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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 29/09/2008, 17:05   #1201
Fred
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Iniciado por Pumuky Ver mensaje
mi gozo en un pozo, la carta de ajuste empieza a moverse a saltos por la pantalla, despues desparece dejando una interferencia extraña, unos segundos despues observo q la interferencia se hace cada vez mas fuerte hasta que lo que veo es un monton de rayas anchas blanca oscilando por la pantalla a toda velocidad en horizontal que apenas dejan ver la imagen original.
Hola,
Esto me parece ser un problema al redor del 1881 : Verificar el condensador de 0.1, resitencia de 680K o el 1881.
saludos ,
Fred.
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Antiguo 29/09/2008, 22:59   #1202
Pumuky
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Bueno hoy me compre otros condensadores nuevos los de 33pf y los de 100nf nuevos en otra tienda y de distinta marca, tambien compre otras resitencias de 680k, 3 cristales de 10mhz,esta noche cuando mi mujer se acueste hare mi ultimo intento, volvere a cambiar medio dakar ahora con nuevos componentes de otra marca a ver si tengo suerte, la ultima vez que lo estuve probando la carta de ajuste aparecia cada 15 o 20seg en cualquier parte y desplazandose horizontalmente muy rapido, solo aparece durante 1/4 de seg pero se que es ella que juega con mi vista.

Luego pondre el resultado.
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Antiguo 29/09/2008, 23:19   #1203
Silfonone
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Pumuki, prueba una cosa.
A mí me una vez me pasó algo parecido a lo que te está ocurriendo ahora por que conecté la señal de video al reves (cambié la masa por la señal). El Lm1881 se volvía loco al tener la señal invertida y no generaba los sincronismos que necesita el pic.
Comprueba eso por si acaso.
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Antiguo 29/09/2008, 23:36   #1204
Pumuky
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curiosa averia esa pero no es mi caso ya que la camara tiene sus 5 cables, el amarillo es el de video y las masas estan comunes en el regulador, si trajera masa en vez de señal estaria quemando la camara, creo yo. En el dakar solo me traigo el cable de señal desde la camara y comparto las masas por alimentacion.
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Antiguo 30/09/2008, 00:10   #1205
Pumuky
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VIVE la bestia esta vivaaaaaaaaaaa.

Weno parece que ya quiere dejar de darme disgustos


acabo de ponerle el GPS y estoy esperando a ver que ocurre ahora, esa va a ser otra.

Weno al final empece a cambiar componentes y hacer pruebas y por fin di con ello.

LAresistencia de 680k y el condensador 100nf, alguno esta mal aunque el polimetro de mediciones buenas, a sido cambiarlo y a funcionar, no hay ruido ni vivra la imajen ni nada de nada estable como el solo.

Le puse condensador de poliester ya que no tenian ceramicos donde fui hoya comprarlos y las resistencias eran distintas pues mano de santo.


Corrijo, mientras estoy esperando que coja satelites estoy observando que de vez en cuando la carta de ajuste pega un salto hacia abajo, aun me queda repasar estas soldaduras y volver a ponerle los condensadores de 33 ya que hoy lo unico que consegui fueron de 22pf y creo que el problema puede ser ese ya que se sale del rango aconsejado por Cristobal
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Antiguo 30/09/2008, 00:44   #1206
miquel.s.m
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VIVE la bestia esta vivaaaaaaaaaaa.

Weno parece que ya quiere dejar de darme disgustos


acabo de ponerle el GPS y estoy esperando a ver que ocurre ahora, esa va a ser otra.

Weno al final empece a cambiar componentes y hacer pruebas y por fin di con ello.

LAresistencia de 680k y el condensador 100nf, alguno esta mal aunque el polimetro de mediciones buenas, a sido cambiarlo y a funcionar, no hay ruido ni vivra la imajen ni nada de nada estable como el solo.

Le puse condensador de poliester ya que no tenian ceramicos donde fui hoya comprarlos y las resistencias eran distintas pues mano de santo.


Corrijo, mientras estoy esperando que coja satelites estoy observando que de vez en cuando la carta de ajuste pega un salto hacia abajo, aun me queda repasar estas soldaduras y volver a ponerle los condensadores de 33 ya que hoy lo unico que consegui fueron de 22pf y creo que el problema puede ser ese ya que se sale del rango aconsejado por Cristobal
por fin enhorabuena, ahora a esperar ver los satelites
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Antiguo 30/09/2008, 00:47   #1207
Pumuky
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Weno GPS instalado y funcionando, ya repase todas las soldaduras, aun asi el texto del OSD dio un par de saltos hacia abajo y volvio a su sitio, pero weno quitando eso ya veo en la pantalla el OSD que ahora mismo esta dandose un pequeño paseo al rededor de mi ya que aqui dentro tengo 3 satelites con suerte (ya esta a 148m de mi a -99m de altitud y se sigue moviendo a 3km/h jajajajaja weno por suerte el mundo de los GPS si que lo conozco y esto no me asusta.

Gracias a Cristobal por el proyecto que casi me cuesta el matrimonio, y atodos los que me habeis ayudado por aqui constantemente y me habeis aguantado con tanta paciencia.

El proximo proyecto el Dakar en SMD ijijiji.

Ahora me queda revisar que ha pasdo con el TX ya que ayer me di cuenta de que dejo de calentarse tanto el como el regulador, ya hable con Eladio y me dijo que lo probara pero con tan mala suerte de que hoy me lo lleve a provarlo en el trabajo y la lipo que me lleve no tenia carga, mañana lo hare y si se ha muerto se lo mandare por UPS o algo asi para que lo revise.

Editado por Pumuky; 30/09/2008 a las 04:19
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Antiguo 30/09/2008, 04:23   #1208
Pumuky
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ahhh otra vez aqui jajaja.

Weno vereis despues de 30min funcionando el texto del OSD se puso a vibrar como un loco hasta que termino desapareciendo.

Ahora no esta repase todo de nuevo y ni rastro de fallos visibles, pero observe una cosa un tanto curiosa, si pongo un dedo y toco la patilla 6 del 1881 veo el OSD en medio de la pantalla difuminado y borroso pero se puede leer todos los caracteres perfectamente.

Pude que mis 3 1881 esten jodidos???? es la unica respuesta razonable que encontré.

Weno ahi dejo eso haber si algun alma caritativa sabe por donde pueden ir los tiros
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Antiguo 30/09/2008, 08:04   #1209
ertopogigio
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Joder tío, ¿cuando duermes? jajajaja.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 30/09/2008, 08:12   #1210
Pumuky
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Joder tío, ¿cuando duermes? jajajaja.
Esta mierda me esta quitando el sueño
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Antiguo 30/09/2008, 11:18   #1211
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Animo Pumuky, por lo que cuentas , estás muy cerca de la solución, pero no te obsesiones, descansa y de forma relajada verás mejor las cosas.

Es un circuito con muy pocos componentes así que más temprano que tarde lo tendrás solucionado.

Recuerda que tanto LM1881 como el pic 18f252 debes tenerlos sobre zócalos con el fin de poder cotejar con varios si es necesario, recuerda que cuando sueldes o desueldes es necesario que estos chips no estén pinchados para que no sufran sobrecalentamiento por sus patillas.

Revisa que tanto la resistencia de 680k y C1 el condensador de 100nf salen juntos del pin6 del lm1881 y acaban juntos en masa, así como el pin4 que es la masa natural del lm1881.

Revisa también el grupo de salida de video del pic, es decir, el diodo D3 y la resistencia variable R4, puede estar ahí el problema por lo que cuentas, comprueba también girando esta, que no saturan los caracteres y que trabaja correctamente subiendo y bajando la intensidad.

Cuando lo tengas todo montado y funcionando prueba a pandear un poco la plaquita, con cuidado, no vaya a ser que tengas alguna soldadura errática.

Estoy seguro de que darás con ello.

El espíritu del DakarOSD , es el mismo que el del FPV, has cogido un avión de elapor y poco a poco le has montado los componentes de video, aquí ocurre lo mismo, has cogido una plaquita y poco a poco le has montado todos los componentes, aunque yo lo he diseñado, tú lo has construído y al igual que en el avión , si después de horas de uso le dás un piñazo y se te esropea algún componente , podrás volver a reconstruírlo tu mismo como tu avión FPV, será tu asistente personal allí arriba y te permitirá hacer vuelos FPV más seguros.

Saludos

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2008, 11:32   #1212
Silfonone
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Uf, que raro todo lo que te está pasando. La electrónica a veces tiene comportamientos muy extraños sobre todo cuando se trastéa mucho. Puede que un integrado esté dañado (o los tres si los has ido poniendo en un circuito con un fallo).
Los peores son ese tipo de fallos aleatorios en los que va un rato bien y otro mal.

¿Has puesto condensadores de desacople de 100nF en la alimentación de cada integrado?. Parece que no hacen nada hasta que hacen falta.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2008, 15:04   #1213
Pumuky
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pues para ser exactos lo que puse fue uno de 220nf en la alimentacion de la placa (sin el no encendia) pero no puse en la alimentacion de cada integrado ya que creo que el de 220 deberia estabilizar ya todas las alimentaciones de la placa pero esta noxe provare eso que me dices a ver que ocurre.
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2008, 17:38   #1214
Silfonone
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Para que sean efectivos tienes que poner los condensadores de 100nF de desacople lo mas pegado posible los pines de alimentación de cada integrado. El que dices está bien para estabilizar la tensión pero no sirve de desacople.

Puede que sea la solución o no, pero es bueno ponerlos.
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Antiguo 02/10/2008, 14:44   #1215
peli-peli
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hey pongo aki tambien el video de mi ultimo record y aora sii lo e grabado, sin que se kede pillao el dakar, cogi y lo meti dentro de la cabina como bien me dijo mi amigo y compañero de Vicios A.Medina, e tenio varios problemas de video, veo que estoy necesitando la de 14db, pero weno akiesta el video jeje toy feliz... ademas pongo una cancion de un colega.. que espero que os guste.. es el primer trabajo de su segunda maketa.




Un saludo.
__________________
Mi Record (35Mhz): 6Km de Dist, 1255m d Alt y 109km/h
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Antiguo 02/10/2008, 18:43   #1216
Cristóbal Fernández
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Hola Jose Antonio,

Enhorabuena por el video y por el record personal.

Veo que tienes los caracteres del DakarOSD muy bien contrastados y muy estables.

Ten cuidado con el equipo tx de 1w, va muy bien pero tiende a ensordecer a los componentes receptores si estos están próximos, es decir receptor y gps, puede ser ese el motivo por el que te quedabas con los satélites a 0 en anteriores ocasiones. Aunque en el easystar hay poco margen de desplazamiento, recolocar los componentes como te indican suele ser la solución en la mayoría de los casos.

Saludos
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Antiguo 02/10/2008, 21:41   #1217
paulopica
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gps GT 320

Caro Cristóbal, o que é possível ser feito para que eu possa utilizar o GPS GT320 no meu Dakar? Com o Em-406 ele está funcionando muito bem.
Veja algumas definicões do GT320:

Sensibilidade de aquisição de -140 dBm
Sensibilidade de rastreamento de -150 dBm
Partidade quente em < 10s (hot start)
Partidade fria em < 50s (cold start)
Precisão média 5 metros
Alimentação flexível entre 3,8V e 8,V DC
Consumo < 100mW
1 Atualização por segundo
1 Led indicador de aquisição

Este módulo GPS é pronto para ser usado em qualquer sistema microcontrolado ou computador.
Possui saída serial em nível TTL e RS232. Uma saída RS-232 pode ser ligada em qualquer portal serial de qualquer computador, sem necessidade de qualquer circuito externo. É só plugar! Já a saída TTL é usada para ligá-lo a um microcontrolador, por exemplo. Pode ser um PIC ou ARM.
Já vem com led indicador de aquisição. Desta forma você tem um retorno visual do que está acontecendo com a recepção do módulo.
Possui bateria de backup interna para manter os dados automaticamente, mesmo que desligado. Fazendo com que seja rápida qualquer posterior reaquisição, mesmo com partida a frio.
Alimentação flexível entre 3,8V e 8,0V. Desta forma você simplifica os requisitos de alimentação de seu projeto.

A saída de dados deste GPS é padrão NMEA-0183 V3.01. O datum dele é o WGS84.
Por ser padrão NMEA, este módulo é compatível com praticamente qualquer programa de GPS.
Você pode usá-lo diretamente acoplado a seu computador.
Se você está ligando ele a um microcontrolador, você poderá usar qualquer biblioteca compatível com o padrão NMEA.
A taxa de atualização dele é de 1 Hz, ou seja, ele atualiza sua posição a cada segundo.
Sua conexão de dados é de 4800 bauds com 8 bits dados, nada de paridade e 1 bit de parada (4800 8 N 1).
O relógio interno dele, bem como informações de satelites, é mantido por uma bateria interna que já vem nele.
Este módulo já tem antena embutida, sendo desnecessário usar antena externa. Isto simplifica o projeto e reduz o tamanho de seu projeto.
As seguintes sentenças NMEA (e suas respectivas informações) são fornecidas por este GPS:
  • GGA - Dados de localização, como: horário, latitude, longitude, número de satélites em uso, precisão, altitude em relação ao nível do mar, dados sobre o uso de DGPS;
  • GLL - Latitude e Longitude, com o horário e status da recepção;
  • GSA - Modo de operação do receptor GPS, satélites usados para navegação e valores de diluição de sinal;
  • GSV - Informação individual e coletiva sobre os satélites, como: Número de satélites a vista, identificação de cada um, localização no céu e nível de sinal;
  • RMC - Horário, data, posição, direção/sentido da navegação, velocidade;
  • VTG - Direção/sentido do deslocamento (se houver deslocamento) e velocidade;
  • ZDA - Hora/data UTC, fornecendo: DD/MM/YYYY e HH:MM:SS.SS;
Este GPS é baseado em chipset da série LS4000 da Prolific. Sendo assim, você ainda pode configurá-lo usando o Protocolo Binário de Mensagens, apesar de isso geralmente não ser necessário, pois ele vem pronto para ser usado, mas em casos muito específicos, pode ser que o engenheiro necessite de ajustes finos. Por meio do protocolo binário, também é possível realizar uma série de ações, como: reset full, reset inicializado, reset parcialmente inicializado etc.

Desculpe estar enviando em portugues, sou do Brasil.
Aguardo orientacões

Paulo


Cristobal, seria possível criar uma versao do firmware para o gps gt 320 ? seguem os dados nmea do mesmo:

$GPRMC,203616.07,A,2340.8453,S,04645.2600,W,000.1,000.0,021008,020.3,W,A*2C
$GPGGA,203616.07,2340.8453,S,04645.2600,W,1,03,03.0,00791.2,M,-005.2,M,,*4B
$GPGSA,A,2,07,,23,20,,,,,,,,,13.9,03.0,*11
$GPGSV,3,1,12,07,61,252,32,13,47,182,,23,46,133,34,20,46,032,31*70
$GPGSV,3,2,12,08,31,293,,04,22,263,,16,12,138,,03,05,085,*7F
$GPGSV,3,3,12,02,04,231,,11,02,008,,06,00,094,,19,00,055,*75

Editado por paulopica; 03/10/2008 a las 10:49
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Antiguo 03/10/2008, 01:30   #1218
luis.vaz
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Problemas com Dakar 1.3b EM-406

Viva,
terminei hoje de montar o dakar OSD, programei o PIC, ja tenho o GPS e liguei tudo, mas nada aconteceu :( o LED nao deu nenhum sinal, ja verifiquei o esquema, primeiro reparei que tinha o Diodo na posição errada, coloquei de forma correcta mas continua sem aparecer nada no ecran. Será por estar a usar um pack de 6V ?

Um saludo,
Luis Vaz.
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Antiguo 03/10/2008, 12:47   #1219
miquel.s.m
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Iniciado por luis.vaz Ver mensaje
Viva,
terminei hoje de montar o dakar OSD, programei o PIC, ja tenho o GPS e liguei tudo, mas nada aconteceu :( o LED nao deu nenhum sinal, ja verifiquei o esquema, primeiro reparei que tinha o Diodo na posição errada, coloquei de forma correcta mas continua sem aparecer nada no ecran. Será por estar a usar um pack de 6V ?

Um saludo,
Luis Vaz.
tienes que usar 5v, sea con regulador o con un 7805. la tension el la pata 20 del pic tendria que ser de unos 3,65 aproximadamente. revisa que al led le llege tension, no sea que estedel reves.
si el led no le llega tension, reprograma el pic, comprueba que sea el que toca.
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2008, 13:25   #1220
luis.vaz
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Etentando

Cita:
Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
tienes que usar 5v, sea con regulador o con un 7805. la tension el la pata 20 del pic tendria que ser de unos 3,65 aproximadamente. revisa que al led le llege tension, no sea que estedel reves.
si el led no le llega tension, reprograma el pic, comprueba que sea el que toca.
Gracias Miguel :) Vou tentar fazer o que disseste, depois digo como correu.

Un Saludo
luis.vaz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2008, 15:19   #1221
Silfonone
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Pumuky, lo has conseguido, has abandonado o que?. No me dejes con la intriga.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2008, 18:49   #1222
paulopica
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Alem do Cristóbal, algum outro colega poderia ajudar no questionamento que fiz abaixo?
paulopica está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2008, 19:33   #1223
Cristóbal Fernández
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1.066 Mensajes
Hola Paulopica,

La semana que viene voy a hacerte una versión del DakarOSD 1.3 que se intente adaptar a tú osd gt320 con las tramas gprmc y gpgga que me mandas, no te garantizo que funcione, puesto que carezco de este gps, pero cuando lo tenga lo pruebas y me comentas.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2008, 21:20   #1224
paulopica
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Grato CRISTÓBAL, ASSIM FAREI QUANDO VC colocar a Versão nova do DakarOSD 1.3

Aproveito para agradecer e parabenizá=lo pelo DakarOSD 1.3, o meu está funcionando normalmente com o EM-406.
paulopica está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2008, 21:38   #1225
manolozzzz
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128 Mensajes
manos a la obra

Bueno, ya tengo los componentes y, gracias a Enrique, programado el pic, GPS y sistema de vídeo, solo me falta preparar el dispositivo de visualización y me pongo con ello.


Por cierto Enrique, supongo que me grabarías la version 1.2, para el 406.
manolozzzz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2008, 10:05   #1226
enrique
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De Valencia
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Hola Manolo, te puse la 1.3b para el 406. Que si no me equivoco es la ultima.

Un saludo.
enrique está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2008, 14:45   #1227
luis.vaz
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Ingreso 20/nov/2007
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No funciona por enquanto :)

Cita:
Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
tienes que usar 5v, sea con regulador o con un 7805. la tension el la pata 20 del pic tendria que ser de unos 3,65 aproximadamente. revisa que al led le llege tension, no sea que estedel reves.
si el led no le llega tension, reprograma el pic, comprueba que sea el que toca.
Olá Miguel,
coloquei a tensao a 5V mas mesmo assim o LED não dá sinal. Verifiquei e as polaridades estao correctas. A tensao no Pin 20 é de 5VDC pois estou a usar o esquema B.

Mais alguma ideia do que podera ser?

um saludo.
luis.vaz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2008, 20:32   #1228
Pumuky
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Cita:
Iniciado por Silfonone Ver mensaje
Pumuky, lo has conseguido, has abandonado o que?. No me dejes con la intriga.
Jejeje, no lo que pasa esque estuve liado con otras cosas o mi mujer me mataba, un amigo me esta haciendo la placa como dios manda (ya la tiene pero no baje por ella), lo ultimo que le pasaba esque no era nada estable, por mucho que cambiaba, mucho que repasaba, mucho toquetear y nada se veia a ratos, curiosamente aunque parecia que se apagaba, el seguia funcionando, lo que pasaba esq no se veia nada en panatalla.

Tambien estuve liado acoplando el motor nuevo al avion, poniendole una rueda, y reubicando todo.

Otra cosa que estoy buscando es la placa en smd, ya que ese tamaño me parece el perfecto, otra cosa sera que yo, mi pulso y la lupa nos llevemos bien. Pedi precio para hacer las placas smd pero me asustaron, asi que estoy buscando por otro lado (creo tenerla localizada).

Tambien me tiene entretenido es la preparacion de mi portatil para grabar los vuelos y encontrar la formula para reducir mis 1,200kg de peso con la bateria grande, pero como no le quite el fuselaje.

De todas formas creo que lo tengo todo controlado, lo unico que podia fallarme era la construccion de la placa y con la que me hicieron ese problema queda resuelto.

Ya pondre mis avances aqui y gracias a todos por la atencion.
Pumuky está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/10/2008, 02:49   #1229
caf1971
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614 Mensajes
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Quiero dar las GRACIAS PUBLICAS a BRICOMAN , amablemente me ha desarrollado un DAKAR y me lo ha enviado a Chile, sin contar que ha tenido una paciencia increible para explicarme mas de un par de veces como conectar todo. y HA FUNCIONADOOOOOOOOOOOOO!!!!!!

Tambien extender estos agradecimientos a Cristobal Fernandez , por su DAKAR y la entrega de este sin fines de lucro.

Realmente da gusto estar en una comunidad asi.


Saludos desde Chile.


CL

(montando mi ES V2 y a ver si mañana puedo darme un vuelo)
__________________
Desde el cielo para el mundo.
caf1971 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/10/2008, 14:54   #1230
paulopica
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Ingreso 22/mar/2008
De Rio de Janeiro Brasil
15 Mensajes
Obrigado Cristóbal,

O meu funcionando: http://www.youtube.com/watch?v=fwyjA...r=asc&start=50
paulopica está desconectado   Responder Citando


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