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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 28/11/2008, 20:26   #1591
pollonsky
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Ingreso 23/oct/2008
De zafra, badajoz
150 Mensajes
Hola a todos.

Despues de fabricarme este maravilloso invento cortesía de Cristobal he invertido un dinerillo y me he hecho con un gps concretamente el GPS FV-M8 (EB-85) 5Hz.

Mas o menos tengo claro que usamos los terminales 1,2 3, 4, correspondientes a alimentación, masa, tx y rx y que tambien hay que poner una pila de litio tipo boton de 3v entre el terminal 8 y el 2.

Pero mi pregunta es, si se enchufa en el OSD tal cual viene de fabrica o hay que hacerle algo mas tipo programacion?

Muchas gracias por anticipado.

SALUDOS
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Antiguo 28/11/2008, 20:38   #1592
Pumuky
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Weno pues tengo que decir que el error o salto de informacion tambien lo hace en vuelo, en cuanto a lo demas todo perfecto. Estoy subiendo el video de las pruebas.
No se si al editar deje alguno de los errores pero en el video original si que hay varios.

Un poco arriesgado el vuelo por que entro en Fail pero sin mas percances.
El Aterrizaje fue un poco forzoso y a favor del viento por culpa de una racha inoportuna que me lo tiro abajo y no pude hacer otra cosa mas que intentar nivelarle y dejarle caer.

Estando cerca el Dakar satura mucho pero queda solucionado apartir de una cierta distancia aun asi creo q lo bajare un poco.

Esta grabado con la killer ya que hasta el Domingo no es mi cumple y mi mujer no me da la camara nueva, espero que los siguientes videos tengan mas calidad.

__________________
EasyGliderPRO

Editado por Pumuky; 28/11/2008 a las 21:15
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/11/2008, 16:20   #1593
pollonsky
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Hola a todos.

Despues de fabricarme este maravilloso invento cortesía de Cristobal he invertido un dinerillo y me he hecho con un gps concretamente el GPS FV-M8 (EB-85) 5Hz.

Mas o menos tengo claro que usamos los terminales 1,2 3, 4, correspondientes a alimentación, masa, tx y rx y que tambien hay que poner una pila de litio tipo boton de 3v entre el terminal 8 y el 2.

Pero mi pregunta es, si se enchufa en el OSD tal cual viene de fabrica o hay que hacerle algo mas tipo programacion?

Muchas gracias por anticipado.

SALUDOS
¿Alguien podria decirme si lo que he dicho antes esta bien o es una burrada?

Me gustaria probar todo el equipo y no estoy muy seguro de como es la forma correcta.

Gracias
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Antiguo 29/11/2008, 16:58   #1594
miquel.s.m
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¿Alguien podria decirme si lo que he dicho antes esta bien o es una burrada?

Me gustaria probar todo el equipo y no estoy muy seguro de como es la forma correcta.

Gracias
en teoria en las ultimas versiones no hace falta, pero si tienes un max 232, terminarias antes con el minigps. pero no te preocupes tampoco pasa nada, la primera vez igual se tira1 ó 2 minutos, pero despues es rapido
__________________
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Beta tester DMD 2010,11,12,13
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Antiguo 30/11/2008, 03:04   #1595
Nacho
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hola a todos , les comento que estoy armando el dakar , como no consigo niguno de los gps que mencionan arme con uno de Globalsat que supuestamente es como el EM_406 pero sin antena , es el ET-312 , le coloque una antena y me da un monton de tramas, a 4800, el problema que tengo es que no lo puedo configurar , el minigps no me deja hacer cambios , como si no pasara nada , tengo armando un max232 como lo indica el fabricante , pero nada ,,, alguno tiene alguna idea por que puede pasar eso ?? no se puede programar con otro software ?? estoy usando el minigps 1.32

Saludos !
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/11/2008, 11:23   #1596
Pumuky
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Iniciado por Nacho Ver mensaje
hola a todos , les comento que estoy armando el dakar , como no consigo niguno de los gps que mencionan arme con uno de Globalsat que supuestamente es como el EM_406 pero sin antena , es el ET-312 , le coloque una antena y me da un monton de tramas, a 4800, el problema que tengo es que no lo puedo configurar , el minigps no me deja hacer cambios , como si no pasara nada , tengo armando un max232 como lo indica el fabricante , pero nada ,,, alguno tiene alguna idea por que puede pasar eso ?? no se puede programar con otro software ?? estoy usando el minigps 1.32

Saludos !

Se me ocurre algo.

Que conste que solo es una idea por que no conozco ese GPS, yo recuerdo que el minigps una vez lo configurabas parecia que no pasba nada, de echo si lo desconectabas y volvias a poner parecia que no habia habido cambios pero si que estaban guardados.

Por otro lado, algunos GPS necesitabamos de pila de backup para que no perdieran la configuracion, busca algo de informacion de tu GPS, no sea que cada vez que lo desconectes vuelva a la configuracion de fabrica.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 30/11/2008, 11:50   #1597
sinver
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Iniciado por Nacho Ver mensaje
hola a todos , les comento que estoy armando el dakar , como no consigo niguno de los gps que mencionan arme con uno de Globalsat que supuestamente es como el EM_406 pero sin antena , es el ET-312 , le coloque una antena y me da un monton de tramas, a 4800, el problema que tengo es que no lo puedo configurar , el minigps no me deja hacer cambios , como si no pasara nada , tengo armando un max232 como lo indica el fabricante , pero nada ,,, alguno tiene alguna idea por que puede pasar eso ?? no se puede programar con otro software ?? estoy usando el minigps 1.32

Saludos !
pero para q necesitas programarlo ?

mete en el Dakar el .hex del em-406 y prueba

sino funciona es por q las tramas no tendrán exactamente el mismo formato q el em-406

salu2 !!!!
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Antiguo 30/11/2008, 13:07   #1598
eb7dln
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Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
Hola os comento lo que me pasa, tengo dos camaras en el avion
La kx132 y la MSHQ-36.

La kx132 la tengo encima de la cabina y la MSHQ-36 pues debajo del avión, como hace unos dias rompi el cable de la kx132, ajuste el contraste del dakar de la version nueva con la MSHQ-36, me di cuenta en ese momento que Cristobal se ha currado una nueva version muy mejorada en los graficos por que siempre yo tenia un contraste muy pobre entre el dakar y la imagen y con la MSHQ-36 y el dakar el contraste era impresionante se veia super bien como nunca lo he tenido.

El problema vino cuando me pase por el taller de Eladio por un conector nuevo para la KX132 se lo sueldo y conecto de nuevo la camara y al probarla veo que me saltaba el cuadro y se veia todo super distorsionado incluso pero al conmutar y poner la MSHQ se veia todo perfecto y al conmutar la KX132 pues otra vez todo mal.

La solucion fue bajar bastante el contraste del dakar y ya asi se ve bien la imagen pero el dakar muy atenuado como me ha pasado siempre.

Se os ocurreo algo para poder mejorar esto?
Estará mal la KX132 a nivel de niveles de sincronismo?
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/11/2008, 13:21   #1599
luico
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3.209 Mensajes
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Iniciado por eb7dln Ver mensaje
Se os ocurreo algo para poder mejorar esto?
Estará mal la KX132 a nivel de niveles de sincronismo?
Pues pon dos MSHQ-36 y problema solucionado
luico está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/11/2008, 13:28   #1600
eb7dln
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De Dos Hermanas (Sevilla)
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No es plan Luico, me gustaria probar con otra KX132 por si esta está mal o algo.
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Pues pon dos MSHQ-36 y problema solucionado
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/11/2008, 17:23   #1601
merss
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De Valencia, Sagunt
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voy a proponer una cosa, creo que esto puede ser pasarse pero solo es una idea. Si es demasiado complicado se desecha la ida y ya está.

Utilizando el dato de el angulo relativo a casa y sumando a este 180 grados, tendríamos el angulo que tiene que seguir el avión para volver a casa. La idea seria: Utilizar una salida del Pic para controlar un servo, en este caso el de cola, de esta forma el avión volvería solo a casa (mientras se utilizara aviones autoestables). La función de vuelta a casa se activaría cuando se pusiese en marcha la pantalla de coordenadas (que creo que es la que gastamos todos para indicar que estamos en FS). Mientras no se activara esta pantalla el servo estaría en neutro o si no requiriese demasiada complicación se puediese mandar desde el receptor normalmente.

Esto es mucho pedir, ya lo se, pero tenia ganas de aportar esta idea. Si no gusta o parece muy complicada para su implementación la desechamos. Solo quería aportar mi granito de arena.

Gracias Cristobal por todo lo que aportas al foro.

Saludos
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Antiguo 30/11/2008, 19:58   #1602
pollonsky
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Hola a todos

Si no conecto nada a los pines 5 y 7 que corresponde a lo de los voltimetros del osd no se veran en la pantalla?

Es que todavia no he conectado nada y no me aparecen los voltimetros y tengo la version 2.0 C

GRACIAS
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Antiguo 30/11/2008, 20:02   #1603
miquel.s.m
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en el manual te explica como acticar/desactivar los voltimetros.
revisa el final de este hilo que cristobal lo explica

Después de varias reprogramaciones, he conseguido conciliar la capacidad de videomodem con la generación de caracteres en negro que era la modalidad que utilizábamos anteriormente y parece la preferida y he subido la versión 2.0c.

Cuando acabéis de grabar el el pic, tendréis directamente caracteres en negro y voltímetros activados, reajustad la resistencia variable al nuevo cromatismo y como siempre no abuséis de la saturación.

Si queréis conmutar a caracteres en blanco sobre banda oscura hacemos como en la versión 1.31, es decir, mantenemos apretado el pulsador mientras encendemos el DakarOSD y así conmutamos de una modalidad a la otra.

Si no queréis utilizar los voltímetros,para desactivarlos, una vez encendido el DakarOSD, mantenemos apretado el pulsador durante 15 segundos, es decir, soltáis cuando veáis que el led se enciende por segunda vez.
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Antiguo 30/11/2008, 20:05   #1604
pollonsky
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
en el manual te explica como acticar/desactivar los voltimetros.
revisa el final de este hilo que cristobal lo explica
Gracias miquel.s.m si ,pero como viene por defecto, es que me parecio que la primera vez que lo encendi me salieron los voltimetros y ahora no.

SALUDOS
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Antiguo 30/11/2008, 20:17   #1605
miquel.s.m
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¿? como digo siempre esto es cosa de murphy jajjajaj
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Antiguo 01/12/2008, 11:59   #1606
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

He subido una nueva versión DakarOSD 2.0c que contiene únicamente cambios internos para poder filtrar esos valores erráticos que como comentábais aparecían ocasionalmente.

Podéis descargarla aquí o como siempre en el primer post de este hilo.

Para poder checkear esta versión én casa, necesitáis utilizar un nuevo DakarOSDmanager que tembién he subido con esta versión, además también incorpora ahora la posibilidad de utilizar no solo puertos COM reales sino también virtuales, es decir , dispositivos simuladores de puertos COM por el USB.

En relación con este tipo de dispositivos, quería comentaros esta pequeña joya que encontré por internet, que compré y probé:


http://cgi.ebay.es/USB-To-TTL-Conver...QQcmdZViewItem

Es como si tuviésemos un conversor de USB a COM y luego de COM a TTL a través de un max232, todo en uno, en una plaquita de 2x2cm .

Una vez instalados los drivers pertinentes podemos conectarlo directamente a nuestros GPS, para checkearlos ó configurarlos, también directamente a nuestros microcontroladores, a nuestro DakarOSD a través de DakarOSDmanager, etc, etc, en fin, a cualquier dispositivo que requiera max232.

También podéis utilizarlo para conectar directamente la salida 232 del Lince, pin17 del pic a la entrada Rxd de este dispositivo y utilizando simplemente el hyperterminal de Windows con una conexión a 57600 baudios y un portátil en el campo de vuelo, ver en tiempo real los paquetes recibidos, el ángulo relativo y la distancia a la que se encuentra nuestro avión.

Saludos desde un Asturias lluvioso.
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Antiguo 01/12/2008, 12:34   #1607
eb7dln
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Antiguo 01/12/2008, 14:23   #1608
miquel.s.m
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sinnnn comentariossss
que pasada
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Antiguo 01/12/2008, 14:32   #1609
Pumuky
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

He subido una nueva versión DakarOSD 2.0c que contiene únicamente cambios internos para poder filtrar esos valores erráticos que como comentábais aparecían ocasionalmente.

Podéis descargarla aquí o como siempre en el primer post de este hilo.

Para poder checkear esta versión én casa, necesitáis utilizar un nuevo DakarOSDmanager que tembién he subido con esta versión, además también incorpora ahora la posibilidad de utilizar no solo puertos COM reales sino también virtuales, es decir , dispositivos simuladores de puertos COM por el USB.

En relación con este tipo de dispositivos, quería comentaros esta pequeña joya que encontré por internet, que compré y probé:


http://cgi.ebay.es/USB-To-TTL-Conver...QQcmdZViewItem

Es como si tuviésemos un conversor de USB a COM y luego de COM a TTL a través de un max232, todo en uno, en una plaquita de 2x2cm .

Una vez instalados los drivers pertinentes podemos conectarlo directamente a nuestros GPS, para checkearlos ó configurarlos, también directamente a nuestros microcontroladores, a nuestro DakarOSD a través de DakarOSDmanager, etc, etc, en fin, a cualquier dispositivo que requiera max232.

También podéis utilizarlo para conectar directamente la salida 232 del Lince, pin17 del pic a la entrada Rxd de este dispositivo y utilizando simplemente el hyperterminal de Windows con una conexión a 57600 baudios y un portátil en el campo de vuelo, ver en tiempo real los paquetes recibidos, el ángulo relativo y la distancia a la que se encuentra nuestro avión.

Saludos desde un Asturias lluvioso.
Una pregunta Cristobal, en esta nueva version has corregido los valores que se veian de vez en cuando erraticos y el desplazamiento de la informacion hacia abajo con la vision del codigo o solo los valores erraticos???

Aun asi Gracias
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Antiguo 01/12/2008, 15:01   #1610
IvanA3
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Hola a todos!!

Bueno, tengo una duda sobre el diodo que hay que quitar del esquema original del Dakar.

En que afecta que lo quitemo o no?

Gracias!!!
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Antiguo 01/12/2008, 16:24   #1611
sinver
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Una pregunta Cristobal, en esta nueva version has corregido los valores que se veian de vez en cuando erraticos y el desplazamiento de la informacion hacia abajo con la vision del codigo o solo los valores erraticos???

Aun asi Gracias
Pumuky, cuando yo he cargado esta nueva version en la q de momento no "sartenazos" de los valores "erraticos" me salian los caracteres en negro y el código de los datos arriba y he pretado el pulsador antes de reiniciar y al verlos en blanco salian en su sitio y todo OK

He vuelto a pulsar antes de reiniciar para cambiar a negros y otra vez veía el código por lo q he retocado el potenciometro de saturación y perfecto, han subido arriba y han desaparecido las barras de los datos

luego he vuelto a reiniciar pusando para cambiar a blancos y como se habían aclarado un pelín he vuelto a retocar el potenciometro ya q a mi me gustan más en blanco

te comento todo esto por q alomejor si retocas el potenciometro de saturación con los caracteres en negro te subirán arriba y desaparecerán las barras de los datos

prueba a ver y nos cuentas

suponiendo q vueleles con los caracteres en negro claro

sino, algo raro te pasa

salu2 !!!
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Antiguo 01/12/2008, 16:27   #1612
Pumuky
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Ok esta noche me pongo a mirarlo, que ahora no me queda tiempo tengo que ir a recoger a la peque al cole.

Tambien tengo que mirar una duda de la conexion del GPS para un forero asi que ya lo hare todo a la vez.
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Antiguo 01/12/2008, 17:16   #1613
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Hola a todos

Ivan, el diodo que va a la resistencia variable de control de intensidad de caracteres tienes que utilizarlo para versiones del DakarOSD 1.31 ó anteriores, a partir de la version 2.xx hay que quitarlo, afecta al video.

Pumuky, los cambios son solo para filtrar esos datos erráticos que aparecían esporádicamente, esto era motivado por el solapamiento ocasional de lecturas de gps simultaneadas a la generación de videomodem, bueno, resumiendo, que el pobre pic casi no da a basto entre leer los datos del lm1881, rastrear el canal auxiliar, leer la información de gps a toda pastilla, hacer cálculos aritémticos normales y trigonométricos y generar videomodem y OSD. Como te dice Sinver, si ajustas bien la resistencia variable no deberías de tener problemas ni con los caracteres en negro ni en blanco, como tienes la placa smd, puede que el problema sea que tengas el pic aún a 3,6v, quita o puentea los diodos que hay entre 5v y el pin20 para que le lleguen al pic 5v por este pin20 y luego puedes hacer el interface de transistores externamente hacia GPS.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 01/12/2008 a las 17:39
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2008, 19:24   #1614
Nacho
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Ingreso 19/nov/2008
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69 Mensajes
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Cita:
Iniciado por Nacho Ver mensaje
hola a todos , les comento que estoy armando el dakar , como no consigo niguno de los gps que mencionan arme con uno de Globalsat que supuestamente es como el EM_406 pero sin antena , es el ET-312 , le coloque una antena y me da un monton de tramas, a 4800, el problema que tengo es que no lo puedo configurar , el minigps no me deja hacer cambios , como si no pasara nada , tengo armando un max232 como lo indica el fabricante , pero nada ,,, alguno tiene alguna idea por que puede pasar eso ?? no se puede programar con otro software ?? estoy usando el minigps 1.32

Saludos !
Hola gente , les comento que creo que encontré por que el minigps no me deja configurar el gps , el modulo ET-312 tiene si puerto ttl 3v, yo de desbolado arme el max232 y los conecte a 5v , por lo tanto el puerto RX del ET-312 recibió 5v en lugar de 2.8v como especifico el fabricante ... según parece se pudo haber quemado el puerto y no dejar recibir información al modulo desde la PC ,,, entonces ya no puedo configurarlo , quedo a 4800 pero me larga un montón de tramas ,,,

Tengo otra pregunta , Rangevideo tiene publicado un GPS que me parece que alguien ya lo esta usando con el Dakar, pero no dan en su pagina que modelo es , alguien sabe si se trata de alguno de los módulos que esta en la lista de compatibilidad del Dakar ??

http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=154

Saludos!
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2008, 19:28   #1615
Fred
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Hola,

Version del dakar con dos potenciometros para voltimetros.
Es necessario ajustar los potenciometros ANTES de poner el pic para que la tension en los pinos 5 Y 7 no ultrapasse los 5V.
Saludos!,
Fred.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar v1.3.GIF
Vistas: 163
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ID: 4626  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay Dakar v1.3.LAY (105,1 KB (Kilobytes), 185 visitas)
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2008, 19:45   #1616
miquel.s.m
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JOE FRED muy bueno. a este paso los del dakar/lince vamos a ser profesionales de la fabricacion de pcb
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Antiguo 01/12/2008, 19:53   #1617
Pumuky
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola,

Version del dakar con dos potenciometros para voltimetros.
Es necessario ajustar los potenciometros ANTES de poner el pic para que la tension en los pinos 5 Y 7 no ultrapasse los 5V.
Saludos!,
Fred.
Fred eres un Crack joer tio ni pedirte nada necesitas, tu ala a sacar versiones con, sin, semis,ahora la bio, eres como las Leches ya uno no sabe cual tomar jajajaja, oye espero que te haya llegado mi regalo.

Cita:
Iniciado por sinver Ver mensaje
Pumuky, cuando yo he cargado esta nueva version en la q de momento no "sartenazos" de los valores "erraticos" me salian los caracteres en negro y el código de los datos arriba y he pretado el pulsador antes de reiniciar y al verlos en blanco salian en su sitio y todo OK

He vuelto a pulsar antes de reiniciar para cambiar a negros y otra vez veía el código por lo q he retocado el potenciometro de saturación y perfecto, han subido arriba y han desaparecido las barras de los datos

luego he vuelto a reiniciar pusando para cambiar a blancos y como se habían aclarado un pelín he vuelto a retocar el potenciometro ya q a mi me gustan más en blanco

te comento todo esto por q alomejor si retocas el potenciometro de saturación con los caracteres en negro te subirán arriba y desaparecerán las barras de los datos

prueba a ver y nos cuentas

suponiendo q vueleles con los caracteres en negro claro

sino, algo raro te pasa

salu2 !!!
sinver acabo de montar esta version y con los caracteres blancos consigo dejarlo bien (ademas con el contraste altito no hay problemas), el problema es con los negros, segun tenia el contraste toda la pantalla se movia erraticamente como una loca, baje el contraste y se quedo quieta pero con las lineas visibles y alli donde los carcteres casi desaparecen (seria imposible volar asi por que apenas los veo) es donde las tramas se esconden y queda la pantalla operativa pero inservible, por lo pronto me quedo con esta pero con caracteres en blanco que es como si que me funciona, a ver si me pongo un rato con el sprint (atento FRED!!! )y me saco una version de ampliacion para añadirle una minuscula plaquita entre el GPS y el SMD(Dakar) para meter el esquema de transistores aereo, tal vez asi al transformar mi dakar a 5v pueda funcionar todo mejor.

De todas formas Gracias a todos por seguir mis chapuzas con tanto interes , al final mi avion volara unido a tierra por un cable que llevara masa desde mis gafas para no tener interferencias o algo asi jajajajajajajaja.

Por cierto conecte los servos pan y tilt pero el canal 5 de mi emisora siempre me dio mala espina, siempre que pongo algo alli pierdo el control a los 25m pfff. Ya veremos a ver que ocurre esta vez.

Ademas mañana si no llueve, ire a hacer una prueba de alcance al monte que tengo detras de mi casa, a ver si llega igual a los 1700 y entra en fail o sigue avanzando.
__________________
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Antiguo 01/12/2008, 20:15   #1618
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola gente , les comento que creo que encontré por que el minigps no me deja configurar el gps , el modulo ET-312 tiene si puerto ttl 3v, yo de desbolado arme el max232 y los conecte a 5v , por lo tanto el puerto RX del ET-312 recibió 5v en lugar de 2.8v como especifico el fabricante ... según parece se pudo haber quemado el puerto y no dejar recibir información al modulo desde la PC ,,, entonces ya no puedo configurarlo , quedo a 4800 pero me larga un montón de tramas ,,,

Tengo otra pregunta , Rangevideo tiene publicado un GPS que me parece que alguien ya lo esta usando con el Dakar, pero no dan en su pagina que modelo es , alguien sabe si se trata de alguno de los módulos que esta en la lista de compatibilidad del Dakar ??

http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=154

Saludos!

Hola a todos,

Nacho, si tu gps trabaja o lo tienes configurado a 4800 baudios y te manda tramas como las comentadas en anteriores post aunque te mande más tramas que la gprmc y gpgga , te tiene que funcionar perfectamente, no hace falta que lo configures con el minigps a 9600, instala el firmware DAKAR_OSD_20c_EM406.hex que trabaja a 4800 baudios y te debería de funcionar.

Por otro lado el GPS al que te refieres es el Locosys LS20033 y está contemplado en El DakarOSD y tienes también un firmware para él y te funcionará directamente siempre que te venga como indica el fabricante a 9600 baudios por defecto, si no es así lo puedes configurar con el minigps de igual forma que hacemos con el eb85.


Fred, Gracias por tus pcb.

Pumuky, casi estoy seguro que el problema lo tienes en la alimentación, quizás tengas 3,6v o menos, ya verás cuando lo subas a 5v por el pin20 del pic como te va bien, puedes probar con el DakarOSDmanager una simulación aunque todavía no tengas hecho el interface de gps. El interface de 2 transistores y 4 resistencias te va a ocupar muy poco aunque lo hagas en dip.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2008, 22:26   #1619
Nacho
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Gracias Cristóbal , muchas gracias ! , ya que estaba haciendo un pedido a rangevideo de unas gafas me pedí uno de esos GPS
saludos
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Antiguo 02/12/2008, 01:19   #1620
carlosdma
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Gracias Cristobal,,,, ya veo que explota nuestro chip en vuelo !!!,

esta a full , el pobresito!!!!!!!!!!
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Saludos, Carlos
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