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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 14/10/2008, 16:48   #1261
eladiomf
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Ingreso 13/feb/2007
275 Mensajes
Nueva placa Dakar SMD

Hola a Todos

Os adjunto fotos y fichero Eagle de la nueva PCB para el Dakar en SMD.

Siguiendo las indicaciones de Cristobal, ha añadido un conector de programacion, el pin de Tx para el GPS y alguna que otra resistencia que se incorporo en la version 3.

En el ultimo pedido de placas para la tienda que hice a China, pedi que me fabricaran algunas del Dakar, ya que solo suelo fabricar por metodos caseros los prototipos. Os adjunto tambien la foto de como han quedado.

En respuesta a todos los que me estais preguntando por email si ya hay una version comercial del Dakar, os digo que aun no y no se si la habra.

Por ahora lo unico que puedo ofreceros son las placas para SMD. No creo que suba este producto a la web ya que dispongo de muy pocas placas. Asi que tendreis que hacer el pedido de la placa por email o mensaje privado. A los que asistais al encuentro de Utrera os las puedo llevar alli. El precio que habia pensado es de 6 EUR unidad.

Tambien dispongo de una pequeña cantidad de componentes en SMD, aunque si hay interes puedo hacer un nuevo pedido. Habia pensado que se podria ofrecer un kit con la placa y todos los componentes a bajo precio 24 EUR. Estos componentes no son faciles de encontrar en tiendas de electronica locales, por lo que hay que pedirlos fuera a Farnell o Digikey y no suele compensar para una sola unidad.

Por supuesto, tendreis que montar la placa y programar el micro vosotros mismos, ya que es este el espiritu del Dakar.

Por favor, no me pregunteis mas por una version montada y programada, porque no esta disponible.
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Eladio

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Antiguo 14/10/2008, 20:25   #1262
Kiof
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Ingreso 30/oct/2007
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Joer kiof que impotencia, al principio parecia que podrias orientarte por que se divisa mas o menos el horizonte, pero que va yo habria sudado la gota gorda, un 100 por el OSD que te evito el hundimiento de tu avion y otro 10 para ti y el copiloto por la sangre fria y la destreza.
Gracias Pumuky, la verdad es que sudé la gota gorda (la procesión iba por dentro) pero sabía que el OSD me llevaría de vuelta si conseguía mantener el avión estable... Aunque en tierra el viento era de 15km/h en las alturas hacía algo más y el avión se movia para todos lados
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Antiguo 14/10/2008, 23:44   #1263
paulopica
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Avatar de paulopica
 
Ingreso 22/mar/2008
De Rio de Janeiro Brasil
15 Mensajes
Ediomf,
agradeço os dados enviados e verei se um numero considerável de colegas vai querer montar a versão smd e se irão optar pelo kit de componentes.

"Por favor, no me pregunteis mas por una version montada y programada, porque no esta disponible".

Sou também a favor do desenvolvimento por cada aeromodelista.
paulopica está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/10/2008, 23:51   #1264
Sprint_99
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Avatar de Sprint_99
 
Ingreso 03/feb/2008
De Mirandote desde arriba
1.684 Mensajes
son 2 placas? o 1 de doble cara?

eladiomf muchas grcias, solo falta el icsp :P
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/10/2008, 00:39   #1265
Silfonone
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Ingreso 02/ago/2007
De Madrid
1.233 Mensajes
Cristobal, has dado en el clavo con la versión 1.31. Se ha corregido el fallo que tenía con mi GPS y ya funciona perfectamente. Adios a la versión 1.2.

Si ese era el mismo problema que tenían peli-peli y a manuelrufo_1 supongo que debería corregirse también. (¿Lo habeis probado?)

Muchisimas gracias.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/10/2008, 10:11   #1266
eladiomf
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Ingreso 13/feb/2007
275 Mensajes
Cita:
Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
son 2 placas? o 1 de doble cara?

eladiomf muchas grcias, solo falta el icsp :P
Hola,

Es una sola placa de doble cara.

Si te fijas bien el conector de programacion ICSP ya esta puesto. En el esquema de placa que puse es el conector SL1.
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Eladio

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eladiomf está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/10/2008, 18:57   #1267
manuelrufo_1
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Ingreso 09/jul/2007
De Madrid
69 Mensajes
DAKAR 1.31

He cargado la versión 1.31 y funciona perfectamente, en el momento que el GPS empieza a parpadear sl software muestra los datos en pantalla de forma correcta, problema solucionado pero de todas formas voy a dejar instalado el interruptor de reset del pic.

Muchas gracias por el enorme esfuerzo realizado para que los demas vivamos mejor (al menos durante los vuelos en FPV).

Un saludo.
manuelrufo_1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/10/2008, 23:01   #1268
imagen
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Ingreso 02/ene/2008
De Zaragoza
52 Mensajes
He visto este minigps con datalogger y me pregunto si se podria acoplar al Dakar sin alimentarlo desde el circuito ya que lleva su propia bateria.
El aparato es interesante ya que grava toda la ruta y se puede volcar toda la informacion al ordenador a traves de un USB que lleva incorporado.
Pesa 12,4g y cuesta 58€ mas gastos de envio
http://www.lacasadelgps.com/tienda2....roducts_id=969
imagen está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/10/2008, 04:02   #1269
Pumuky
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Avatar de Pumuky
 
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Bueno ya esta funcionando todo.

Mañana (Osea Hoy) por la mañana tengo que ir a entregar unos equipos pero despues si no llueve ire a estrenarlo como dios manda.

Le hice unas fotos para ponerlas aqui para que veais que pequeñito queda.

Si todo sale bien pondre las fotos y el video inagural de mi Dakar 1.31

El GPS lleva la pila sin Diodo pero esta vez en vez de poner la pila en el propio GPS la puse en la manguerita de cables que trae, asi es mas facil ponerla y corres menos riesgos que soldando en la pista del propio conector.

Lo malo esque mañana aqui en Madrid amenaza tormenta y creo que me quedare con las ganas.

En cuanto a los problemas de mis motores, tengo comprado en Ebay una pinza amperimetrica para DC/AC como la que venden en muchas tiendas de electronica para estos menesteres, aunque tardara un poco en llegar creo que trabajare con el motor a poco Gas hasta que pueda asegurar su consumo ya que el polimetro me da unos consumos falsos y no puedo asegurar mi motor.

De paso entre unas cosas y otras me puse el Receptor Corona sintetizado de 8 canales (el anterior era de 6) para tener el Pan en el canal 7 con potenciometro y un ampliador de 180º, asi que seran demasiadas cosas a estrenar, espero que salga bien jejeje.

Aun asi ya que todavia soy muy novato, volare cerquita y no arriesgare nada ya que son demasiadas cosas instaladas sin probarlas en vuelo.
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/10/2008, 08:27   #1270
miquel.s.m
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Cita:
Iniciado por Pumuky Ver mensaje
Aun asi ya que todavia soy muy novato, volare cerquita y no arriesgare nada ya que son demasiadas cosas instaladas sin probarlas en vuelo.
amen
seguro que intentaras llegar a 1 km, eso nos pasa a todos. suerte con el estreno y el tiempo, que yo seguro que no podre volar por el tiempo.
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http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/10/2008, 09:43   #1271
ertopogigio
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Pumuky, no es muy aconsejable estrenar muchas cosas al mismo tiempo en los primeros vuelos, pueden distraer tu atención de lo fundamental, que es volar y orientarte.

Un saludo y suerte.
ertopogigio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/10/2008, 23:34   #1272
Pumuky
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Weno pues lo prometido es deuda, antes de todo agradecer a Cristobal este fantastico proyecto, tambien tengo que agradecer a Eladio por su infinita paciencia y como no a todos los que me habeis apoyado en la creacion de todo el equipo.

Ahora os dejo unas fotitos del dakar en su version SMD, funciona de maravilla.



Como no podia ser menos hoy hice el vuelo iunagural, por supuesto con los problemas de costumbre, si ami me sale algo bien a la primera seria un milagro jejejeje, para empezar el portatil me lo lleve de casa ENCENDIDO asi que solo consegui grabar unos segundos de video antes de uqe se apagara.

Para rematar la faena el TX de video no ha vuelto en condiciones, Eladio me aviso que no pudo hacer pruebas de alcance, asdi que para no variar hay fue donde se jodio, aparte de lasd pequeñas interferencias que empece notando a 1m de distancia, al alejar el avion mas de 200 o 300 perida de señal, interferencias, perdida completa de imagen, osea un desastre.

MAñana le pedire a Eladio otro TX y este le guardare de recuerdo.

Tambien observo que por mas que intento dejar el servo pan quieto me resulta imposible, es tan sensible con el max 180º que con apenas un click de potenciometro se mueve 3 pasos asi que suele ir saltando un paso casi constantemente.

weno no me enrollo mas aqui os pongo el video, siento que no tenga musica y que sea tan cortito pero no pude hacer mas.



PD: El agujerito del dakar es para ver el diodo (por cierto se ve estupendamente), y justo al lado esta el pulsador ya que yo llevo el dakar en el exterior(parte trasera del fuselaje) y le doy atraves del termoretractil.

El avion pesa 1.475 Kgm con todo montado, bateria 3s 3300, 2s 1000 video, pan, tilt, 10gr de lastre en la cola, diodo safe 2s( se ve justo en la parte inferior derecha de la pantalla), avisador acustico y luminoso de lipo 3s (es lo que se ve en el morro),etc etc. vuela de maravilla y estable.

Editado por Pumuky; 19/10/2008 a las 00:13
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Antiguo 19/10/2008, 13:50   #1273
paulopica
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Caro Cristóbal, poderías atualizar a versão para o GPS GT320 conforme voce fez para as outras?
Obrigado

http://www.telecable.es/personales/l...D13B_GT320.rar

Paulo
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Antiguo 19/10/2008, 19:36   #1274
ciafe
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Dakar con refresco lento...

Hola,
Después de muchos retardos, finalmente estoy haciendo mis primeras pruebas con el Dakar!
Todo parece funcionar, excepto que los datos se actualizan muy lentamente, aproximadamente cada 5 segundos y desde que el GPS tiene cobertura hasta que que el Dakar pasa de la ventana de bienvenida a la de datos pueden pasar minutos...
Eléctricamente parece estar bien, ya que al final acaba conectando y mostrando datos, pero muy lento.
Aquí hay un vídeo de lo que me pasa:



Alguien tiene alguna idea de cual puede ser la causa? Que puedo revisar?

Muchas gracias!
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Antiguo 19/10/2008, 20:13   #1275
limerin
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Uno Mas funcionando

El primero no me funcionó ????, pero el segundo sí..

Lo he probado con el max232 y funciona correctamente.
Solo una preguntita. De vez en cuando se resetea ??, lo estoy alimentando directamente del receptor. Alguien sabe por que puede ser.

Gracias a todos y especialemente a Cristobal
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Antiguo 19/10/2008, 20:17   #1276
miquel.s.m
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El primero no me funcionó ????, pero el segundo sí..

Lo he probado con el max232 y funciona correctamente.
Solo una preguntita. De vez en cuando se resetea ??, lo estoy alimentando directamente del receptor. Alguien sabe por que puede ser.

Gracias a todos y especialemente a Cristobal
seguramente la tension te caiga por debajo de 5v al mover varios servos.
pueba de alimentarlo con un 7805 bien filtrado y alimentado de la bateria de video por ejemplo
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Antiguo 19/10/2008, 21:28   #1277
raulhc
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Iniciado por ciafe Ver mensaje
Hola,
Después de muchos retardos, finalmente estoy haciendo mis primeras pruebas con el Dakar!
Todo parece funcionar, excepto que los datos se actualizan muy lentamente, aproximadamente cada 5 segundos y desde que el GPS tiene cobertura hasta que que el Dakar pasa de la ventana de bienvenida a la de datos pueden pasar minutos...
Eléctricamente parece estar bien, ya que al final acaba conectando y mostrando datos, pero muy lento.
Aquí hay un vídeo de lo que me pasa:



Alguien tiene alguna idea de cual puede ser la causa? Que puedo revisar?

Muchas gracias!
Pues yo miraría:

- Configuración del GPS. Si estas usando un EB-85 prueba configurarlo a mano con el miniGPS.
- Que el GPS este demasiado cerca de algún componente electrónico que le esta afectando. Prueba a alejarlo del Tx de Video.

No se si ya lo has comentado en el hilo, pero saber que GPS estas usando y cual es tu configuración FPV (características y montaje) puede ayudar a dar con el problema.

Un saludo.
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Antiguo 19/10/2008, 22:36   #1278
ciafe
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Pues yo miraría:

- Configuración del GPS. Si estas usando un EB-85 prueba configurarlo a mano con el miniGPS.
- Que el GPS este demasiado cerca de algún componente electrónico que le esta afectando. Prueba a alejarlo del Tx de Video.

No se si ya lo has comentado en el hilo, pero saber que GPS estas usando y cual es tu configuración FPV (características y montaje) puede ayudar a dar con el problema.

Un saludo.
hola Raulhc, tienes razón, me he dejado de explicar mi equipo:

Estoy usando un Airwave 500mW, con batería 3s 1000Ah y un regulador LM3XX (no recuerdo la ref.) para generar los 3.3V. El GPS es el 406 y lo tengo situado a 10cm del TX, el PIC lo tengo un poco más cerca del TX. Uso el Dakar que funciona a 5V, sin los diodos.

Por lo de la configuración del GPS, lo tengo tal como me vino de la tienda, puede ser que
este configurado a otra frecuencia?

Mañana probaré de moverlo todo lejos del TX y os comento la diferencia.

Gracias!
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Antiguo 19/10/2008, 22:42   #1279
raulhc
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Iniciado por ciafe Ver mensaje
hola Raulhc, tienes razón, me he dejado de explicar mi equipo:

Estoy usando un Airwave 500mW, con batería 3s 1000Ah y un regulador LM3XX (no recuerdo la ref.) para generar los 3.3V. El GPS es el 406 y lo tengo situado a 10cm del TX, el PIC lo tengo un poco más cerca del TX. Uso el Dakar que funciona a 5V, sin los diodos.

Por lo de la configuración del GPS, lo tengo tal como me vino de la tienda, puede ser que
este configurado a otra frecuencia?

Mañana probaré de moverlo todo lejos del TX y os comento la diferencia.

Gracias!

Lo mas facil para ir descartando es eso mismo, alejarlo del Tx. Luismito lo llevaba cerca (ahora no recuerdo que Tx usa) y le tardaba mucho en detectar satelites, llegando incluso a dejarlo por imposible ya que pasaban los minutos y no iba. Cambio la instalación, alejando el GPS del TX, y el cambio fue total, iba perfecto. Esto lo comenta luismito aqui:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=997
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Antiguo 20/10/2008, 18:52   #1280
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Silfonone y Manuelrufo, me alegro de que os vaya bien la versión 1.31

Paulo, prueba esta versión del DakarOSD 1.31 para tu GPS GT320: Descargar aquí.

Pumuky, me alegro de que ya te funcione bien, te ha quedado matizado.

Limerin, como te dice Miquel el motivo por el que se te resetea es que al tener la alimentación compartida del receptor el DakarOSD y los servos, cuando estos están en carga, hace que la tensión general decaiga y el pic se resetee, utiliza como te indica un regulador 7805 o similares bien filtrado cogiendo la tensión de la batería de video y si quieres utilizar la conexión al canal auxiliar para cambiar de pantallas en el DakarOSD , conecta a ese canal del receptor simplemente masa y señal.

Imagen, ¿Puedes sacar una trama $gprmc y $gpgga de ese gps del data logger que comentas?

Ciafe, instala la versión DakarOSD 1.31 y separa los componentes o recolócalos como te dice Raúl.

Saludos a todos

Editado por Cristóbal Fernández; 20/10/2008 a las 20:24
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Antiguo 20/10/2008, 22:24   #1281
paulopica
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Mais uma vez, MUITO OBRIGADO
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Antiguo 20/10/2008, 22:29   #1282
ciafe
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Muchas gracias, Raulhc y Cristobal, parece confirmarse que ese es el problema.

He grabado la versión 1.31 y he hecho dos modificaciones en el equipo: apartar el GPS a unos 15cm y apantallar todo los cables de comunicación del GPS con el PIC. Después de eso, el GPS tiene cobertura en unos pocos segundos y el Dakar salta a la pantalla de datos inmediatamente después de activarse la cobertura del GPS. Solo me faltan las pruebas en el campo (esto lo dejo para el fin de semana) para ver el refresco de los datos cada segundo.

Muchas gracias!!!

Os dejo un vídeo de una curiosidad que me ha pasado haciendo las pruebas de estos cambios. Tengo vecinos emitiendo a 2.4Ghz y en mi canal :), espero que ellos no hayan visto mi vídeo en su receptor!!! :)

ciafe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/10/2008, 23:44   #1283
miquel.s.m
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hoy he actualizado mis cuatro dakar a 1.31 con el 406 se ha mejorado mucho el tiempo de espera, y yo no tenia problemas. ahora es rapidisimo. los caracteres me gustan mucho, me parecen mas grandes, no recuerdo si lo dijo cristobal
pero mi gran sorpresa ha sido el eb-85 este me hacia volver loco, aveces 2 minutos de espera, y hoy:
he conectado la bateria despues de programar y en 20 segundos ha pillado satelites, pero al desconectar y preparar grabador, casi 5 minutos, esto es lo que ha pasado al conectar
os da tiempo a leer la carta de ajuste?
fijaos lo que hacen los datos. por supuesto la pila esta conectada al pin de memoria, no al de alimentacion...
el video tiene una calidad pesima por culpa del programa de compresion
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Antiguo 24/10/2008, 11:58   #1284
raulhc
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He estado haciendo pruebas con el GPS que me trajo el DragonOSD, en la página de IntelligentFlight lo llaman IF-3302 pero realmente es el LS20033 de la empresa Locosys.

Sprint_99 preguntaba si era compatible con el DakarOSD:

Cita:
Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
una pregunta,
este mini gps es 100% compatible o por alguna razón habría que adaptar el código ?
http://www.nghobbies.com/cart/index....roducts_id=162

En las pruebas acepta las mismas ordenes de configuración del EB-85 (FV-M8) que le envia el Dakar para configurar las tramas y velocidad. Lo unico que este GPS, o por lo menos el que yo tengo, arranca a 9600 baudios y la version del DakarOSD para el EB-85 envia las ordenes a 38400. Pero si lo configuramos con el miniGPS (pagina 31 del hilo) y despues lo conectamos al DakarOSD no deberia de haber problemas. Por su puesto que deberemos tener conectada la bateria de backup para que mantenga la configuracion, al igual que ocurre con el EB-85.

** Importante ** En las pruebas si no tengo el pin de la bateria de backup alimentado el GPS no funciona, o por lo menos no se incia la comunicacion serie.

Tramas enviadas por el GPS por defecto:

Cita:
$PMTK010,001*2E
$GPGGA,235946.027,2503.0664,N,12138.7336,E,0,0,,134.7,M,15.3,M,,*47
$GPGLL,2503.0664,N,12138.7336,E,235946.027,V,N*43
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,235946.027,V,2503.0664,N,12138.7336,E,0.00,0.00,050180,,,N*78
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,235947.027,2503.0664,N,12138.7336,E,0,0,,134.7,M,15.3,M,,*46
$GPGLL,2503.0664,N,12138.7336,E,235947.027,V,N*42
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,235947.027,V,2503.0664,N,12138.7336,E,0.00,0.00,050180,,,N*79
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
Tramas enviadas despues de enviar los comandos de configuracion para compatibilidad con el DakarOSD funcionando a 5Hz:

Cita:
$GPGGA,222318.090,2503.0664,N,12138.7336,E,0,0,,134.7,M,15.3,M,,*4C
$GPRMC,222318.090,V,2503.0664,N,12138.7336,E,0.00,0.00,100180,,,N*77
$GPGGA,222318.290,2503.0664,N,12138.7336,E,0,0,,134.7,M,15.3,M,,*4E
$GPRMC,222318.290,V,2503.0664,N,12138.7336,E,0.00,0.00,100180,,,N*75
$GPGGA,222318.490,2503.0664,N,12138.7336,E,0,0,,134.7,M,15.3,M,,*48
$GPRMC,222318.490,V,2503.0664,N,12138.7336,E,0.00,0.00,100180,,,N*73
$GPGGA,222318.690,2503.0664,N,12138.7336,E,0,0,,134.7,M,15.3,M,,*4A
$GPRMC,222318.690,V,2503.0664,N,12138.7336,E,0.00,0.00,100180,,,N*71
Los paquetes de configuracion enviados son estos:

Cita:
$PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28",13,10
$PMTK220,200*2C",13,10
$PMTK313,1*2E",13,10
$PMTK301,2*2E",13,10
$PMTK251,9600*17",13,10
La hoja de datos del GPS:

http://www.locosystech.com/download/...sheet_v1.0.pdf

Un saludo.
__________________
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Antiguo 24/10/2008, 12:25   #1285
eb7dln
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¿No se puede hacer nada para que los caracteres se vean mas negros, mas definidos?
Mi Dakar funciona perfectamente pero le falta que a pesar de intentarlo con el potenciometro, veo otros que se ven mas definidos.
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Antiguo 24/10/2008, 13:42   #1286
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Miquel , me alegro de que tus 4 DakarOSD tengas lecturas tan rápidas de gps con la nueva versión 1.31


Cita:
Iniciado por eb7dln Ver mensaje
¿No se puede hacer nada para que los caracteres se vean mas negros, mas definidos?
Mi Dakar funciona perfectamente pero le falta que a pesar de intentarlo con el potenciometro, veo otros que se ven mas definidos.
Pues sí que es extraño, yo en los mios tengo que bajar un poco la intensidad de los mismos para que no saturen y como ahí arriba hay cielo y nubes, el contraste es siempre muy bueno.

¿Qué tipo de setup tienes en tx/rx de video , utilizas el circuito a 5v ó a 3,6v y con qué vuelas fpv, gafas, monitor?

Para posibles futuras versiones estoy pensando en utilizar caracteres en blanco sobre una bandita de fondo oscuro para evitar la conmutación de modo diurno/nocturno.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/10/2008, 19:58   #1287
Sprint_99
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1.684 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Para posibles futuras versiones estoy pensando en utilizar caracteres en blanco sobre una bandita de fondo oscuro para evitar la conmutación de modo diurno/nocturno.

Saludos
A mi me gusta la idea, útil también si vuelas y anochece en pleno vuelo,
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2008, 01:58   #1288
raulhc
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El DakarOSD en SMD, realmente queda muy pequeño. Al lado he puesto el GPS EB-85.

Era la primera vez que soldaba SMD y la verdad que asusta cuando ves la primera resistencia, pero solo son los dos primeros componentes, después le coges el gustillo. Me llevo montarlo unos 45 minutos, perdí mas tiempo verificando que el componente era el correcto y su posición que soldando.

La verdad que el diseño de la placa de Eladio ha quedado muy bien, claro y con posibilidad de obtener la alimentación por la toma de video o del receptor, lo ha tenido todo en cuenta. Desde aquí lo felicito por el diseño.

Ahora me falta grabarlo y probarlo.



Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2008, 03:23   #1289
Sprint_99
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Ingreso 03/feb/2008
De Mirandote desde arriba
1.684 Mensajes
raul te ha quedado muy bien,

cuales son las medidas de la placa? lo digo por que igual queda bien en pack, "airwave+dakarOSD"
un poco de termoretractil... y te ahorras cables y espacio,
y si en vez del eb85 sumas el locosys ya... se lo lleva el viento.

saludos,
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2008, 09:53   #1290
raulhc
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Las medidas aproximadas son de unos 40x20mm, ahora me voy para el campo pero por la tarde pondré las exactas.

El locosys es el que acabaré usando, esta semana se lo dejaré a Cristóbal para que haga una versión del DakarOSD totalmente compatible, ya que aunque acepta las ordenes de configuración del EB-85 este arranca a 38400 y el locosys a 9600.

El DakarOSD junto con el locosys si que quedaría bien habría que tener cuidado para no extraviarlo

Un saludo.
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