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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2008, 13:35   #1291
eb7dln
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Ingreso 18/feb/2008
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Pues sí que es extraño, yo en los mios tengo que bajar un poco la intensidad de los mismos para que no saturen y como ahí arriba hay cielo y nubes, el contraste es siempre muy bueno.
¿Qué tipo de setup tienes en tx/rx de video , utilizas el circuito a 5v ó a 3,6v y con qué vuelas fpv, gafas, monitor?
Para posibles futuras versiones estoy pensando en utilizar caracteres en blanco sobre una bandita de fondo oscuro para evitar la conmutación de modo diurno/nocturno.
Saludos
Pues en el Tx un Airwave de 500mw y el receptor tambien de Airwave, el circuito es el de 5v, y vuelo con gafas o monitor TFT tambien los video que grabo con la video camara sony se me ven bastante tenue el Dakar.
eb7dln está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2008, 17:04   #1292
merros
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Ingreso 10/ene/2008
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Para posibles futuras versiones estoy pensando en utilizar caracteres en blanco sobre una bandita de fondo oscuro para evitar la conmutación de modo diurno/nocturno.

Saludos

Eso quiere decir que los caracteres seran sin puntos? la banda oscura sera una banda rectangular o una sombra del caracter?.
merros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2008, 18:08   #1293
raulhc
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Cita:
Iniciado por merros Ver mensaje
Eso quiere decir que los caracteres seran sin puntos? la banda oscura sera una banda rectangular o una sombra del caracter?.
Es una banda rectangular que sirve de fondo para los caracteres. La verdad que queda muy bien, sigo las pruebas que hace Cristóbal y estoy ansioso por que os enseñe la nueva versión

Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2008, 18:32   #1294
merros
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Ingreso 10/ene/2008
325 Mensajes
Los caracteres son del tipo macizo o son a base de puntos como en la ultima version?.
merros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2008, 18:38   #1295
Sprint_99
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Avatar de Sprint_99
 
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1.684 Mensajes
merros yo creo que serán puntitos, siempre.
si se quieren caracteres solidos habría que usar un PIC fabricado a dicha finalidad.
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2008, 18:49   #1296
merros
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Ingreso 10/ene/2008
325 Mensajes
De todas formas con lo del fondo oscuro es mas que suficiente.
Hay que ver como se lo curra Cristobal.
merros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2008, 18:50   #1297
raulhc
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Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Son a base de puntos, se ven muy bien. Como dice Sprint_99 conseguir caracteres macizos requeriría mucho trabajo, igual con un dsPIC se podría conseguir la resolución necesaria para conseguirlo o habría que tener un PIC dedicado solo a video.

Podréis comprobar en la próxima versión que gran trabajo esta realizando Cristóbal, la verdad que no se le ve mucho por el foro ya que debe estar echando horas extraordinarias para la sorpresa que nos esta preparando.

Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/10/2008, 01:10   #1298
eladiomf
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275 Mensajes
Cita:
Iniciado por raulhc Ver mensaje
El DakarOSD en SMD, realmente queda muy pequeño. Al lado he puesto el GPS EB-85.

Era la primera vez que soldaba SMD y la verdad que asusta cuando ves la primera resistencia, pero solo son los dos primeros componentes, después le coges el gustillo. Me llevo montarlo unos 45 minutos, perdí mas tiempo verificando que el componente era el correcto y su posición que soldando.

La verdad que el diseño de la placa de Eladio ha quedado muy bien, claro y con posibilidad de obtener la alimentación por la toma de video o del receptor, lo ha tenido todo en cuenta. Desde aquí lo felicito por el diseño.

Ahora me falta grabarlo y probarlo.



Un saludo.
Hola Raul,

Me alegro que pudieras monatr el kit en SMD sin problemas.

Como bien dice Rauln hay un detalle que se me ha olviado comentar.

En la plca SMD del Dakar hay 2 pads serigrafiados como SJ1 y SJ2. Pues bien, hay que puentear con una gota de estaño SOLO UNO DE LOS DOS.

Si puenteamos SJ1 el Dakar tomara la alimentacion del receptor de R/C.

Si puenteamos SJ2 el Dakar tomara la alimentacion del equipo de video.


Los que tengais equipos de video a 5 voltios es preferible que tomeis la alimentacion del equipo de video, ya que es mas estable. Pero si teneis un equipo de video a 12 voltios no os quedara mas remedio que tomar la alimentacion del receptor de R/C. En este caso es importante comprobar que el receptor esta trabajandoa 5 voltios exactos. Sino habra que utilizar un BEC que de los 5 voltios exactos.
__________________
Eladio

ElectronicaRC.com
eladiomf está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/10/2008, 10:14   #1299
josuv16
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he montado el dakar smd de eladio y la verdades que es muy pequeñito,igual que raulhc era mi primera vez en soldar smd y al principio no lo tenia muy claro cuando vi los componentes mi hemano al verlos me miro con una cara je je... la verdad es que me ha sido bastante sencillo,y la unica duda era sj1 y sj2 y ya lo a esplicado eladio (Suponia que era algo asi).

ahora me surge otra duda,tengo 2 programadores TE-20 y queria saber si se puede conectar de alguna forma el dakar,es decir ,donde tendria que conectarlo en el programador.

saludos.
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/10/2008, 13:01   #1300
Silfonone
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Iniciado por josuv16 Ver mensaje
he montado el dakar smd de eladio y la verdades que es muy pequeñito,igual que raulhc era mi primera vez en soldar smd y al principio no lo tenia muy claro cuando vi los componentes mi hemano al verlos me miro con una cara je je... la verdad es que me ha sido bastante sencillo,y la unica duda era sj1 y sj2 y ya lo a esplicado eladio (Suponia que era algo asi).

ahora me surge otra duda,tengo 2 programadores TE-20 y queria saber si se puede conectar de alguna forma el dakar,es decir ,donde tendria que conectarlo en el programador.

saludos.
Pues si te sirve aunque el TE-20 es un poco inestable y puede que te de algún quebradero de cabeza. Si tiene zócalo solo tienes que unir los pines del zócalo con los del conector de ICSP. En total necesitas RB7, RB6, MCLR, GND y VCC con los correspondientes en el conector. Si tienes alguna duda luego te las contesto que me tengo que marchar ahora.

Ya que estoy en este hilo, he encontrado hoy mi avión gracias a la pantalla de coordenadas. Otro exito del Dakar.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/10/2008, 13:53   #1301
josuv16
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Iniciado por Silfonone Ver mensaje
Pues si te sirve aunque el TE-20 es un poco inestable y puede que te de algún quebradero de cabeza. Si tiene zócalo solo tienes que unir los pines del zócalo con los del conector de ICSP. En total necesitas RB7, RB6, MCLR, GND y VCC con los correspondientes en el conector. Si tienes alguna duda luego te las contesto que me tengo que marchar ahora.

Ya que estoy en este hilo, he encontrado hoy mi avión gracias a la pantalla de coordenadas. Otro exito del Dakar.
gracias silfo,lo voy a mirar si no me aclaro te lo digo.

me alegro mucho de que lo hayas recuperado,no se que seria de nosotros sin el dakar..
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/10/2008, 21:59   #1302
pollonsky
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Hola a todos

Me gustaría construirme este OSD y mi pregunta es si el programador que tengo (creo que un T-20) valdria para quemar el chip.

GRACIAS.
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Antiguo 26/10/2008, 22:01   #1303
josuv16
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Avatar de josuv16
 
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si te vale es identico al mio
ç
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/10/2008, 23:05   #1304
raulhc
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Las medidas exactas de la versión SMD son de 42x23mm.

Hoy he grabado el pic con la 1.31 del DakarOSD y perfecto, aún no lo he probado.

Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/10/2008, 01:17   #1305
Pumuky
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Bueno hoy encontre un pequeño problema de incompatibilidad demasiado extraño.

en mi nuevo avion reubique todo el setup, mi nuevo Dakar 131 SMD funcionaba aparentemente bien, pero seguia teniendo una extraña averia que vengo a describiros por si a alguien le esta ocurriendo algo parecido.

Mi receptor es un Corona sintetizado de 8 canales 35, bien pues por algun extraño motivo algo no funcionaba bien, apenas tenia alcance con mi avion, pasar de 30metros era imposible. Despues de probar todo encontre el motivo, El Dakar estaba conectado al receptor en un canal compartiendo masas con el BEC del motor y la bateria principal, esto me estaba ocasionando unas perdidas de señal altamente considerables. En cuanto desactivo el Dakar o lo desconecto del receptor este problema desaparece, no obstante hice mas pruebas y saque el Dakar del avion al exterior dejandolo apartado de este y el fallo se reproducia igualmente, dando igual si el GPS estaba conectado o no, la interferencia era transmitida por el DAKAR encuanto las masas eran comunes, he intentado intercalar condensadores en todos los tramos de alimentacion, BEC, Receptor, Dakar, etc etc. El problema sigue apareciendo.

Por lo pronto anulo la funcion del Dakar y le dejo en modo fijo, sin pantalla de failsafe y segun me comento Eladio podria solucionarlo usando conexion optoacoplada o probando a cambiar de receptor a ver si otro receptor distinto seria menos sensible a este "ruido", la prueba tambien la realice con otro Corona identico de 6 canales con el mismo resultado, asi que hasta que decida y pueda cambiar de emisora y receptor me quedare sin coordenadas en caso de Fail.
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Antiguo 28/10/2008, 08:53   #1306
Kiof
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Problema con EM406a

Hola
Me surgido un problema que no se si tendrá solución

Estaba moviendo el dakar de avión, despues de hacer varias pruebas con el Dakar suelto y ver que todo funciona correctamente, lo coloco en el nuevo avión.

Conecto todo y veo como el Led del GPS se va debilitando lentamente hasta apagarse.

Compruebo que le llega corriente a los pines correspondientes y efectivamente (5v) pero el led no se enciende. No entiendo que ha podido pasar. En el monitor aparece la carta de ajuste pero ni rastro de los datos del gps. Y el GPS no se enciende.

La cosa es que los conectores del dakar no dan pie a confusión el cable al receptor lo tengo solo con dos cables (sin corriente pues cojo la corriente del TX de video), y la salida a cámara y corriente son uno macho y otro hembra (por lo que no es posible equivocarse)

Lo unico que haya conectado el conector del GPS al Dakar (4 pines)desplazado... pero eso no debería quemarlo no? simplemente no se encendería...

Alguna idea??

habrá fallecido el GPS

os agradezco la ayuda

saludos
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Antiguo 28/10/2008, 09:29   #1307
miquel.s.m
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KIOF
que tipo de led llevas? si es de 5mm o de alta luminosidad le añadistes una resistencia en serie para bajar el consumo? como comento mi amigo albert hace tiempo el pic solo tolera 20ma en la salida.
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Antiguo 28/10/2008, 09:53   #1308
Kiof
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KIOF
que tipo de led llevas? si es de 5mm o de alta luminosidad le añadistes una resistencia en serie para bajar el consumo? como comento mi amigo albert hace tiempo el pic solo tolera 20ma en la salida.
Hola Miquel, el que no se enciende es le LED del GPS... todo lo demás funciona correcto . el Dakar en si va bien... el led parpadea... el pulsador funciona... se ve la carta de ajuste...

He volado con este OSD todo el rato, pero no se que le ha podido pasar al GPS

Gracias saludos
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Antiguo 28/10/2008, 13:27   #1309
miquel.s.m
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lo siento he releido el mensaje ( con menos sueño ) eso ya es mas raro
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Antiguo 28/10/2008, 13:56   #1310
miquel.s.m
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ahora con mas calma ya lo he mirado. yo queme un 406 al desplazar el conector. tron comento de poner una resistencia de 1k en serie al rx ó tx no recuerdo para evitar eso.
compruebalo con el dakar manager, es la mejor prueba
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Antiguo 28/10/2008, 21:12   #1311
Cristóbal Fernández
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Optoacoplando DakarOSD con el Receptor RC

Hola a todos,

Para todos aquellos que tenéis conectado el DakarOSD al canal auxiliar del receptor para acceder a las 5 pantallas y queréis aislar eléctricamente ambos componentes con el fin de evitar posibles interferencias en algunos modelos de receptores os adjunto el siguiente esquemita.

Se trata pués de optoacoplar, es decir aislar eléctricamente 2 circuitos independientes con el fin de qué se comuniquen entre si de forma exclusivamente óptica, como ocurre en muchos variadores y demás circuitos electrónicos que utilizan esta técnica de aislamiento tan extendida, de esta forma seguimos manteniendo aislado nuestro conjunto de video(tx de video, cámara, osd) con el conjunto de receptor, propulsión y servos.

El circuito es muy sencillo , simplemente es una resistencia y un optoacoplador tipo SFH611 ó similares que se pueden colocar perfectamente en el mismo cable que une DakarOSD y receptor , como podéis ver en la foto que os adjunto.

Del canal auxiliar del receptor vienen 2 cables: el cable de señal que se conecta a través de una resistencia de 200 Ohmios al pin2 del optoacoplador(ánodo del fotodiodo) y el cable de masa que se conecta directamente al pin1(cátodo del fotodiodo).


Hacia El DakarOSD van otros 2 cables: La entrada de tensión de alimentación del Dakar, 3,6v ó 5v por el pin 4 del optoacoplador (colector del transistor) y la salida de señal directamente al pin22 del pic 18f252 por el pin 3 del optoacoplador (emisor del transistor).

El funcionamiento es muy sencillo, del canal auxiliar del receptor viene una señal de servo, es decir, un pulso que permanece en estado alto entre 1 ms y 2ms y en estado bajo el resto del tiempo hasta los 20 ms (En términos aproximados), mientras la señal está en estado alto el fotodiodo del optoacoplador excita ópticamente el transistor dejando pasar la tensión que viene del colector hacia el emisor, y mientras la señal está en estado bajo, el transistor no trabaja, por decirlo simplemente, y la resistencia R10 pull-down de nuestro DakarOSD mantiene la señal también en estado bajo. Por tanto a la derecha del optoacoplador se reproduce exactamente lo que ocurre a la izquierda, pero sin contacto eléctrico.

Os adjunto el esquema y una pequeña foto donde podéis ver lo pequeño que queda el minicircuito (2 componentes) que he construído y probado esta tarde y que os servirá para el propósito comentado anteriormente.

Saludos
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Antiguo 28/10/2008, 21:56   #1312
Sprint_99
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genial Cristóbal Fernández, para mi el mejor osd.

eladiomf ahi tienes otro componente para la proxima tanda de pcb's ^_^
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Antiguo 28/10/2008, 23:32   #1313
helirap1
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Joer Cristóbal, esto si que es asistencia técnica ONLINE gracias por el circuito.
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Antiguo 29/10/2008, 00:08   #1314
miquel.s.m
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YA LO TENGO LISTO he desmontado una fuente conmutada para quitarle el opto y depaso la resistencia smd de la misma fuente.
gracias Cristobal, cuando haces algo nuevo, yo ya caliento el soldador
pd: he usado un pc-17k1
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Antiguo 29/10/2008, 01:11   #1315
josuv16
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eres un crack cristobal,tienes soluciones para todo.cuantos productos comerciales no tienen la misma asistencia tecnica que tu nos das.

saludos
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Antiguo 29/10/2008, 01:34   #1316
Pumuky
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De verdad Cristobal que me dejas alucinao, en cuestion de horas me das una solucion muy viable para no desaprovechar la funcion que tuve que anular jajajaja, si tengo que puntuar la asistencia del Dakar me saldria de la escala hacia arriba y batiriamos un nuevo record de altura.

Creo que todos los que te .
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Antiguo 29/10/2008, 10:19   #1317
Kiof
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ahora con mas calma ya lo he mirado. yo queme un 406 al desplazar el conector. tron comento de poner una resistencia de 1k en serie al rx ó tx no recuerdo para evitar eso.
compruebalo con el dakar manager, es la mejor prueba
Dios que mala suerte, he debido quemar el GPS...
Bueno quemado del todo no debe estar porque lo conecto y (a veces) el led se enciende muuuuuy debilmente. Pero no se que hacer.

Como me Jode... No hay nadie por ahí de los que os pasasteis al EB-85 que querais desaceros del em406??

saludos
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Antiguo 29/10/2008, 19:21   #1318
acristóbal
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Muchas gracias Cristóbal por tu nuevo circuito.
Cada día nos sorprendes com este tipo de sorpresas, que son unos regalos de incalculable valor para los que, como yo, no tenemos demasiada idea de electrónica.
Gracias de nuevo.
¿Es posible utilizar este optoacoplador para aislar el ruido de un ESC?
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Antiguo 29/10/2008, 20:44   #1319
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Se me olvidaba comentaros que estos optoacopladores podéis también rescatarlos como dice Miquel de fuentes de alimentación de pc que tengáis por ahí cascadas, modems telefónicos antiguos, tarjetas de sonido, etc, son pequeños y rectangulares con 2 patillas a cada lado(adjunto foto) , miráis la referencia que pone encima de ellos y buscáis el pdf correspondiente. El fotodiodo se suele excitar con unos 10mA aprox. así que con una R1 entre 200 y 300 Ohmios, de sobra.

Alberto, sí, también te valdría para aislar el receptor de un variador, siempre que alimentes el variador aparte, no habría contacto eléctrico entre ambos.

Te adjunto el esquema de conexión optoacoplada de un servo a un receptor que puedes probar, como ves no hay conexión eléctrica entre ambos, por tanto los 5v y gnd de alimentación del servo los obtienes a parte de la alimentación del receptor (4 pilas AA o algo así para probar), por analogía puedes intentar adaptarlo a tu escenario con el variador, pues el variador recibe la misma señal de pulsos que pueda recibir un servo.


Saludos
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/10/2008, 22:52   #1320
IvanA3
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Una pregunta...

En la placa de Eladio, para que es el JP4, ya que veo que no tiene nada soldado...

Saludos.
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