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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 23/11/2008, 19:28   #1561
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola a todos , hola Cristóbal , tengo una pregunta para vos, dado que en argentina no puedo conseguir ninguno de los módulos que especifican para el Dakar e decidido investigar un poco , encontré unos módulos de Globalsat los cuales no incluyen la antena en el , pero puedo solucionarlo con una antena que venden, solo tendría que ver como montar todo lo mas prolijo y liviano posible , el tema seria si le podes echar un vistazo a las hojas de datos a ver q opinas con respecto a la compatibilidad , son de la misma marca que los EM-411 , tienen el mismo chip

http://www.globalsat.co.uk/product_p...oard_et312.htm

http://www.globalsat.co.uk/product_p...oard_et318.htm


http://www.globalsat.co.uk/product_p...duct_et332.htm

,, desde ya muchísimas gracias!

Saludos
Ten cuidado con las tensiones por q algunos de estos funcionan a 3,3 y el dakar lo hace a 5V, supongo que con saberlo sera suficiente no tiene por que ser incompatible.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 23/11/2008, 21:29   #1562
fbforos
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Funciono a la primera

Lo primero agradecer a Cristobal todo el esfuerzo que está haciendo para desarrollar este magnífico ""artilugio"" que tan grandes alegrías nos esta dando a todos.
Lo segundo pues que funciona a la pimera, o por lo menos eso creo. Todavia no he puesto a coger satélites al GPS y se me queda en la pantalla de bienvenida.

Adjunto os dejo unos fotos del circuito, la semana pasada pensaba haberlo hecho en una placa de prototipos pero al final me decidi por hacer la placa que tampoco cuesta tanto.

Muchas gracias y tan pronto pruebe esta nueva forma de vuelo a por el lince
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Antiguo 24/11/2008, 15:33   #1563
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
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Hola,

Tal vez esto este en otro hilo...o quien sabe dónde de este hilo...perdón si es así.

Podríais explicarme, con esquema o foto, como filtráis los 7805 para alimentar a los cacharritos?

Gracias y felicitaciones a Cristobal por su trabajo.
__________________
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Antiguo 24/11/2008, 16:05   #1564
juan ruiz
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3.040 Mensajes
Te paso un dibujo del circuito.


Saludos
Imágenes adjuntas
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juan ruiz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/11/2008, 17:23   #1565
Cristóbal Fernández
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De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Osman, excellent work with the PCB boards, very good designs, you can post in english too, no problem with the english written in this forum.

Nacho, si compruebas que las tramas que envían estos gps que comentas son compatibles con el em-411/em-406 entonces te funcionaría correctamente, fíjate en la tensión como te comentan que es de unos 3,3v, alimenta por separado o provoca una caída de tensión de DakarOSD hacia GPS.

IvanA3, a parte del condensador de 100nF de salida es conveniente poner también en paralelo un electrolítico como anteriormente se ha comentado y también recomienda el fabricante, os adjunto un esquemilla de los miles que hay por internet donde incorpora ambos condensadores a la salida, garantizando de esta forma un filtrado correcto , el electrolítico de 220uF en adelante.

Por otro lado reiterar como siempre mi agradecimiento a todos aquellos que colaboráis directa o indirectamente en el desarrollo de este circuito y todo lo que le rodea, con el diseño de placas, anécdotas de montaje, conocimientos técnicos, ayudas en la programación de pic, sugerencias,etc...

Saludos desde Asturias
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Antiguo 24/11/2008, 18:10   #1566
Nacho
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Enviar un mensaje por MSN a Nacho
Hola cristobal , te comento que lo que hice fue simular el GPS con el programa , y tome una muestra de las tramas que me entrego , las compare con las tramas de la hoja de datos del Gps ET-332 y paresen muy parecidas , con unas pocas diferencias que no se si son por que estar tomando lecturas de lugares distintos , me gustaria que si tienes un tiempo le eches un vistaso

trama simulada -$GPRMC,204943.123,A,4112.3456,S,06312.3456,W,87.00,352.00,100308,,*XX
trama ET-320 -$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10

trama simulada -$GPGGA,204943.123,4112.3456,S,06312.3456,W,1,03,1.4,2292.2,M,,0000*XX
trama et-320 -$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18
marque en rojo las donde note diferencias,

desde ya muchas gracias ! , saludos
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/11/2008, 18:39   #1567
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola cristobal , te comento que lo que hice fue simular el GPS con el programa , y tome una muestra de las tramas que me entrego , las compare con las tramas de la hoja de datos del Gps ET-332 y paresen muy parecidas , con unas pocas diferencias que no se si son por que estar tomando lecturas de lugares distintos , me gustaria que si tienes un tiempo le eches un vistaso

trama simulada -$GPRMC,204943.123,A,4112.3456,S,06312.3456,W,87.00,352.00,100308,,*XX
trama ET-320 -$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10

trama simulada -$GPGGA,204943.123,4112.3456,S,06312.3456,W,1,03,1.4,2292.2,M,,0000*XX
trama et-320 -$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18
marque en rojo las donde note diferencias,

desde ya muchas gracias ! , saludos
Hola Nacho,

Si, las tramas tienen el mismo formato, las diferencias que pones obedecen simplemente a diferentes medidas de velocidad con respecto a tierra(0.13) y altura(9.0) , los otros valores son checksum de cada trama así que ese gps en principio te valdría perfectamente.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/11/2008, 22:34   #1568
Nacho
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Ingreso 19/nov/2008
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69 Mensajes
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Hola critobal , muchas gracias!
voy a ver si en estos dias compro ese modulo para hacer algunas pruebas.

Tengo en mi setup un regulador conmutado casero de 3.3v para alimentar el tx AWM633 , puedo alimentar sin problemas el GPS y el dakar dado que soporta 3Amp. ¿Qué opinas?

Saludos
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/11/2008, 09:21   #1569
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
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Gracias por el esquema!!!!
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Antiguo 25/11/2008, 09:26   #1570
eb7dln
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Nacho creo que es mejor alimentar el Dakar con 5Voltios, sino creo recordad que Pumuky tenia la version con 3,3V y ha tenido problemas con los voltimetros de la ultima versión.

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Iniciado por Nacho Ver mensaje
Hola critobal , muchas gracias!
voy a ver si en estos dias compro ese modulo para hacer algunas pruebas.

Tengo en mi setup un regulador conmutado casero de 3.3v para alimentar el tx AWM633 , puedo alimentar sin problemas el GPS y el dakar dado que soporta 3Amp. ¿Qué opinas?

Saludos
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Antiguo 25/11/2008, 10:43   #1571
Cristóbal Fernández
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Nacho, alimenta el awm633 y el gps a esos correctos 3,3v, pero es correcto lo que dice Miguel, si quieres utilizar los voltímetros de la versión 2.00 tienes que alimentar el pin20 del pic del DakarOSD a 5v , sólo podrías utilizar 3,6v en pin20(nó 3,3v) si quieres inhabilitar los voltímetros o quieres utilizar la anterior versión DakarOSD 1.31.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/11/2008, 11:10   #1572
Nacho
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Hola , gracias Cristóbal! Hoy voy a ir a comprar el modulo , a ver si el finde puedo poner el dakar en el aire!

Saludos!
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Antiguo 25/11/2008, 12:08   #1573
eb7dln
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Por cierto una cosilla he utilizado en los divisores de tension para los voltimetros resistencias de 10K del 3% y aun asi sigo teniendo unos 2 a 3 Voltios más en el indicador, ¿Seria algo de Software Cristobal? o directamente es mejor pasar directamente a las resistencias Multivueltas de 50K?
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/11/2008, 13:12   #1574
Cristóbal Fernández
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Iniciado por eb7dln Ver mensaje
Por cierto una cosilla he utilizado en los divisores de tension para los voltimetros resistencias de 10K del 3% y aun asi sigo teniendo unos 2 a 3 Voltios más en el indicador, ¿Seria algo de Software Cristobal? o directamente es mejor pasar directamente a las resistencias Multivueltas de 50K?

De software en un principio no, de hecho si conectas 5v directamente a los pines de entrada de los voltímetros tendrás una lectura de unos 14.7voltios que es donde mejor lo he calibrado (casi 15v), o sea el triple de lo que hay a la entrada, por eso si tu divisor de 1/3 de tensión de resistencias es correcto luego él internamente lo multiplica por 3 y debería de coincidir.

No obstante si no fuese así puedes optar por las resistencias multivueltas de esos 50k aprox. y luego cuando tengas los voltímetros calibrados puedes optar por dejarlas o sustituirlas en cada voltímetro por las 2 resistencias resultantes entre el cursor y masa y entre el cursor y tensión de entrada.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/11/2008, 14:43   #1575
carlosdma
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Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Gente

miren este bichito haber que les parece para el OSD y solo 60U$

http://www.sparkfun.com/datasheets/G...sheet_v1.0.pdf
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 25/11/2008, 14:54   #1576
raulhc
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Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola Gente

miren este bichito haber que les parece para el OSD y solo 60U$

http://www.sparkfun.com/datasheets/G...sheet_v1.0.pdf
Si, esta muy chulo, si te das cuenta ya hemos hablado de el en el foro. Uno que yo tenia venia configurado de fabrica a 9600 baudios se lo deje a Cristobal para probarlo, y si miras los ultimos paquetes veras que incluyen version para este GPS.

Otros dos que pedi a nghobbies me llegaron configurados a 57600, nada que no se solucione con el miniGPS 1.41 o superior, cambiando la configuracion de fabrica.

Hay que tener en cuenta que si a este GPS no le das tension en el pin de backup no funciona, y que funciona entre 3,3v y 4,2v.

Mira como ha quedado el mio con bateria de backup (CR1616) y con dos 1N4001 colocalos en el cable para bajar la tension que recibe del DakarOSD:



Un saludo.
__________________
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Antiguo 25/11/2008, 15:21   #1577
IvanA3
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Hola Raul,

Gracias por tu respuesta al mensaje que te envié...!!

Puedes poner el esquema de como lo alimentas? Los diodos en serie?

gracias
__________________
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IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/11/2008, 15:32   #1578
raulhc
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Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Hola Raul,

Gracias por tu respuesta al mensaje que te envié...!!

Puedes poner el esquema de como lo alimentas? Los diodos en serie?

gracias
Hola Ivan,

si, los diodos en serie, si te fijas es igual que los diodos que usa Cristobal en una de las versiones del DakarOSD para bajar la tension del PIC.

Un saludo.
__________________
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Antiguo 25/11/2008, 15:59   #1579
carlosdma
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Si, esta muy chulo, si te das cuenta ya hemos hablado de el en el foro. Uno que yo tenia venia configurado de fabrica a 9600 baudios se lo deje a Cristobal para probarlo, y si miras los ultimos paquetes veras que incluyen version para este GPS.

Otros dos que pedi a nghobbies me llegaron configurados a 57600, nada que no se solucione con el miniGPS 1.41 o superior, cambiando la configuracion de fabrica.

Hay que tener en cuenta que si a este GPS no le das tension en el pin de backup no funciona, y que funciona entre 3,3v y 4,2v.

Un saludo.
OK raulhc, realmente no lo vi se me paso la lectura!!!!

Me pareció interesante la conexión a RS232 de una de las versiones la LS20032, es que en otros post, solo había visto el LS20033, asi que estoy pidiendo un de estos con RS232 haber como ban!!!
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 26/11/2008, 20:26   #1580
JuanTrillo
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Hola Nono,
si te das cuenta el angulo relativo o pasillo de vuelo también se lo han "copiado".
Parece que Cristóbal crea tendencia...
Un saludo.
Al César lo que es del César. Os recuerdo que la idea del pasillo la aportó Luismito:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=559

En realidad Nono, gracias a incorporar nuevas ideas es como se consigue el progreso. Lo relevante es el caracter altruista de este desarrollo.

A Cristobal habría que hacerle un monumento.

Saludos
JuanTrillo
JuanTrillo esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/11/2008, 21:02   #1581
sinver
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Cristobal, una cosilla

no se si te habrá pasado a ti o alguno de vosotros pero me he dado cuenta q a partir de la version 2.0b tanto con el GPS EM-406 como con el EB-85a (lo hace más con este ultimo) aleatoriamente muestra una información erronea durante medio segundo o menos, quizás el tiempo justo para verlo tanto en la distancia a casa como en la velocidad aunke donde más canta es en la distancia a casa ya q alomejor muestra 22mts y ZAASSS !!!! 5000 y pico y vuelve a mostrar los 22 de antes

he probado la 1.31 y no lo hace por lo q quizás tengas algún enanito con cara de bit dando por saco en el PIC, jejejeej !!!

os dejo un video de lo q me hace a mi y ya confirmareis no vaya a ser mi hard pero no creo por q como ya digo la 1.31 no me lo hace



en ningun caso Cristobal quiero q pienses q esto es para "tocar las narices", dios me libre, al revés, te lo comento por si no lo habias detectado, cosa q dudo y q seguramente ya tendrás la solución con más cosas para la siguiente versión, eso si se confirma q es un problema de soft de la 2.0b en adelante claro sino creo q voy hacer la risa como sea una gambada mia, pero tu proyecto merece la pena arriesgarse, jjejejeejej !!!! hay q dejarlo fino, fino !!!

salu2 !!!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/11/2008, 22:08   #1582
raulhc
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Sinver,

pues eso mismo me estaba ocurriendo a mi, pero aquí llevamos unas semanas que hace un tiempo horrible, no para de llover, así que solo lo he probado en casa. Como aquí lo conecto todo usando una protoboard lo achacaba al montaje que hago.

Sin embargo hice una prueba moviendome por la calle y no aprecie ese salto, igual no lo vi o no me fije, y el video que grabe ya lo borre.

A ver que comenta Cristóbal. Voy a ver si después de cenar hago pruebas con la 1.31 y la 2.0 para ver si me ocurre igual que a ti.

Un saludo.
__________________
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/11/2008, 22:23   #1583
Wavess
AeromodelismoVirtual
 
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Pues el otro dia al conectarlo el hecho es que me hace algo muy parecido al video que has puesto Sinver, yo a priori pense que eran datos erroneos del GPS al estar probando dentro de casa, pero despues me quede mosca ya que tenia 9 satelites fijados.

De todas formas siempre y cuando esta informacion erronea este filtrada en el Lince no creo que tenga mayor importancia.
Wavess está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/11/2008, 22:52   #1584
carlosdma
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Iniciado por sinver Ver mensaje
Cristobal, una cosilla

no se si te habrá pasado a ti o alguno de vosotros pero me he dado cuenta q a partir de la version 2.0b tanto con el GPS EM-406 como con el EB-85a (lo hace más con este ultimo) aleatoriamente muestra una información erronea durante medio segundo o menos, quizás el tiempo justo para verlo tanto en la distancia a casa como en la velocidad aunke donde más canta es en la distancia a casa ya q alomejor muestra 22mts y ZAASSS !!!! 5000 y pico y vuelve a mostrar los 22 de antes

he probado la 1.31 y no lo hace por lo q quizás tengas algún enanito con cara de bit dando por saco en el PIC, jejejeej !!!

os dejo un video de lo q me hace a mi y ya confirmareis no vaya a ser mi hard pero no creo por q como ya digo la 1.31 no me lo hace


en ningun caso Cristobal quiero q pienses q esto es para "tocar las narices", dios me libre, al revés, te lo comento por si no lo habias detectado, cosa q dudo y q seguramente ya tendrás la solución con más cosas para la siguiente versión, eso si se confirma q es un problema de soft de la 2.0b en adelante claro sino creo q voy hacer la risa como sea una gambada mia, pero tu proyecto merece la pena arriesgarse, jjejejeejej !!!! hay q dejarlo fino, fino !!!

salu2 !!!!
Hola Sinver, ahora que lo posteas a mi también me a sucedido eso que muestras pero solo cuando esta quieto el GPS , lo e visto después que lo comentas en los videos hechos en casa, y en muy pocos momentos quizás con las pruebas del LiNcE1.0 no lo e notado !! Cristóbal sabe que esto es aporte y no criticas!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/11/2008, 22:53   #1585
sinver
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Sinver,

pues eso mismo me estaba ocurriendo a mi, pero aquí llevamos unas semanas que hace un tiempo horrible, no para de llover, así que solo lo he probado en casa. Como aquí lo conecto todo usando una protoboard lo achacaba al montaje que hago.

Sin embargo hice una prueba moviendome por la calle y no aprecie ese salto, igual no lo vi o no me fije, y el video que grabe ya lo borre.

A ver que comenta Cristóbal. Voy a ver si después de cenar hago pruebas con la 1.31 y la 2.0 para ver si me ocurre igual que a ti.

Un saludo.
OKIS Raul, pos nada ya veo q ibais detrás con la escopeta pa darle al enano

Me iagino q será algún rollo de ISR q cuando entran datos es llamada por otra subrutina y pierde algo de información y racaaaa, sale el dato dispar, pero bueno, eso Cristobal es el q seguramente sabrá por donde van los tiros

Por otro lado Wavess, en el video creo q hay 8 satélites tb fijados y tb lo hace

La verdad es q lo probé con el em-406 q es el q tengo por akí más a mano pa probatinas y me lo hizo pero muy poco, osea la frecuencia es tb aleatoria pero muy de vez en cuando y me dejaron un EB-85a pues pensé igual q tu, algún rollo de este gps y tal y cual y mi sorpresa fue q lo hace más a menudo, lo cual tiene su lógica ya q el eb85 entrega más datos en el mismo tiempo y claro, aumentan las posibilidades de q "algo" entre en conflicto por ahí, pero bueno, esto son congeturas mias

desde luego es Cristobal quien tiene la última palabra y quien como diseñador sabrá por donde y q linea de programa depurar para intentar corregirlo si lo estima oportuno, ya q como dices, con el filtro del Lince es posible q no le afecte en absoluto y sea más una coestión de estética, al menos de momento ya q no olvidemos q de algún modo somos beta tester del proyecto de Cristobal

salu2 !!!
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Antiguo 26/11/2008, 22:54   #1586
raulhc
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Bueno, pues ya somos varios como el mismo glitch.

Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/11/2008, 22:56   #1587
sinver
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Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola Sinver, ahora que lo posteas a mi también me a sucedido eso que muestras pero solo cuando esta quieto el GPS , lo e visto después que lo comentas en los videos hechos en casa, y en muy pocos momentos quizás con las pruebas del LiNcE1.0 no lo e notado !! Cristóbal sabe que esto es aporte y no criticas!!!
OK, pues mejor q mejor, alomejor no es nada ya q si en movimiento desaparece y no da esos "flases" de datos erroneos quizás sea tb algo parecido a lo de la flecha, q hasta q no te mueves no pilla una estabilidad adecuada

desde luego yo en vuelo todavia no lo he podido probar

salu2 !!!
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Antiguo 27/11/2008, 19:37   #1588
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Weno pues sip que tengo yo el mismo "extraño error", en vuelo no no me puse las gafas por que estaba calibrando el Lince y como no pude grabarlo no puedeo deciros nada, pero en casa si que lo he observado, incluso llegue a pensar que el Dakar estaba alternado sus propios modos de pantalla o algo asi por unas milesimas de segundo, realmente creia que saltaba o a la pantalla de maximos o otra por que de la distancuia a casa de 7m saltaba a 4000 y pico, apenas da tiempo a leerlo, el caso esque con 9 satelites hace ese error de vez en cuando.

Tambien tengo que decir que yo uso la version 2.0b Creo que este dato puede ser importante para Cristobal.

Mañana por la mañana voy a probar el Lince en el campo si no llueve, aunque haga aire volare, ya que lo que quiero es terminar de ajustar el Lince y podre grabar el video, asi que ya comentare si tambien lo hace fuera.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/11/2008, 21:34   #1589
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hola Gente!!!

Bueno.. ese error ahora que lo mencionan me parece haberlo visto... pensé que era el GPS que podía estar recibiendo alguna lecturas erróneas.

Lo que ayer pude comprobar haciendo algunas pruebas con el Dakar y el Lince fue que de a momentos como que se desplazaba todos los datos del OSD hacia abajo y aparecían las rayas, que supongo yo, son la informacion que envia a tierra.
Todo pareceria indicar que se trata de una conexion deficiente en algun lugar dentro del avion ya que normalmente pasa cuando giro la camara hacia un lado. Lo extraño es que el video esta perfecto, solo pasa con el Dakar.

A... otra cosa que me paso en uno de los vuelos fue que me aparecioron unos extraños puntos entre algunos caracteres, como si se hubiera colgado el pic pero la informacion seguia actualizandose correctamente, una vez en tierra apague y volvi a prender y todo se arreglo.

Lastima que no grabe nada de esto ya que utilice donde conecto el grabador para conectar el Lince en estas prueba.

Saludos!!

El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/11/2008, 16:21   #1590
RAFA
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Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Prueba del Dakar 2.0c

Hola

Un video probando la nueva version dakar 2.0c con caracteres negros.
Me falta ajustar (reducir) un poco la saturacion. Todo OK.
No uso todavia el dakar como videomodem (no llevo la R. del pin 12 al video).
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
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