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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 29/10/2008, 23:30   #1321
raulhc
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Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Una pregunta...

En la placa de Eladio, para que es el JP4, ya que veo que no tiene nada soldado...

Saludos.
El JP4 es una conexión idéntica a JP3. Es la conexión de video. Yo ahí no tengo soldado nada ya que no lo necesito. Es según quieras hacer tu el montaje, puedes soldar dos conectores, uno que te sirva de entrada y otro de salida para por ejemplo conectar un cable del Dakar al Tx y otro del Dakar a la cámara

Yo lo haré de forma distinta, al JP3 conectare un cable en Y, el cual tendrá conexión para el dakar la cámara y el Tx (hay que tener en cuenta que el dakar realmente no hay entrada / salida de video)

Un saludo.
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Antiguo 30/10/2008, 14:04   #1322
Cristóbal Fernández
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Incorporación del GPS Locosys LS20033 al DakarOSD 1.31

Hola a todos,

He realizado una nueva versión del DakarOSD 1.31 adaptable al pequeño GPS Locosys LS20033 como me habíais comentado, que podéis descargar con el paquete del DakarOSD1.31 aquí

Configuración automática:

DakarOSD 1.31 configurará automáticamente este gps mandándole órdenes a 9600bps para que las tramas de trabajo sean $gprmc y $gpgga y configurándolo a 5hz. Asumimos que la velocidad por defecto como indica el fabricante a la que vendrá este GPS serán 9600 baudios. He visto que algún distribuidor da la posibilidad de elegir la velocidad de transmisión que queremos, de ser así, lo solicitaremos a 9600 baudios.

Configuración manual:

Si la configuración automática no tuviese éxito porque nuestro gps viene a una velocidad diferente de los 9600 baudios, ó bien queremos probar nuestro gps o configurarlo por nuestra cuenta, utilizaremos el programa minigps exactamente igual que hicimos con el eb85 y cuyos pasos exactos tendréis que seguir en el mismo orden que os comento en el post 929 de la página 31 de este hilo.


Para utilizar este GPS, es imprescindible como ya se ha comentado anteriormente que utilicéis la pila de backup conectada al pin vbackup porque si no hay tensión en ese pin , ni siquiera se pone en marcha el gps.

Saludos
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Antiguo 30/10/2008, 19:11   #1323
Miglet
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Hola A todos.
desde hace algunos meses vengo siguiendo este topic en las sombras. Hace ya algun tiempo pude hacerme de un GPS EB-85A y comencé el montaje del OSD utilizando el circuito del post 907 http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=907

Tambien monté la interfase max232 siguiendo el circuito del post 929 http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=929

He hecho varias pruebas y la verdad es que estoy liado totalmente. No he podido hacer funcionar nada. He intentado con otro pic y tampoco. Ni siquiera logro que se encienda el led.

Con la Max232 no logro obtener tramas por lo que tampoco puedo determinar si el GPS funciona.

La verdad es que no se por donde comenzar....

Vayamos a la max232 en uno de los terminales indica 5V+ ¿de donde obtienen esa tension? yo le he colocado un pack de baterias NiMh que me entrega 4,8V entre ese terminal y masa ¿esto esta bien?

Como veran es la primera vez que me meto con proyectos electronicos asi que estoy mas que desorientado. Si alguien puede hecharme una mano se lo agradeceré.

saludos

Marcos

Editado por Miglet; 30/10/2008 a las 21:40
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Antiguo 30/10/2008, 21:30   #1324
bee
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Ingreso 28/oct/2008
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condensadores del Dakar

Hola a todos y aprovecho esta consulta para presentarme a esta fabulosa comunidad y agradecer a todos los que haceis posible que un proyecto como este osd sea posible para cualquier aficionado.

Mi problema es que despues de hacer dos Dakars sin exito,rompiendome la cabeza,revisandolos una y otra vez,progamando piscs,cambiando el lm.1881 n tres veces no he sido capaz mas que de ver la carta de ajuste durante unas decimas de segundo en el televisor y luego desaparece.
Utilizo una camara JVC antigua de las de cinta(no se si servira) conectada al televisor.
Despues de mirar el codigo de los condensadores me parece que los que me vendieros como c1 y c2 de 100 nf deberia poner 104 ,en cambio ponen 101j.Por favor si alguien me lo pudiera aclarar tendria alguna pista del posible fallo.
Otra cosa que no tengo claro es si las tensiones del pic tienen que medirse con el insertado o no.
De todas formas al conectar la tension el led parpadea unas 5 veces y luego nada de nada.He leido en otros post problemas parecidos al mio pero me desconcierta que se resuelvan de maneras distintas.
Gracias de antemano ,espero vuestra ayuda.
bee está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/10/2008, 22:27   #1325
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Muchas gracias por las respuestas!!!

Por último, abusando de vuestra experiencia, podríais indicar el esquema para programar con un T-20 el dakar de Eladio?. ÇCon que programa puedo hacerlo?

Gracias
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
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Antiguo 31/10/2008, 12:02   #1326
raulhc
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Iniciado por bee Ver mensaje
Hola a todos y aprovecho esta consulta para presentarme a esta fabulosa comunidad y agradecer a todos los que haceis posible que un proyecto como este osd sea posible para cualquier aficionado.

Mi problema es que despues de hacer dos Dakars sin exito,rompiendome la cabeza,revisandolos una y otra vez,progamando piscs,cambiando el lm.1881 n tres veces no he sido capaz mas que de ver la carta de ajuste durante unas decimas de segundo en el televisor y luego desaparece.
Utilizo una camara JVC antigua de las de cinta(no se si servira) conectada al televisor.
Despues de mirar el codigo de los condensadores me parece que los que me vendieros como c1 y c2 de 100 nf deberia poner 104 ,en cambio ponen 101j.Por favor si alguien me lo pudiera aclarar tendria alguna pista del posible fallo.
Otra cosa que no tengo claro es si las tensiones del pic tienen que medirse con el insertado o no.
De todas formas al conectar la tension el led parpadea unas 5 veces y luego nada de nada.He leido en otros post problemas parecidos al mio pero me desconcierta que se resuelvan de maneras distintas.
Gracias de antemano ,espero vuestra ayuda.
Esos condensadores no son los correctos. 101j es un condensador de 100pF y no de 100nF.

El tercer numero te indica el numero de ceros que debes añadir a los dos primeros numeros, y el valor seria en picofaradios. Asi:

104 -> 10 + 4 ceros = 100000 pF
101 -> 10 + 1 cero = 100 pF

Para pasar de picofaradios a nanofaradios multiplicamos por 0,001:

100000pF = 100nF
100pF = 0,1nF

Para comprobar tensiones y masas en el circuito no hace falta que conectes ni los integrados ni el GPS, solo alimenta el circuito con 5V y comprueba la alimentacion. Para comprobar los puntos de masa no es necesario que alimentes el circuito. Esto se debería comprobar cuando construimos el circuito y sin haber conectado los integrados, así prevenimos el no romperlos.

Un saludo.
__________________
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Antiguo 31/10/2008, 12:08   #1327
raulhc
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Iniciado por Miglet Ver mensaje
Hola A todos.
desde hace algunos meses vengo siguiendo este topic en las sombras. Hace ya algun tiempo pude hacerme de un GPS EB-85A y comencé el montaje del OSD utilizando el circuito del post 907 http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=907

Tambien monté la interfase max232 siguiendo el circuito del post 929 http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=929

He hecho varias pruebas y la verdad es que estoy liado totalmente. No he podido hacer funcionar nada. He intentado con otro pic y tampoco. Ni siquiera logro que se encienda el led.

Con la Max232 no logro obtener tramas por lo que tampoco puedo determinar si el GPS funciona.

La verdad es que no se por donde comenzar....

Vayamos a la max232 en uno de los terminales indica 5V+ ¿de donde obtienen esa tension? yo le he colocado un pack de baterias NiMh que me entrega 4,8V entre ese terminal y masa ¿esto esta bien?

Como veran es la primera vez que me meto con proyectos electronicos asi que estoy mas que desorientado. Si alguien puede hecharme una mano se lo agradeceré.

saludos

Marcos
Debes alimentar con una bateria externa, lo que no se es si el pack de baterias NiMh te servira. Si no tienes una fuente que te de 5V prueba con una bateria mayor y un regulador 7805, puedes usar una bateria lipo 2s por ejemplo.

Recuerda que las masas deben ser comunes.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV

Editado por raulhc; 31/10/2008 a las 13:35
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Antiguo 31/10/2008, 13:23   #1328
Miglet
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Ingreso 16/oct/2007
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Gracias Raulhc haré la prueba con una fuente estabilizada de 5v.

Luego subo algunas fotos de mi dakar aver si alguien me puede explicar donde estoy metiendo la pata.
desde ya muchas gracias

Marcos
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Antiguo 31/10/2008, 14:39   #1329
bee
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Ingreso 28/oct/2008
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Esos condensadores no son los correctos. 101j es un condensador de 100pF y no de 100nF.

El tercer numero te indica el numero de ceros que debes añadir a los dos primeros numeros, y el valor seria en picofaradios. Asi:

104 -> 10 + 4 ceros = 100000 pF
101 -> 10 + 1 cero = 100 pF

Para pasar de picofaradios a nanofaradios multiplicamos por 0,001:

100000pF = 100nF
100pF = 0,1nF

Para comprobar tensiones y masas en el circuito no hace falta que conectes ni los integrados ni el GPS, solo alimenta el circuito con 5V y comprueba la alimentacion. Para comprobar los puntos de masa no es necesario que alimentes el circuito. Esto se debería comprobar cuando construimos el circuito y sin haber conectado los integrados, así prevenimos el no romperlos.

Un saludo.


Muchas gracias Raulhc intentare conseguir por otra parte los condensadores de marras y seguire intentandolo.Doy por correcto el utilizar la videocamara y el televisor, supongo......
bee está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/10/2008, 15:21   #1330
raulhc
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Iniciado por bee Ver mensaje
Muchas gracias Raulhc intentare conseguir por otra parte los condensadores de marras y seguire intentandolo.Doy por correcto el utilizar la videocamara y el televisor, supongo......
Si, yo uso una KX-131 y conectado directamente a la TV.

Sobre los condensadores es importante que sean de 100nF. Los componentes que van alrededor del LM1881 (Resistencia 680K y los dos condensadores de 100nF)son muy importantes para que este funcione bien, y si el LM1881 no va bien pues no veras nada en pantalla.

Un saludo.
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Antiguo 31/10/2008, 16:27   #1331
silvio
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...Oye una pregunta tonta....
Como puedo hacer para poder obviar la conexión el Rx de radiocontrol!??(para no tenerlo que conectar)
...y qué pantalla me apareceria si fuere posible!?
Gracias.
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/10/2008, 16:49   #1332
raulhc
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Iniciado por silvio Ver mensaje
...Oye una pregunta tonta....
Como puedo hacer para poder obviar la conexión el Rx de radiocontrol!??(para no tenerlo que conectar)
...y qué pantalla me apareceria si fuere posible!?
Gracias.
Es posible funcionar sin la conexión de control al Rx, esta explicado en el primer post del hilo, si no la conectas te sale la primera pantalla de datos (la pantalla principal).

Un saludo.
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Antiguo 31/10/2008, 17:12   #1333
carlosdma
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Para posibles futuras versiones estoy pensando en utilizar caracteres en blanco sobre una bandita de fondo oscuro para evitar la conmutación de modo diurno/nocturno.

Saludos
Hola Cristóbal, siempre sigo el hilo, haber que nos tienes de sorpresa!!!!, igual te comento que e probado las ultimas versiones firmares y van de 10!!con el EB-85 y corre espectacular,

Por otro lado respecto a los caracteres con una banda negra, e tenido oportunidad de volar con estos caracteres con banda negra y la verdad no me convencen!!!! ya que se pierde parte de la imagen, una sugerencia y es solo una idea, no se podría solo a los caracteres de puntos así como están, generar una especie de “fantasma” o sobre impresión y así logras los dos colores sin una banda negra, es una idea y quizás el micro se exija por demás ,lo desconozco!!!

Bueno adelante Cristóbal con esta maravillosa creación, para mi EL MEJOR OSD!!!!!!!ya que lo hasemos nosotros!!!!
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 31/10/2008, 17:39   #1334
raulhc
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Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola Cristóbal, siempre sigo el hilo, haber que nos tienes de sorpresa!!!!, igual te comento que e probado las ultimas versiones firmares y van de 10!!con el EB-85 y corre espectacular,

Por otro lado respecto a los caracteres con una banda negra, e tenido oportunidad de volar con estos caracteres con banda negra y la verdad no me convencen!!!! ya que se pierde parte de la imagen, una sugerencia y es solo una idea, no se podría solo a los caracteres de puntos así como están, generar una especie de “fantasma” o sobre impresión y así logras los dos colores sin una banda negra, es una idea y quizás el micro se exija por demás ,lo desconozco!!!

Bueno adelante Cristóbal con esta maravillosa creación, para mi EL MEJOR OSD!!!!!!!ya que lo hasemos nosotros!!!!
No te preocupes, no se como serán otros OSD con caracteres sobre bandas negras, pero tal como yo he podido comprobar casi no se aprecia la banda negra.

Te aseguro que queda muy bien, ya comentaras cuando Cristóbal publique la nueva versión y lo puedas probar.

Yo también tengo ganas de que salga la próxima versión, y veras que sorpresa ..... Cristóbal

Un saludo.
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Antiguo 02/11/2008, 21:01   #1335
pollonsky
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Hola a todos.

Me gustaria haber si podeis hecharme una mano con un problemilla que tengo.

Bueno pues la cuestion es que no consigo grabar el chip, tengo un TE20 conectado al Com1 con sitema operativo XP y el WinPic800.
El caso es que me reconoce el chip y todo pero a la ora de darle a grabar me sale lo siguiente...

¿que estoy haciendo mal?

Gracias.
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Antiguo 02/11/2008, 23:13   #1336
josuv16
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Iniciado por pollonsky Ver mensaje
Hola a todos.

Me gustaria haber si podeis hecharme una mano con un problemilla que tengo.

Bueno pues la cuestion es que no consigo grabar el chip, tengo un TE20 conectado al Com1 con sitema operativo XP y el WinPic800.
El caso es que me reconoce el chip y todo pero a la ora de darle a grabar me sale lo siguiente...

¿que estoy haciendo mal?

Gracias.

yo probaria a conectarlo a otro puerto,si tiene 2 tu pc,a mi me pasa en 2 pc diferentes que solo me funciona en uno de los puerto com.
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/11/2008, 11:35   #1337
Kiof
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Iniciado por raulhc Ver mensaje

Te aseguro que queda muy bien, ya comentaras cuando Cristóbal publique la nueva versión y lo puedas probar.

Yo también tengo ganas de que salga la próxima versión, y veras que sorpresa ..... Cristóbal

Un saludo.
Muchos estamos de los nervios... y con los dientes larguísimos, esperando las novedades de la próxima versión... Espero acertar hacia donde van los tiros...

Saludos
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Antiguo 03/11/2008, 13:11   #1338
bee
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Iniciado por pollonsky Ver mensaje
Hola a todos.

Me gustaria haber si podeis hecharme una mano con un problemilla que tengo.

Bueno pues la cuestion es que no consigo grabar el chip, tengo un TE20 conectado al Com1 con sitema operativo XP y el WinPic800.
El caso es que me reconoce el chip y todo pero a la ora de darle a grabar me sale lo siguiente...

¿que estoy haciendo mal?

Gracias.

Prueba a colocar el pic en la parte trasera o delantera de la targeta y vuelve a grabar .
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Antiguo 03/11/2008, 15:07   #1339
bricoman
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Problema TE20

Ese problema sucede porque no ha escrito el dato, en el winpic800, donde seleccionas el programador te deja probarlo, básicamente mira si Vpp te da del orden de 12 a 15V, ciertos puertos COM no son capaces de alimentar correctamente el TE20, los conversores usb-serie por ejemplo, no pueden hacerlo
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Antiguo 03/11/2008, 22:10   #1340
pollonsky
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Hola de nuevo, pues esto no furula.

Solo tengo un puerto com asi que lo de probar en otro va ha ser que no puedo, lo de poner el chip en otra posición no puedo pues no entra en otro lado.


Cita:
Iniciado por bricoman Ver mensaje
Ese problema sucede porque no ha escrito el dato, en el winpic800, donde seleccionas el programador te deja probarlo, básicamente mira si Vpp te da del orden de 12 a 15V, ciertos puertos COM no son capaces de alimentar correctamente el TE20, los conversores usb-serie por ejemplo, no pueden hacerlo
No se donde medir Vpp, lo que he hecho ha sido es medir entre la masa del puerto y cada uno de sus pines y niguno ha rebasado esa tensión .

Voy a tener que cambiar de ordenador ¿que mas puedo hacer?
pollonsky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/11/2008, 22:22   #1341
bricoman
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28 Mensajes
Pues la dichosa tensión la puedes medir donde irían los terminales GND (18 o 8) y VPP (1) del pic que pretendes programar y para que la tensión aparezca deberías poner (ver adjunto) así el winpic800
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Antiguo 03/11/2008, 23:00   #1342
pollonsky
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O.K medido
tension 1 - 8 12,8v
tension 1-18 12,8v

Claro esto con el cuadro de dialogo expuesto antes despues ya no.

Muchas gracias bricoman ¿que mas puedo intentar?
pollonsky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/11/2008, 23:29   #1343
bricoman
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28 Mensajes
Cuando das a programar el pic, el programador activa Vpp y lanza la rafaga de datos, si no ves 12.8 V en tu caso durante la programación, el error es del programador, o winpic800, si tienes windows xp, prueba ICPROG a ver

Suerte!!!
bricoman está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/11/2008, 23:45   #1344
josuv16
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1.902 Mensajes
he pineado el conector del dakar smd para programar el pic,con los pines del zocalo del te-20 y no consigo que se grabe el hex.

he probado con un pic normal y lo graba sin problemas.

haber si alguien me confirma si he conectado bien el dakar smd al te-20.

las conexiones que he realizado son empezando por la izquierda del conector sl1 del dakar en la posicion de la foto:
1º---patilla 1 del zocalo del te-20
2º---patilla 28 del zocalo del te-20
3º---patilla 27 del zocalo del te-20
4º---patilla 19 del zocalo del te-20
5º---patilla 20 del zocalo del te-20.

la verdad es que si tengo bien el pineado creo que el pic smd esta cascado.

haber si alguien me lo confirma please.
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josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2008, 00:20   #1345
bricoman
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28 Mensajes
Suponiendo que esta bien cableado (no se ahora mismo cuales son las correspondencias del icsp) veo en el datasheet del 18f252 que para la programación va desde 13.0V a 13.25V (un mínimo de 7.5V más que Vdd)

El pic yo lo doy por sano ya que te "responde" a la identificación de pic, mira a ver si puedes llevarlo a programar a casa de un amigo, o probar otro programador (los hay muy simplones por puerto paralelo) yo uso el JDM un clásico infalible y fácil de fabricar

Pablin (paralelo) http://www.pablin.com.ar/electron/ci.../ppp/index.htm
JDM (serie) http://www.jdm.homepage.dk/newpic.htm

Prueba también el soft http://www.ic-prog.com/ por si acaso
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Antiguo 04/11/2008, 16:15   #1346
acristóbal
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3.710 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Se me olvidaba comentaros que estos optoacopladores podéis también rescatarlos como dice Miquel de fuentes de alimentación de pc que tengáis por ahí cascadas, modems telefónicos antiguos, tarjetas de sonido, etc, son pequeños y rectangulares con 2 patillas a cada lado(adjunto foto) , miráis la referencia que pone encima de ellos y buscáis el pdf correspondiente. El fotodiodo se suele excitar con unos 10mA aprox. así que con una R1 entre 200 y 300 Ohmios, de sobra.

Alberto, sí, también te valdría para aislar el receptor de un variador, siempre que alimentes el variador aparte, no habría contacto eléctrico entre ambos.

Te adjunto el esquema de conexión optoacoplada de un servo a un receptor que puedes probar, como ves no hay conexión eléctrica entre ambos, por tanto los 5v y gnd de alimentación del servo los obtienes a parte de la alimentación del receptor (4 pilas AA o algo así para probar), por analogía puedes intentar adaptarlo a tu escenario con el variador, pues el variador recibe la misma señal de pulsos que pueda recibir un servo.


Saludos
Entiendo que puedo utilizar el optoacoplador a un variador sin conectar el pin VCC+ ya que como es el propio variador el que proporcione electricidad no sería necesario.

He visto este en Sparkfun, me puede valer??



http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=314

Que resistencia tengo que poner?
Las mismas del esquema?

Gracias
Alberto
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2008, 16:30   #1347
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Que resistencia tengo que poner?
Las mismas del esquema?
Gracias
Alberto
Hola,
Quasi todos los optocopladores te valen aqui, tambien en alimentacion de video grabadores o TV los encontrarás.
La resistencia depiende de la alimentacion,con 5V puedes usar 220R o 270R sin problemas.
Saludos,
Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2008, 21:59   #1348
bee
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5 Mensajes
!Al fin ya funcioooooooooonaaaaaaaaaaa!
Gracias a todos por vuestros consejos y en especial a Cristobal por este diseño al alcance de todos.

Bueno, ahora viene lo del gps je,je.
bee está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2008, 22:04   #1349
raulhc
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Avatar de raulhc
 
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796 Mensajes
Cita:
Iniciado por bee Ver mensaje
!Al fin ya funcioooooooooonaaaaaaaaaaa!
Gracias a todos por vuestros consejos y en especial a Cristobal por este diseño al alcance de todos.

Bueno, ahora viene lo del gps je,je.
Pues nada, ahora a probar el GPS y después a volar

Puedes comentar el problema que tenias por si le ocurre lo mismo a alguien mas.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2008, 22:16   #1350
bee
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Ingreso 28/oct/2008
De Mallorca
5 Mensajes
Cita:
Iniciado por raulhc Ver mensaje
Pues nada, ahora a probar el GPS y después a volar

Puedes comentar el problema que tenias por si le ocurre lo mismo a alguien mas.

Un saludo.
El problema heran los condensadores de 100 nf,que en la tienda me vendieron otros de distinto valor, fue cambiarlos y ya tengo carta de ajuste.En estos momentos lo tengo funcionando pero el gps no da señales de vida ,supongo que tendre que sacarlo en la terraza .El led esta encendido pero no pestañea asi que tengo que pensar como probar todo el tinglado, y no tengo monitor ni gafas aun
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