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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 08/12/2008, 18:37   #1651
IvanA3
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Iniciado por pollonsky Ver mensaje
Hola IvanA3

¿ya te funciona el T20?

Lo de las letras desplazadas a mi me ocurria con una pantalla pero en otra tele se veía bien .

Yo los voltimetros no los tengo utilizados todavia, pero si noto que con las letras blancas sale la franja gris pero nada mas no sale nada y con las letras negras no me sale nada, voy haber si activandolos, aun no habiendo nada conectado, sale algo.

SALUDOS
Hola!!

Ya conseguí programarlo...jejejeje trasteando al final dí con ello.

Muchas gracias por todo
__________________
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IvanA3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 08/12/2008, 18:38   #1652
IvanA3
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Hola,

lo de los voltimetros puede ser que cuando cambia de configuracion de negro a blanco inicialice de forma distinta el parametro que indica si usar o no los voltimetros (seria un bug, ya que ese dato no deberia tocarse al cambiar de negro a blanco), aunque no te lo puedo asegurar. Trata de cambiar la configuracion de visibilidad de los voltimetros una vez que tengas los caracteres negros.

Sobre el desplazamiento de las letras puede ser debido al medio que estes usando para visualizar la imagen, en algunas televisiones ocurre esto, con las gafas nunca he visto que pasara. Tambien puede ser que el cristal que estes usando no sea el correcto, si el cristal fuera mayor de 10MHz produciria tambien ese efecto.

Un saludo.
Probaré con otra fuente y otro monitor a ver que pasa...podría ser que no estén bien los condensadores del cristal? A lo mejor no están bien soldados...que al ser smd...todo puede pasar.

Respecto a los voltimetros voy a ver que veo...
__________________
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Antiguo 08/12/2008, 19:06   #1653
raulhc
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Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Probaré con otra fuente y otro monitor a ver que pasa...podría ser que no estén bien los condensadores del cristal? A lo mejor no están bien soldados...que al ser smd...todo puede pasar.

Respecto a los voltimetros voy a ver que veo...
Si es la version SMD de Eladio verifica que el cristal sea de 10MHz, a mi me paso que en dos hubo un error y me los envio de 20MHz. Es lo que te comentaba antes, que si el cristal es de mas 10MHz puede provocar ese efecto.

Un saludo.
__________________
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/12/2008, 12:36   #1654
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Hola a todos!!

Ya tengo mi primer dakar hecho...pero tengo un par de problemas/dudas...

- Si seleccionamos las letras en negro, no tenemos voltímetros y si seleccionamos la banda negra con letras en blanco, si los tenemos...no es posible poner las letras en negro con los voltímetros?

- Por otro lado, a ver si a alguien le pasa lo mismo que a mí... El caso es que cuando enciendo el dakar, y me sale DAKAR OK, toda la linea no está centrada en la pantalla.Esta desplazado a la izquierda y sólo se ve KAR OK , etc..., es decir que la información del OSD no está centrada en la pantalla...qué puede pasar?

Sólo he probado esto porque no tengo GPS y no he hecho aún el interfaz para simularlo...

Saludos.!!!

Ivan, los voltímetros solo trabajan cuando el OSD está recibiendo datos reales o simulados del GPS y funcionan tanto con los caracteres en negro como en blanco. En la pantalla de bienvenida "DAKAR OSD 2.0 OK" no aparecen (Asegúrate de tener la última versión 2.0c instalada)


En cuando al desplazamiento de los caracteres, asegúrate de lo que te dice Raúl, no vayas a tener tu OSD Overclockeado con un cristal a 20 Mhz en lugar de 10 Mhz, que desplazaría los caracteres hacia la izquierda y no funcionaría el gps ni muchas más cosas.

Cita:
Iniciado por sinver Ver mensaje
Hola a todos,

Hola Cristobal,

al hilo de los voltimetros..................

para los q llevamos indicador de RSSI,

podrías implementar de forma sencilla para ti una versión en la q uno de los voltímetros solo marque de 0 a 100 % siendo cero voltios y 5V el máximo de escala ?

es decir 0% serian 0V y el 100% serian los 5V

si llevas idea de añadir un indicador más para esto dejando los voltímetros actuales entonces no he dicho nada, jejejeej !!!

bueno, si es q puedes, ya q como comentabas el PIC está ocupado , ocupado de narices !!!

salu2 !!!
Sinver, ¿Qué modelo de GPS vas a utilizar?,otra cosa, ¿Comprobaste que en tu receptor RC el rango RSSI es 0-5v, en algunos receptores el rango es 0-2v, etc?

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 09/12/2008 a las 19:01
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/12/2008, 18:23   #1655
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
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Hola!!

Muchas gracias a ambos...

Efectivamente tenía un cristal de 20MHz...ya está en camino el de 10...

Tengo uno pero no smd, aunque lo pondré esta tarde para probar...no me resisto que ya tengo el max232 preparado...

Saludos.
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IvanA3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 12/12/2008, 03:10   #1656
peli-peli
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Este PCB no es la ultima version, y la patilla es la 22, pero tienes razão, no estava impelmantada.Pudes cortar un cable extencion de servo y soldarlo entre el pino 22 y massa.De qualquier forma aqui tienes el PCB
Saludos,
Fred.
estoy terminando de soldar los componentes, y veo q la R9 no aparece,aunq veo que es nueva en los esquema de la vesion 2.0 que a puesto cristobal, es realmente necesario ponerle esa resistencia en la entrada del led?
lo como el canal aux a sio un acople. tampoco esta la R10, aunq se la pondre por debajo y listo.

un saludo a todos, y gracias a A.Medina por tener esa paciencia conmigo jeje
__________________
Mi Record (35Mhz): 6Km de Dist, 1255m d Alt y 109km/h
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Antiguo 12/12/2008, 04:01   #1657
Fred
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Iniciado por peli-peli Ver mensaje
estoy terminando de soldar los componentes, y veo q la R9 no aparece,aunq veo que es nueva en los esquema de la vesion 2.0 que a puesto cristobal, es realmente necesario ponerle esa resistencia en la entrada del led?
lo como el canal aux a sio un acople. tampoco esta la R10, aunq se la pondre por debajo y listo.

un saludo a todos, y gracias a A.Medina por tener esa paciencia conmigo jeje
Hola,
Yo uso un led de 3mm y no tengo R9,funciona perfecto porque el led solo parpadea y nunca queda encendido.
Para R10 no hay espacio, tuve que ponerla en vertical en esta ultima version ..
Saludos,
Fred.
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Antiguo 12/12/2008, 05:25   #1658
peli-peli
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jeje ya ta lista mañana subo como a kedao, al final lee puesto una resistencia de 10k smd por debajo para el canal aux y para el led no le e puesto nada, como bien dices yo tmb uso un led de los pekes :P
__________________
Mi Record (35Mhz): 6Km de Dist, 1255m d Alt y 109km/h

Editado por peli-peli; 12/12/2008 a las 10:38
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Antiguo 14/12/2008, 23:15   #1659
paulopica
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Caro elpuerto,

A ligação do GPS GT320 deverá ser feita conforme abaixo, utilizando a interface do Cristóbal.:
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Nombre:  gt-320rpinout.jpg
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Editado por paulopica; 15/12/2008 a las 11:21
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Antiguo 15/12/2008, 00:01   #1660
sinver
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Ingreso 31/ago/2006
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

Sinver, ¿Qué modelo de GPS vas a utilizar?,otra cosa, ¿Comprobaste que en tu receptor RC el rango RSSI es 0-5v, en algunos receptores el rango es 0-2v, etc?

Saludos
Hola,

pues la verdad, no lo se pero como tengo los dos modelos de GPS me da igual, el q mejor vaya o el q mejor se adapte según tu criterio.

por cierto, se refrescan los datos a 5 Hz con el EB-85 o al menos a más caña q con el EM-406 ?

en cuanto a lo de la tensión, q va, q va, la tensión de salida de la RSSI me va de de 500mV a 100mV aprox. siendo los 100mV el valor q empleo para visualizar en mi OSD una RSSI del 15% , ya q todo lo q baja de ahí empieza a ser peligrosillo !!! aunke por ej, a 70mV el receptor manda pero la luz q está siempre verde ya cambia a rojo con mucha frecuencia y los servos empiezan a ir a trompicones

en cualquier caso yo te comentaba lo de la escala de 0 a 5V para facilitar y/o estandarizar el tema y luego cada cual q se lo adapte con un operacional o un micro a sus necesidades, ya q de ese modo se sabria q los 5V son el 100% de la indicación y 0V el 0%

salu2 !!!
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Antiguo 15/12/2008, 15:59   #1661
Harry
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Yo uso un led de 3mm y no tengo R9,funciona perfecto porque el led solo parpadea y nunca queda encendido.
Para R10 no hay espacio, tuve que ponerla en vertical en esta ultima version ..
Hola
podrias modificarlo y poner el pulsador aereo ya que es mas practico asi, quizas el OSD dakar pudiera estar en un sitio poco accesible para pulsarlo, y asi aprovechas ese espacio para colocar esa resistencia, a ver que te parece.
Un saludo a todos.
Harry está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/12/2008, 16:34   #1662
ramos
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Altimetro

Boa tarde,
Antes de mais parabens ao Sr. Cristrobal e a todos os envolvidos neste projecto, venho propor uma ideia que tive para um altimetro com mais precisão para a aterragem dos helicopteros, apenas seria necessario substituir um dos voltimetros por um indicador de 999cm, na entrada do pic conectava-se um sensor optico analogico que existe da Sharp GP2Y0A02YK, que dá uma leitura de 20cm a 150cm, mais do que suficiente para ter a percepção da distancia do solo para aterrar o helicoptero, este mesmo sensor varia a voltagem de saida de 0,5v (para 150cm) a 3v (para 20cm), sendo apenas necessário aplicar uma forma de distancia cm solo =(150/(voltagem*2)).
Será possivel?
Cumprimentos

Editado por ramos; 15/12/2008 a las 22:21 Razón: rectificação nome
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Antiguo 15/12/2008, 20:09   #1663
Fred
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Iniciado por ramos Ver mensaje
Boa tarde,
Antes de mais parabens ao Sr. Cistrobal e a todos os envolvidos neste projecto, venho propor uma ideia que tive para um altimetro com mais precisão para a aterragem dos helicopteros, apenas seria necessario substituir um dos voltimetros por um indicador de 999cm, na entrada do pic conectava-se um sensor optico analogico que existe da Sharp GP2Y0A02YK, que dá uma leitura de 20cm a 150cm, mais do que suficiente para ter a percepção da distancia do solo para aterrar o helicoptero, este mesmo sensor varia a voltagem de saida de 0,5v (para 150cm) a 3v (para 20cm), sendo apenas necessário aplicar uma forma de distancia cm solo =(150/(voltagem*2)).
Será possivel?
Cumprimentos
Idea muy interessante, solo seria necessario cambiar las unidades (cm) !

Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/12/2008, 20:25   #1664
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Cita:
Iniciado por sinver Ver mensaje
Hola,

pues la verdad, no lo se pero como tengo los dos modelos de GPS me da igual, el q mejor vaya o el q mejor se adapte según tu criterio.

por cierto, se refrescan los datos a 5 Hz con el EB-85 o al menos a más caña q con el EM-406 ?

en cuanto a lo de la tensión, q va, q va, la tensión de salida de la RSSI me va de de 500mV a 100mV aprox. siendo los 100mV el valor q empleo para visualizar en mi OSD una RSSI del 15% , ya q todo lo q baja de ahí empieza a ser peligrosillo !!! aunke por ej, a 70mV el receptor manda pero la luz q está siempre verde ya cambia a rojo con mucha frecuencia y los servos empiezan a ir a trompicones

en cualquier caso yo te comentaba lo de la escala de 0 a 5V para facilitar y/o estandarizar el tema y luego cada cual q se lo adapte con un operacional o un micro a sus necesidades, ya q de ese modo se sabria q los 5V son el 100% de la indicación y 0V el 0%

salu2 !!!
Si, con un gps a 5 hz como el eb85 ó el ls20033 los datos se actualizan a toda pastilla, puedes ver los videos de la gente que está utilizando estos gps de 5hz con el DakarOSD, aquí te pongo uno de los primeros videos que grabé yo en la primera versión que desarrollé para el eb85 de 5hz, la calidad del video en youtube no es buena por la compresión pero sirve para comprobar la velocidad de actualización de los datos:
http://www.youtube.com/watch?v=_rqER...e=channel_page

En cuanto a la tensión de salida, ya suponía que tendrías valores máximos muy por debajo de los 5v, en cuanto a los amp operacionales yo había pensado por ejemplo en el lm324, se consigue fácilmente ,trabaja perfectamente con una alimentación simple de 5v y la ganancia se calcula rápidamente con 2 resistencias.


Cita:
Iniciado por ramos Ver mensaje
Boa tarde,
Antes de mais parabens ao Sr. Cistrobal e a todos os envolvidos neste projecto, venho propor uma ideia que tive para um altimetro com mais precisão para a aterragem dos helicopteros, apenas seria necessario substituir um dos voltimetros por um indicador de 999cm, na entrada do pic conectava-se um sensor optico analogico que existe da Sharp GP2Y0A02YK, que dá uma leitura de 20cm a 150cm, mais do que suficiente para ter a percepção da distancia do solo para aterrar o helicoptero, este mesmo sensor varia a voltagem de saida de 0,5v (para 150cm) a 3v (para 20cm), sendo apenas necessário aplicar uma forma de distancia cm solo =(150/(voltagem*2)).
Será possivel?
Cumprimentos
Si, estos sensores se utilizan mucho en robótica, habría que probarlos en espacios abiertos, pero como dices, se podrían adaptar perfectamente por una entrada analógica-digital del PIC para afinar en los aterrizajes de los helis, en un OSD para helis también sería conveniente utilizar inclinómetros para mantener el heli lo más estable posible en despegue y aterrizaje.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/12/2008, 21:31   #1665
sinver
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,



Si, con un gps a 5 hz como el eb85 ó el ls20033 los datos se actualizan a toda pastilla, puedes ver los videos de la gente que está utilizando estos gps de 5hz con el DakarOSD, aquí te pongo uno de los primeros videos que grabé yo en la primera versión que desarrollé para el eb85 de 5hz, la calidad del video en youtube no es buena por la compresión pero sirve para comprobar la velocidad de actualización de los datos:
http://www.youtube.com/watch?v=_rqER...e=channel_page

En cuanto a la tensión de salida, ya suponía que tendrías valores máximos muy por debajo de los 5v, en cuanto a los amp operacionales yo había pensado por ejemplo en el lm324, se consigue fácilmente ,trabaja perfectamente con una alimentación simple de 5v y la ganancia se calcula rápidamente con 2 resistencias.

Saludos
OK, pues si, los datos del rumbo van a toda piña !!! la flecha no tanto pero los grados van aventauuuuuuuuussssssssss !!!

Entonces perfecto, emplearé el EB-85A de Etek, el de 38400 bps por defecto.

En cuanto a lo del operacional, OK, el LM324 valdrá perfectamente, por lo q será cuestión de adaptar el tema para q el porcentaje coincida con la RSSI q queramos mostrar y listo

En cualquier caso muchas thanks !!! ya q si consigues q te quepa esa modificación será genial, pues volar sabiendo la RSSI q llevas a bordo está de vicio

Salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/12/2008, 22:24   #1666
ramos
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Voltimetros

Boa noite,
Segundo o que tenho acompanhado parece que não dá para utilizar o sistema OSD Dakar apenas para os voltimetros sem a unidade GPS ligada, correcto?
Cumprimentos
ramos está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/12/2008, 12:13   #1667
Cristóbal Fernández
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Iniciado por sinver Ver mensaje
OK, pues si, los datos del rumbo van a toda piña !!! la flecha no tanto pero los grados van aventauuuuuuuuussssssssss !!!
Más que la flecha de vuelta a casa y el ángulo relativo pués depende de la posición del avión, donde más puedes apreciar la velocidad de actualización del gps de 5hz en el video es en la altura y la distancia.

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Iniciado por ramos Ver mensaje
Boa noite,
Segundo o que tenho acompanhado parece que não dá para utilizar o sistema OSD Dakar apenas para os voltimetros sem a unidade GPS ligada, correcto?
Cumprimentos
Sí , actualmente para utilizar el DakarOSD necesitas tener una unidad de GPS conectada, si solo te interesan lo voltímetros te lo puedo adaptar para que puedas prescindir del gps y tener exclusivamente voltímetros.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/12/2008, 13:14   #1668
carlosdma
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Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Cristóbal,

yo estuve probando el tema de tener RSSI en uno de los voltímetros , y te quería contar que con un operacional como el LM741 se logran buenos resultados yo escale de 0 a 10 volts de el DaKaR y 0,70 volts y 2,2 volts respectivamente de entrada del operacional que es lo que me da mi receptor Futaba PCM solo que tengo algunos inconvenientes quizás porque solo soy un audaz en electrónica!!!!, y es que no logro adaptar las impedancias del receptor con las del operacional, en estos días estoy viendo el de implementar un opto entre ambos ,,
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 16/12/2008, 13:17   #1669
Fred
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Iniciado por ramos Ver mensaje
Boa noite,
Segundo o que tenho acompanhado parece que não dá para utilizar o sistema OSD Dakar apenas para os voltimetros sem a unidade GPS ligada, correcto?
Cumprimentos
Ramos, estes sensores os encontras facilmente?
Saludos,
Fred.


Carlos, la impedanca del 741 es muy alta y no deberia hacerte problemas con el sinal del RX '
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/12/2008, 14:54   #1670
carlosdma
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Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Ramos, estes sensores os encontras facilmente?
Saludos,
Fred.


Carlos, la impedanca del 741 es muy alta y no deberia hacerte problemas con el sinal del RX '
Si Fred , por eso lo elegí pero no logro una lectura coherente o cuando llego al limite de señal rssi buena antes de lo critico, desconecto el medidor y recupero un buen porcentaje, medido con el tester, y como no soy un experto en electrónica imagino que puede ser eso pero quizás sea otra cosa!!!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/12/2008, 15:07   #1671
Fred
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Cita:
Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Si Fred , por eso lo elegí pero no logro una lectura coherente o cuando llego al limite de señal rssi buena antes de lo critico, desconecto el medidor y recupero un buen porcentaje, medido con el tester, y como no soy un experto en electrónica imagino que puede ser eso pero quizás sea otra cosa!!!!!
Ok Carlos,
El 741 como no es especialmente previsto para alimentacion simples necessita dos resistencias de valor iguales en una de la entradas, para dividir la voltaje,en la outra una resitencia de feedback que determina el factor de gaño.realmente no te deberia infuenciar la lectura ...
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/12/2008, 15:08   #1672
ramos
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sensores sharp

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Iniciado por Fred Ver mensaje
Ramos, estes sensores os encontras facilmente?
Saludos,
Fred.


Carlos, la impedanca del 741 es muy alta y no deberia hacerte problemas con el sinal del RX '
os sensores sharp disponiveis em http://darisusgmbh.de/shop/index.php...118e2ca87ad309 bom preço
cumprimentos
ramos está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/12/2008, 15:58   #1673
Silfonone
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Ok Carlos,
El 741 como no es especialmente previsto para alimentacion simples necessita dos resistencias de valor iguales en una de la entradas, para dividir la voltaje,en la outra una resitencia de feedback que determina el factor de gaño.realmente no te deberia infuenciar la lectura ...
Si, olvidaros del 741, con alimentación simple a 5v no funciona bien. El LM324 que dice Cristobal funciona perfectamente y tiene cuatro operacionales. Todos los operacionales tienen una impedancia de entrada muy alta pero para evitar problemas puedes usar uno de los cuatro operacionales como seguidor de tensión y problema resuelto.
A mi me está funcionando muy bien a 5v el LM358 que ya es encapsulado de 8 pines aunque la salida no sube por encima de 3,5v (creo recordar que el lm324 subía mas).
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/12/2008, 19:35   #1674
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
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Hola a todos,

Os adjunto los ficheros .hex correspondientes a las versiones RSSI para los diferentes gps para todos aquellos que deseéis utilizar la lectura de RSSI de vuestro receptor R/C en el DakarOSD, es decir, el voltímetro de la derecha se reemplaza como proponía Sinver por una escala de 0-100% para una entrada de tensión directa por el pin7 del pic de 0-5v

Por otro lado estoy completamente de acuerdo, el amplificador operacional lm741 no es el más apropiado para esto nuestro, es más apropiado para circuitos con alimentación dual es decir negativa y positiva.

Creo que para lo nuestro debemos decantarnos por algo tipo lm324(4 operacionales) o mejor aún el lm358(2 operacionales) que propone Silfonone que es más pequeñito(8 patillas) ya que hasta con 1 operacional nos vale, por lo demás trabajan de igual forma y la hoja de características es casi igual.

Adjunto captura de pantalla de la parte necesaria para la amplificación de tensión del operacional, es muy sencillo, con 2 resistencias o una resistencia variable multivuelta con el cursor colocado a la entrada inversora del operacional, un extremo a masa y el otro a la salida del operacional nos valdría, por tanto se podría hacer un interface de RSSI entre receptor R/C, y DakarOSD con prácticamente un operacional de estos una resistencia multivuelta y poco más.


Por otro lado Silfo, sí como puedes ver en el Datasheet tanto lm358 como lm324 tienen una tensión de salida de vcc-1,5v, por eso alimentando el operacional a 5v tendríamos una salida máxima de 3,5v, lo que puedo hacer si este tema interesa es modificar la escala para que en vez de obtener 0-100% de escala RSSI con 0-5v tengamos este rango pero con 0-3,5v.


Bueno, entre todos consensuamos una solución para que puedan tener lectura RSSI del receptor R/C en el OSD todos aquellos que estén interesados en la misma.

Saludos
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 16/12/2008, 19:41   #1675
helirap1
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Ingreso 17/oct/2006
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1.711 Mensajes
Muchas gracias Acristobal, cada vez que implementas algo el dakar se mejora de forma considerable, pero esto último es un salto increible.
Muchas gracias
__________________
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helirap1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/12/2008, 21:24   #1676
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entonces, como sacar la rssi de un receptor?
yo ya mirare si el jr 77 lo tiene, pero mirando los post, esta el de arochol
http://www.aeromodelismovirtual.com/...read.php?t=779
mirando receptores mios viejos, he encontrado un hitec de 5ch hfs-05ms auto gain control. este monta un 31136 como menciona arochol, tambien un 16f676 jajaj un pic jajaja.
bueno, mi pregunta es si mereceria la pena usar este receptor solo pare mirar la rssi?
ya se que puede que el alcance no sea el mismo que mi jr, pero es por probar.
tambien, si le multiplico la antena por4 para ganar algo, si le molestaria o interferiria al receptor principal, paralelas? la otra en las alas, de extremo a extremo?
que monton de preguntas jajajja
como no gracias a Cristobal
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Antiguo 16/12/2008, 21:36   #1677
eb7dln
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Ingreso 18/feb/2008
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Jo!

Gracias de nuevo Cristobal!

Pues yo me acabo de llevar una desagradable sorpresa, acabo de pasarme por el hilo de arocholl y pone esto de mi receptor.

"La mala: El receptor Sintetizado de 7 canales IPD conversión simple, tiene el chip de FI totalmente interno, es imposible acceder a él excepto desoldando 3 conectores completos, algo que sin duda afectaría facilmente las características del receptor con gran riesgo de daño. Dado el precio de éste receptor, yo desde luego no recomiendo tocarlo en absoluto."

Y yo con mi receptor estoy muy muy contento
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Antiguo 16/12/2008, 21:59   #1678
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segunda pregunta, se podria usar un lm358n no soy el mas indicado, pero he mirado el datasheet y me parece igual o casi
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Antiguo 16/12/2008, 22:56   #1679
miquel.s.m
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bueno, como aqui en mi casa, la niña y la mujer se acuestan a las 21:30, ya he montado en el receptor antes comentado el tinglado. resultados
he usado un lm358n y las resistencias correctas. los voltages entre el pin1 salida señal y 4 masa alimentado a 4,8v con el cable del receptor x4 y enrollado han sido:
4,70v a 1m
4,44v a 1m antena plegada
4,42v en el comedor unos 12m pero con paredes, la mayoria de receptores ya fallan, este aun no.
4,30v en el comedor antena plegada (como aguanta el jodio)
3,40v emisora apagada. (aqui ya falla jajaaja)
para montarlo al dakar, tengo demasiado lio para esta noche.

pregunta:
cual seria el voltage para 0% 0v?
para 100% 5v?
gracias y perdonad mi impaciencia
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Antiguo 16/12/2008, 23:09   #1680
sinver
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JOER !!! Cristobal, aparte de todo eres rápido, rápido !!!

Muchas gracias por este gran aporte para tu DAKAR, ta de pm esto de llevar lo de la RSSI indicado con valor númerico !!!

En cuanto a lo del operacional, me imagino q como no habrá un operacional q alimentado a 5V sea capaz de dar en su salida la misma VCC una solución sería en caso de llevar 3S para motor, pillar de ahí esa tension y estabilizarla a 8V por ej y poder así tener un fondo de escala de 5V pero claro para los q no tengan esos 12V será complicado tener una tensión estable de al menos 6,5V, ya q las 2S cuando se descargan pueden bajar hasta los 6V por lo q tu opción de q el fondo de escala se quede en el ADC del PIC en 3,5V o 3V si me apuras sería lo mejor, creo, en mi opinión ya q siempre tendremos los 5V estables de los BECs de los variadores o se podrían sacar de una 2S con un LM2940 -5V de baja caida por ejemplo

en fin, no me lio más , a ver q piensa el resto

lo dicho, muchas thanks & salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando


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