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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 07/09/2008, 00:43   #1111
neco
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Que bien enxufo el dakar y sorpresa no funciona, tengo 3.86v en el vcc del pic ha de ser entre 3.5 i 3.6 ? alimento con 5.02v estables (de la fuente commutada del tx) ahora mismo estoy sin el gps solo esperando ver los 17 zeros

Donde esta de este post el patillaje que se ha de hacer al EB 85 ? esque no lo encuentro por ningun lado (y compre la pila una crc 2016)

Y si no es mucho pedir un esquema que se vea el max232 ?

Gracias y haber si consigo arreglar el OSD jeje
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Antiguo 08/09/2008, 11:46   #1112
Pacop
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Gracias, Cristobal Fernández por el fruto de tu trabajo puesto a disposición de todos.

Este domingo tu OSD voló en el Festival de Aeromodelismo realizado en la Base Aerea de Alcantarilla. Aunque tuve que desactivarlo pq no era una demostración de FPV, solo se me pidió grabar algo de video del evento.

Montado y funcionando a la primera.
Gracias
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Editado por Pacop; 08/09/2008 a las 12:21 Razón: equivocaooo dije GPS donde tenía que decir OSD
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Antiguo 10/09/2008, 19:20   #1113
Gionni72
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aiuto


Hola Raulhc quiero preguntar por qué en mi Dakar dejando causar interferencia a la perturbación de mi receptor de radio y no puedo conducir así, usted tiene las respuestas y soluciones ...
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Antiguo 11/09/2008, 19:19   #1114
LEM
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Que me pasaaaa?

Hola Cristobal.

He montado dos Dakar, uno con un gps que quiero aprovechar y otro que irá con el FV-M8 de Eladio.

De momento el primero que es el que tengo terminado, en pantalla me pone el mensaje de bienvenida, pero no estoy seguro que reciba esas sentencias el Dakar, podrías decirme si el soft recibe esto:

$GPRMC,170817.000,A,3635.8424,N,00614.5498,W,,74.15,110908,,,A*56

$GPGGA,170818.000,3635.8423,N,00614.5498,W,1,05,7.1,29.2,M,48.7,M,,0000*75

He eliminado otras sentencias ya que he leido que utilizas GGA y RMC creo recordar.
La pic está programada para el 401, no para el Eb-85

En pantalla leo el msg de arranque pero no paso de ahí, el led parpadea segun juego con el botón y cambio sin problemas de negro a blanco, luego el dakar funciona a la primera, le he metido señal de servo y no me cambia a ninguna pantalla, supongo que es porque no ha recibido tramas del gps, esto es cierto?.

Un saludo a todos que llevo tiempo sin salir por aquí.
LEM está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/09/2008, 21:23   #1115
miquel.s.m
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[QUOTE=LEM;20410]Hola Cristobal.

He montado dos Dakar, uno con un gps que quiero aprovechar y otro que irá con el FV-M8 de Eladio.

De momento el primero que es el que tengo terminado, en pantalla me pone el mensaje de bienvenida, pero no estoy seguro que reciba esas sentencias el Dakar, podrías decirme si el soft recibe esto:

$GPRMC,170817.000,A,3635.8424,N,00614.5498,W,,74.15,110908,,,A*56

$GPGGA,170818.000,3635.8423,N,00614.5498,W,1,05,7.1,29.2,M,48.7,M,,0000*75

He eliminado otras sentencias ya que he leido que utilizas GGA y RMC creo recordar.
La pic está programada para el 401, no para el Eb-85

En pantalla leo el msg de arranque pero no paso de ahí, el led parpadea segun juego con el botón y cambio sin problemas de negro a blanco, luego el dakar funciona a la primera, le he metido señal de servo y no me cambia a ninguna pantalla, supongo que es porque no ha recibido tramas del gps, esto es cierto?.

Un saludo a todos que llevo tiempo sin salir por aquí.[/QUOTE







en principio el dakar funciona bien, si hace lo que dices esta bien a los gps les cuesta aveces un poco de tiempo encontrar satelites, uno me tardo casi 10 minutos en la terraza. pero en la calle, lo dejas un par de minutos y seguro pilla algo. cuando el led del 406 parpadea, es que tiene recepcion, y si el dakar no muestra nada, seria un fallo de conexion, mala soldadura etc.( comprueba la tension del pic que sea 3,65 aprox)
si no parpadea el led, espera un rato, intentalo siempre al aire libre
tambien puedes hacer un max 232 y testear el dakar y el gps, te sera muy util para comprovar que el eb-85 funcione correctamente.
espero que te sea util
pd: los mensages son correctos
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Antiguo 11/09/2008, 22:36   #1116
LEM
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Al usar un gps desconocido es lo que me preocupaba, al no saber como lee Cristobal las sentencias, en principio me parecen calcadas a las de los em401 etc, este tiene led y es continuo cuando no recibe y parpadea cuando empieza a recibir, testeándolo con una conexión al PC a la vez y al osciloscopio, la señal es 0-5v para nmea 5v de alimentacion del pic, y el PC recibe la señal, esa es mi duda y la cosita rara.

No son alimentaciones, ni conexiones, ya digo que el Dakar muestra el msg de arranque y el gps dá posición en el PC.

En mi caso tanto el gps como el dakar van a 5v y repito, la salida de mi gps es ttl.

Algo se me escapa entre los dedos, necesito un paseito o una cervecita.
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Antiguo 11/09/2008, 23:29   #1117
miquel.s.m
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haver si no entiendo mal... el gps y el dakar van a 5v vale, pero los dos diodos en serie son para bajar la tension del pic a 3,6 en el pin 20 y asi que este entienda la señal ttl, que me parece que son de 0v a 3,xV, todo esto bien no...?
que gps usas? asegurate de usar el correcto
para el eb-85, yo necesite montar los transistores para augmentar la señal
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miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/09/2008, 07:35   #1118
LEM
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El gps y el dakar van a 5v pero no llevo los diodos puestos, en prinipio pienso que no los necesito.

Además pregunto: Se pueden cambiar las diversas páginas del osd cuando no hay señal de gps, bien por falta de posición o bien por que algo no funciona?

Editado por LEM; 12/09/2008 a las 07:50
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Antiguo 12/09/2008, 08:30   #1119
raulhc
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Cita:
Iniciado por LEM Ver mensaje
El gps y el dakar van a 5v pero no llevo los diodos puestos, en prinipio pienso que no los necesito.

Además pregunto: Se pueden cambiar las diversas páginas del osd cuando no hay señal de gps, bien por falta de posición o bien por que algo no funciona?
Los diodos son necesarios como ya ha explicado miquel.s.m, excepto si usas el interfaz de transistores.
__________________
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Antiguo 12/09/2008, 15:55   #1120
LEM
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Vamos a ver:

He probado el tema de los diodos y efectivamente por ahí no van los tiros tal como pensaba.
En una ocasión, cuando empecé mi osd y que por falta de tiempo se quedó en un cajón, con este gps no tuve problemas y la pic lo leía perfectamente.

Dos preguntas que al menos una nadie me ha contestado aún:

1.- Si no hay gps conectado, el dakar muestra el msg de arranque, pero se pueden cambiar las páginas con la conexión del canal auxiliar? y que sale?

2.- Alguien ha conectado un gps desconocido con el dakar y ha tenido que invertir la señal de nmea para que le funcione?

adios
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Antiguo 12/09/2008, 16:19   #1121
LEM
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Miguel, como puedes ver, el minigps recibe datos y posición
La foto oscurita es de mi osciloscopio patata, donde he hecho una medida de amplitud de la nmea recibida y que es de 0-4.55v para ser exactos y no de 3.3v como tienen otros gps

Y para rematar, he conectado este gps a una pic con lcd, y recibe datos, hay q. jod¿%·%& se
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Antiguo 12/09/2008, 18:13   #1122
raulhc
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1.- Si no hay gps conectado, el dakar muestra el msg de arranque, pero se pueden cambiar las páginas con la conexión del canal auxiliar? y que sale?
Sin informacion valida del GPS, es decir, que este leyendo satelites, no veras nada mas que el mensaje de arranque y no podras cambiar de pantalla con el canal auxiliar.
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Antiguo 12/09/2008, 19:40   #1123
LEM
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Gracias Raul, eso me aclara algo las cosas, ahora considero más la idea que tengo, sigo dándole vueltas.

Creo que al Dakar no le pasa nada y que funciona perfectamente, me falta adaptar la señal de nmea para que empiece a funcionar del todo.
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Antiguo 12/09/2008, 21:29   #1124
El_Nono
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Hola Lem

si bien todos los GPS transmiten en codigo NMEA suele haber diferencias muy sutiles en el codigo de diferentes marcas o modelos que puede hacer que el OSD no reconozca correctamente la cadena.
Lo mas recomendables seria que captures unas cuantas lineas de la trama que emite el GPS y se lo envies a Cristobal a ver si el puede hacer algo para que sea compatible con tu GPS.

En cuanto al uso de diodos y esas cosas en el circuito, el problema esta en que la mayoria de los GPS usan señales TTL de 3,3v entonces es necesario bajar el nivel de tension en que trabaja el PIC para que entienda dicha señal.
Si tu GPS transmite en TTL de 5V, si no me equivoco se puede acloplar perfectamente al PIC sin necesidad de los diodos ni transistores.

Saludos!

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Antiguo 12/09/2008, 21:35   #1125
LEM
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Hola Nono.


Efectivamente lo que dices está en linea con lo que me pasa, he probado incluso invertir la señal pero tampoco, los niveles son correctos y el PC lo captura sin problema, por lo que ya veo que la pega está en la trama que envía este gps, ya no quedan opciones, en fin, espero que Cristobal lea esto y vea la trama que puse al principio.

De momento voy a ir montando el segundo Dakar con el FV-M8 a 5 hz de Eladio, alguien he visto que lo usa y le funciona bien, voy a buscar el post y ver que ha puesto y que no ha puesto en el osd.
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Antiguo 12/09/2008, 23:02   #1126
miquel.s.m
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si me entero... que gps usas?
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Antiguo 12/09/2008, 23:34   #1127
Fred
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2.- Alguien ha conectado un gps desconocido con el dakar y ha tenido que invertir la señal de nmea para que le funcione?
adios
Estoy usando el FV-M8 y un interface hecho con un max232 (entre GPS y Dakar) , pero tuve que utilizar dos "puertas" del 232 en serie porque con solo una los señales quedavan invertidos.Sin el osciloscopio nunca encontrava el problema...
Esto es diferente de tu problema pero quisas te puede ayudar.
Saludos,
Fred.
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Antiguo 13/09/2008, 09:02   #1128
LEM
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Hola Fred,


En principio, por ese camino estaban mis dudas, según recuerdo, un max232 inviertela señal, es decir, si introduzco 0-5v me entregará +12 -12v, entonces esa era mi duda, así pues, ayer introduje un transistor como inversor de señal para que los 0 -- 5v de nema se convirtieran en 5v --0v, simplemente invertir, pero tampoco, tambien recuerdo algo de que programando en picbasic, hay distinta configuracion dependiendo la señal venga invertida o no, lo cierto es que la pic que tengo con un lcd y programado en picbasic me funciona, algo se me sigue escapando, salvo que Cristobal realice una forma de lectura de la señal con algún matiz y no me lea mi señal.

El gps que utilizo, proviene del desguace de uno con salida usb para portátiles, en concreto un HI-204 III, desmontándolo de la caja y eliminando el cable interface, dispongo del conector original donde está la alimentación a 5v y la salida de datos 0--5v que recuerdo me lee el PC perfectamente con un conversor serie-usb.

Fred, para el caso del FV-M8:

Supongo que no has puesto los diodos, y entiendo que has puesto un max232 ?

Gracias por el interés de todos
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Antiguo 13/09/2008, 12:57   #1129
ONOGAR
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PROBLEMAS CON LA CONEXION DEL EB-85

Saludos a todos desde Murcia.
Cristobal, me veo obligado a contactar otra vez contigo, pues tengo algún problema que no consigo conectar el nuevo GPS eb-85, el de Eladio, con el Dakar.
Te comento lo que he hecho:
-He actualizado el firware del pic en el dakar, por el nuevo para este GPS.
-He configurado el GPS con el Max 232 y el programa Minigps, las sentencias que manda ahora son las correctas.
-He conectado el GPS al Dakar correctamente, pero en la pantalla de video solamente me saca el mensaje de bienvenida "Dakar osd 1.3b OK", no pasa de ahí.
Ya no sé lo que hacer. ¿Se te ocurre algo que me falte hacer?.

Si puedes dime algo a este respecto.

Muchos saludos.
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Antiguo 13/09/2008, 13:21   #1130
miquel.s.m
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Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Saludos a todos desde Murcia.
Cristobal, me veo obligado a contactar otra vez contigo, pues tengo algún problema que no consigo conectar el nuevo GPS eb-85, el de Eladio, con el Dakar.
Te comento lo que he hecho:
-He actualizado el firware del pic en el dakar, por el nuevo para este GPS.
-He configurado el GPS con el Max 232 y el programa Minigps, las sentencias que manda ahora son las correctas.
-He conectado el GPS al Dakar correctamente, pero en la pantalla de video solamente me saca el mensaje de bienvenida "Dakar osd 1.3b OK", no pasa de ahí.
Ya no sé lo que hacer. ¿Se te ocurre algo que me falte hacer?.

Si puedes dime algo a este respecto.

Muchos saludos.
yo monte los transistores para augmentar la señal que da el eb-85 y entonces me funciono
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Antiguo 13/09/2008, 16:49   #1131
Fred
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Supongo que no has puesto los diodos, y entiendo que has puesto un max232 ?
Si, exacto.
Tambien al principio no tenia recepcion en el GPS porque el TX de 1.3 estava a interferir con el GPS, el mejor para los primeros testes es no usar TX de video y deja-lo unos 15 minutos sin obstaculos.
Aqui esta el circuito del 232.El 232 es SMD porque es lo que tenia a mano.
Saludos,
Fred.
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Antiguo 13/09/2008, 17:40   #1132
LEM
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Gracias Fred


El esquema del max232 no lo necesito pero gracias, ya he montado 20 al menos en esta vida.
HE terminado de montar el FV-M8, de momento la pila se calienta, así que diodo al canto, eso me parece una chapuza, tener que meterle un diodo cuando de por sí es una alimentación de memoria, al menos que indiquen que no es para una litio.

bueno, conecto el FV-M8 y no recibo nada de nmea, lo hago con el hyperterminal porque el minigps no indica nada y me dá menos información raw, y con el hyperterminal he probado en todas las velocidades y todo son garabatos, Pero para eso está el oscilo, que ca·$"&/ on la salida es de 3v, claro, así no me entero de nada y por eso Fred tiene metido el max232.



Alguien tiene problemas de carga del DAKAROSDMANAGER ? a mi me dá error y no se ejecuta.

Esto es la leche, que cantidad de problemas estoy teniendo para una comunicación idiota.


Por otra parte, alguien me dice donde descargar el minigps 1.42? según leo con la 1.31 no puedo programarlo.


adios

Editado por LEM; 13/09/2008 a las 18:17
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Antiguo 15/09/2008, 01:10   #1133
raulhc
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Iniciado por Gionni72 Ver mensaje

Hola Raulhc quiero preguntar por qué en mi Dakar dejando causar interferencia a la perturbación de mi receptor de radio y no puedo conducir así, usted tiene las respuestas y soluciones ...
No se por que razón puede estar el Dakar provocando interferencias. ¿Has comprobado que es el Dakar el que las produce?. Cuenta un poco mas como tienes el montaje hecho. Prueba también a volar sin el canal auxiliar conectado.

Perdona por tardar en responder, no había visto el mensaje.

Un saludo.
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Antiguo 15/09/2008, 07:43   #1134
merss
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Bueno, señores, comentaros que tengo mi OSD funcionando! Va inmejorable. Al final hice otros dos con componentes nuevos (a excepción de los pic) y uno de ellos ya lo tengo montado en el avión (el otro no lo he probado aún).

Coje satélites en unos 20 segundos. Y con los 5hz los datos son muy fluidos.

Lo tengo puesto en la alimentación del receptor y de momento no ha dado ningún problema de reseteos. Esperemos que siga así.

Quería haceros una pregunta: ¿Que fiabilidad tiene el valor de la altura? Por un lado me han dicho que la altura del gps tiene MUCHO error pero por otra parte a mi me va bastante fino. ¿Es fiable guiarse por la altura que marca el gps?

Saludos
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Antiguo 15/09/2008, 13:20   #1135
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Perdonad por no haber respondido antes, es que la semana pasada estuve de vacaciones fuera.

Onofre,haz la siguiente prueba, conecta el DakarOSD al PC a través del max232, carga el DakarOSDmanager , escoge el puerto de comunicaciones, selecciona el gps eb-85 en el desplegable e inicia la simulación básica a ver si obtienes lecturas, así vamos descartando.

LEM, las sentencias de tu gps son casi iguales, pero hay una pequeña diferencia en la gprmc:

(tu gps dice:)

$GPRMC,170817.000,A,3635.8424,N,00614.5498,W,,74.15,110908,,,A*56

(el em-406 dice:)

$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11

es decir, el tuyo parece que no entrega valores en la velocidad aunque esté parado. No obstante el problema puede ser la velocidad de comunicación que para el firmware del em-406 tiene que ser de estrictos 4800 baudios.



Pacop y Merss, me alegro de que os funcione todo bien, la satisfacción cuando haces un circuito y te funciona al final perfectamente es impagable.

Otra cosa, la precisión de altura del gps si este tiene bastantes satélites es muy buena, +-5 metros de error como mucho,comprobado por un amigo montañero que lleva varios años utilizándolo y además no depende de cambios en la presión atmosférica.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/09/2008, 13:21   #1136
miquel.s.m
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MERS... yo tengo tambien uno a 5hz y la altura es mas que fiable,`pero para aterrizar sin visul ya no se se de gente que con niebla les ha ayudado mucho, pero yo si me fio.
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Antiguo 15/09/2008, 16:12   #1137
LEM
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Hola Cristobal.

LA diferencia puede ser importante o no, depende de como realices la lectura del gps, tu me dirás, que no represente velocidad en parado es condición para que el Dakar no arranque?.

Mas que nada para no seguir con ese gps, hoy intentaré montar un max232 y probar algo más, pero si la pega viene por ahí, dejo ese gps y listo.
LEM está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/09/2008, 17:47   #1138
Cristóbal Fernández
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Hola LEM,

En un principio debería de ponerse en marcha igual, no obstante el dakarOSDmanager te permite simular el gps, si como dices no te funciona y no tienes otro PC donde probarlo puedes hacer lo siguiente:

con el firmware de la versión 1.3 para el gps em-406 grabada en el pic procedes de la siguiente forma:

1.-Desconectas el gps del DakarOSD y conectas el DakarOSD al PC a través del max232 para hacer la simulación de gps.


2.-hacemos un fichero de texto, por ejemplo con el bloc de notas llamado tramas.txt que guardamos por ejemplo en la raíz del disco duro (C:\)

el contenido del fichero serán por ejemplo estas 2 líneas varias veces repetidas en el mismo fichero que puedes sacar de aquí mismo con copiar y pegar y que son las que entregan nuestro gps simulado em-406:

$GPRMC,142822.000,A,4335.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4335.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

2.-Una vez guardado y cerrado este archivo, abrimos una ventana de MS-Dos desde windows pulsando Inicio-Ejecutar y escribimos command y pulsamos enter

3.- Desde ahí nos vamos a la raíz del disco duro escribiendo cd \ y confirmamos con la tecla enter.

4.- configuramos el puerto de comunicaciones escribiendo: mode com1 4800,n,8,1 y confirmamos también con enter.

5.- ahora mandamos el archivo tramas.txt hacia nuestro DakarOSD a través del circuito max232 escribiendo: type tramas.txt>com1 y confirmamos con enter, este último proceso lo hacemos varias veces simulando de esta forma envíos consecutivos del gps.

A partir de ahí deberías tener lecturas en el DakarOSD.

Esto debería de funcionarte pues son tramas válidas como las que entrega nuestro gps en condiciones de trabajo normales. A partir de ahí haces otro fichero con tus tramas gprmc y gpgga repetidas varias veces y repites el proceso anterior para comprobar que te funciona con ese gps.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/09/2008, 19:40   #1139
LEM
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Ingreso 20/nov/2006
De Cadiz Pto Sta Maria
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voy a probar, pues en principio puñeta de comm´s, eso de estar con un convertidor me trae aburrido.

HE montado un max232 y resuelto, ya tengo el gps del desguace funcionando, pantallitas en funcionamiento y demás.

Gracias a todos y especialmente a Cristobal por este OSD libre.

Editado por LEM; 15/09/2008 a las 21:23
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Antiguo 16/09/2008, 18:51   #1140
Pumuky
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Avatar de Pumuky
 
Ingreso 16/sep/2008
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Ante todo felicitar a Cristobal por este proyecto de libre construccion y ampliamente asesorado.

Bien soy nuevo en este interminable mundo, yo hasta ahora volaba algunos mini helicopteros (hasta sufrir un percance con un cuadro en el salon de mi casa apartir del cual mi mujer me obligo a dejar de volar en los interiores, XDDD), en exteriores estos aparatitos no me resultaban tan atractivos.

Weno no me desvio del tema ya hare mi presentacion formal y pedire consejo de todo lo que quiero montar.

El caso esque mi primer intento va a ser construir este OSD para posteriormente montarlo en mi easyglider (avion que llego a mis manos por obligacion), todavia no dispongo de el equipo pero mientras me recupero de las vacaciones (economicamente) ire entreteniendome con esto.

Weno el caso esque despues de leerme todo este apasionante y didactico post (el jodio se tardan varias horas de lectura) me doy cuenta de que esta todo "esparramao" una vez tengo todo claro, quiero Modulo OSD con interfaz, el GPS de 5hz, resulta que tengo q ponerme a buscar por todo el foro toda la informacion que se va modificando, posteando, etc. Pido un favor a Cristobal, (uno mas).

Seria posible unificar todos los esquemas, componentes, interfaz, e incluso los links de las tiendas donde venden todos los componentes en el primer post del Tema???? creo q seria de gran ayuda para todos, incluidos los veteranos.

Por que creo haber observado que el esquema principal alli donde esta el link de la ultima version no coincide con las ultimas implementaciones incluidas, ni estan la lista de componentes del interfaz ni su correspondiente esquema, asi mismo seria bueno incluir el esquema de conexion e instalacion de pila auxiliar del ultimo gps incorporado al proyecto y el esquema y componentes para la construccion del interfaz GPS/Puerto Serie PC. Yo por mi parte creo que lo tengo todo localizado, espero no olvidar nada pero asi todos comprobariamos que tenemos implantados las ultimas caracteristicas del proyecto.

Sin mas agradecer tu paciencia una vez mas y espero no dar mucha guerra.

Saludos a todos.

PD: Segun he leido algunos teneis precisamente problemas por este motivo, alguno no realizo las modificaciones del interfaz pero como luego leyo que habia q quitar las resistencias en otro post pues las quito y no terminaba de funcionar y algun otro le paso justamante al reves.
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