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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 05/04/2008, 08:58   #91
miquel.s.m
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ACRISTOBAL. la caida de tension de los diodos midela siempre con carga, es decir prueba de conectar algo que tenga un consumo como el utilizado. midiendolo con el tester sin nada conectado la caida de tension no llegaria a 0,7v. hace años que estudie y no trabajo de esto, estoy oxidado, si me equivoco, que algien me corrija
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Antiguo 05/04/2008, 15:17   #92
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ACRISTOBAL. la caida de tension de los diodos midela siempre con carga, es decir prueba de conectar algo que tenga un consumo como el utilizado. midiendolo con el tester sin nada conectado la caida de tension no llegaria a 0,7v. hace años que estudie y no trabajo de esto, estoy oxidado, si me equivoco, que algien me corrija
Esto es asi, sin carga la caida de tension no sera de 0,7v por cada diodo.

acristóbal, no hagas lo de colocar 3 diodos, le pregunte esta mañana a Cristóbal y me comento lo mismo que esta diciendo miquel.s.m.

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He recibio un MP donde me preguntan si el OSD no marca mas de 99K/h. Pues no lo hace, el OSD solo muestra hasta las decenas, asi que una velocidad de por ejemplo 107K/h se mostrara como 07K/h. Lo mismo para la distancia, el limite son 9,9Km. (9K9 en el OSD)

Un saludo.
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Antiguo 06/04/2008, 02:12   #93
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buenas, sigo este hilo con interés,


Cristóbal Fernández, crees que sería posible incorporar en una segunda versión un piloto automatico en el servo de dirección para que en caso de saltar el failsafe, vuelva solo a casa?

aparentemente parece inútil sin algun sistema de estabilización, pero para aviones autoestables como el easyglider o easystar... encuentro que sería interesante.

salu2
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Antiguo 06/04/2008, 02:47   #94
sergio00
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Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
pero para aviones autoestables como el easyglider o easystar... encuentro que sería interesante.
En el Easy 3 canales sin alerones no se puede. EL autoestable no es suficiente, y termina pendulando canda vez mas hasta enrroscarse. Ademas, sumado a un GPS 1 Hz q no es tiempo real,, no se logra la estabilidad. Se necesita alerones pa compenzar. Al menos es lo que pude comprobar hablando con Eladio y personalmente en mi modelo Easystar.
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Antiguo 06/04/2008, 02:54   #95
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Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
buenas, sigo este hilo con interés,


Cristóbal Fernández, crees que sería posible incorporar en una segunda versión un piloto automatico en el servo de dirección para que en caso de saltar el failsafe, vuelva solo a casa?

aparentemente parece inútil sin algun sistema de estabilización, pero para aviones autoestables como el easyglider o easystar... encuentro que sería interesante.

salu2
No se como estara de codigo y de tiempo de proceso para incorporar mas cosas a este OSD. Por lo que hablo con Cristóbal el objetivo del OSD es de ser sencillo, facil de construir, y como no, barato. Por ejemplo un DragonOSD se va a los 300€, lo se bien ya que tengo en camino uno de estos. Piensa que el PIC esta leyendo datos del GPS, realizando los calculos y generando la señal de video. Si miras las especificaciones del sistema PAL una linea se pinta cada 64us. Ahora mismo no se darte datos precisos pero el OSD pinta una linea de caracteres y en el tiempo que le queda hasta pintar de nuevo solo pasan unos pocos milisegundos. El tiempo que le queda hasta tener que pintar de nuevo la linea de caracteres es el tiempo que tiene para leer los datos del GPS y realizar los calculos. Otros OSD usan un BOB-4 o un segundo microcontrolador solo para el video. No dejare de asombrarme por lo sencillo que es y lo que hace, un 10 para Cristóbal.

No obstante margen le queda, ¿o no?, pero yo creo que deberiamos de probar el OSD tal como esta y hacer de betatesters para ayudar a Cristobal a mejorarlo, al principio con cosas sencillas y que veamos de necesidad. Pasito a pasito puede quedar un OSD muy chulo!!!

Un saludo.

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Antes os dije que la velocidad maxima que mide son 99Km/h, debemos recordar que esta velocidad es con respecto a tierra. En un picado podremos superar esa velocidad pero en vuelo estabilizado sera algo dificil

Editado por raulhc; 06/04/2008 a las 08:45
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Antiguo 06/04/2008, 03:38   #96
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ohps, mi gozo en un pozo,

pues probaba el easyglider y el easystar en el aerofly y por mas que lo intento siempre terminan auto-estabilizandose.
y en vista de que Eladio vendía unos OSD con "rudder home" pense que funcionaba bien y talvez podría incluirse en este OSD.

si aparte hay que añadir un FS8 o similares, ya no se si vale la pena entonces.



una duda raulhc: cuando la resistencia variable se pone al mínimo, los caracteres se vuelven transparentes o blancos?
de ser blancos, se hace útil para volar de noche.
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Antiguo 06/04/2008, 08:44   #97
raulhc
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Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
ohps, mi gozo en un pozo,

pues probaba el easyglider y el easystar en el aerofly y por mas que lo intento siempre terminan auto-estabilizandose.
y en vista de que Eladio vendía unos OSD con "rudder home" pense que funcionaba bien y talvez podría incluirse en este OSD.

si aparte hay que añadir un FS8 o similares, ya no se si vale la pena entonces.



una duda raulhc: cuando la resistencia variable se pone al mínimo, los caracteres se vuelven transparentes o blancos?
de ser blancos, se hace útil para volar de noche.
Pues creo que se vuelven transparentes, pero no me hagas mucho caso. Por ejemplo Cristóbal me dice que el blanco se genera con un voltaje entre los 0,8 y 1 voltio. Supongo que si reduces la resistencia al mínimo los caracteres, como bien supones, se volverán blancos, pero mejor que esto nos lo confirme Cristóbal.

Un saludo.
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Antiguo 06/04/2008, 13:40   #98
jjsueldo
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Hey NONO y todos los Argentinos que hacemos FPV

Hola Nono, Ya veo que les has dado masa al OSD. yo necesitaria (si sos tan amable) que me pases los datos para que funcione en NTSC o directamente me vendas uno funcionanado. Donde compraste el GPS?

Otra cosa. Aprovecho para decirte que ya encargamos 10 Camaras a la gente de NEOCOM asì que estaran por aqui en unos 20 dias. tambien trajimos unos TX de 400mW en 1.2 Ghz.
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/04/2008, 14:21   #99
El_Nono
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Hola JJsueldo


Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola Nono, Ya veo que les has dado masa al OSD. yo necesitaria (si sos tan amable) que me pases los datos para que funcione en NTSC o directamente me vendas uno funcionanado. Donde compraste el GPS?
Bueno, te cuento que funciona perfectamente en NTSC sin hacer ninguna modificación.

Saludos!

El Nono
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Antiguo 07/04/2008, 01:26   #100
miquel.s.m
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mañana voy a correos a recoger el gps, el martes el lna35 y componentes para osd.
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Antiguo 07/04/2008, 01:31   #101
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NONO ............. provasteis vos el osd jajajaj sin animos de ofender, mi compañero es argentino y siempre estamos de cachondeo, un dia le comente que en el foro sois unos cuantos de argentina y empezo que un dia os contestase asi jajaja. si sois todos asi, me encantaria ir de vacaciones, me lo paso bomba con el.
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Editado por miquel.s.m; 07/04/2008 a las 18:38
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Antiguo 07/04/2008, 04:45   #102
Sprint_99
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Ingreso 03/feb/2008
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para los q no encontrais el 18f252, lo teneis en SparkFun a 6 euros , y el programador por 9€

http://www.sparkfun.com/commerce/pro...?products_id=8
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=230

y por 1,8 euros esta placa de la derecha.
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=129



total si vais a comprar el GPS en sparkfun, sale a cuenta pedir lo q falta no?

GPS 406, Grabador, Pic, y placa, por unos 56 euros puesto en casa.
Aparte te llevas La alegría de habertelo montado tu mismo y los 100 euros que te ahorras, por que un OSD+GPS se va a unos 150€.
el resto de componentes si no los teneis en casa, por 4 duros están en cualquier tienda de electrónica,

saludos.

Editado por Sprint_99; 07/04/2008 a las 05:10
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Antiguo 07/04/2008, 10:37   #103
raulhc
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He detectado que si el OSD recibe datos validos del GPS pero no lo conectas al receptor se muestra la carta de ajueste, los 17 ceros.

Cristóbal, ¿seria posible que por defecto se mostra una de las pantallas aunque no llegue una señal desde el receptor?.

Otra peticion es si es posible hacer una version que la altura sea relativa al punto de casa.

Un saludo.
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Antiguo 07/04/2008, 13:14   #104
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Hola a todos,

Pues eso, recordad que el gps necesita mandar datos al OSD para que este empiece a entregar lecturas, si estáis probándolo en casa puede que tarde un poco o que el gps no mande datos, si estáis en exteriores depende del número de satélites que tengamos encima, lo despejado del cielo..., pueden ser segundos o minutos, la ventaja del em406/em411 es que su led empieza a parpadear.

La tensión que le llega al pic como se comenta arriba no debería de bajar de esos 3,55v-3,6v , podríamos probar con el 18lf252 en vez del 18f252 que es más tolerante a la baja tensión. Otra solución que publicaré en breve es construir un sencillísimo interface para el gps, para subir los niveles 0-2.85v a unos deseables 0-5v y así no tener que bajar el pic de tensión y que por tanto podamos hacerlo trabajar a 5v en lugar de a los 3,6v.

Estoy trabajando en la versión sin canal auxiliar, para que se pueda utilizar el osd por lo menos en la pantalla principal sin conectarlo a ningún canal del receptor.

Como hay gente que le gusta la altura relativa y gente que le gusta la absoluta, se me ocurre la siguiente solución a ver que os parece:

-El OSD arranca siempre mostrándonos la altura absoluta.
-Para comprobar que queda bien calibrado , esperamos a que adquiera unos cuantos satélites y nos muestre lo más aproximadamente la altura real del lugar donde estamos.
- A partir de ahí, los que quieran utilizar la relativa, pulsación corta del botón y a volar, altímetro a 0 y todas las mediciones de altura se haría con respecto a esta altura (¿Véis bien poner también las negativas?), podríamos dejar el punto de casa y waypoint para pulsación larga de 5 segundos y 10 segundos respectivamente .

Lo estudiamos...

Saludos
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Antiguo 07/04/2008, 13:32   #105
raulhc
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Cita:
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-El OSD arranca siempre mostrándonos la altura absoluta.
-Para comprobar que queda bien calibrado , esperamos a que adquiera unos cuantos satélites y nos muestre lo más aproximadamente la altura real del lugar donde estamos.
- A partir de ahí, los que quieran utilizar la relativa, pulsación corta del botón y a volar, altímetro a 0 y todas las mediciones de altura se haría con respecto a esta altura (¿Véis bien poner también las negativas?), podríamos dejar el punto de casa y waypoint para pulsación larga de 5 segundos y 10 segundos respectivamente .
¿Y si guardas el parametro del modo de presentacion de la altura en la eeprom?. De esta forma solo habria que configurarlo una vez y podriamos seguir dejanlo la pulsacion corta para guardar el punto de origen. Yo lo veria asi:

1) Pulsacion corta: punto de casa o punto de origen.
2) Pulsacion 5 segundos: punto de escursion o waypoint.
3) Pulsacion 15 segundo: modo representacion de altura.

Lo de 15 segundos seria para dar un valor alto que no diera a pie a confusion con el punto de escursion. Asi no habria que ser muy justos ni andar con el cronometro en la mano. Lo de guardar el modo en la eeprom pues para no estar continuamente configurando. Si lo normal es que volemos en el mismo sitio con haber configurado una vez el punto de origen y el modo de altura ya no tenemos que estar tocando nada, solo conectar y volar.

Un saludo.
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Antiguo 07/04/2008, 14:12   #106
miquel.s.m
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yo voy a dar una idea, es complicar el asunto pero para todo aquel que desarrolle un osd gps seria interesante. aparte de lo tipico, se podria hacer que en caso de activarse el fail save se visualizaran cordenadas gps para recuperacion. ej: entra el fail save y se visualiza en pantalla la localizacion mientras dure este
ya se que es mucho pedir, pero lo hago con intencion de dar ideas, que creo que es buena.
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Antiguo 07/04/2008, 14:16   #107
raulhc
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yo voy a dar una idea, es complicar el asunto pero para todo aquel que desarrolle un osd gps seria interesante. aparte de lo tipico, se podria hacer que en caso de activarse el fail save se visualizaran cordenadas gps para recuperacion. ej: entra el fail save y se visualiza en pantalla la localizacion mientras dure este
ya se que es mucho pedir, pero lo hago con intencion de dar ideas, que creo que es buena.
Eso ya lo implementa el DakarOSD, si te das cuenta tiene una pantalla de coordenadas GPS, que durante el vuelo no tienen mucha funcionalidad. Pero puedes configurar tu emisora para que cuando entre el fail safe se cambie a esa pantalla. Esto ya lo comenta Cristóbal.

Un saludo.
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Antiguo 07/04/2008, 16:04   #108
miquel.s.m
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anda, pues no lo havia pensado
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Antiguo 07/04/2008, 16:42   #109
silvio
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...lo que comenta el compi Raulhc és una muy buena cosa!!
Y lo mejor és que se puede configurar desde la emisora....puede ser un cambio de pantalla automático (preconfigurado previamente pa la pantalla que sea) superinteresante!!!.
Bién visto (yo tampoco havia caido).
Genial! gracias chicos.
Ya gracias de nuevo Cristobal!!.
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Antiguo 07/04/2008, 16:46   #110
raulhc
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Fijaros que esa opcion ya la tiene en cuenta Cristobal cuando nos hace la presentacion del DakarOSD. Lo marco en negrita:

Cita:
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...
Se gobierna con un canal auxiliar segmentando su recorrido en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

- Altura en metros.
- Distancia en kilómetros y centenas de metros, utilizamos números redondos que son los que empleamos coloquialmente (Ejemplo: 2k3 es 2 kilómetros y 300 metros) .
- Flechita de vuelta a casa (16 flechitas diferentes en vez de 8 para tener más precisión),
- Velocidad con respecto a tierra en km/h,
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe.
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Antiguo 07/04/2008, 16:56   #111
silvio
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....si si; más claro, agüitaaa!!!!
Pos eso, superinteresante!!
Gracias Raulhc
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/04/2008, 17:47   #112
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
Sprint este vínculo que pones es del PIC 18f2520 no del 18f252, a simple vista y mirando la hoja de datos parecen iguales y que el 18f2520 sea el sustituto del 18f252, pero no te puedo confirmar que sean 100% compatibles porque no he probado ningún 18f2520, si alguien lo ha probado o tiene uno que nos lo confirme o nos lo desmienta.

Saludos
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Antiguo 07/04/2008, 18:08   #113
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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1.177 Mensajes
Hola Miguel

Ya esta todo arreglado.

Saludos!

El Nono
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Editado por El_Nono; 08/04/2008 a las 03:40
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Antiguo 07/04/2008, 18:10   #114
acristóbal
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

-El OSD arranca siempre mostrándonos la altura absoluta.
-Para comprobar que queda bien calibrado , esperamos a que adquiera unos cuantos satélites y nos muestre lo más aproximadamente la altura real del lugar donde estamos.
- A partir de ahí, los que quieran utilizar la relativa, pulsación corta del botón y a volar, altímetro a 0 y todas las mediciones de altura se haría con respecto a esta altura (¿Véis bien poner también las negativas?), podríamos dejar el punto de casa y waypoint para pulsación larga de 5 segundos y 10 segundos respectivamente .

Lo estudiamos...

Saludos
Para mí la mejor opción es la de pulsación corta = medidas relativas (altura y distancia) altura + y -
Con esto queda on OSD con unas características impresionantes para su coste.
Cristóbal ya lo tengo todo montado y estoy esperando el GPS y el programador.
Me imagino que el cambio es estrictamente de Soft, así que si haces el cambio y lo vuelves a colgar en el hilo yo ya no sé como te lo podré agradecer.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 07/04/2008, 18:38   #115
miquel.s.m
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NONO, disculpa, mi compañero me dijo que un dia te contestara asi... no me dijo que era una palabrota me tomo el pelo. me dijo que te haria gracia y veo que he sido jili....
mis mas sinceras disculpas, no le hare mas caso.

mi pregunta era por si ya lo has provado el osd? y creia que era una manera como cariñosa de preguntarlo. ahora edito y lo saco. mil perdones
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Antiguo 07/04/2008, 18:40   #116
Silfonone
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sprint este vínculo que pones es del PIC 18f2520 no del 18f252, a simple vista y mirando la hoja de datos parecen iguales y que el 18f2520 sea el sustituto del 18f252, pero no te puedo confirmar que sean 100% compatibles porque no he probado ningún 18f2520, si alguien lo ha probado o tiene uno que nos lo confirme o nos lo desmienta.

Saludos
Yo mismo, estoy trabajando con uno de ellos en una de mis placas. Te iba a decir que eran compatibles pero me estoy acordando que tienen algunas diferencias en la asignación de los puertos analógicos pero si no los usas creo que lo demás es igual. Si lo que quieres es grabar directamente el hex... habría que probarlo.

Un saludote.
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Antiguo 07/04/2008, 20:10   #117
Cristóbal Fernández
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Para mí la mejor opción es la de pulsación corta = medidas relativas (altura y distancia) altura + y -
Con esto queda on OSD con unas características impresionantes para su coste.
Cristóbal ya lo tengo todo montado y estoy esperando el GPS y el programador.
Me imagino que el cambio es estrictamente de Soft, así que si haces el cambio y lo vuelves a colgar en el hilo yo ya no sé como te lo podré agradecer.
Hola Alberto,

Si, ahora funciona con altura absoluta, voy a aprovechar a hacer unos pequeños cambios para subirlos todos en una nueva versión 1.1b

En el hardware, este esquema funciona perfectamente, pero voy a exponer en breve una versión alternativa a la bajada de tensión del PIC, que será subir la tensión del PIC quitando D1 y D2 y subir la salida de gps con una pequeña conmutación, es una pequeña implementación sobre lo que ya tenemos que ocupa menos de 1 centímetro cuadrado en componentes, luego valoraremos la idoneidad de una versión o de la otra.


Silfonone, actualmente todos los puertos del pic están configurados en digital, si tienes los 2 pic podrías probar sin son compatibles con un mismo archivo .hex, no tiene por qué ser con este circuito.

Gracias por adelantado

Saludos
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Antiguo 07/04/2008, 21:04   #118
Silfonone
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Lo malo es que el 18f2520 solo lo tengo en smd. Puedo probar a cargar el hex en la placa que estoy haciendo y ver si carga, pero no puedo correr el programa. Lo pruebo y luego os digo algo.

Un saludo.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/04/2008, 22:25   #119
Silfonone
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Ingreso 02/ago/2007
De Madrid
1.233 Mensajes
El Hex carga perfectamente en el 18f2520, el set de comandos es el mismo, los registros son iguales (salvo eso que te dije del ADC) y es pin-compatible. Debe funcionar.

Saludos.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2008, 13:10   #120
carlosdma
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Avatar de carlosdma
 
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408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Gente, Cristóbal F.

Les cuento que arme el OSD y conecte el GPS EM401 y FUNCIONA!!!!!!! Tengo que ver el tema de la inestabilidad de tensión al conectar al Bec, porque pierdo la info del GPS

Respecto al menú, mi opinión es dejar el canal auxiliar con 5 funciones es bueno poder apagar la telemetría y ver la imagen en limpio a veces, y por otro lado la última pantalla por ahora no le doy gran utilidad, bueno es una idea!!!

Yo voto por que, el canal aux quede!!!!

Podría ser así,
1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla,

- Altura en metros ABSOLUDA l!!!.
- Distancia en kilómetros ABSOLUTA!!!!
- Flechita de vuelta a casa (16 flechitas diferentes)
- Velocidad con respecto a tierra en km/h,
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

3.) Tercera pantalla,

- Altura en metros Real ¡!!. (posición actual )
- Distancia en kilómetros Real!!!!! (Ejemplo: 2k3 es 2 kilómetros y 300 metros) .
- Flechita de vuelta a casa (16 flechitas diferentes)
- Velocidad con respecto a tierra en km/h,
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.


4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino (como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión,

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe.

y por supuesto cuando se pueda agregar la medición te tensión , seria espectacular así coloco todo junto Cámara+TX+DakarOSD+GPS , ya que con el tiempo controlo la del motor y así tendría total seguridad sin perder video ya que lo primero que pierdo es cámara con bajo voltaje ,,,,
nuevamente gracias desde Argentina, Cristobal F por darnos la oportunidad de tener un OSD !!!!!
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Saludos, Carlos
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