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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 17/12/2008, 02:41   #1681
carlosdma
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SISISISISI;;;; las plegaria han dado resultado, o la insistencia ,,,jajajajja

Cristóbal, otro 10 felicitado!!!!!!!!!!!

Nadie te alcanza que velocidad, un maestro!!!!!!

Fuera de la broma , tienen razón estuve mirando el LM358 y va mejor , es mas ya cambie mi circuito dado que tenia unos cuantos, y la tensión no varia, conectado al receptor o no,,, así que va con LM358 , comienzo el montaje y pruebas, luego les cuento
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/12/2008, 14:07   #1682
Fred
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Hola todos,
Encontré un opamp con queda de tension de solo 40mv tipico, es el LMV321 / LMV358 .
Gracias Cristobal por este proyecto siempre mejor!
Saludos,
Fred.

Para compensar el offset de la salida RSSI, podria usar este circuito:ajustar R3 para tener salida de 0V con el TX apagado, y despues ajustar R2 para un senal de casi 100% con el TX encendido.
Imágenes adjuntas
Descripción:  

Editado por Fred; 17/12/2008 a las 14:30
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Antiguo 17/12/2008, 15:48   #1683
Pumuky
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Weno lo puse en el hilo del corona pero por si alguien lo necesita.

Corona RP8D1 Chip de 20 patillas pin5=RSSI (Complejidad de soldadura 0 el pin 5 lleva un puente hasta el pin9 que lo ponen por encima del componente de esa manera de ahi podemos robar la señal.)

http://pdf1.alldatasheet.com/datashe...PS/SA606D.html

Pero necesito alguien con mas conocimiento por que creo que hay que eliminar el puente
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 17/12/2008, 15:54   #1684
miquel.s.m
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bueno, ya lo he montado en el dakar, y me da en la derecha con la emisora a 1m 89% con la emisora apagada 64%. sera cosa de montar los potenciometros de fred, a jugar un rato mas jajaj. pero despues de la siesta, que estoy fundio
pumuky, el puente sera para que el receptor ajuste la ganancia automaticamente, yo no lo quitaria
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 17/12/2008, 16:58   #1685
eb7dln
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Y digo yo luego no sera un coñazo ajustarlo para que de 0% a 0V y 5V para el 100%, aparte que creo que si tienes la emisora apagada ese voltaje seria el del 0%, he visto el esquema de fred, pero luego es que cada receptor va a ser un padre y una madre. Y en mi caso me voy a ver obligado a cambiar de receptor creo... En fin esperare a ver que tal os va
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Antiguo 17/12/2008, 18:36   #1686
Silfonone
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Por otro lado Silfo, sí como puedes ver en el Datasheet tanto lm358 como lm324 tienen una tensión de salida de vcc-1,5v, por eso alimentando el operacional a 5v tendríamos una salida máxima de 3,5v, lo que puedo hacer si este tema interesa es modificar la escala para que en vez de obtener 0-100% de escala RSSI con 0-5v tengamos este rango pero con 0-3,5v.
Hola Cristobal,

Se me ocurre una solución para el tema del rango de voltages. Si programas en el pic la referencia de tensión positiva del ADC en el pin 5 (VREF+) y usar como analógico los pines 4 y 7.
Podríamos tener todas las soluciones posibles sin cambiar el programa en nada. Si alguien quiere usar el rango de conversión de 0-5v solo tendría que conectar el pin 5 a +5v. Si alguien quiere 0-3,5v tendrías que poner el pin 5 a 3,5v con un par de resistencias o un potencimetro. Eso funciona hasta 3v, por debajo habría que probar pues se sale de las especificaciones.

Y si cambiases de pin el switch o el led podríamos incluso dejar libre VREF- y de esa forma elegir el voltage superior e inferior de la conversión.

Lo malo es que no se pueda conectar directamente la salida de RSSI por la impendancia del pic si no fuera por eso nos sobraba el operacional. Tengo que mirar la impendancia de salida de RSSI, sería ideal que pudiera con el circuito de muestreo del PIC.... quien sabe.

Gracias por recordarme lo del LM324, hace tiempo que no lo uso.

Un saludote.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/12/2008, 19:09   #1687
Fred
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Tengo que mirar la impendancia de salida de RSSI, sería ideal que pudiera con el circuito de muestreo del PIC.... quien sabe.
Hola,
Si no estoy equivocado mas importante es la impedencia de entrada del pic que tendria que ser el mas alto possible para no influenciar el resto del circuito de RX ?

>>Para el circuito ajustar R2 para tener casi 100% pero no más que despues el opamp queda saturado y ya no hace diferencia..luego que notan que ya no cambian los % parar y eventualmente volver un poquito atras.

Esto es teorico ,no lo he experimentado
Saludos,
Fred.
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Antiguo 17/12/2008, 19:38   #1688
Cristóbal Fernández
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Hola Cristobal,

Se me ocurre una solución para el tema del rango de voltages. Si programas en el pic la referencia de tensión positiva del ADC en el pin 5 (VREF+) y usar como analógico los pines 4 y 7.
Podríamos tener todas las soluciones posibles sin cambiar el programa en nada. Si alguien quiere usar el rango de conversión de 0-5v solo tendría que conectar el pin 5 a +5v. Si alguien quiere 0-3,5v tendrías que poner el pin 5 a 3,5v con un par de resistencias o un potencimetro. Eso funciona hasta 3v, por debajo habría que probar pues se sale de las especificaciones.

Y si cambiases de pin el switch o el led podríamos incluso dejar libre VREF- y de esa forma elegir el voltage superior e inferior de la conversión.

Lo malo es que no se pueda conectar directamente la salida de RSSI por la impendancia del pic si no fuera por eso nos sobraba el operacional. Tengo que mirar la impendancia de salida de RSSI, sería ideal que pudiera con el circuito de muestreo del PIC.... quien sabe.

Gracias por recordarme lo del LM324, hace tiempo que no lo uso.

Un saludote.

Hola a todos,

Sí, el tema de Vref+ y Vref- del pic lo llevo valorando desde que incorporé los voltímetros, el tema es la actual ocupación de estos pines por otro hardware y sopesar si merece la pena una reestructuración del actual hardware y esquemas del DakarOSD en virtud del número de usuarios que vayan a usar RSSI o si lo podemos desarrollar simplemente con un operacional y unas pocas resistencias y una versión adicional que nos dé por ejemplo 0-100% con un rango 0-3,5v.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/12/2008, 20:37   #1689
Silfonone
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Hola,
Si no estoy equivocado mas importante es la impedencia de entrada del pic que tendria que ser el mas alto possible para no influenciar el resto del circuito de RX ?

>>Para el circuito ajustar R2 para tener casi 100% pero no más que despues el opamp queda saturado y ya no hace diferencia..luego que notan que ya no cambian los % parar y eventualmente volver un poquito atras.

Esto es teorico ,no lo he experimentado
Saludos,
Fred.
Tienes razón Fred, lo que digo es por simplificar la electrónica.
Los pic tienen una m***a de circuito de muestreo que tiene una impendancia de entrada de 2k5. Eso altera casi cualquier circuito que mide. Espero que microchip lo mejore algún día, de momento sigue así .(estoy trabajando con los dspic y lo mismo).

Pero claro, si el circuito del receptor diera suficiente para muestrear directamente el pic (cosa que dudo) nos ahorrabamos el amplificador y simplificabamos el tema.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/12/2008, 20:49   #1690
Silfonone
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Sí, el tema de Vref+ y Vref- del pic lo llevo valorando desde que incorporé los voltímetros, el tema es la actual ocupación de estos pines por otro hardware y sopesar si merece la pena una reestructuración del actual hardware y esquemas del DakarOSD en virtud del número de usuarios que vayan a usar RSSI o si lo podemos desarrollar simplemente con un operacional y unas pocas resistencias y una versión adicional que nos dé por ejemplo 0-100% con un rango 0-3,5v.

Saludos
Como tu lo veas, Cristobal. Yo lo decía para que no tengas que programar tantas variaciones del Dakar pero desde luego tu decides.

Otra sugerencia sería que aprovechando que sobran tantos pines sin uso los utilizases a modo de jumper para selecionar las distintas opciones. De esa forma y si el soft te lo permite (que debe quedarte poca memoria del pic ya) podrías distribuir una sola versión de soft para todo y que cada uno de nosotros lo configurase poniendo a masa los pines adecuados para nuestro gps o preferencias sin ningún componente adicional.
Te sobran muchos pines del puerto B que puedes configurar con el pullup interno y con solo leerlos al principio del programa podrías hacer la selección.

Oye, si me paso de sugerencias me cortas, eh?.

Un saludote.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/12/2008, 23:45   #1691
jalves
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programador serial ou usb

Hola a todos.

Cristóbal, as minhas primeiras palavras vão para ti, há já muito tempo que sigo este tema (bem como o do Lince), o teu trabalho aqui tem sido MAGNÍFICO!

Despertou em mim a vontade de voltar a "brincar" com a electrónica, muitos anos depois de ter feito algumas brincadeiras enquanto criança.

Assim, já encomendei os componentes à micropik, estou agora à procura de programadores.
Encontrei muitos jdm de origem chinesa, encontrei alguns com porta usb.

O que é que me recomendam, série ou usb?
Pode ser genérico, ou tem de referir o 18f252?

Saludos

Alves
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/12/2008, 00:13   #1692
ramos
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Cita:
Iniciado por jalves Ver mensaje
Hola a todos.

Cristóbal, as minhas primeiras palavras vão para ti, há já muito tempo que sigo este tema (bem como o do Lince), o teu trabalho aqui tem sido MAGNÍFICO!

Despertou em mim a vontade de voltar a "brincar" com a electrónica, muitos anos depois de ter feito algumas brincadeiras enquanto criança.

Assim, já encomendei os componentes à micropik, estou agora à procura de programadores.
Encontrei muitos jdm de origem chinesa, encontrei alguns com porta usb.

O que é que me recomendam, série ou usb?
Pode ser genérico, ou tem de referir o 18f252?

Saludos

Alves
boa noite,
eu montei este

funciona *****
ramos está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/12/2008, 00:58   #1693
jalves
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Olá Ramos,

Estou a olhar para o pickit2, por causa do software de debugging, o que me dizes?
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/12/2008, 01:02   #1694
ramos
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Pickit2

Cita:
Iniciado por jalves Ver mensaje
Olá Ramos,

Estou a olhar para o pickit2, por causa do software de debugging, o que me dizes?
não conheço, mas acho que um user aqui do forum tem um para venda a bom preço.
cumprimentos
ramos está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/12/2008, 04:37   #1695
Pumuky
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Bueno el margen del Corona de RSSI va de 1,5 (Fail) a 2,5V(Emisora cerca) medicion que me da el polimetro. Ya tengo el cable puesto y todo preparado esperando un esquema definitivo.
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Antiguo 18/12/2008, 15:32   #1696
elpuerto
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Configurar Gps

Hola a todos, esoty haciendo pruebas para configurar el Gps y tengo algunas dudas;

¿Como se si esta conectado?
¿Tiene que aparecer en alguna ventana que esta trasmitiendo datos?
¿Se puede ver si esta bien configurado el Gps?

Bien, creo que cuando sepa la primera, las siguentes seran mas faciles.
Adjunto esta imagen (que no es mia), ya que yo no veo las tramas que envia.
He seguido el Post 929 del maestro Cristobal, pero como podeis comprobar me he quedao pillao al comienzo.

Gracias
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Antiguo 18/12/2008, 15:44   #1697
miquel.s.m
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parece que esta bien. las tramas de texto tienen que refrescarse 5 veces por segundo.
puedes hacerlo con el iperterminar de windows, vista no lo tiene.
creas una conexion, a 9600 y conectas, con el max232, tendrian que salirte los datos a toda leche, mira bien el post, que creo recordar era asi.
tambien, lo mas facil, con el dakar osd manager, con eso si esta chupado.
perdon ya has leido el post.
si usas el eb-85 o el locosis tienes de conectar la pila para ir bien, sino no guarda la configuracion.
que gps tienes?
__________________
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Antiguo 18/12/2008, 16:23   #1698
elpuerto
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
parece que esta bien. las tramas de texto tienen que refrescarse 5 veces por segundo.
puedes hacerlo con el iperterminar de windows, vista no lo tiene.
creas una conexion, a 9600 y conectas, con el max232, tendrian que salirte los datos a toda leche, mira bien el post, que creo recordar era asi.
tambien, lo mas facil, con el dakar osd manager, con eso si esta chupado.
perdon ya has leido el post.
si usas el eb-85 o el locosis tienes de conectar la pila para ir bien, sino no guarda la configuracion.
que gps tienes?
Gracias por la rapidez, perdon pero no habia puesto todos los datos, mi gps es FV-M8 = EB-85.

La imagen que muestro en el mensaje no es la de mi gps, he cogido esta solo de mnuestra, ya que le doy a conectar a diferentes Baudrate y no veo que se conecte.
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Antiguo 18/12/2008, 17:42   #1699
Cristóbal Fernández
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Iniciado por elpuerto Ver mensaje
Gracias por la rapidez, perdon pero no habia puesto todos los datos, mi gps es FV-M8 = EB-85.

La imagen que muestro en el mensaje no es la de mi gps, he cogido esta solo de mnuestra, ya que le doy a conectar a diferentes Baudrate y no veo que se conecte.

Hola a todos,

Si tu eb-85 viene configurado de fábrica a 38400 baudios como es lo más habitual deberías de poder conectar con el minigps a través del max232 a esta velocidad e ir viendo en casa las tramas que te entrega tenga cobertura de satélites o aún no, por tanto lo primero es que te asegures que tu gps transmite datos , para esto puede checkear con el minigps o como te dice Miquel con el mismo hyperterminal de windows xp.

Si se cumple que viene por defecto a 38400 baudios puedes conectarlo directamente al DakarOSD utilizando rx1,tx1, masa y alimentación que él ya se encarga de configurarlo en cada inicio de forma automática a 9600 baudios, tramas exclusivamente gprmc y gppgga y 5 hz. La otra posibilidad es que optes por la configuración manual como la captura de pantalla del minigps que tienes puesta pues hace lo mismo que la configuración automática del DakarOSD.

Todo esto hazlo como te dice Miquel con la batería de backup conectada pues te guarda la configuración y además te permite unos arranques del gps en frio y en caliente rapidísmos.

En cualquier caso lo primero es asegurarte de que tu gps transmite datos.

Saludos
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Antiguo 18/12/2008, 21:52   #1700
elpuerto
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Interferencias

Buenas noches, que ha podido ocurrir para que se pruduzcan tanta interferencia. al despegue salio perfecto y despues de varios amagos se quedo como apafece en la imagen, incluso con el motor cortado. Una vez en tierra, apago y enciendo el transmisor y de nuevo se veia bien. Gracias
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Antiguo 18/12/2008, 22:02   #1701
miquel.s.m
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pueden ser muchas cosas. revisa
que el canal este despejado, cambia a otro
el bluetooth del movil, apagalo
si alimentas con un 78xx ó 79xx que se caliente demasiado y te de bajones de tension.
antenas malas
etc es muy dificil de averiguar, tendras que revisarlo todo

por cierto tambien puede ser si tienes a algien con una emisora 2,4ghz
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Antiguo 19/12/2008, 06:10   #1702
popipopi
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Hola Cristóbal Fernández

Tengo una pregunta
como ser capaz de controlar un servo de cola
con GPS
para el regreso del avión?

lógico que este sistema autoritorno sólo sirve para regresar en la recepción de radio o de vídeo
ser un aterrizaje duro!

para el regresso seguro a prueba de failsafe radio del motor del 30% de acuerdo con que no es «peligroso?

oportunidad de añadir mi dakar 2 fotos plug unidirezzionale
Gracias por tu gran trabajo !
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Antiguo 19/12/2008, 11:19   #1703
Cristóbal Fernández
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Iniciado por popipopi Ver mensaje
Hola Cristóbal Fernández

Tengo una pregunta
como ser capaz de controlar un servo de cola
con GPS
para el regreso del avión?

lógico que este sistema autoritorno sólo sirve para regresar en la recepción de radio o de vídeo
ser un aterrizaje duro!

para el regresso seguro a prueba de failsafe radio del motor del 30% de acuerdo con que no es «peligroso?

oportunidad de añadir mi dakar 2 fotos plug unidirezzionale
Gracias por tu gran trabajo !
Hola Popipopi,


Puedes echar un vistazo a mi circuito Robin 1.0, en un principio está diseñado para ser una ayuda visual para la vueta a casa, pero hay usuarios que han conectado el servo al timón de cola, para emplearlo como un semi-autopiloto.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/12/2008, 11:27   #1704
eb7dln
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Y no lo podrias integrar en el dakar Cristobal? Limitando el recorrido del servo un poco, en vez de los 180 pues algo menos
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/12/2008, 12:06   #1705
Cristóbal Fernández
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Iniciado por eb7dln Ver mensaje
Y no lo podrias integrar en el dakar Cristobal? Limitando el recorrido del servo un poco, en vez de los 180 pues algo menos

Tendría que mirarlo, pero prácticamente sería necesario recurrir a un segundo microcontrolador porque lo interesante sería controlar 2 o 3 canales más un canal de activación.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/12/2008, 12:25   #1706
popipopi
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Popipopi,


Puedes echar un vistazo a mi circuito Robin 1.0, en un principio está diseñado para ser una ayuda visual para la vueta a casa, pero hay usuarios que han conectado el servo al timón de cola, para emplearlo como un semi-autopiloto.

Saludos
ser el máximo dentro de la Dakar con interruptor de prueba activación a o radio. failsafe..
saludos
popipopi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/12/2008, 12:33   #1707
luico
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Cristobal pienso que seria interesante en pensar ir escalando el Dakar, de manera que el basico (que de basico no tiene nada) es el que ya tenemos y en caso de más funciones, como el Robin se le colocaría encima otra placa que nos diera esas funciones (he incluso en un futuro otra placa con una memoria para descargar los datos directamente en el PC).

De igual modo podríamos hacer con el Lince, se le podría poner encima un Viena. Y así sucesivamente tendríamos lo mejor de unos sistemas combinados de bajo coste y con la posibilidad de que cada uno fuese a su ritmo en los desarrollos y el numero de prestaciones necesarias.

Tu solo tienes que marcar el esquema del desarrollo que seguro que algún compañero hace el esquema del PCB para que así entre todos lo disfrutemos.
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Antiguo 19/12/2008, 12:34   #1708
raulhc
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Cita:
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Tendría que mirarlo, pero prácticamente sería necesario recurrir a un segundo microcontrolador porque lo interesante sería controlar 2 o 3 canales más un canal de activación.

Saludos
Ademas de que se añadiría un segundo PIC yo no veo realmente funcional un autopiloto, ¿para que sirve?... yo no quiero que a un mínimo failsafe el servo de dirección se ponga a gobernar el avión, ante un fail safe lo mejor es dar la vuelta, ¿o no?. En el caso de quedar totalmente sin RC por avería, ¿que puede ocurrir si el autopiloto falla?. Supongo que lo normal y con sentido común es volar en zonas despejadas, yo prefiero que ante una perdida total de RC el avión caiga en la zona a que se intente autogobernar y cree una situación de peligro, a veces el remedio es peor que la enfermedad.

Con rachas de viento no se como funcionan esto autopilotos, pero no quisiera ni probarlo. Seguramente que con electrónica añadida para autoestabilizar el avión puede ser algo más fiable, pero sigue sin convencerme.

Esto es solo mi opinión, Cristóbal manda, pero veo prioritario ir mejorando y probando lo que ya nos da el DakarOSD, al final se puede crear un monstruo que ya requiera una construcción en SMD para que sea funcional en nuestros aviones.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/12/2008, 12:53   #1709
IvanA3
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Yo sinceramente creo que si seguimos así...vamos a perder el espíritu inicial del Dakar que no es otro que conseguir un OSD a bajo coste y que cada uno pueda montar en casa...si empezamos a añadir todas esas cosas (aquí estoy de acuerdo con Raul) al final tendremos un mazacote de cosas que no creo que sirvan de mucho para disfrutar del fpv

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/12/2008, 12:56   #1710
eb7dln
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Eso es por que no has visto un avion con vuelta a casa funcionando, que en caso de perdida de video el solo viene para casita, o en caso de un fail safe severo se pone rumbo a casa y cuando ya recuperas tu el control te da una tranquilidad enorme.
Tambien pienso que para los que no se quieren ir muy lejos pues no le ven nada, pero en mi caso que vuelo solo, toda seguridad es poca

Cita:
Iniciado por raulhc Ver mensaje
Ademas de que se añadiría un segundo PIC yo no veo realmente funcional un autopiloto, ¿para que sirve?... yo no quiero que a un mínimo failsafe el servo de dirección se ponga a gobernar el avión, ante un fail safe lo mejor es dar la vuelta, ¿o no?. En el caso de quedar totalmente sin RC por avería, ¿que puede ocurrir si el autopiloto falla?. Supongo que lo normal y con sentido común es volar en zonas despejadas, yo prefiero que ante una perdida total de RC el avión caiga en la zona a que se intente autogobernar y cree una situación de peligro, a veces el remedio es peor que la enfermedad.

Con rachas de viento no se como funcionan esto autopilotos, pero no quisiera ni probarlo. Seguramente que con electrónica añadida para autoestabilizar el avión puede ser algo más fiable, pero sigue sin convencerme.

Esto es solo mi opinión, Cristóbal manda, pero veo prioritario ir mejorando y probando lo que ya nos da el DakarOSD, al final se puede crear un monstruo que ya requiera una construcción en SMD para que sea funcional en nuestros aviones.

Un saludo.
eb7dln está desconectado   Responder Citando


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