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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 11/11/2008, 00:13   #1381
peli-peli
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Sin palabras dejas a la gente cada vez q sacas una nueva actualizacion, impresionate esta.. eres el po amoooo

felicidades por tus avancess!!!!
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Antiguo 11/11/2008, 01:12   #1382
miquel.s.m
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ya tengo el primer problema todo ok pero no aparecen en pantalla los voltages, ni siquiera caracteres, el resto funciona bien. he programado el pic tres veces
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Antiguo 11/11/2008, 01:18   #1383
raulhc
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ya tengo el primer problema todo ok pero no aparecen en pantalla los voltages, ni siquiera caracteres, el resto funciona bien. he programado el pic tres veces
Prueba a alimentar el DakarOSD manteniendo pulsado el pulsador de configuración. Igual a Cristóbal se le olvido comentarlo, pero creo que como ahora no es necesario conmutar entre caracteres blancos o negros dejo esa opción para conmutar entre usar o no los voltímetros.

Un saludo.
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Antiguo 11/11/2008, 01:21   #1384
raulhc
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No se le olvido, lo tiene comentado en el primer mensaje del hilo:

Cita:
Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos entre activación/desactivación de voltímetros desde la versión 2.0b, y vuelo diurno/nocturno y viceversa (caracteres en Negro/Caracteres en Blanco) en la versión 1.31 y anteriores.π

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura si estamos en la modalidad de altura relativa, el indicador de distancia ,el contador de minutos y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

-Conmutación altura relativa/absoluta y viceversa , mantenemos el pulsador durante 15 segundos (si no queremos contar veremos que a los 15 segundos el led se enciende por segunda vez) y soltamos.
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Antiguo 11/11/2008, 01:36   #1385
sergio00
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Muchisimas gracias!!!
Haz convertido lo dificil en facil, que es mas dificil todavia.

Lo que se viene hablando y debatiendo en los foros internacionales hace años con prototipos muy complejos, tu lo haz puesto en un solo post

Eres un crack por este resultado tan ventajoso, económico, inedito e innovador, pero eres mas mas grande por la generosidad de compartirlo con nosotros.




sergio00 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 01:39   #1386
miquel.s.m
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mira que soy burrrroooooo tralalalaaaaaaaaaaa
lo he leido pero no me he visto. ya funciona ahora a retocar las resistencias, ya que suman 30,6k y con 3s me da 14,algo
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Antiguo 11/11/2008, 02:27   #1387
Pumuky
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Bueno yo tambien lo tengo funcionando.

El unico problema que encuentro ahora esq la medida es exajeradamente alta, me esta marcando 14,7 con la alimentacion de 5v puse las resistencias como esta indicado, se las robe a unos aparatejos que tenia por aqui jejeje, por que si no me equivoco las resistencias 103 son las de 10k no? el caso esque se queda un pelin cortas asi que ire haciendo pruebas y seguire probando con la misma alimentacion estable de 5,01v para ajustar y luego pasaremos a mayores.

A lo mejor habia que poner algun tipo de diodo para que al conectar una sola bateria de las 2 el otro marcador no marque nada no?

De todas formas si alguien encuentra la resistencia idonea antes que lo ponga por aqui.

Gracias

edito y creo observar que el rango de medicion tiene un maximo de 14,7 y de ahi no pasa.

weno empezare a provar a vere que ocurre
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Editado por Pumuky; 11/11/2008 a las 02:45
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Antiguo 11/11/2008, 02:57   #1388
El_Nono
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Hola Gente!!

Permitanme comentarles que existen resistencias con distintos valores de tolerancia, es decir que tienen un valor aproximado al especificado.

Por ejemplo, una resistencia de 10k y 10% de tolerancia puede tener un valor comprendido entre 11K y 9K!!!!

Así que para este tipo de uso lo recomendable es conseguir resistencias con el menor valor posible de tolerancia un 1% seria lo ideal.

Saludos!!

El Nono
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Antiguo 11/11/2008, 03:01   #1389
Pumuky
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Vale he sustituido las SMD por convencionales y parece que los rangos ahora son mas normales
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Antiguo 11/11/2008, 13:17   #1390
Cristóbal Fernández
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Otra forma de dividir la tensión

Hola a todos,

Gracias por vuestras palabras.

Os explico otra forma de dividir la tensión para los voltímetros sin necesidad de utilizar resistencias fijas y con posibilidad de calibración, para afinarlo más.

Utilizamos exclusivamente una resistencia multivuelta de unos 50k, un pin de un extremo a la toma de tensión de las baterías, el otro pin del otro extremo a la masa del negativo de las baterías que se conecta común con el OSD y el pin del medio (cursor) a los pines de los voltímetros 5 ó 7.

Ojo, Antes de conectar el cursor con un cable a los pines del pic 5 y 7 , girad la resistencia multivuelta hasta aseguraos de que la tensión de salida por el cursor es 1/3 de la entrada de nuestra batería (no vayamos a meter más de 5v a estos pines 5 y 7 del pic) a partir de ahí conectáis esta salida a la entrada de los pines 5 ó 7 del pic y luego ya podéis hacer pequeñas calibraciones reajustando sensiblemente esta resistencia multivuelta.

Saludos
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Antiguo 11/11/2008, 13:22   #1391
RAFA
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Hola

Ya he instalado el voltímetro y me da valores sobre 10.5V,(o sea +1.5 volts de mas)
,utilizando bat. lipo 2s.

Una cuestion:
- cuando conecto la alimentación, el valor me aparece en los dos campos,
aunque sólo utilizo uno de los voltímetros.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
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Antiguo 11/11/2008, 13:55   #1392
Pumuky
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Bien lo de la multivuelta esta estupendo pero yo estoy intentando hacer la modificacion en el propio cable y no queria agrandar mucho esto.

Al final estoy usando una resistencia de 27k y esta dandome unos resultados satisfactorios.

Me quedare con esto y veremos que ocurre.

Por lo pronto las tensiones individuales son correctas ahora men queda probar que ocurre cuando una masas de baterias con el osd.

Pero aunque no pudiera usar mas que la bateria de video un 10 para Cristobal.

Cristobal tenia que tener su baner propio con su cara haciendose publicidad a si mismo y sus proyectos o que pongan una calle con su nombre
__________________
EasyGliderPRO
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Antiguo 11/11/2008, 14:09   #1393
nando
*
 
Ingreso 02/jul/2008
10 Mensajes
Cristobal como decimos por aqui...

SOS GROSSSO..! UN GRANDE..!

Yo tengo la version anterior, que el nono gentilmente me armo ya que como dicen ustedes "no soy muy manitas" y el soldador siempre termina con la punta en mis dedos en vez de en el estaño.. y ni hablar de que el circuito funcione, la unica vez que quice programar un pic, en vez de agrandar el recorrido de un servo, era una perfecta maquina de destruir engranajes...

GRACIAS POR PUBLICAR ABIERTAMENTE ESTE DISPOSITIVO PARA QUE ESTE AL ALCANCE DE TODOS TENER UN EQUIPO PROFESIONAL

saludos..!"
nando está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 14:12   #1394
josuv16
* * * * * *
 
Avatar de josuv16
 
Ingreso 30/ago/2007
De Lliça (Barcelona)
1.902 Mensajes
bueno bueno bueno... felicidades cristobal,que decir que no te hallan dicho ya los compañeros.muchas gracias por compartir tu gran sabiduria con nosotros.

ya estoy reuniendo materiales para armar todo el invento.

gracias de nuevo.
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 14:44   #1395
sinver
* * * * * *
 
Avatar de sinver
 
Ingreso 31/ago/2006
De Zaragoza
1.650 Mensajes
Por cierto Cristobal,

esto tiene toda la pinta de q en alguna versión posterior implantarás el movimiento para la antena de eje vertical, es posible ?

ya q si queremos volar bajo a cierta distancia la antena deberia de bajar bastante y lo contrario en vuelos con cierta altitud

espero q con tiempo lo sea, y ya tu sistema seria la re-repera !!! por q desde luego ya es la repera, jajajajja !!!

salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 15:41   #1396
Fred
* * * * * *
 
Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Hola,
Pongo aqui los PCB en formato Sprint Layout del Dakar con diferentes formas : estrecho, quadrado y con GPS.
Despues voy hacer uno con los transistores.
Atencion que como el foro no acepta extensiones .rar ni .lay, hay que renomear los ficheros em .rar (quitando el .brd)

Saludos,
Fred.
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: brd dakar osd 1.rar.brd (26,5 KB (Kilobytes), 230 visitas)
Tipo de Archivo: brd dakar osd gps.rar.brd (29,6 KB (Kilobytes), 216 visitas)
Tipo de Archivo: brd dakar osd.rar.brd (31,3 KB (Kilobytes), 211 visitas)
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 15:50   #1397
sinver
* * * * * *
 
Avatar de sinver
 
Ingreso 31/ago/2006
De Zaragoza
1.650 Mensajes
Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola,
Pongo aqui los PCB en formato Sprint Layout del Dakar con diferentes formas : estrecho, quadrado y con GPS.
Despues voy hacer uno con los transistores.
Atencion que como el foro no acepta extensiones .rar ni .lay, hay que renomear los ficheros em .rar (quitando el .brd)

Saludos,
Fred.
Hola Fred,

q soft empleas para diseñar los PCBs ?

es freeware ?

salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 16:00   #1398
carlosdma
* * *
 
Avatar de carlosdma
 
Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Cristóbal,,,,,,,GENIO GENIO GENIO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!,,,,,,,,,, te felicito por todo,,,,,,,,,,,,,,,

Gracias por los voltímetros y el seguimiento!!!!!!!!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 16:53   #1399
limerin
* *
 
Ingreso 13/ago/2008
224 Mensajes
Excelente Fred.

Esperamos ansiosos el Lay de la versión de transistores.

Sinver. Es un programa llamado Sprint Layout

No es freeware pero.................

Existe un visor gratuito:
http://www.abacom-online.de/uk/html/...#Layout-Viewer

Salu2
limerin está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 17:22   #1400
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Se me olvidaba deciros que lo de la resistencia multivuelta no tiene por qué ser definitiva, es decir una vez que la hayamos utilizado para calibrar correctamente, podemos dejarla o quitarla y en su lugar utilizar las 2 resistencias resultantes aproximadas de medir con el ohmetro y el osd apagado la resistencia que hay entre el cursor y masa y entre el cursor y la tensión de la batería, cuidado al colocarlas, no invirtáis el orden.

Si utilizáis un solo voltímetro, por ejemplo como yo utilizo solo con la batería de video, podéis puentear los pines 5 y 7 del pic y tendríais la misma lectura en ambos lados.

Sinver,sí, la arquitectura de la antena está pensada para un posible desplazamiento vertical y se podría implementar en un futuro si comprobamos la idoneidad de ese desplazamiento aunque como comento en el hilo del Lince el desplazamiento es muy pequeño en un vuelo normal y lo cubriría casi siempre el lóbulo de cobertura vertical de nuestra patch.

Nono, la medida del ángulo relativo es fundamental, por varios motivos , puede haber usuarios del DakarOSD que no quieran construírse el Lince, y esta medida es muy importante no solo porque puede ayudar a nuestro asistente en la orientación de la patch ó a volar lo más alineado a este ángulo si volamos solos y esta se encuentra fija, sino porque nos permite hacer excursiones en la dirección a ese trayectoria, me explico:

Como sabéis en el DakarOSDmanager incorporo una calculadora de ángulo relativo que me da este valor una vez que le pongo las coordenadas del punto de casa y de un punto , por ejemplo waypoint al que quiero hacer una excursión. Nosotros volamos en un valle y el otro día quería sobrevolar una zona que hay encima de un monte que tenemos cerca, pero que desde el valle no se vé, el día anterior calculé el ángulo relativo, 105º, despegué y volé alineado a ese ángulo relativo hasta que alcancé ese destino, por tanto esté ángulo relativo también es importante para volar por determinados pasillos que nos permitan alcanzar un waypoint.

Para incorporar más información , por ejemplo el variómetro que comentas, que es un tema interesante, para poner la tasa de ascenso/descenso, se puede utilizar en un futuro esta 2ª lina de caracteres donde están los voltímetros.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 11/11/2008 a las 19:41
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 17:28   #1401
sinver
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Ingreso 31/ago/2006
De Zaragoza
1.650 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

Sinver,si la arquitectura de la antena está pensada para un posible desplazamiento vertical y se podría implementar en un futuro si comprobamos la idoneidad de ese desplazamiento aunque como comento en el hilo del Lince el desplazamiento es muy pequeño en un vuelo normal y lo cubriría casi siempre el lóbulo de cobertura vertical de nuestra patch.

Saludos
ok,

ya me imagino q en un vuelo "normal" no habrá problemas con la cobertura vertical

en cualquier caso me agrada saber q se podrá implementar si se viera realmente necesario mover en ese otro eje la antena

sencillamente este proyecto tuyo es genial !!!

salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 17:38   #1402
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por sinver Ver mensaje
Hola Fred,

q soft empleas para diseñar los PCBs ?

es freeware ?

salu2 !!!
Hola,
Uso el Sprint Layout 5.0 , de todos que hé probado (muchos) me parece el el mejor para los trabajos q hago, no es freeware...como dice limerin, pero......
saludos,
Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 18:27   #1403
sinver
* * * * * *
 
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Ingreso 31/ago/2006
De Zaragoza
1.650 Mensajes
Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola,
Uso el Sprint Layout 5.0 , de todos que hé probado (muchos) me parece el el mejor para los trabajos q hago, no es freeware...como dice limerin, pero......
saludos,
Fred.
ok, gracias a los dos

entendido, charé un ojito por ahí

salu2 !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 19:12   #1404
RAFA
* *
 
Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Como decia en unos post anteriores, he instalado el voltimetro
con una R variable de 47K y ajustandola da valores mas o menos correctos.
Sin embargo me da valores parecidos en los dos campos sin puentear
los pines 5 y 7. ¿es correcto esto?. El segundo valor de la linea sino
se utiliza debe dar un valor 0?.
Utilizo el pin 5.
Gracias.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 19:18   #1405
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola,

Rafa prueba una cosa, pon el pin que te queda libre de esos 2 a masa momentáneamente.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 19:49   #1406
RAFA
* *
 
Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
OK. Cristobal solucionado.
Gracias.
Ahora a probarlo en vuelo.
Imágenes adjuntas
Descripción:  
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 20:05   #1407
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Vale, no obstante si de momento vas a utilizar un solo voltímetro puedes conectar el divisor de tensión al pin 5 ó al 7 y luego puedes puentear los pines 5 y 7 para tener la misma lectura en ambos costados de la imagen y tener una simetría visual.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 20:46   #1408
IvanA3
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Avatar de IvanA3
 
Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Gracias...haces que estas cosas parezcan cosa de niños...!!!! Eres un genio!!
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 21:29   #1409
Wavess
AeromodelismoVirtual
 
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Ingreso 30/ago/2006
De Madrid
2.887 Mensajes
Cita:
Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola,
Pongo aqui los PCB en formato Sprint Layout del Dakar con diferentes formas : estrecho, quadrado y con GPS.
Despues voy hacer uno con los transistores.
Atencion que como el foro no acepta extensiones .rar ni .lay, hay que renomear los ficheros em .rar (quitando el .brd)

Saludos,
Fred.
Pues con tu permiso le voy a echar un vistazo y a fusilarlo en la insoladora , lo de la version gps supongo q sera con el gps incorporado en la pcb no?
Cual es esa version de los transistores?

Salu2
Wavess está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2008, 22:29   #1410
josuv16
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Avatar de josuv16
 
Ingreso 30/ago/2007
De Lliça (Barcelona)
1.902 Mensajes
se me ocurre que quizas podriamos montar un octoacoplador en la masa del voltimetro de la lipo del motor para no que no haya conexion entre las masas de video y motor.

¿seria posible? o no funcionaria.

saludos.
josuv16 está desconectado   Responder Citando


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