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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 05/11/2008, 00:54   #1351
josuv16
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he pineado el conector del dakar smd para programar el pic,con los pines del zocalo del te-20 y no consigo que se grabe el hex.

he probado con un pic normal y lo graba sin problemas.

haber si alguien me confirma si he conectado bien el dakar smd al te-20.

las conexiones que he realizado son empezando por la izquierda del conector sl1 del dakar en la posicion de la foto:
1º---patilla 1 del zocalo del te-20
2º---patilla 28 del zocalo del te-20
3º---patilla 27 del zocalo del te-20
4º---patilla 19 del zocalo del te-20
5º---patilla 20 del zocalo del te-20.

la verdad es que si tengo bien el pineado creo que el pic smd esta cascado.

haber si alguien me lo confirma please.
no hay nadien que me confirme si las conexiones que comento son correctas?
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Antiguo 05/11/2008, 08:36   #1352
bricoman
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Acabo de revisar la placa en Eagle (fichero que puso eladiomf) y si, esos son los terminales correctos

Así que solo te queda probar, probar y probar

Comprueba continuidad con un tester entre las patillas reales del integrado smd y las del TE20
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Antiguo 05/11/2008, 19:13   #1353
josuv16
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Acabo de revisar la placa en Eagle (fichero que puso eladiomf) y si, esos son los terminales correctos

Así que solo te queda probar, probar y probar

Comprueba continuidad con un tester entre las patillas reales del integrado smd y las del TE20
gracias bricoman,ya revise la continuidad,pero lo volvere a hacer y probare con icprog.

saludos
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Antiguo 07/11/2008, 21:45   #1354
Miglet
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Sigo sin poder hacer funcionar ni el Dakar ni la interfase max232. Subo algunas fotos a ver si alguien puede hecahrme una mano y decirme donde estoy metiendo la pata.

Desde ya muchas gracias
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Antiguo 08/11/2008, 00:40   #1355
Gerard
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tension en gps eb-85 con la pila,...

Hola, a todos.

Tengo el gps eb-85 y le he puesto la pila de litio 3v en el gps, ya que este no la lleba de serie, y comentan en post anteriores q hay q ponerla.

Bueno, la question que le pongo el positivo (pila) al cable naranja del gps pin 8 y negativo a masa gps o carcasa y mirando la tension del pin 1 y 2 del gps me da 1v, eso esta bien?

Me podrias indicar, q tension os da a vosotros, si es que da 1v en resposo. Porque solo da 1v si pongo la pila en el pin 8 del gps, sino, no da ninguna tension.

Un saludo.
Gerard está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/11/2008, 11:11   #1356
bricoman
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Yo tengo 0.965V en esos pines, serán de algún diodo interno o algo semejante, no preocuparse puesto que el mio funciona perfectamente
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Antiguo 08/11/2008, 15:27   #1357
Gerard
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Ingreso 25/may/2008
De BARCELONA (Provincia).
24 Mensajes
tension en tx1 del gps eb-85.

Hola, a todos.

Thx por la respuesta Bricoman, ahora tengo otras dudas.
He mirado tensiones en el gps pin3 tx1 y oscila de 1,9 a 1,2, no tendrian que salir 2,84v como en el pin 4 rx1?
ME imagino q sino salen esos 2,84 nunca me activara los transistores del circuito (interface TTL).

Usando el Mini GPs 1.32, antes de nada conecto todo como comenta Cristobal, alimento el max-232 y arranco el soft mini GPS, entonces sale la pantalla de STATUS, voy a setup y si cambio los datos de NMEA, no me deja confirmar, entonces lo que he hecho es ir a status y darle a "OPEN", y entonces me empiezan a salir datos de dia, hora, ect, pero hay una cosa que pone FIX TYPE: y sale 2d sps, y a veces nod fix.
PAsando ahora a la pantalla de "SETUP", me salen las tramas de GPRMC y GPGGA, y me deja cambiar el NMEA confirmando y ect, cierro el soft.
Conecto todo al osd, alimento, y no me sale nada por el osd 1.3, solo la frase de osd ok 1.31.( usando el interface max-232-osd manager me funciona, correctamente el osd).

Entonces, no entiendo porque el gps envia 1,9v desde pin 3 rx1, en vez de los 2,84, q necesito para que me cebe el transistor, sera que hay q poner una resistencia menor de 10k en el insterface de transistores esquema 1.2b, para solucionear el tema de los 0,7v. porque ahora me sale 0,5 mas o menos.?

Luego en el pin 17 del pic, en reposo sin conectar el gps, tengo 5,05v cuando conecto el gps tengo 3,75v, esta bien esa tension,(en la salida del pin 4 gps rx1, salen 2,85).


Un saludo.
Gerard está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/11/2008, 15:37   #1358
bricoman
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No tiene demasiado sentido poner un voltímetro a la salida de datos, ya que varían entre 0 y 2.85 casi 10000 veces por segundo, así que el voltímetro te esta dando la tensión media, que por el valor sabemos que el gps algo esta enviando, si no estaría fijo en 0 o 2.85, si pudieras conectarlo a un osciloscopio sabrías si lo esta haciendo a 9600 o 34000

El otro valor, la salida de los transistores (3.75) también es un valor medio, así que nuevamente sabemos que hay datos

En resumen, PARECE que tanto el gps como el interfaz de transistores funcionan y por lo que dices también te funciona el osd, entonces lo que falla es algo en las conexiones o la velocidad con la que transmiten
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Antiguo 08/11/2008, 16:46   #1359
helirap1
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Hola, me surge una duda por lo leído anteriormente. si uso un eb85 o similar, que llevan la famosa pila, si desconecto el conector con la pila ¿pierde algún tipo de configuración? o funcionarà correctamente una vez que lo volvamos a conectar con la batería.
gracias.
__________________
1 er - 2º - 3er - 4º encuentro FPV
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Antiguo 08/11/2008, 17:46   #1360
raulhc
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Hola, me surge una duda por lo leído anteriormente. si uso un eb85 o similar, que llevan la famosa pila, si desconecto el conector con la pila ¿pierde algún tipo de configuración? o funcionarà correctamente una vez que lo volvamos a conectar con la batería.
gracias.
La bateria tiene dos ventajas. Conociendo que el DakarOSD cuando arranca trata de configurar el EB-85 para que transmita a 9600 baudios y las dos tramas que interesan, esta ventajas son:

1) Configurar el GPS mediante un PC y el miniGPS, con lo que evitamos un posible fallo a la hora de que el DakarOSD configure el GPS (aunque creo que esto ya esta bien solucionado en la ultima versión del DakarOSD mediante un retardo a la hora de enviar las tramas de configuración)

2) Que coja satelites casi de inmediato si apagamos y encendemos pasados unos minutos sin movernos de la misma zona.

Ese es el cometido de la bateria, si desconectamos la bateria de backup se pierden esas dos ventajas.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
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Antiguo 08/11/2008, 19:03   #1361
raulhc
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Iniciado por Gerard
TEngo el eb-85, si al configurar el gps con el min-gps 1.41, me he equivocado, para borrar todo y volver a empezar, q tendria q quitar la pila y volver a ponerla?

Otra cosilla, si usas mi mismo gps, cuando compruebo tension en pin 17 osd sin conectar gps tengo 5,05v y cuando conecto el gps (salida de este pin 4 rx1 da 2,8v) en el pin 17 del pic, me marca 3,75v , no deberia de marcar 5v?

Un saludo.

Gerard (BCN).
Como bien ha comentado bricoman tomar la tensión en los pines de Rx / Tx no tiene mucho sentido, si quisieras comprobar que funciona correctamente deberías de usar un osciloscopio. Un osciloscopio es mucho dinero así que lo mejor es probar con el programa que ha hecho a tal efecto Cristóbal.

Por lo que he leído eso lo tienes bien comprobado, pues si por una parte el GPS conectado el PC va bien y por otra hemos comprobado que el DakarOSD va bien con el simulador, pues solo nos queda conectar GPS y DakarOSD, salir a un sitio donde el GPS pueda obtener satélites, conectar todo y esperar a ver si coge satélites, en el momento que el GPS tenga lectura correcta de satélites empezaremos a ver los datos en el DakarOSD, mientras no haya satélites veremos la carta de ajuste (DakarOSD v1.31).

Sobre la configuración del GPS, si quitas la pila y esperas unos segundos se debe reiniciar a configuración de fabrica.

Si lo que quieres es comprobar que el interfaz de transistores va bien puedes hacerlo de la siguiente manera.

- Quitas el PIC y el LM1881N del circuito.
- Alimentas el circuito con 5v.
- Aplicas 3v (por ejemplo) al pin 3 del conector del GPS (tx del gps).
- Con un polimetro mediremos la tensión en el pin 18 del zocalo del PIC, si tenemos 5V el interfaz esta funcionando correctamente.



Un saludo.
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Antiguo 08/11/2008, 21:04   #1362
Gerard
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Hola, a todos.

Os comento, supongo q con un oscilo se podra mirar, mejor, pero si lo pruebas veras como pasa de 2,84 a lo q sea, pero hay un momento q los recibe los 2,84v en pin 3 tx1 y se pueden ver en tester digital, no es necesario el osciloscopio. En pin 4 rx1 del gps son constantes los 2,84v.

He estado programando el gps, con el mini-gps 1,41, los parametros, si lo dejo a 38400, 5hz y los RMC 1 Y GGA 1, me saca los 2,84v oscilando la tension.
Si configuro a 9600 me cambia la tension de salida del pin 3 tx1 gps a 1,9v oscilando tambien, con lo cual nunca llegaré a cebar el transistor.
Con que el pic lo configura a 9600 cuando se enciende(eso he entendido), asi que no me deja enviar los 2,8v.

Otra pregunta, a ver si me la podeis contestar, q es comprobar con todo conectado incluido gps, q tension teneis en el pic, pin 17 y pin 8 ? ya que tengo 3,75v y me da q tiene q tener 5v.

P.D: No soy electronico, y NO pretendo ofender con lo que voy a escribir, pero el tema del osciloscopio NO es necesario, porque veo q No lo habeis probado de mirar con un tester digital la tension q envia el tx1 del gps, por muy rapido que vaya, el ejemplo lo tienes en tension AC 230, 50hz en 1sec (senoide), y que marca siempre? 230 AC, porque va muy rapido, pues si este gps va mucho mas lento, lo mas seguro q en algun momento veas los 2,8v, bueno q me corrija alguien q sepa del tema.



Un saludo.

Editado por Gerard; 08/11/2008 a las 23:19
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Antiguo 08/11/2008, 23:38   #1363
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
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Iniciado por Gerard Ver mensaje
Hola, a todos.

Os comento, supongo q con un oscilo se podra mirar, mejor, pero si lo pruebas veras como pasa de 2,84 a lo q sea, pero hay un momento q los recibe los 2,84v en pin 3 tx1 y se pueden ver en tester digital, no es necesario el osciloscopio. En pin 4 rx1 del gps son constantes los 2,84v.

He estado programando el gps, con el mini-gps 1,41, los parametros, si lo dejo a 38400, 5hz y los RMC 1 Y GGA 1, me saca los 2,84v oscilando la tension.
Si configuro a 9600 me cambia la tension de salida del pin 3 tx1 gps a 1,9v oscilando tambien, con lo cual nunca llegaré a cebar el transistor.
Con que el pic lo configura a 9600 cuando se enciende(eso he entendido), asi que no me deja enviar los 2,8v.

Otra pregunta, a ver si me la podeis contestar, q es comprobar con todo conectado incluido gps, q tension teneis en el pic, pin 17 y pin 8 ? ya que tengo 3,75v y me da q tiene q tener 5v.

P.D: No soy electronico, y NO pretendo ofender con lo que voy a escribir, pero el tema del osciloscopio NO es necesario, porque veo q No lo habeis probado de mirar con un tester digital la tension q envia el tx1 del gps, por muy rapido que vaya, el ejemplo lo tienes en tension AC 230, 50hz en 1sec (senoide), y que marca siempre? 230 AC, porque va muy rapido, pues si este gps va mucho mas lento, lo mas seguro q en algun momento veas los 2,8v, bueno q me corrija alguien q sepa del tema.



Un saludo.
El osciloscopio no es necesario, en eso estamos de acuerdo, como te he comentado si pruebas por separado el GPS y el DakarOSD con el interfaz max232 y el programa que hizo Cristobal, y te funciona, deberia de funcionarte bien ya con el GPS conectado al DakarOSD.

¿Dejas conectado el GPS al Dakar en un sito que tengas cobertura de satelite y esperas unos minutos a ver si coge satelites y se ve la informacion en pantalla?.

¿Has comprobado el interfaz de transistores como te he comentado?.

Prueba con la version 1.32 del miniGPS, a mi con otras no me iba bien.

El pin 17 del PIC no es importante si el GPS lo tienes configurado con el miniGPS, el PIC solo transmite hacia el GPS cuando arranca para configurar el GPS, despues el importante es el pin 18 por donde recibe la informacion que el envia el GPS. En señales TTL una tension que supere los 2v ya se interpreta como un 1 logico.

Un saludo.
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Antiguo 08/11/2008, 23:55   #1364
Gerard
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Hola, RAul.

EL interface me funciona si le meto esos 2,8v , activa el transistor y le entran los 5v al pin 18 del pic.
El tema esta que si configuro el gps con el mini-gps 1.41, a 5hz y 9600, no me lo activa el interface, en cambio si pongo a 5hz 38400, si lo activa.
Si le meto 1hz y 9600, tab, pero sigue sin salirme nada en la pantalla del osd, solo la frase incial de osd ok 1.31.

Usando el hiperterminal, sea la configuracion que sea, 9600, 38400, 1hz o 5hz, me funciona enviando las tramas de gprmc y las gpgga.

Por eso pregunto todo el rato lo del pin 17 del pic, porque me suena q cuando tenia el gps em-406a, este esta a 5,05v, y ahora con el nuevo lo tengo a 3,75v (con todo conectado).

Un saludo.
Gerard está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/11/2008, 01:30   #1365
El_Nono
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Hola Gente!!

Cristobal: no seria de ayuda para la próxima versión que en la carta de ajuste se agregue algún símbolo que indique que el OSD esta recibiendo datos del GPS aunque este todavia no haya tomado satelites? por ejemplo un asterico que se prenda cada vez que entra un caracter por el puerto serie?? creo que simplificaria todo a la hora de saber si hay una buena comunicacion entre ambos aunque se este en un lugar donde no haya cobertura de satelites.

Y ya que estamos tirando ideas y haciendo "mangazos" (pedidos en Argentino ) aprovachando que ahora muchos estamos usando GPS de 5hz... no estaria bueno implementar un variometro como para saber la taza de ascenso o descenso ??
Creo que seria bastante util para buscar la mejor tasa de planeo o para encontrar el mejor ritmo de ascenso para lograr las mayores alturas con la maxima eficiencia.

Saludos!!

El Nono
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Antiguo 10/11/2008, 19:39   #1366
Cristóbal Fernández
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DakarOSD 2.0b

Hola a todos,

Después de finalizar el DakarOSD 1.3 hace unos meses, se me ocurrió la posibilidad de qué este circuito fuese algo más que un OSD y pudiera transportar telemetría a tierra.

Mi intención era utilizar el mismo canal de video como transporte digital de información a través de las líneas ocultas que existen por encima y por debajo de cada fotograma y aunque he de reconocer que no sabía si esta aventura iba a llegar a buen puerto, la posibilidad me seducía e ilusionaba tanto que no podía por menos que intentarlo.

Los motivos que me decantaban por este medio de transporte de la telemetría en lugar del canal de audio o la radiofrecuencia eran los siguientes:

1.- Si no tenemos un transmisor de video con salida de audio stereo sacrificaríamos el canal de audio y para mi escuchar el sonido del motor es sagrado.
2.- No necesitaríamos más circuitos ni cables, iría todo integrado en el mismo circuito: OSD+Videomodem.
3.- El video es el canal que más cuidamos que este limpio de interferencias, ruidos etc, así que es un fantástico medio transporte.
4.- La velocidad de transmisión puede superar perfectamente los 25 hz, mientras que con el audio dudo que se puedan superar los 3 hz.
5.- Hasta ahora creo que no se había utilizado este medio de transporte de telemetría en FPV.

Así que con toda la ilusión del mundo me puse manos a la obra, el trabajo era doble, tenía que elaborar un codificador de video y a la vez un decodificador y al final intentar integrar el codificador en el DakarOSD sin que fuese necesario tirar la casa por la ventana, es decir con unos mínimos cambios en el actual hardware del DakarOSD.

Después de muchos contratiempos y pruebas más o menos infructuosas, hoy estoy en disposición de confirmaros que podemos transportar telemetría a tierra digitalmente a través del canal de video y quiero presentaros también el decodificador de video Lince 1.0 con salida directa integrada a antena de seguimiento para cuyo desarrollo y explicaciones abro otro hilo.

Abreviadamente, deciros que este decodificador en tierra que es prácticamente otro Dakar trabajando en espejo, recogerá esta información digital que viene por el video en esas líneas ocultas y después de filtrarse varias veces transformará el ángulo relativo y la distancia enviada desde nuestro DakarOSD en el avión, en el movimiento de un servo colocado en una peana giratoria autoconstruíble que orientará nuestra patch en la dirección del avión, es decir, Antena de Seguimiento. De esta forma ya no tendremos que volar más sectorizados y al dictado del ángulo de cobertura de nuestra patch, y podremos hacer las excursiones FPV que nos apetezca en cualquier dirección, con la misma libertad de vuelo omnidireccional que nos facilita nuestro equipo RC.

El otro día hicimos las primeras pruebas y no veáis lo divertido que es hacerse a cierta distancia unos largos, volando de mi completo Este a mi completo Oeste y viceversa con plena cobertura de video sin tener que estar pendiente de si estoy dentro o fuera del lóbulo de cobertura de patch.

Creo que la antena de seguimiento es una de las aplicaciones prioritarias del envío de la telemetría a tierra, pero más adelante se podría utilizar esta telemetría para otros propósitos como OSD en tierra, data logger, mapa móvil, etc .

DakarOSD 2.0 también supone mejoras a nivel de OSD y como me habíais solicitado, incorpora 2 voltímetros de libre uso para tensiones de baterías de video, motor, RSSI, etc, colocados en una segunda hilera a derecha e izquierda de la imagen.

También desaparece la conmutación de modo Diurno/Nocturno, pasando a utilizar caracteres en blanco sobre fondo gris/negro controlando ahora ese contraste con la resistencia variable R4 que antes utilizábamos para el control de la intensidad. El pulsador principal que manteníamos apretado mientras encendíamos el OSD para la anterior conmutación de vuelo nocturno/diurno servirá ahora para activar/desactivar el uso de los voltímetros, de forma que si no queréis utilizarlos para no liaros con más cables los desactiváis y punto.

Solo es necesario hacer 2 mínimas modificaciones en el hardware de nuestro actual DakarOSD para disfrutar de las ventajas de esta nueva versión y que podéis incorporar perfectamente en vuestras actuales placas:

1.- Para poder tener esa banda oscura tras los caracteres blancos que nos permita el contraste con estos, conectaremos directamente nuestra resistencia variable de control de intensidad de caracteres R4 al pin 14 del pic(RC3), retirando o puenteando el diodo D3. Os digo lo de siempre, no abuséis de la saturación y no os vayáis a un estricto blanco sobre negro, para calibrar, apuntar con la cámara al cielo y buscar con R4 un contraste entre caracteres y banda que nos permita leer bien los caracteres y nos quede una banda gris de fondo que no moleste ni nos quite detalle de esa zona.

2.-Para utilizar el servicio de videomodem, conectamos el pin 12 del pic (RC1) a la toma de video de nuestro OSD intercalando en medio una resistencia de 200 Ohmios aprox.

Para utilizar los voltímetros hay que hacer un sencillo divisor de tensión que podéis termorretractilar en el mismo cable que llega al pic con el fin de que a este no le entren más de 5v, utilizamos por ejemplo 3 resistencias de 10k con el fin de dividir la tensión de entrada por 3, como en el pequeño esquema que os adjunto(como van en serie, se pueden resumir R1 y R2 y poner una sola de 20k), luego internamente asumiendo que vuestro pic del DakarOSD está alimentado a 5v (Esquema B con interface de transistores) DakarOSD multiplicará internamente esta tensión por 3 para generar en el OSD los valores reales.

Recordad tened precaución con estas conexiones de las lipos, no vayáis a provocar cortos cacharreando por ahí, probadlo bien todo antes, podéis hacer las prácticas con otra fuente de alimentación que entregue menos de 15 voltios, ó pilas o algo así.

Para explicar el funcionamiento del nuevo decodificador de video abro un hilo nuevo, como os comentaba, pues el circuito tiene una parte de electrónica y otra de sencillo bricolaje, como siempre autoconstruíble.

Os adjuntos esquemas, diagramas, fotos y video de la antena de seguimiento conectada en tierra a Lince 1.0 donde podéis apreciar como sigue en vuelo a mi Cularis.

Dakar OSD 2.0, más libertad de movimiento y seguridad,La aventura continúa...

Descargar DakarOSD 2.0b




Saludos
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 20:14   #1367
silvio
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Avatar de silvio
 
Ingreso 28/may/2007
De Molins de Rei.
2.104 Mensajes
Jooooeeeerr Cristobal....qué decirte!!!!! me has dejado sin palabras!!!!!!
MUCHISIMAS FELICIDADES por esos avances!!!! És genial que se puedan hacer ese peassso de cosas.
Genial, chapeau por tu tranajo. Genial! ...y en abierto; fantástico!!!!
Gracias Cristobal!
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 20:25   #1368
merros
* * *
 
Ingreso 10/ene/2008
325 Mensajes
Es increible lo que estas consiguiendo. Estas poniendo el liston de los osd bastante alto.
Buen trabajo.
merros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 20:43   #1369
alexin1975
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Avatar de alexin1975
 
Ingreso 27/ago/2007
De Barcelona
108 Mensajes
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No tengo palabras Cristobal.

Eres el Rey. Vaya pasada, ahora ya empieza a ser bastante completo!
Lo que ya me ha dejado pasmado es la antena giratoria de tierra : )

Un saludo y enhorabuena por los avances.
alexin1975 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 20:47   #1370
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por alexin1975 Ver mensaje
Lo que ya me ha dejado pasmado es la antena giratoria de tierra : )
Esa parte es la que yo he comentado un par de veces que seria una gran sorpresa para todos, tuve que hacer grandes esfuerzos para no contarlo!!! Es increíble ver como va siguiendo al avión!!.

Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 20:50   #1371
El_Nono
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Avatar de El_Nono
 
Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes


Me has dejado sin palabras!!!!

Impresionante!!

Que mas se puede pedir????????? NADA!!!

Creo que ahora si, no hay mas nada que enviadiar de ningún otro OSD!!!

Felicitaciones y un enorme agradecimiento por tu trabajo y aporte a la comunidad FPV-ista!!

Una cosita mas...

Teniendo en cuenta que aquellos que construyan el Lince ya no van a necesitar tener el angulo relativo en pantalla, creo que se podría quitar (por setup o no) y aprovechar ese espacio para otra cosa. (por ejemplo un variometro)

Ups!! dije que ya no era necesario pedir mas nada!!


Saludos!!

El Nono
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Editado por El_Nono; 10/11/2008 a las 21:23
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 21:13   #1372
Kiof
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Ingreso 30/oct/2007
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Pues si, muy impresionante.

Eres un lince Cristobal

Una pregunta tipo básica...

Para poner dos baterías hay que hacer dos upgrades?

Felicidades Cristobal a ver quien es el primero en enseñarnoslo funcionando... le doy hasta mañana
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 21:36   #1373
raulhc
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796 Mensajes
Cita:
Iniciado por Kiof Ver mensaje
Pues si, muy impresionante.

Eres un lince Cristobal

Una pregunta tipo básica...

Para poner dos baterías hay que hacer dos upgrades?

Felicidades Cristobal a ver quien es el primero en enseñarnoslo funcionando... le doy hasta mañana
Hola Kiof,

Para dos baterías tendras que hacer dos upgrades de voltimetros, uno para cada batería. Uno ira conectado al pin 5 del PIC y otro al 7.

Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 21:39   #1374
RAFA
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Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Muchas felicidades Cristobal por esta nueva ampliación
del OSD, gracias por tu generosidad.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 21:46   #1375
Pumuky
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Ingreso 16/sep/2008
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4.092 Mensajes


IM PRESIONANTE

No he probado nada, no he modificado nada y aun asi tengo que quitarme el sombrero y decirte Cristobal que el Dakar es lo mas grande visto por estos lares jajajajajaj.

Vas a dejar de piedra a mas de uno con esto.

Voy a prearar todo y a ver como consigo apañarme esta version el la smd pero por lo poco que he podido ver parece que no resultara muy dificil ya que las modificaciones no son tan grandes.


Gracias, Gracias y GRACIAS
__________________
EasyGliderPRO
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 22:15   #1376
Sprint_99
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Ingreso 03/feb/2008
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mil felicidades

el pin 7 corresponde a la drecha y el 5 a la izquierda o al reves?
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 22:23   #1377
miquel.s.m
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Ingreso 22/mar/2007
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CRSTOBAL... sin comentarios. ya estoy calentando el soldador
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miquel.s.m esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 22:42   #1378
sinver
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Ingreso 31/ago/2006
De Zaragoza
1.650 Mensajes
JOEEEEERRRR !!!

peazo de curro q estás sacando adelante !!!

y lo q más admiro es q cedas tu trabajo a los miembros del foro y en definitiva al propio foro, muchas gracias !!!

ENHORABUENA CRISTOBAL !!!

ahora fijo q me hago uno yo tb macho, eso si cuando me dejen !!!

ya q os voy leyendo pero no suelo decir nada pues tengo poco tiempo con las peques

salu2 !!!

PD: raulhc, recuerdos y para kuko tb !!!
sinver está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 22:58   #1379
bricoman
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Avatar de bricoman
 
Ingreso 17/jul/2008
28 Mensajes
INFINITAS gracias, voy a instalar la mejora en cuanto tenga un rato y los potenciometros.


graciasgraciasgraciasgraciasgraciasgracias

(voy a echar un ojo a la antena con seguimiento que será la próxima en caer)
bricoman está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2008, 23:48   #1380
miquel.s.m
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cuando digo calentar el soldador es en serio ya esta, en un rato lo pruebo, cuando termine la peli
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