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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 16/11/2008, 15:43   #1471
raulhc
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Yo siempre he valorado muchísimo los trabajos de Cristóbal y su atención y siempre he intentado no pedir ninguna mejora ya que sé lo que cuestan hacer las cosas para que vengamos nosotros a pedir más cosas, pero ahora si que quisiera hacerte un comentario, y es que me parecían mejor los caracteres de la versión anterior. Pero claro está que si las quieres dejar así hay que respetar tu decisión.

Muchas gracias por todo tu trabajo.
Alberto
La nueva forma de presentar los caracteres no es por capricho ni con animo de hacer una mejora, es simplemente por compatibilidad con la parte de videomodem. No obstante esto lo puede esplicar mejor Cristobal. Pero estoy seguro que dentro de las posibilidades que tenía busco la mejor.

Yo he visto un vuelo con el nuevo sistema y me pareció que se veía bien, como más me gustaba era sin saturar mucho, que la banda negra a penas se aprecie.

Un saludo.
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Antiguo 16/11/2008, 22:08   #1472
Wavess
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Bueno pues ya casi tengo mi Dakar OSD listo a la espera de localizar el LM 1881. He usado la pcb de Fred, gracias a ti tambien por el esfuerzo, añadiendole solo un condensador a la salida del 2940. Por cierot fred no utilizas la R9 no del LED, probablemente se la incorpore tambien.
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Antiguo 17/11/2008, 20:00   #1473
silvio
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Avatar de silvio
 
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Hola chicos ... y perdonar por lo que imagino serà un tema básico, pero estoy empezando a trastear el Dakar, y veo que el GPS (Em-406) me pilla satélites, (parpadea parece una vez/segundo), pero en cambio no desaparece de la pantalla el primer mensaje del dakar con la v1.31, en elo cual dice, creo recordar, aquello de DAKAR OSD V1.31 OK. Pués bién, pensava que dicho mensaje cambiaria en cuanto pillase satelites pero no hay manera... ´
Qué tiempo deberia de tardar en reaccionar!???
Gracias.
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Antiguo 17/11/2008, 20:51   #1474
miquel.s.m
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en cuando parpadea, tendria que mostrar datos.
revisa las conexiones del gps al dakar. y tambien de la entrada del gps a la placa al pic.
revisa que conectas rx a rx y tx a tx(esta ultima no hace falta)
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Antiguo 17/11/2008, 23:10   #1475
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Puede ser esto por el frio.
He probado la version 1.31 y en un principio a funcionado bien, pero al subir a unos 100 metros aproximadamente los caracteres se han vuelto ilegibles, en el segundo vuelo he puesto los caracteres en negro, ya hacia mejor temperatura y ha funcionado perfectamente.
Os cuelgo el trozo donde ha fallado.

http://es.youtube.com/watch?v=wP0b8GTBn6s
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Antiguo 18/11/2008, 02:11   #1476
El_Nono
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Cristobal!!!!!!

Me parece que vas a tener que patentar el método de enviar telemetria a tierra por el vídeo... ya he visto (y no muy lejos) que te lo quieren copiar!!

Igual hay quienes prometen y prometen.. y hay quienes hacen y sorprenden...

Saludos!!

El Nono
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Antiguo 18/11/2008, 04:28   #1477
Pumuky
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Puede ser esto por el frio.
He probado la version 1.31 y en un principio a funcionado bien, pero al subir a unos 100 metros aproximadamente los caracteres se han vuelto ilegibles, en el segundo vuelo he puesto los caracteres en negro, ya hacia mejor temperatura y ha funcionado perfectamente.
Os cuelgo el trozo donde ha fallado.

http://es.youtube.com/watch?v=wP0b8GTBn6s

ami que prove casi todos los fallos que puede dar un dakar, me suena a un fallo de conexion o un problema de soldadura fria, que efectivamente en frio puede ser mas grave el fallo (con el calor se dilatan y puede no fallar), revisa la conexiones y soldaduras, porque se ve claramente que el OSD se apaga y enciende en vuelo varias veces unas 3 o 4 en total, y alguna vez al conectarlos pueden hacer ese tipo de fallos de graficos.

El Dakar bien optimizado, no se reinicia nunca solo.
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Antiguo 18/11/2008, 08:52   #1478
sinver
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Puede ser esto por el frio.
He probado la version 1.31 y en un principio a funcionado bien, pero al subir a unos 100 metros aproximadamente los caracteres se han vuelto ilegibles, en el segundo vuelo he puesto los caracteres en negro, ya hacia mejor temperatura y ha funcionado perfectamente.
Os cuelgo el trozo donde ha fallado.

http://es.youtube.com/watch?v=wP0b8GTBn6s
OSTRAS !!! q curioso !!!

aparte de reiniciarse los caracteres no son ilegibles, sino q estan a la "inversa", como los negativos de una foto vamos.

a ver q dice Cristobal

tienes bien filtrada la alimentación del dakar ?

salu2 !!!
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Antiguo 18/11/2008, 09:20   #1479
raulhc
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Cristobal!!!!!!

Me parece que vas a tener que patentar el método de enviar telemetria a tierra por el vídeo... ya he visto (y no muy lejos) que te lo quieren copiar!!

Igual hay quienes prometen y prometen.. y hay quienes hacen y sorprenden...

Saludos!!

El Nono
Hola Nono,

si te das cuenta el angulo relativo o pasillo de vuelo también se lo han "copiado".

Parece que Cristóbal crea tendencia...

Un saludo.
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Antiguo 18/11/2008, 09:23   #1480
raulhc
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Puede ser esto por el frio.
He probado la version 1.31 y en un principio a funcionado bien, pero al subir a unos 100 metros aproximadamente los caracteres se han vuelto ilegibles, en el segundo vuelo he puesto los caracteres en negro, ya hacia mejor temperatura y ha funcionado perfectamente.
Os cuelgo el trozo donde ha fallado.

http://es.youtube.com/watch?v=wP0b8GTBn6s
Creo que como dice sinver puede ser un problema de alimentación.

¿Como alimentas el DakarOSD?.

Un saludo.
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Antiguo 18/11/2008, 10:25   #1481
Pumuky
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a mi me paso eso mismo unas cuantas veces en mi segundo dakar creo recordar, y eran falsos contactos en las soldaduras de alimentacion. Cuando se cortaba y volvia un par de veces se volvia loco.
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Antiguo 18/11/2008, 16:10   #1482
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Eso me paso en un vuelo en las primeras horas de la mañana despues cambie los caracteres a negro y con el dia mas templado y no me a vuelto a pasar de momento.
Lo alimento con la lipo de la camara y el Tx de video a 12 voltios pasando por este regulador:
http://alai.h3m.com/~s0350672/catalo...roducts_id=367
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Antiguo 19/11/2008, 01:09   #1483
Nacho
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Hola Cristóbal, desde ya te dejo un muy grande agradecimiento por todo tu tiempo y trabajo metido en este fabuloso proyecto , yo que algo programo, se que para llegar a este nivel debes haber estado mucho tiempo frente a la pantalla y debes haber programado millones de beses ese maravilloso PIC , por todo eso te dejo un gran saludo desde Bueno Aires , aprovecho a contarte que arme el Dakar 2.0b pero en estos lados no consigo el GPS , estuve mirando uno medio viejo que tengo acá y logre programarlo para que me de las tramas que precisamos para el dakar $gprmc $gpgga , pero se ve que no esta de todo compatible , te dejo una muestra que tome con el programita de simulación

Tramas tomadas el GPS

$GPGGA,225022.0,3441.138,S,05821.277,W,1,05,4.85,00020,M,014,M,,*59
$GPRMC,225022.0,A,3441.138,S,05821.277,W,000.00,000.0,181108,04.1,W*70
$GPGGA,225023.0,3441.138,S,05821.277,W,1,05,4.86,00020,M,014,M,,*5B
$GPRMC,225023.0,A,3441.138,S,05821.277,W,000.00,000.0,181108,04.1,W*71
$GPGGA,225024.0,3441.138,S,05821.277,W,1,05,4.87,00020,M,014,M,,*5D
$GPRMC,225024.0,A,3441.138,S,05821.277,W,000.00,000.0,181108,04.1,W*76

tengo para configurar unas cosas mas como ser la velocidad del puerto la paridad y algunas cosas mas , el GPS es un trimble con dos puertos de salida , si crees que puedo llegar a configurarlo y que quede compatible avísame ,,

Saludos, desde ya muchas gracias!
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Antiguo 19/11/2008, 08:26   #1484
Wavess
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Eso me paso en un vuelo en las primeras horas de la mañana despues cambie los caracteres a negro y con el dia mas templado y no me a vuelto a pasar de momento.
Lo alimento con la lipo de la camara y el Tx de video a 12 voltios pasando por este regulador:
http://alai.h3m.com/~s0350672/catalo...roducts_id=367
Ese regulador es conmutado y puede meter ruido en el video, deberias de (si no esta filtrado) filtrarlo o cambiarlo por uno lineal
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Antiguo 19/11/2008, 10:13   #1485
carlosdma
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Hola Gente,

Les cuento algo que me sucede en mi conjunto DaKaR2 + LiNcE1 cuando esta todo en marcha y selecciono la pantalla de WY en el OSD esta comienza a parpadear junto al LED del LiNcE1 , esto es normal a alguien le paso!!!

Por otro lado como los caracteres no se ven claramente con fondos blancos, quizás sea mi cámara (Kx191), por tal motivo dije unos cuantos post mas atrás que esto de la banda negra no me había resultado bueno, por otro OSD que e probado,

Cristóbal, se podrá implementar de invertir los colores como en la anterior, ósea banda blanca caracteres negros o banda negra caracteres blancos, no estoy en contra de la banda, pero con mi cámara no se ve muy bien, igual esto esta de LUJO!!!!! Y cuando se mueve la antena solita MMMM MAS LUJO!!!!!!!!!!!!
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 19/11/2008, 10:51   #1486
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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Hola Gente,

Por otro lado como los caracteres no se ven claramente con fondos blancos, quizás sea mi cámara (Kx191), por tal motivo dije unos cuantos post mas atrás que esto de la banda negra no me había resultado bueno, por otro OSD que e probado,

Cristóbal, se podrá implementar de invertir los colores como en la anterior, ósea banda blanca caracteres negros o banda negra caracteres blancos, no estoy en contra de la banda, pero con mi cámara no se ve muy bien, igual esto esta de LUJO!!!!! Y cuando se mueve la antena solita MMMM MAS LUJO!!!!!!!!!!!!
Mi contestacion esque ya lo explicaron un poquito mas arriba.
Cita:
La nueva forma de presentar los caracteres no es por capricho ni con animo de hacer una mejora, es simplemente por compatibilidad con la parte de videomodem. No obstante esto lo puede esplicar mejor Cristobal. Pero estoy seguro que dentro de las posibilidades que tenía busco la mejor.
Nose si sera asi pero es posible que el videomodem no permita cambio de color de Texto, por eso Cristobal implemento esta banda negra y caracteres blancos fijos y dejarlo en modo fijo, de haberlo hecho al contrario los que quisieran hacer vuelo nocturno estarian deslumbrados por una banda blanca o directamente no verian los caracteres. Es muy probable que al invertir los colores sean invertidos los de los que vemos y los que no (parte del videomodem) y el videomoden tal vez no reconozca los datos con el color invertido. Es probable que hacer esta modificacion se vuelva de una complejidad grande para que el videomoden interprete cambios de color y consiga leer la informacion.

A veces algo que a la vista parece un sencillo cambio, puede que para un programador sea de una complejidad desconocida para los demas.
Si pones la banda muy oscura es casi imposible no ver los caracteres blancos, lo que pasa esq puede que no este al gusto de todos.


Weno ayer instale 2 multivueltas para los voltimetros de 50k tal y como explicaba Cristobal, puse los verticales en vez de los horizontales porque son mas pequeños, los intercale en el cable y deje el Dakar sin tocar, ocupan muy poquito espacio y ahora pude regular los voltimetros y afinarlos para que queden calibrados, en cuanto me llegue el servo de 360º y lo intale en el Lince ire a provarlo todo pero las pruebas de casa fueron buenas probando varias baterias y comprobando en descarga que el voltaje descendia igual que en polimetro.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2008, 11:55   #1487
Cristóbal Fernández
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Versión 2.0c

Hola a todos,

Después de varias reprogramaciones, he conseguido conciliar la capacidad de videomodem con la generación de caracteres en negro que era la modalidad que utilizábamos anteriormente y parece la preferida y he subido la versión 2.0c.

Cuando acabéis de grabar el el pic, tendréis directamente caracteres en negro y voltímetros activados, reajustad la resistencia variable al nuevo cromatismo y como siempre no abuséis de la saturación.

Si queréis conmutar a caracteres en blanco sobre banda oscura hacemos como en la versión 1.31, es decir, mantenemos apretado el pulsador mientras encendemos el DakarOSD y así conmutamos de una modalidad a la otra.

Si no queréis utilizar los voltímetros,para desactivarlos, una vez encendido el DakarOSD, mantenemos apretado el pulsador durante 15 segundos, es decir, soltáis cuando veáis que el led se enciende por segunda vez.


Descargar DakarOSD 2.0c

Nacho, ya te miro la posibilidad de adaptar el actual DakarOSD para a tu gps.



Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 19/11/2008 a las 12:23
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2008, 12:24   #1488
merss
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Cristobal, no paras... Muchas gracias por la aportación! La verdad es que con los caracteres en negro se ve mejor.

Hay que reprogramar el Lince?

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2008, 13:06   #1489
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
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408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Cristóbal,

Primero agradecerte por todo tu gran esfuerzo,, y lograr que esto siga mejorando día a día,,

La verdad me impresionas a cada momento, TE FELICITO !!!!!!!!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2008, 13:19   #1490
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Iniciado por merss Ver mensaje
Cristobal, no paras... Muchas gracias por la aportación! La verdad es que con los caracteres en negro se ve mejor.

Hay que reprogramar el Lince?

Saludos
No, no es necesario reprogramar el Lince, como mucho recalibrarlo un poco si fuese necesario, en mi caso personalmente no lo ha sido y mantengo el mismo ajuste de la R8 del Lince con los caracteres blancos sobre banda oscura que con negros, pero no tiene porque ser extensivo a todos, cada setup es diferente, por tanto ,ajustad la resistencia variable para que los caracteres se vean bien y no saturen y luego calibráis el Lince.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2008, 14:39   #1491
RAFA
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Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Hola
Muchas gracias Cristobal por volver a los caracteres negros.

Creo que es una decisión acertada ya que pienso que estos,
tenían un gran equilibrio en cuanto a visibilidad-intrusibilidad en nuestra pequeña pantalla de vuelo y desaparece la banda negra de contraste debajo de ellos, que molestaba un poco.

Despues de unos 12 vuelos probando los otros ya me estaba
planteando volver al 1.31 porque yo no los veia bien.

Enhorabuena.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
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Antiguo 19/11/2008, 16:53   #1492
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
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3.710 Mensajes
Muchas gracias Cristóbal por los númers en negro.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2008, 17:30   #1493
sinver
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Ingreso 31/ago/2006
De Zaragoza
1.650 Mensajes
pos a mi me gustan más en blanco !!! jejeje !!! no es por dar por saco pero es mi opinión, por eso me parecia acertada la banda gris y caracteres blancos, ya que era algo como intermedio , pero bueno, no problem, demasiado tiempo dedicas al foro y sus foreros Cristobal, emplearé el Dakar con la versión q nos ofrezcas pues hoy por hoy me parece muy atractivo en interesante en conjunto con el gatito, jejejeje !!!

así q será cuestión de darle caña al pulsador y listo !!!

en cualquier caso muchas gracias, pues la mayoria está muy contenta con esta versión, los tienes a todos....... , jejejeejej !!!

salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2008, 20:58   #1494
Pumuky
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4.092 Mensajes
Juer pues en esa version no solo me han desaparecido los voltimetros sino que aparece una banda en la parte de arriba con lineas blancas, ademas cuando cojio satelites la imajen del Dakar salta de arriba a abajo. He vuelto a la anterior (la de la banda negra polemica) y vuelve a funcionar todo bien.

Otra cosa cristobal, he observado que es relativamente muy facil sacar la señal RSSI de los receptores de video, quizas el lince pueda algun dia inyectarla en la señal de video como otro voltimetro mas??.

De esa manera podriamos saber la calidad de señal de video que tenemos y sabriamos hasta donde llegar. Digo esto por que el funcionamiento del Lince y del dakar asi como sus componentes son muy parecidos, y no creo que fuera muy dificil que el lince aun en tierra inyectara esa pequeña infomacion en lo que vemos en nuestras pantallas.
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2008, 21:18   #1495
helirap1
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1.711 Mensajes
Me surge una cuestión, he desconectado la pila del gps, y posteriormente he vuelto a conectar todo y he probado que vuelve a coger satélites. La pregunta es ¿lo he desconfigurado? es que no sé si cuando se desconfigura deja de funcionar o bien funciona mal o más lento.
El gps es el fvm8 (eb85)
__________________
1 er - 2º - 3er - 4º encuentro FPV
helirap1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2008, 21:29   #1496
miquel.s.m
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Me surge una cuestión, he desconectado la pila del gps, y posteriormente he vuelto a conectar todo y he probado que vuelve a coger satélites. La pregunta es ¿lo he desconfigurado? es que no sé si cuando se desconfigura deja de funcionar o bien funciona mal o más lento.
El gps es el fvm8 (eb85)
creo recordar que cristobal ya añadio algo para que el dakar configurara el gps eb.85
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Antiguo 19/11/2008, 21:57   #1497
raulhc
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
creo recordar que cristobal ya añadio algo para que el dakar configurara el gps eb.85
Así es. Desde que salió la primera versión para el EB-85 (FV-M8) ya el DakarOSD enviaba automáticamente las tramas de configuración, pero parece que se detecto que algunos GPS de estos modelos eran un poco mas perezosos a la hora de inicializarse, y a veces aún no estaban listos cuando el DakarOSD ya había enviado las tramas de configuración, esto provocaba que no se configuraran y que la mejor opción fuera configurarlo por nuestra cuenta y usar la batería de backup para mantener la configuración.

Creo que a partir de la versión 1.31 Cristóbal introdujo un retardo al principio para darle tiempo a que el GPS se inicializara y que así estuviera ya listo cuando el DakarOSD enviará la trama. Yo tengo uno de estos GPS "perezosos" y me funciona perfectamente con esta última modificación.

No obstante es recomendable usar la batería de backup en estos GPS ya que cojera mucho mas rápido los satélites, siendo de forma inmediata si no cambiamos de zona de vuelo.

Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2008, 22:03   #1498
helirap1
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Muchas gracias por las respuestas.
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Antiguo 19/11/2008, 23:09   #1499
onner
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Después de varias reprogramaciones....
Jajaja... estas encontrando los mil y un usos diferentes de un simple pulsador!!!

- Es increible el laburo que haces... Muchas gracias.
onner está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/11/2008, 11:03   #1500
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Pedro, sí, como te dice Raúl, desde la versión 1.31 he aumentado un poco el retardo antes de que el DakarOSD mande datos al gps eb85 para su configuración, por tanto debería de funcionarte siempre, aunque le quites la pila, pués al arrancar el DakarOSD ya lo configura para trabajar con él, no obstante recomiendo que uses siempre la pila, por los motivos expuestos.

Pumuky, Sí, el tema de la lectura de la señal RSSI en tierra ya me lo comentó Luico, y el Lince añadiéndole una par de componentes podría ser perfectamente un OSD en tierra . Otra cosa, ¿probaste en esta versión 2.0c a jugar con la resistencia variable de ajuste de intensidad de caracteres, es posible que lo tuvieses muy saturado?,revisa también la resistencia del videomodem, es decir la que va del pin 12 a video, que sea de unos 200 Ohmios, recuerda que no necesitas instalar la versión anterior y puedes conmutar a blanco sobre banda gris manteniendo apretado el pulsador mientras inicias el DakarOSD 2.0c. ¿Qué setup de gps- tx, rx video-gafas tienes?

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 20/11/2008 a las 12:14
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