Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1852
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 151995
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 2002
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 4996
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4558
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1013
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2484 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2174 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/12/2008, 09:35   #1621
peli-peli
* * * *
 
Avatar de peli-peli
 
Ingreso 14/jun/2007
De Fuengirola
958 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a peli-peli Enviar un mensaje por Skype™ a peli-peli
Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola,

Version del dakar con dos potenciometros para voltimetros.
Es necessario ajustar los potenciometros ANTES de poner el pic para que la tension en los pinos 5 Y 7 no ultrapasse los 5V.
Saludos!,
Fred.
muchas gracias Fred!, una consulta... se podria puentear la entrada de 12v con la entrada de algun indicador de bateria. de esa manera solo abria en el dakar los dos cables para el otro indicador de bateria, los cable de alimentacion del dakar (12v) y los 4 hilos q irian al GPS, fuera parte si kieres pones el pulsador externo.


Cristobal: con el conversor ese de Till q as puesto.. no e snecesario entonces el max232?? directamente en los pines le conectamos el dakar y a simular.....
si es asi.. es perfecto, curioso, barato!!!

Un saludo.
__________________
Mi Record (35Mhz): 6Km de Dist, 1255m d Alt y 109km/h
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/12/2008, 09:52   #1622
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por peli-peli Ver mensaje
Cristobal: con el conversor ese de Till q as puesto.. no e snecesario entonces el max232?? directamente en los pines le conectamos el dakar y a simular.....
si es asi.. es perfecto, curioso, barato!!!

Un saludo.
Asi es, yo tengo dos de estos y van de fabula. Conectas el DakarOSD o el GPS al ordenador de forma sencilla y rapida.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/12/2008, 01:54   #1623
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Gracias a todos por las palabras animadoras
Pumuky, aun no lo he recebido tu envio: aqui los correos son muy lentos en este sentido.
Cita:
Iniciado por peli-peli Ver mensaje
muchas gracias Fred!, una consulta... se podria puentear la entrada de 12v con la entrada de algun indicador de bateria.
Aqui la tienes
pero quedo un poco mas grande, a continuar assi vamos que tener que modificar los aviones
Saludos,
Fred
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar v1.4.GIF
Vistas: 147
Tamaño:  12,3 KB (Kilobytes)
ID: 4668  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay Dakar v1.4.LAY (101,1 KB (Kilobytes), 177 visitas)
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2008, 03:05   #1624
peli-peli
* * * *
 
Avatar de peli-peli
 
Ingreso 14/jun/2007
De Fuengirola
958 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a peli-peli Enviar un mensaje por Skype™ a peli-peli
fred muchas gracias, pero.. en este ultimo eskema, no veo ninguna pista q valla a la segunda patilla del pic, para la deteccion del voltaje de la bateria.

yo me referia a algo tan sencillo como unir con una pista la entrada de los 12v a la entrada de deteccion de voltaje. algo asi.. muchas gracias por tu Circuito inpreso!!
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Circuito 1.4 modificado de fred.PNG
Vistas: 178
Tamaño:  38,3 KB (Kilobytes)
ID: 4691  
__________________
Mi Record (35Mhz): 6Km de Dist, 1255m d Alt y 109km/h
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2008, 03:27   #1625
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por peli-peli Ver mensaje
fred muchas gracias, pero.. en este ultimo eskema, no veo ninguna pista q valla a la segunda patilla del pic, para la deteccion del voltaje de la bateria.

yo me referia a algo tan sencillo como unir con una pista la entrada de los 12v a la entrada de deteccion de voltaje. algo asi.. muchas gracias por tu Circuito inpreso!!
Mira la pista el mas al la izquierda, es esta pista que he puesto para detection de voltaje de la bateria :no conecta a la patilla del pic pero al potenciometro de ajuste, este si que conecta a la entrada del pic.estas entradas solo acceptam voltaje hasta los 5v MAXIMO.El potenciometro divide esta voltagen por un factor fixo ajustavel.
Un saludo,
Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2008, 09:24   #1626
IvanA3
* * * * * *
 
Avatar de IvanA3
 
Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Hola a todos,

Ya he montado mi primer dakar y ahora sólo me falta programarlo para ver si rula.

Tengo una dudilla.

Como todavía no tengo disponible el GPS...a ver si llega el 6 de enero ya... necesito chequear el funcionamiento con el PC. Ahora viene la duda. Tengo un cable NULL MODEM, por lo que RX y TX del puerto serie están cruzados. Si quisiera usar este cable para conectar el MAX232 (Es que no tengo muy accesible el puerto del PC y si dejo el cable conectado a modo de alargador me viene muy bien) tendría que invertir los RX y TX del esquema original de los MAX232 que pone Cristóbal en el Manager?

Gracias y un saludo.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2008, 10:41   #1627
peli-peli
* * * *
 
Avatar de peli-peli
 
Ingreso 14/jun/2007
De Fuengirola
958 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a peli-peli Enviar un mensaje por Skype™ a peli-peli
Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Mira la pista el mas al la izquierda, es esta pista que he puesto para detection de voltaje de la bateria :no conecta a la patilla del pic pero al potenciometro de ajuste, este si que conecta a la entrada del pic.estas entradas solo acceptam voltaje hasta los 5v MAXIMO.El potenciometro divide esta voltagen por un factor fixo ajustavel.
Un saludo,
Fred.
si cierto, pero si te fijas, en la patilla 7 del pic no hay pista, no le entra el votaje q vendria de la resistencia multivuelta, solo aparece una entrada de voltaje q es la de la patilla 5.
no se si em estoy equivocando pero en el primer circuito q icistes si aparecen las dos entradas a las dos patillas (5 y 7) pero en el segundo solo aparece en la patilla 5.
esque con el segundo circuito em da a entender que solo funcionaria un voltimetro.

gracias por todo un saludo.
__________________
Mi Record (35Mhz): 6Km de Dist, 1255m d Alt y 109km/h
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2008, 12:58   #1628
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por peli-peli Ver mensaje
si cierto, pero si te fijas, en la patilla 7 del pic no hay pista, no le entra el votaje q vendria de la resistencia multivuelta, solo aparece una entrada de voltaje q es la de la patilla 5.
no se si em estoy equivocando pero en el primer circuito q icistes si aparecen las dos entradas a las dos patillas (5 y 7) pero en el segundo solo aparece en la patilla 5.
esque con el segundo circuito em da a entender que solo funcionaria un voltimetro.

gracias por todo un saludo.
Bueno tienes perfectamente razon, parece que me equivoqué al subir el fichero, o entonces he hecho la modificacionen en el errado.
Voy a verificar en el PC de casa y lo subo de nuevo...
Gracias!
saludo,
Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2008, 14:26   #1629
odalaman
*
 
Ingreso 22/nov/2008
9 Mensajes
Locosys LS20033 GPS module

Good afternoon Cristobal

For the 2.0c version of your DAKAR OSD, I am planning to use the Locosys LS20033 GPS module. I tried to read (unfortunately using Babel Fish for translation ) all the forum for some info on the use of LS20033 but I could not see, maybe I missed it somewhere, the requirements to connect it to DAKAR.

I know that I need to use the LS20033 spesific hex file to program the pic but I could not find the required GPS bps speed. Should it be 9600 or higher? Since we have to choose this during our ordering process from www.nghobbies.com , I do not want to order something that wont work with DAKAR.

Is there also other issues that I need to know regarding using this GPS module in DAKAR?

Thanks a lot in advance for your help.

Regards

Osman
odalaman está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2008, 17:45   #1630
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por odalaman Ver mensaje
Good afternoon Cristobal

For the 2.0c version of your DAKAR OSD, I am planning to use the Locosys LS20033 GPS module. I tried to read (unfortunately using Babel Fish for translation ) all the forum for some info on the use of LS20033 but I could not see, maybe I missed it somewhere, the requirements to connect it to DAKAR.

I know that I need to use the LS20033 spesific hex file to program the pic but I could not find the required GPS bps speed. Should it be 9600 or higher? Since we have to choose this during our ordering process from www.nghobbies.com , I do not want to order something that wont work with DAKAR.

Is there also other issues that I need to know regarding using this GPS module in DAKAR?

Thanks a lot in advance for your help.

Regards

Osman
Hi Osman

If your Locosys LS20033 is configured at 9600 bps like comes from the manufacturer or configured at this speed by Zoltan from nghobbies then you can connect directly to the DakarOSD like other gps using the rx, tx , gnd pins, remember this gps uses only 3.3v of power supply and remember that you must connect the battery backup pin to a lithium battery, if no the gps doesn't work. When done and you start the DakarOSD with the gps connected, this configures automatically the GPS to works ok with the OSD sending the $GPRMC and $GPGGA sentences at 5hz rate.

If your Locosys LS20033 is configured at another speed, you can reconfigure it using the MINIGPS software, choose 9600 bps, only $GPRMC and $GPGGA sentences and 5hz.


Regards

Editado por Cristóbal Fernández; 04/12/2008 a las 18:28
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2008, 22:32   #1631
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Aqui esta la version con los dos voltimetros, uno de ellos ya connectado al los 12v.
Saludos,
Fred.
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay Dakar v1.4.LAY (104,0 KB (Kilobytes), 265 visitas)
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/12/2008, 11:21   #1632
MrFlower
*
 
Ingreso 26/nov/2008
12 Mensajes
Hola Crsitobal.
Mis mas sinceras felicitaciones por tu trabajo.
Mu gustaria hacerte unas consultillas para aclararme en unos aspectos.
- Si el nmea es un codigo estandar ¿porque necesitas adaptar el soft para cada GPS? por los bps? o hay algo mas. Te lo digo porque ahora mismo estoy usando un EB84 configurado a 4800bps a 2Hz para telemetria con el modem BPSK con al AT2313, (eliminando los datos GVS, pues no me parecen utiles para el OSD) ni para la telemetria en tierra.
¿configura el OSD cada GPS y por eso necesita el protocolo de configuracion de cada uno?

- Hecho de menos el medidor de A/h, pues me da una idea mas precisa de la autonomia restante, ¿seria dificil integrarlo? como ya tienes dos entradas analogicas a una se le podria conectar el amperimetro y el pic solo deberia integrar para sacar la media.
http://www.allegromicro.com/en/Produ...0/0750-050.pdf

En brebe me montare uno y te comento ;).

Un saludo.

Editado por MrFlower; 05/12/2008 a las 14:16
MrFlower está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/12/2008, 12:48   #1633
odalaman
*
 
Ingreso 22/nov/2008
9 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hi Osman

If your Locosys LS20033 is configured at 9600 bps like comes from the manufacturer or configured at this speed by Zoltan from nghobbies then you can connect directly to the DakarOSD like other gps using the rx, tx , gnd pins, remember this gps uses only 3.3v of power supply and remember that you must connect the battery backup pin to a lithium battery, if no the gps doesn't work. When done and you start the DakarOSD with the gps connected, this configures automatically the GPS to works ok with the OSD sending the $GPRMC and $GPGGA sentences at 5hz rate.

If your Locosys LS20033 is configured at another speed, you can reconfigure it using the MINIGPS software, choose 9600 bps, only $GPRMC and $GPGGA sentences and 5hz.


Regards

Thanks a lot Cristóbal.

BR

Osman
odalaman está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/12/2008, 13:26   #1634
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por MrFlower Ver mensaje
Hola Crsitobal.
Mis mas sinceras felicitaciones por tu trabajo.
Mu gustaria hacerte unas consultillas para aclararme en unos aspectos.
- Si el nmea es un codigo estandar ¿porque necesitas adaptar el soft para cada GPS? por los bps? o hay algo mas. Te lo digo porque ahora mismo estoy usando un EB84 configurado a 4800bps a 2Hz para telemetria con el modem BPSK con al AT2313, (eliminando los datos GVS, pues no me parecen utiles para el OSD) ni para la telemetria en tierra.
¿configura el OSD cada GPS y por eso necesita el protocolo de configuracion de cada uno?

- Hecho de menos el medidor de A/h, pues me da una idea mas precisa de la autonomia restante, ¿seria dificil integrarlo? como ya tienes dos entradas analogicas a una se le podria conectar el amperimetro y el pic solo deberia integrar para sacar la media.

En brebe me montare uno y te comento ;).

Un saludo.

Hola Mr Flower,

No, el problema no son las tramas NMEA, que como dices son iguales en todos estos GPS, el problema es que puedo simultanear la lectura de datos de gps con el resto de las múltiples operaciones que hace el pic siempre que reciba datos a 9600 bps y en los gps eb85 y ls20033 para conseguir que trabajen a 5hz a 9600 bps , hay que mandar varias órdenes pmtk para alcanzar este objetivo y uno viene por defecto a 38400 bps, otro a 9600bps , ... por lo tanto el DakarOSD configura cada gps para adaptarlo a sus necesidades.

En un futuro podría hacer una rutina para universalizar todo esto , pero de momento estoy reservando el espacio de código de programa que me queda libre en el desarrollo y evolución del OSD como tal, puesto que una vez que lo montas tampoco tienes tanta movilidad de modelos gps y si así fuese con grabar el firmware apropiado a tu nuevo gps sería suficiente.

Lo del amperímetro estoy valorándolo, de momento he priorizado los voltímetros puesto que con un par de componentes pasivos lo montas todo.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/12/2008, 18:59   #1635
peli-peli
* * * *
 
Avatar de peli-peli
 
Ingreso 14/jun/2007
De Fuengirola
958 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a peli-peli Enviar un mensaje por Skype™ a peli-peli
buenas, aki os dejo el video de que es lo q ace mi dakar cuando le conecto las dos baterias, decir que para el voltimetro1 lleva la resitencia mutivuelta, y que el voltimetro2 lleva las tres resistencia, las tres resistencia me reducia a 1/3 casi perfecto el voltaje de la bateria, y con al multivuelta lo puse perfecto a 1/3 despues las conecte al dakar, y al encenderlo, en los dos casos me aparece el voltaje de 14.7v y girando la resistencia multivuelta mientras grababa el video, el voltimetro1, seguia marcando 14,7v
decir que tengo el dakar echo con el esquema de los diodos, es posible que sea ese el problema?
__________________
Mi Record (35Mhz): 6Km de Dist, 1255m d Alt y 109km/h
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/12/2008, 19:26   #1636
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
peli-peli,

casi seguro que es por usar el esquema de los diodos. No recuerdo los problemas que tenia pumuky con los voltimetros pero Cristóbal ya hacia referencia que mejor usar el interfaz de transistores y que el PIC trabaje a 5V para los voltimetros:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=1613
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/12/2008, 19:41   #1637
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Si, exacto, si queréis utilizar los voltímetros, el PIC por el pin20 tiene que estar alimentado a 5v no a 3,6v, es decir, el esquemaB.

Para upgradear al esquemaB desde el esquemaA quitáis o puenteáis los 2 diodos que limitaban la tensión de entrada del pic por el pin20 a 3,6v para que le entren directamente 5v y luego colocáis interna o externamente a vuestra plaquita el interface de gps de los 2 transistores y 4 resistencias.


Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 05/12/2008 a las 19:58
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/12/2008, 11:41   #1638
sinver
* * * * * *
 
Avatar de sinver
 
Ingreso 31/ago/2006
De Zaragoza
1.650 Mensajes
Hola a todos,

Hola Cristobal,

al hilo de los voltimetros..................

para los q llevamos indicador de RSSI,

podrías implementar de forma sencilla para ti una versión en la q uno de los voltímetros solo marque de 0 a 100 % siendo cero voltios y 5V el máximo de escala ?

es decir 0% serian 0V y el 100% serian los 5V

si llevas idea de añadir un indicador más para esto dejando los voltímetros actuales entonces no he dicho nada, jejejeej !!!

bueno, si es q puedes, ya q como comentabas el PIC está ocupado , ocupado de narices !!!

salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/12/2008, 12:08   #1639
merss
* * * * *
 
Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Si utilizamos el esquema "b", es imprescindible el uso de los transistores? Tengo funcionando el Dakar 1.3 sin transistores y me funciona todo ok. Eso si, tengo montado el esquema "a".

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/12/2008, 17:34   #1640
pollonsky
* *
 
Avatar de pollonsky
 
Ingreso 23/oct/2008
De zafra, badajoz
150 Mensajes
Hola amigos

Ten un gran problema y no se de donde puede venir.
He hecho 3 Dakar clonados con las mismas piezas, misma placa todo igual.

El caso es que solo me funciona uno los otros dos tienen el mismo sintoma;
lo pongo en marcha, me parpadea la luz 5 veces, y en vez de poner el mensaje Dakar O.K. me da flases las letras en situaciones de la pantalla diferentes, unas veces arriba,otras abajo..... asi como cada 3 o 4 s.

Uno de ellos alguna que otra vez a enganchado y a salido las letras bien pero lo apago y lo vuelvo a encender y se jodio otra vez lo mismo

¿que puede ser?
pollonsky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/12/2008, 18:09   #1641
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
pollonsky,

La primera cosa seria verificar la tension de alimentacion de los IC´s , y si pudes cambiar los 1881 por el que funciona...
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/12/2008, 18:21   #1642
pollonsky
* *
 
Avatar de pollonsky
 
Ingreso 23/oct/2008
De zafra, badajoz
150 Mensajes
Ya lo he hecho

He cambiado tanto los pic como el 1881 y todos funcionan pero en dos de las tres da el fallo comentado.

Por cierto Fred mi osd esta hecho en uno de tus modelo de placa, gracias por el diseño.
pollonsky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/12/2008, 03:21   #1643
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Pues el unico componente que pude tener instabilidade ahora seria el cristal,tambien verificar que la saturacion no esta muy alta

suerte,
Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/12/2008, 12:49   #1644
pollonsky
* *
 
Avatar de pollonsky
 
Ingreso 23/oct/2008
De zafra, badajoz
150 Mensajes
¡ Ya esta! ja,ja, que tonto...

Gracias Fred al final es que como uso un estaño un poquito viejo tengo que dar un poquito de pasta para soldar y se ve que en las ultima me he pasao.

Al final lo he arreglado rociando todo el cirquito con alcohol y limpiando con un cepillo de dientes y despues secador que te crio.

De momento en 10 pruevas que llevo hecha las 10 O.K., jo ¡ es que ya estaba desesperado.

Lo dicho gracias a Cristobal por el invento, a ti por el diseño de las placas es genial y a todos por hecharme una mano, da gusto estar en un foro donde todos ayudan a todos.

Dejo fotos de las criaturitas haber si cabia el tiempo y las probamos.


SALUDOS Y BUENOS VUELOS
pollonsky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/12/2008, 13:33   #1645
IvanA3
* * * * * *
 
Avatar de IvanA3
 
Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Hola a todos!!

Ya tengo mi primer dakar hecho...pero tengo un par de problemas/dudas...

- Si seleccionamos las letras en negro, no tenemos voltímetros y si seleccionamos la banda negra con letras en blanco, si los tenemos...no es posible poner las letras en negro con los voltímetros?

- Por otro lado, a ver si a alguien le pasa lo mismo que a mí... El caso es que cuando enciendo el dakar, y me sale DAKAR OK, toda la linea no está centrada en la pantalla.Esta desplazado a la izquierda y sólo se ve KAR OK , etc..., es decir que la información del OSD no está centrada en la pantalla...qué puede pasar?

Sólo he probado esto porque no tengo GPS y no he hecho aún el interfaz para simularlo...

Saludos.!!!
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/12/2008, 13:56   #1646
pollonsky
* *
 
Avatar de pollonsky
 
Ingreso 23/oct/2008
De zafra, badajoz
150 Mensajes
Hola IvanA3

¿ya te funciona el T20?

Lo de las letras desplazadas a mi me ocurria con una pantalla pero en otra tele se veía bien .

Yo los voltimetros no los tengo utilizados todavia, pero si noto que con las letras blancas sale la franja gris pero nada mas no sale nada y con las letras negras no me sale nada, voy haber si activandolos, aun no habiendo nada conectado, sale algo.

SALUDOS
pollonsky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/12/2008, 21:01   #1647
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Hola a todos!!

Ya tengo mi primer dakar hecho...pero tengo un par de problemas/dudas...

- Si seleccionamos las letras en negro, no tenemos voltímetros y si seleccionamos la banda negra con letras en blanco, si los tenemos...no es posible poner las letras en negro con los voltímetros?

- Por otro lado, a ver si a alguien le pasa lo mismo que a mí... El caso es que cuando enciendo el dakar, y me sale DAKAR OK, toda la linea no está centrada en la pantalla.Esta desplazado a la izquierda y sólo se ve KAR OK , etc..., es decir que la información del OSD no está centrada en la pantalla...qué puede pasar?

Sólo he probado esto porque no tengo GPS y no he hecho aún el interfaz para simularlo...

Saludos.!!!
Hola,

lo de los voltimetros puede ser que cuando cambia de configuracion de negro a blanco inicialice de forma distinta el parametro que indica si usar o no los voltimetros (seria un bug, ya que ese dato no deberia tocarse al cambiar de negro a blanco), aunque no te lo puedo asegurar. Trata de cambiar la configuracion de visibilidad de los voltimetros una vez que tengas los caracteres negros.

Sobre el desplazamiento de las letras puede ser debido al medio que estes usando para visualizar la imagen, en algunas televisiones ocurre esto, con las gafas nunca he visto que pasara. Tambien puede ser que el cristal que estes usando no sea el correcto, si el cristal fuera mayor de 10MHz produciria tambien ese efecto.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/12/2008, 13:40   #1648
Harry
* *
 
Avatar de Harry
 
Ingreso 21/nov/2008
122 Mensajes
Hola:

Cita:
Miniatura de Adjuntos
He hecho esta placa y cuando la voy terminando me encuentro con que la patilla 20 del pic que es la entrada del canal auxiliar no esta implementada.
Corregirme si me equivoco pero yo no la veo.
un saludos a todos.
Harry está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/12/2008, 14:35   #1649
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por Harry Ver mensaje
Hola:



He hecho esta placa y cuando la voy terminando me encuentro con que la patilla 20 del pic que es la entrada del canal auxiliar no esta implementada.
Corregirme si me equivoco pero yo no la veo.
un saludos a todos.
La patilla es la 22, y no esta implementada en esa placa, ten en cuenta que no todo el mundo usa la entrada auxiliar y ese puede ser el caso de Fred. Tendrías que editar y añadir la entrada.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/12/2008, 14:42   #1650
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por Harry Ver mensaje
Hola:



He hecho esta placa y cuando la voy terminando me encuentro con que la patilla 20 del pic que es la entrada del canal auxiliar no esta implementada.
Corregirme si me equivoco pero yo no la veo.
un saludos a todos.
Este PCB no es la ultima version, y la patilla es la 22, pero tienes razão, no estava impelmantada.Pudes cortar un cable extencion de servo y soldarlo entre el pino 22 y massa.De qualquier forma aqui tienes el PCB
Saludos,
Fred.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  PCB v1.5.GIF
Vistas: 148
Tamaño:  12,7 KB (Kilobytes)
ID: 4767  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay Dakar PCB v1.5.LAY (103,5 KB (Kilobytes), 181 visitas)
Fred está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 13:29.


2015