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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 23:08   #1411
sinver
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Ingreso 31/ago/2006
De Zaragoza
1.650 Mensajes
Hola de nuevo,

una cosilla Cristobal

he estado echando un ojo por ahí al tema de los pics en el q no estoy nada puesto, por cierto, y he visto en la web del fabricante q el recomendado para nuevos proyectos es el 18f2520

http://www.microchip.com/stellent/id...ct2=PIC18F2520

la pregunta es q si el 2520 lo has usado o no es del todo compatible con tu proyecto ?

y si es q no la ref exacta es PIC18F252 ISP, osea el 252 a secas es otro modelo ?

salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 23:18   #1412
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
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Hola Sinver,

ya alguien probo el 18F2520 y no sirve, con respecto al 252 cambia algun registro y creo recordar que tambien ocurria algo con la velocidad del oscilador.

La referencia exacta seria 18F252 I/SP. Las ultimas letras hacen referencia al encapsulado principalmente.

Puedes probar el 18LF252 que es igual pero preparado para trabajar 3,3v. Creo que Cristobal lo probo y aunque el LM1881N deberia trabajar a 5V funciona, aunque debe estar al limite.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
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Antiguo 11/11/2008, 23:21   #1413
Wavess
AeromodelismoVirtual
 
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De Madrid
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PIC18F252-I/SP 8BIT es para insercion
PIC18F252-ISO SO28 8BIT es SMD, por lo tanto cualquiera de los dos vale
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Antiguo 11/11/2008, 23:37   #1414
Fred
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De Islas Açores
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Cita:
Iniciado por Wavess Ver mensaje
Pues con tu permiso le voy a echar un vistazo y a fusilarlo en la insoladora , lo de la version gps supongo q sera con el gps incorporado en la pcb no?
Cual es esa version de los transistores?

Salu2
Si, esta con el EB-85 en la misma placa.Los hilos de conexion del GPS passan por agujeros el la placa.
Es interessante tener todo en una sola placa, pero para algunos aviones queda un poco grande ...
LA version con transistores es del esquema de Cristobal,los transistores son de interface para pueder alimentar todo a 5V.(sin los diodos)
Saludo,
Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 00:28   #1415
Arlindo
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Ingreso 22/sep/2008
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Después de finalizar el DakarOSD 1.3 hace unos meses, se me ocurrió la posibilidad de qué este circuito fuese algo más que un OSD y pudiera transportar telemetría a tierra.
...................................

Dakar OSD 2.0, más libertad de movimiento y seguridad,La aventura continúa...

Descargar DakarOSD 2.0b




Saludos
Hola Cristóbal, saludos desde Brasil!!
Felicitaciones por tu trabajo, es muy interessante tu proyeto, gracias por implementar los voltímetros y otras mejoras, aca intento la montaje de Dakar 2.0b, lo tengo GPS GT320, lo mesmo que PauloPica, de Brasil, podrá implementar la nueva version de DakarOSD 2.0b para
GPS GT320, para nosotros.

Gracias por todo.

Arlindo
Arlindo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 00:33   #1416
miquel.s.m
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Avatar de miquel.s.m
 
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Cita:
Iniciado por josuv16 Ver mensaje
se me ocurre que quizas podriamos montar un octoacoplador en la masa del voltimetro de la lipo del motor para no que no haya conexion entre las masas de video y motor.

¿seria posible? o no funcionaria.

saludos.
si mal recuerdo, lo mejor es que todas las masas sean comunes, incluso luismito une el chasis del motor a masa
__________________
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Beta tester DMD 2010,11,12,13
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Antiguo 12/11/2008, 10:52   #1417
carlosdma
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Hola,,,,,

Ya tengo actualizado el Dakar y va de 1000!!!!, también estoy montando el mecanismo para la base de seguimiento , el circuito ya esta y funciona de 1000!!!! Aunque lleve un tiempito calibrar, es maravilloso,,,

Por otro lado, ya tengo mi RSSI en pantalla,,,,,,espectacular,,,!!!!!!!!!!!!!!!!

Gracias Cristóbal , por esto y por el “Tracking de antena” era un sueño que tenia y la hiciste realidad,,,,,,,
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 11:15   #1418
eb7dln
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Cita:
Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Por otro lado, ya tengo mi RSSI en pantalla,,,,,,espectacular,,,!!!!!!!!!!!!!!!!
Que tienes el del receptor de 35?

Seria buena idea asi podriamos saber la cobertura que vamos teniendo, pero no se muy bien que relacion de voltaje es entre buena y mala en fin ni idea.
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 11:44   #1419
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
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Hola eb7dln,
La idea de rssi la tengo hace tiempo desde que volé 6 km y no salto mi Fail safe !! , te cuento tengo un 9CHP en 72Mhz receptor PCM y la tenciones que tome en referencia son 1,2 v(radio apagada)a 2,8 v(encendida), y jugando con los valores de las resistencia en la entrada del PIC, logre que marque 10 v en pantalla al máximo de tensión ósea como si fuese 100%
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 11:55   #1420
eb7dln
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Buena idea pero no es proporcinal no?
Quiero decir que 9V no es el 90% ni 5V el 50%, pero siempre es bueno tener un indicativo del nivel de recepcion de radio
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 12:07   #1421
carlosdma
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Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Lo tengo que probar en campo, yo lo que hice fue que la escala de voltaje comience en 1,2v de rssi ósea 0v del Dakar y 2,8v se representaría en 10v del osd pero no se si la escala es lineal o logarítmica eso lo veré, pero ya se cuando me acerco al critico!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 12:31   #1422
merss
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No soy el más indicado para decir esto, pero.. creo que el pin 4 es una entrada analogica del chip que no se usa. Se podría adaptar esta patilla con un tercer divisor de tensión, y que el dakar mostrara en pantalla un porcentaje de señal? En realidad seria como lo ha hecho carlosdma pero multiplicando el valor por 10. Lo que habría que saber es la relación de escala. Si esta es linial, la cosa es simple pero como tenga una forma "rara", la cosa se puede complicar algo.
Esto seria viable?

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 12:59   #1423
eb7dln
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Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
Jejejej que gracia acabamos de tener una versión nueva y calentita del dakar y ya estamos pensando en mejoras jejeje Cristobal tiene que tener una paciencia de Santo.
Merss como idea claro que es buena!

Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
No soy el más indicado para decir esto, pero.. creo que el pin 4 es una entrada analogica del chip que no se usa. Se podría adaptar esta patilla con un tercer divisor de tensión, y que el dakar mostrara en pantalla un porcentaje de señal? En realidad seria como lo ha hecho carlosdma pero multiplicando el valor por 10. Lo que habría que saber es la relación de escala. Si esta es linial, la cosa es simple pero como tenga una forma "rara", la cosa se puede complicar algo.
Esto seria viable?

Saludos
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 15:50   #1424
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Muchas gracias de nuevo por compartir tus conocimientos con los demás, más de uno en este foro debería tomar nota.

Me sigue pareciendo impagable lo que estás haciendo.

Yo ya estaba más que contento con la versión anterior y ahora ya tengo que empezar a toquetearlo para implementar las mejoras.

Creo que voy a hacer otro diferente.

Como habrás visto hay un hilo donde se está proponiendo mandar hacer unos cuantos Dakar y Linces a china, dinos si no te parece demasiada "confianza" o cara dura por nuestra parte.

GRACIAS CRISTÓBAL
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Antiguo 12/11/2008, 16:16   #1425
imagen
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Ingreso 02/ene/2008
De Zaragoza
52 Mensajes
Pues yo personalmente no creo que sea buena idea a no ser que Cristobal este deacuerdo con ello, aunque sea sin animo de lucro ya sabeis que los chinos lo copian todo y podrian beneficiarse de la idea de Cristobal por la cara.
Es mi humilde opinion.
Saludos:
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Antiguo 12/11/2008, 16:25   #1426
eb7dln
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Ingreso 18/feb/2008
De Dos Hermanas (Sevilla)
3.054 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
Y de donde sacan el firmware?

Me respondo a mi mismo: de la web
Pero no creo que los chinos copien el dakar, tambien en españa podemos encontrar donde nos puedan fabricar la placa y solo la placa

Cita:
Iniciado por imagen Ver mensaje
Pues yo personalmente no creo que sea buena idea a no ser que Cristobal este deacuerdo con ello, aunque sea sin animo de lucro ya sabeis que los chinos lo copian todo y podrian beneficiarse de la idea de Cristobal por la cara.
Es mi humilde opinion.
Saludos:
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 17:57   #1427
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
Copiar lo pueden copiar siempre que quieran, este foro es mundialmente conocido y toda la informacion esta aqui disponible. Eso es algo inevitable en este tipo de asuntos, siempre hey algun listo que cree ser mas listo que nadie, pero la mayoria de las veces los compradores no son tontos y como nosotros buscan informacion y pueden encontrar como hacerselo ellos mismos sin comprarlo.

Si se pone Dakar en youtube inebitablemente se terminara pasando por aqui puesto que todos hacemos referencia a esta comunidad por todos los lados.


Asi que antes o despues el que quiera hacerse rico con esto vendera unos cuantos pero de rico nada de nada.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 12/11/2008, 17:58   #1428
Arlindo
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Ingreso 22/sep/2008
20 Mensajes
Hace la tu PCI

Hola Todos!
Los que quieren hacer una placa pci, es muy simple, aqui tenies uno tuto para
hacer-las http://www.geocities.com/jf_moreira/pcb.html , está en portugues de Brasil, e aca una traducción de Google al Espanhol,
http://72.14.235.104/translate_c?hl=...reira/pcb.html .

El tuto es lo que utilizo, muy buena la calidad.

Saludos.

Arlindo
Arlindo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 18:10   #1429
eb7dln
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Ingreso 18/feb/2008
De Dos Hermanas (Sevilla)
3.054 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a eb7dln
Muy bueno Arlindo, pero donde se puede encontrar ese sistema de darle con la plancha?
Yo tengo atacador rapido y con eso se hace en un momento.

me ha encantado es super simple y se ve muy facil.
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 18:34   #1430
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
De Villanueva del Pardillo MADRID
4.092 Mensajes
weno hoy estuve probando el nuevo Dakar en el campo de vuelo, todo parece funcionar bien pero me parecio observar algo.

Esta pregunta va para cristobal, tengo el Dakar con 2 baterias una de video de 2s y otra de motor con 3s bien todo parecia ir bien pero hoy quise apurar las baterias a ver que pasaba, pues aunque todo aparentemente bajaba la bateria de video apenas bajo de los 7v, fue bajando progresivamente hasta parecer que se quedo ahi estancada, termine por encender el Led de aviso de la bateria y ahi seguia parado en 7,0 6,9V poco despues el video empezo a fallar y el Dakar se bloqueo por falta de alimentacion pero el voltimetro seguia parado.

Puede que estuviera recibiendo lectura de la otra bateria??? como vi que aveces leia voltajes en los dos campos aun con una sola bateria me vino esa duda, tal vez no baja de 7v aunque la bateria siga bajando por que recibe lecturas residuales desde la otra bateria, cabe recordar que los positivos despues de pasar por varias resistencias acaban en masa y la masa es comun.

no se de este tema ando un poco perdido pero tal vez alguien sepa contestarme.

Como nota aclarare que la bateria de video empezo el vuelo en 8v (hoy no la lleve completamente cargada para poder probar bien el OSD) y fue bajando progresivamente hasta pararse en 7V a la media hora aproximadamente, 15min despues segui en 7v pero el LED de aviso de lipo se encendio.
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 12/11/2008, 19:54   #1431
helirap1
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Ingreso 17/oct/2006
De Valladolid
1.711 Mensajes
Cita:
Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola eb7dln,
La idea de rssi la tengo hace tiempo desde que volé 6 km y no salto mi Fail safe !! , te cuento tengo un 9CHP en 72Mhz receptor PCM y la tenciones que tome en referencia son 1,2 v(radio apagada)a 2,8 v(encendida), y jugando con los valores de las resistencia en la entrada del PIC, logre que marque 10 v en pantalla al máximo de tensión ósea como si fuese 100%
Carlosdma, tu idea me parece muy interesante, ¿puedes explicar como tomas la señal rssi?, lo último que recuerdo era el hilo de arocholl con un circuito para ello. Verlo en el dakar tiene que ser una pasada.
__________________
1 er - 2º - 3er - 4º encuentro FPV
helirap1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 21:24   #1432
merros
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Ingreso 10/ene/2008
325 Mensajes
Es necesario tener montada la version de los transistores para que funcionen los voltimetros?

Segun he leido al pic le entran valores de menos de 5v, pero si mi pic esta alimentado a 3,6v, hara una lectura correcta?.

Sabia yo que hacia bien montando dos dakar, ahora me tocara quitarle el pic al robin para montarselo al segundo dakar.

Editado por merros; 02/12/2008 a las 19:16
merros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 22:14   #1433
RAFA
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Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Cita:
Iniciado por helirap1 Ver mensaje
Carlosdma, tu idea me parece muy interesante, ¿puedes explicar como tomas la señal rssi?, lo último que recuerdo era el hilo de arocholl con un circuito para ello. Verlo en el dakar tiene que ser una pasada.
Hola

Yo tb. seguí con interes el hilo de Arocholl, y aprovechando un receptor
de e-sky (no me atrevo a manipular mis preciados y caros receptores multiplex IPD), pude soldar un hilo al pin 12 del integrado que coteja la señal RSSI (tal como relataba Aerocholl en su hilo).

Lo que ocurre es que utilizando el valor bruto de los voltajes que se generan estan por debajo de 1 volt. (a mi me daban 0 y 0.8 max.estando antena con antena), con lo cual habría que, o amplificarlos para que los leyera el Dakar o que Cristobal cambiara el algoritmo del pin 5 o 7 para que los leyera.

Una vez hecho esto seria cuestion de ir probando la variacion de los valores de estos voltajes dependiendo de la distancia, etc. Y cada uno o grupo de usuarios de un det. receptor podria hacerse una idea de los limites de su rc., porque no se si el valor de los voltajes variara dependiendo del receptor.

Yo en principio tenia pensado utilizar un 2º receptor en el avion, manipulado para dar solo la señal RSSI, aunque no se si esto se correlacionaria con el receptor principal, seria cuestion de probarlo.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 22:25   #1434
acristóbal
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Avatar de acristóbal
 
Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes

Mirar como se lo ha currado este, a buscar la señal y un simple voltímetro.
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 22:33   #1435
Wavess
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Cita:
Iniciado por RAFA Ver mensaje

Yo en principio tenia pensado utilizar un 2º receptor en el avion, manipulado para dar solo la señal RSSI, aunque no se si esto se correlacionaria con el receptor principal, seria cuestion de probarlo.
No te serviria de mucho, la señal rssi depende tanto del receptor como de toda la instalacion enganchada a el y no enganchada, y por supuesto al tener 2 receptores distintos esto no lo cumples, a parte que segun la calidad del receptor y sensibilidad para un determinado valor en uno puedes tener problemas y en otro no. La visualizacion de la señal RSSI en sistemas de 35mhz no la veo util, no son datos realmente fiables.
Wavess está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 22:50   #1436
josuv16
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Ingreso 30/ago/2007
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Cita:
Iniciado por Arlindo Ver mensaje
Hola Todos!
Los que quieren hacer una placa pci, es muy simple, aqui tenies uno tuto para
hacer-las http://www.geocities.com/jf_moreira/pcb.html , está en portugues de Brasil, e aca una traducción de Google al Espanhol,
http://72.14.235.104/translate_c?hl=...reira/pcb.html .

El tuto es lo que utilizo, muy buena la calidad.

Saludos.

Arlindo

muy ingenioso,entiendo que se trasfiere la tinta del papel fotografico a la placa ¿no?.

para mi el problema es que no tengo a mano una impresora laser.¿que pasa si se hace con una de chorro de tinta?

creo que lo voy a probar haber si va.

saludos y gracias por el tutorial.
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 22:56   #1437
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
El método de la impresora laser o fotocopiadora y la plancha se encuentra descrito en varios sitios. Un par de ejemplos en castellano:

http://www.ucontrol.com.ar/wiki/inde...us_propios_PCB

http://www.todopic.com.ar/foros/inde...&topic=13849.0

Un saludo.
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Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 23:06   #1438
Arlindo
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Ingreso 22/sep/2008
20 Mensajes
Cita:
Iniciado por eb7dln Ver mensaje
Muy bueno Arlindo, pero donde se puede encontrar ese sistema de darle con la plancha?
Yo tengo atacador rapido y con eso se hace en un momento.

me ha encantado es super simple y se ve muy facil.
Hola eb7dln,
Si, es muy facil hacer, usted pode utilizar hojas para impressión de fotos en
impressoras a tintero, son las Hojas de papel A4 tipo "Fotográfico", tambien va bien el papel branco que tiene en el fondo de contact, vinil automotivo, la face que deve ser impressa es la mas lisa, encerada, no deve tocar-la, esto es lo más simple e com poca plata se hace!!.

Lea el Tuto muy atento, tene todo que precisa, hace varios experimentos ahora.

Saludos.

Arlindo
Arlindo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 23:10   #1439
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por josuv16 Ver mensaje
muy ingenioso,entiendo que se trasfiere la tinta del papel fotografico a la placa ¿no?.

para mi el problema es que no tengo a mano una impresora laser.¿que pasa si se hace con una de chorro de tinta?

creo que lo voy a probar haber si va.

saludos y gracias por el tutorial.
Imprime con la de chorro de tinta y haz una fotocopia en una libreria, la fotocopia te sirve ya que lo normal es que las fotocopiadoras usen impresion laser con toner.

La tinta no sirve.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2008, 23:14   #1440
Arlindo
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Ingreso 22/sep/2008
20 Mensajes
Cita:
Iniciado por josuv16 Ver mensaje
muy ingenioso,entiendo que se trasfiere la tinta del papel fotografico a la placa ¿no?.

para mi el problema es que no tengo a mano una impresora laser.¿que pasa si se hace con una de chorro de tinta?

creo que lo voy a probar haber si va.

saludos y gracias por el tutorial.
Hola Josuv16!,

Solo funciona con toner, laser.
Se no tene una laser, bien!! imprime en tu chorro de tinta una cópia e vá
a la loja de servicios de fotocopiadoras, Xerox que son laser, pieça agrandar el tonner, mas forte, niegro, e te vas bien!!, hasta prontito!!.

Tamben funciona con hojas de papel comun, pero mas dificile.

Lea atento el tuto, que va bien!!

Saludos.

Arlindo
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