entrada de datos del gps aunque tampoco es imprescindible porque con pequeños puentes podemos pasar de un sitio a otro, yo a veces perforo dándo un poco más de diámetro a los agujeritos para meter 2 bornes en algunos de ellos.


Pienso como Silfonone que el te-20 debería de poder grabar el 18f252 puesto que puede grabar 16f876 y coinciden pin a pin pgc,pgd, mclr, vss y vdd que son los 5 pines necesarios.

En su momento también adapté zócalo de 28 a zócalo de 40 para grabar el 18f452, solo hay que mantener esa coincidencia de pines, (Ojo, esto no vale con los dsPIC)
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Antiguo 10/04/2008, 12:52   #162
raulhc
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Que antena veis mejor, si tuvierais la dos para elegir??

La (20 Channel EM-406A SiRF III Receiver with Antenna) sale a 59.95$
en cambio la (12 Channel EM-401 SiRF II Receiver with Antenna) sale por 71.95$

Cual me recomendais?
El 406 es mas actual e incorpora el SirfIII que es mas sensible y preciso que el antiguo SirfII (el que incorpora el 401). Ademas el SirfII necesita mucho campo abierto para conseguir buenos resultados. No obstante ambos son compatibles, pero puestos a elegir el mas moderno, y ademas que es mas barato.
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Antiguo 10/04/2008, 15:01   #163
peli-peli
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gracias raulhc, lo acavo de pedir jeje ;)
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Antiguo 10/04/2008, 17:20   #164
Cristóbal Fernández
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Nueva versión 1.1b

Acabo de subir la versión Dakar OSD 1.1b

Como me habíais comentado, se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa.

Pulsando durante 15 segundos el pulsador principal conmutaremos entre lectura absoluta y lectura relativa y así quedará de forma permanente para los posteriores arranques hasta que no lo volvamos a conmutar, se incorporan también lecturas negativas para más precisión.

Por lo tanto, la configuración del pulsador queda de la siguiente forma:

- Pulsación corta, como siempre, establecimiento del punto de casa y ahora también de la altura del punto de casa y reseteo de valores máximos, por tanto cuando lo pulséis aseguraos que tenéis unos cuantos satélites para tener más precisión.

-Pulsación mantenida durante 5 segundos, veréis que se enciende el led cuando lleguéis a los 5 segundos, como siempre sirve para establecer el punto waypoint o punto final de excursión.


-Pulsación mantenida durante 15 segundos,esperad a que se encienda el led de los 5 segundos y seguís manteniendo el botón apretado hasta que se encienda el led por segunda vez a los 15 segundos,ahí soltáis y se produce la conmutación entre modalidad de altura absoluta y relativa, la modalidad que hayáis seleccionado queda guardada en la eeprom y por tanto se mantendrá esta modalidad hasta durante los posteriores arranques hasta que la volváis a conmutar.

Además en esta versión aumento la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps con un max232 y la batería de backup conectada al pin correspondiente para mantener esta configuración).

Recordad descargar siempre la última versión en este vínculo:

http://www.telecable.es/personales/l...R_OSD1BETA.rar
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Antiguo 10/04/2008, 18:32   #165
ONOGAR
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Acabo de subir la versión Dakar OSD 1.1b

Como me habíais comentado, se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa.

Pulsando durante 15 segundos el pulsador principal conmutaremos entre lectura absoluta y lectura relativa y así quedará de forma permanente para los posteriores arranques hasta que no lo volvamos a conmutar, se incorporan también lecturas negativas para más precisión.

Por lo tanto, la configuración del pulsador queda de la siguiente forma:

- Pulsación corta, como siempre, establecimiento del punto de casa y ahora también de la altura del punto de casa y reseteo de valores máximos, por tanto cuando lo pulséis aseguraos que tenéis unos cuantos satélites para tener más precisión.

-Pulsación mantenida durante 5 segundos, veréis que se enciende el led cuando lleguéis a los 5 segundos, como siempre sirve para establecer el punto waypoint o punto final de excursión.


-Pulsación mantenida durante 15 segundos,esperad a que se encienda el led de los 5 segundos y seguís manteniendo el botón apretado hasta que se encienda el led por segunda vez a los 15 segundos,ahí soltáis y se produce la conmutación entre modalidad de altura absoluta y relativa, la modalidad que hayáis seleccionado queda guardada en la eeprom y por tanto se mantendrá esta modalidad hasta durante los posteriores arranques hasta que la volváis a conmutar.

Además en esta versión aumento la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps con un max232 y la batería de backup conectada al pin correspondiente para mantener esta configuración).

Recordad descargar siempre la última versión en este vínculo:

http://www.telecable.es/personales/l...R_OSD1BETA.rar

Hola Cristobal.

Te comento, debe andar algo mal porque cuando conecto la alimentación al OSD y el potenciometro esta casi a uno de los topes, se ven los digitos muy blancos. Cuando voy girando el pontenciometro hacia la parte contraria, se van oscureciendo, pero sin mucha definición. Cuando llego al tope el led se enciende y la pantalla hace un parpadeo y se apagan los digitos.

No se, pero creo que al cambiar de posición los condensadores, es posible que algo haya quedado mal. He cambiado el LM 1881 por otro nuevo y sigue igual. No es este el problema.
Tambien he medidi la tension con el polímetro en el potenciometro. El tope donde se ve mas negro y luego se apaga da, 0V. el otro tope 2,6 V.

Perdona tanta molestia, pues creía que ya lo tenía.

Si puedes decirme algo.

Un saludo.
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Antiguo 10/04/2008, 19:12   #166
Cristóbal Fernández
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Hola Cristobal.

Te comento, debe andar algo mal porque cuando conecto la alimentación al OSD y el potenciometro esta casi a uno de los topes, se ven los digitos muy blancos. Cuando voy girando el pontenciometro hacia la parte contraria, se van oscureciendo, pero sin mucha definición. Cuando llego al tope el led se enciende y la pantalla hace un parpadeo y se apagan los digitos.

No se, pero creo que al cambiar de posición los condensadores, es posible que algo haya quedado mal. He cambiado el LM 1881 por otro nuevo y sigue igual. No es este el problema.
Tambien he medidi la tension con el polímetro en el potenciometro. El tope donde se ve mas negro y luego se apaga da, 0V. el otro tope 2,6 V.

Perdona tanta molestia, pues creía que ya lo tenía.

Si puedes decirme algo.

Un saludo.
Prueba a enfocar con la cámara una zona en la que te quede la parte de arriba blanca.

¿De dondes sacas los 5voltios para alimentar el circuito?

¿Podrías poner una fotilla de como te queda?

Saludos
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Antiguo 10/04/2008, 19:20   #167
carlosdma
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Hola Cristóbal,, no te damos respiro y vos tampoco a nosotros , tengo prendido el soldador hace una semana , y la PC con su programador, todo esta a full por acá,

te felicito y vamos que se pone espectacular el DAKAR ¡!!!!

Les dejo un link de un video donde coloco el OSD a mi Easy , pero por esas cosas del destino dejo de comunicarse con el GPS , igual creo que fue un tema de tensión o regulación , no se!!!!
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 10/04/2008, 19:42   #168
peli-peli
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tengo un problemilla, y esque tengo una Graupner Mx12 de 6 canales, lso cuales tnego repartidos asin.

1-motor
2-Direccion de cola.
3-profundidad
4-Giro camara Der/Izq
5-Giro camara Arriba/abajo
6-zumbador para fail safe (con posibilidad de entrada de servo)

mi idea seria ponerlo en el canal 6 pero como hago las 5 posiciones? si encima esta palanca, las posiciones son -75% y 0%

si la primera pantalla es apagado, como lo ago? yo por mi, que se vea las segunda pantalla que son lso datos que realemnte me importan voy sobrao. si acaso.... cotas maximas.

Abria alguna manera de conmutar las dos posiciones de la palanca, con la segunda y tercera pantalla?

Un saludo y gracias.
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Antiguo 10/04/2008, 19:48   #169
Cristóbal Fernández
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Hola Carlos,

Pues se ve muy bien y si, parece que al final te quedaste sin satélites, bueno unos pequeños reajustes y funcionando...

Felicidades
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Antiguo 10/04/2008, 20:28   #170
ONOGAR
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Prueba a enfocar con la cámara una zona en la que te quede la parte de arriba blanca.

¿De dondes sacas los 5voltios para alimentar el circuito?

¿Podrías poner una fotilla de como te queda?

Saludos
Bueno, voy a intentar ponerte un video de Vimeo, es la primera vez que hago esto, a ver si se ve.

He de decirte que estaba viendo la pantalla del OSD en la pantallita del Archos AV500, y parece ser que esta no tiene suficiente resolución. He cambiado a otra pantalla y ahora se ve mejor, cuando se ve. Me explico.
Cuando se doy al potenciómetro para que se vean los digitos mas negros, el led se enciende y al poco los numeros desaparecen. Hay que desconectar y conectar de nuevo el OSD para que se vean.
En el video se puede observar este problema.

Vamos a ver si sale bien. Ya me dices algo.

[VIMEO]883430[VIMEO]
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Antiguo 10/04/2008, 20:35   #171
raulhc
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Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Bueno, voy a intentar ponerte un video de Vimeo, es la primera vez que hago esto, a ver si se ve.

He de decirte que estaba viendo la pantalla del OSD en la pantallita del Archos AV500, y parece ser que esta no tiene suficiente resolución. He cambiado a otra pantalla y ahora se ve mejor, cuando se ve. Me explico.
Cuando se doy al potenciómetro para que se vean los digitos mas negros, el led se enciende y al poco los numeros desaparecen. Hay que desconectar y conectar de nuevo el OSD para que se vean.
En el video se puede observar este problema.

Vamos a ver si sale bien. Ya me dices algo.

[VIMEO]883430[VIMEO]
Te ayudo con el video:

raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/04/2008, 20:41   #172
ONOGAR
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Te ayudo con el video:

Gracias, es la primera vez que lo intento. Por lo que veo no he dado en el clavo.
La verdad es que no se donde hay que colocarlo aquí. No veo el icono de insertar videos.

Un saludo.
ONOGAR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/04/2008, 21:28   #173
vimy
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Hola, ya tengo medio hecho el OSD, me ha llegado el momento de colocar los pines en los que se conecta el GPS, como aún no lo tengo, no se como es su conector.
En principio, en el Esquema de Cristobal, los pines para conectar el GPS (1,2,3,4) van seguidos (la distancia que marcan 4 ahujeros de una placa), es decir, tal y como muestro en la primera foto de mi montaje, sin embargo, veo que Raulhc y Cristobal tienen el Pin 1 del GPS, dos espacios, y después los pines 2,3 y 4 espaciados por un espacio de placa base cada uno (como muestro en la foto 2 del montaje de Raulhc.
Veo que otros compañeros como Onogar lo han montado como yo en el mío (todavía no está soldado, solo presentado).
Quería montarlo y todavía no tengo el GPS para mirar como va, me llama la atención esta diferencia entre unos montajes y otros, me gustaría saber cual es el correcto para ir avanzando. Gracias.
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Antiguo 10/04/2008, 23:08   #174
raulhc
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Iniciado por vimy Ver mensaje
Hola, ya tengo medio hecho el OSD, me ha llegado el momento de colocar los pines en los que se conecta el GPS, como aún no lo tengo, no se como es su conector.
En principio, en el Esquema de Cristobal, los pines para conectar el GPS (1,2,3,4) van seguidos (la distancia que marcan 4 ahujeros de una placa), es decir, tal y como muestro en la primera foto de mi montaje, sin embargo, veo que Raulhc y Cristobal tienen el Pin 1 del GPS, dos espacios, y después los pines 2,3 y 4 espaciados por un espacio de placa base cada uno (como muestro en la foto 2 del montaje de Raulhc.
Veo que otros compañeros como Onogar lo han montado como yo en el mío (todavía no está soldado, solo presentado).
Quería montarlo y todavía no tengo el GPS para mirar como va, me llama la atención esta diferencia entre unos montajes y otros, me gustaría saber cual es el correcto para ir avanzando. Gracias.
Ese espacio es debido al cable que usamos para conectar el GPS, o por lo menos es asi en mi caso. Yo uso un cable de 5 pines ya que lo voy a usar para conectar otro GPS que los requiere. En este caso y para los GPS's compatibles con el DakarOSD con 4 pines es suficiente.

Siguiendo la numeracion que has dado, en mi caso cada pin es:

1 -> +5V
2 -> No conectado
3 -> GND
4 -> RX del GPS
5 -> TX del GPS

Tambien desde el punto de vista del montaje en una placa de pistas tener el pin 1 (+5V) en una pista libre te deja muchos agujeros para conectar los puntos comunes. Despus RX y TX coinciden directamente con los pines 17 y 18 del PIC. El unico que hay que puentear del conector es GND y cortar la pista que va al PIC.

Tu hazlo como mejor te coincida y segun el conector que vayas a usar.

Ya te digo que el GPS trae un cable con un conector muy pequeñito, y el cable en si es muy corto. Tendras que cortar un extremo y soldar mas cable con un conector que sirva para el DakarOSD. He visto por ahi algun montaje con el GPS justo al lado del DakarOSD, con lo que ni es necesario conector, se sueldan directamente los cables del GPS al DakarOSD.

Un saludo.

Editado por raulhc; 11/04/2008 a las 00:16
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Antiguo 10/04/2008, 23:14   #175
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mañana tendre el pic si no pasa nada ya tengo ganas de provarlo.
lo bueno de esperar, que ya esta la version 1.1 jajjajajaj
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Antiguo 11/04/2008, 01:15   #176
Sprint_99
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1.684 Mensajes
raul, el pin 1 y 5 del gps pone GND segun el datasheet.

hay que juntar ambos cables ?

-------------------------------------------


Propongo como idea que en siguientes versiones se pueda introducir las coordenadas de waypoint desde el pc,

es viable?

Editado por Sprint_99; 11/04/2008 a las 01:30
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/04/2008, 01:17   #177
raulhc
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raul, el pin 1 y 5 del gps pone GND segun el datasheet.

hay que juntar ambos cables ?
Si, todas las masas deben estar unidas.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/04/2008, 05:29   #178
El_Nono
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De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Listo!!!
Nueva versión cargada y justo a tiempo para el fin de semana

Luego les contare como va!!

Saludos!!
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/04/2008, 09:37   #179
acristóbal
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De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Por fin he podido programar el PIC, como es la primera vez que lo he hecho no sé si el tiempo que ha tardado es normal o no, ha tardado 5 horas en programar y verificar el PIC. ¿Es lo normal o tengo algo mal configurado?

He conectado todo y no me ha funcionado a la primera pero me lo he traido al curro y repasando todo punto por punto he visto un error en un puente mal hecho. Espero que solo sea eso y que "a la tercera" funcione correctamente.

Otra pregunta de las de partirse.. ¿Los condensadores cerámicos tienen postura?
Creo recordar un refrán que dice: Más vale parecer tonto 5 minutos, que ser un ignorante toda la vida.

Para probar el OSD ¿Tiene que estar conectado el canal auxiliar al receptor y funcionando con la radio encendida?
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/04/2008, 09:42   #180
peli-peli
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tengo un problemilla, y esque tengo una Graupner Mx12 de 6 canales, lso cuales tnego repartidos asin.

1-motor
2-Direccion de cola.
3-profundidad
4-Giro camara Der/Izq
5-Giro camara Arriba/abajo
6-zumbador para fail safe (con posibilidad de entrada de servo)

mi idea seria ponerlo en el canal 6 pero como hago las 5 posiciones? si encima esta palanca, las posiciones son -75% y 0%

si la primera pantalla es apagado, como lo ago? yo por mi, que se vea las segunda pantalla que son lso datos que realemnte me importan voy sobrao. si acaso.... cotas maximas.

Abria alguna manera de conmutar las dos posiciones de la palanca, con la segunda y tercera pantalla?

Un saludo y gracias.
Alguien sabria responderme a esto? gracias.
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