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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 03/09/2008, 17:35   #1081
Pacop
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Bricoman, permiteme que abuse un poco mas de ti.

Tengo dos dudas que creo que son importantes...pero me pongo a leer sobre ellas y entre post y post se cambia mucho el tema tratado y al final termino en el hilo de compraventa siempre, vamos que no solo se me hace eterno, sino que pierdo totalmente el hilo de lo que busco.

Las dudas son las siguientes.
  1. La batería para el gps es 100% necesaria¿ La conecto masa común y los 3v a la patilla correspondiente y ya esta¿
  2. Hay que configurar el gps (conectarlo al pc) para configurar algo¿
Llevo semanas intentando localizar (exporadicamente) respuestas a estas cuestiones pero ya te digo, se mezcla tanto un tema, p.e. de la pila, con el video de nose quien, con lo otro de no se qué...y al final ni me acuerdo lo que estaba buscando.
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Antiguo 03/09/2008, 17:47   #1082
raulhc
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En la pagina de Sparkfun tienen el pdf del manual y la hoja de datos del EB-85. Tambien tienen para descargar el miniGPS y algun programa mas.

http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=8266

El FV-M8 es el mismo que el EB-85 asi que para mejorar su funcionamiento es recomendable colocarle la bateria de litio.

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Antiguo 03/09/2008, 17:54   #1083
bricoman
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Hablo de memoria porque estos temas se han tratado a lo largo de las taitantas paginas.

la bateria NO es obligatoria pero si mejora el tiempo de arranque del gps y segun recuerdo mantiene la configuración para aquellos que tenían problemas al sincronizar el gps y el dakar (en este ultimo caso SI es obligatoria)

Y respecto a conectarlo al PC, solo sería necesario si tienes problemas al unirlo al OSD, ya que este envía la configuración cada vez que arranca (pero hay gente con problemas), solucion aqui

Osea que pruebalo de momento sin bateria ni PC ni nada y luego ya probaras las mejoras
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Antiguo 03/09/2008, 18:01   #1084
raulhc
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Cita:
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Bricoman, permiteme que abuse un poco mas de ti.

Tengo dos dudas que creo que son importantes...pero me pongo a leer sobre ellas y entre post y post se cambia mucho el tema tratado y al final termino en el hilo de compraventa siempre, vamos que no solo se me hace eterno, sino que pierdo totalmente el hilo de lo que busco.

Las dudas son las siguientes.
  1. La batería para el gps es 100% necesaria¿ La conecto masa común y los 3v a la patilla correspondiente y ya esta¿
  2. Hay que configurar el gps (conectarlo al pc) para configurar algo¿
Llevo semanas intentando localizar (exporadicamente) respuestas a estas cuestiones pero ya te digo, se mezcla tanto un tema, p.e. de la pila, con el video de nose quien, con lo otro de no se qué...y al final ni me acuerdo lo que estaba buscando.
La bateria no es 100% necesaria pero mejora mucho el funcionamiento del GPS. Sin bateria cada vez que dejas de alimentar el GPS al arrancar tarda bastante en capturar satelites. Pero con la bateria la captura de satelites es casi inmediata, solo tardara la primera vez, a no ser que cambies de zona de vuelo. Otra ventaja es que mantiene la configuracion, por defecto el GPS viene configurado de fabrica a 38400 baudios y enviando todas las tramas. El DakarOSD solo necesita dos de las tramas y la velocidad debe de ser de 9600 baudios. Cada vez que arranca el DakarOSD envia al GPS una señal de configuracion, para ajustar las tramas y la velocidad. Si conectamos la bateria y configuramos el GPS evitamos posibles errores a la hora de que el DakarOSD configure el GPS. No deberia de fallar la configuracion que envia el Dakar al GPS, pero por ejemplo, en mi caso, algun problema tenia mi GPS que tardaba un poco en arrancar y el dakar ya habia enviado la señal de configuracion, con lo que el GPS no se configuraba y no me funcionaba.

Prueba el GPS sin bateria y con bateria, veras que la diferencia es muy notable a la hora de capturar satelites. A mi la bateria me da mas confianza, si veo que tarda 10 segundos es que hay un problema, normalmente es inmediato, sin bateria no sabes si tardara un minuto o tres minutos en capturar satelites. Si llevara led como el EM-406 seria otra cosa, pero sin ninguna indicacion de si esta capturando satelites o no puede ser una locura si tienes algun otro problema en la instalacion.

Haz una busqueda por miniGPS, es el programa que se usa para configurar el GPS.

Un saludo.
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Antiguo 03/09/2008, 18:04   #1085
Pacop
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Pues ahora solo agradecer vuestra atención, ya monte uno pero el gps lo compre de 2ª y y funcionó hasta que mi pie decidió pisarlo y muria, asi que por el segundo.

Muchas gracias.


PD: Me habeís dejado sin dudas.
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Antiguo 03/09/2008, 19:25   #1086
caf1971
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No hay caso! llevo meses ( desde la V.1a, soy el mensaje Nº5 en este hilo) tratando de hacerme el DAKAR , pero por diversos motivos ( no existen los componentes en Chile, al pedirlos no me llegaron, cuando me llego el cristal venia malo, el siguiente pedido mi hijo lo tiro a la taza del baño (tiene 1 año) )

Es por todo esto que acudo a uds para solicitarles si alguien me puede ayudar y hacer uno por mi y enviarmelo (yo pagaria los componentes, envio, portes y algun valor extra si existiera)(espero que no salga todo muy caro) yo ya tengo el GPS (guardado en caja fuerte para que nada le pase ) comprado en sparkfun (Modelo: EM-406A) viene con un cable que mide 4 cms.

Quien me podria ayudar porfavor? (Acristobal, Cristobal Fernandez, EL_NONO (por cercania digo yo), asi mi EasyStar estara feliz


Gracias desde ya.



CLaudio
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Antiguo 04/09/2008, 00:53   #1087
El_Nono
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Hola Caf

Si te animas a soldar te envío todos los componentes, el pic grabado con la ultima versión del Dakar y de regalo una plaqueta fotograbada lista para soldar los componentes y tener el dakar funcionando.

Tenemos que ver como hacertelo llegar, ahi te mande un PM.

Saludos!

El Nono
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Antiguo 04/09/2008, 03:33   #1088
caf1971
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Gracias NONO te respondi por MP tb.


Saludos

CL
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Antiguo 04/09/2008, 07:53   #1089
peli-peli
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Nuevo record de distancia y altura, ayer supere los 2800m de distancia y los 980m de altura, el inconveniente esq el Dakar se me kedo pillao a 2837m, pero aun asin yo continue un poco mas, aunq me di la vuelta, ya que si no se kedaba registrao pues para que seguir. os dejo la captura y el recorrido que ice mas o menos.


segun el GoogleEarth serian unos 3300m ya que e cogido de referencia la rotonda de la autovia que aparece a la derecha.

Muchas gracias a todos!! tambien a ti Antonio Medina por estar conmigo ayer ;)
PD: solo le tengo puesto 180cm de cable al receptor nada mas......
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Antiguo 04/09/2008, 12:51   #1090
Cristóbal Fernández
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Hola todos,

Miquel, creo que te refieres a los diodos schottky, se utilizan en conmutación porque son rapidísimos y tienen la particularidad que la caída de tensión es menor que la de los diodos standard, es de unos 0,25v.

Como dices con un diodo standard la caída es de unos 0,7v, por tanto 3v-0,7v=2,3v , estás en los límites por poco, ya que la mínima tensión en la batería de backup según el fabricante es de esos 2v.

La verdad es que en el pdf del fabricante no especifica que la batería de backup tenga que ser recargable y en la respuesta que me dió consultando con el diseñador del gps y publico en el post #1072 indica que se puede conectar una pila de litio directamente. Personalmente en mi fv-m8(eb-85), el gps encendido no entrega ninguna tensión por este pin y mi pila de litio lleva varios meses conectada a este gps y está como el primer día, 3,02v, pero como dice Fred , habrá que mirar cada gps, no vaya a ser que algunas versiones si entreguen tensión y corriente por este pin.

Carlosdma, ya te miro lo de los voltímetros, creo que lo más recomendable sería hacerlos para pilas 3s con un divisor de tensión de 3 resistencias.

Merss, la parte más importante, que te funcione el pic, por los síntomas que comentas ya lo tienes, revisa la resitencia variable o los diodos, tiene que ser cualquier tontería, seguro que estás muy cerca. El pic es el 18f252-i/sp y el lm-1881N como indicas.

Bricoman, me alegro que te funcione a la primera.

Caf1971, mira a ver si lo solucionas con el Nono el tema de los materiales a Chile, sino ya buscaremos una solución.

Pacop, como te comentan la pila es prácticamente imprescindible, pues te guarda la configuración y además los arranques en frio del gps son muy rápidos y los rearranques en caliente son prácticamente instantáneos, no cuesta nada y no ocupa nada, termorretractílala como en la foto que te pone Raúl.

Peli-peli, enhorabuena también por tu record, más que quedarse pillado el Dakar, parece que te quedaste sin satélites en el gps, en la foto indica 0 satélites. Recuerda que si quieres saber los máximos para futuros vuelos puedes utilizar el canal auxiliar, el DakarOSD tiene una pantalla de máximos, donde te muestra la máxima altura, velocidad y distancia alcanzados en esa sesión de vuelo.

Saludos
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Antiguo 04/09/2008, 16:46   #1091
m€din@
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Ehorabuena Peli Peli 3300 mts en 35 , la unica modificación fué duplicar la antena del rx , ya eres " FPV MASTER " , fué fantastico y además fui testigo de ello ya que en tierra iba viendo y grabando tu vuelo con mi equipo , se veia todo fuengirola y mijas muy cerquita jeje , no se donde vas a lleguar cuando dupliques la antena del Tx .

Saludos A.Medina
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Antiguo 04/09/2008, 17:25   #1092
carlosdma
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Hola Gente,

Cristóbal, gracias por tu tiempo y conocimientos, haber si el DaKaR con mucho menos componentes que otros OSD de mas costo, resulta ser un Premio PULITZER como Articulo de fondo , editorial, o un NOBEL ajajajaj , haber que sorpresa nos das!!!

Peli Peli, felicitaciones, cambiaste de lugar el GPS?, yo lo tenia en ese mismo lugar que vos y no iba bien !!!!!!!!!!!!!! Ahora lo tengo en la cola como comentaba mas atrás.

Merss, te doy un consejo monta nuevamente todo en otra placa quisas , siguiendo el circuito quizás descubras, la falla,

Esta tarde tomo tensiones de las patas del LM1881 funcionando, y te las paso, esto hago cuando comparo distintos circuitos para encerrar la falla!!!!!!!
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Saludos, Carlos
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Antiguo 04/09/2008, 17:49   #1093
merss
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Si se ponen dos voltimetros al Dakar seria el OSD perfecto, ya que no necesitarías nada más. Bueno, en todo caso un amperimetro (los hay por muy poco dinero) que llegan hasta 100A.

Carlosdma, he empezado a construir otro Dakar desde cero. Espero que este si funcione. De todas formas se agradezco lo de las tensiones de lm1881, me pueden venir bien a la hora de saber que a pasado con el primer circuito.

Respecto a lo de la pila de Litio, no se si es imprescindible poner el diodo, pero yo lo he puesto. Tenia puesta la pila, a veces se calentaba un poco el gps, a sido poner el diodo y dejar de calentarse. En la tienda de electrónica me dieron unos diodos realmente pequeños. La tensión no cae nada, después de poner el diodo se queda en unos 2,9Voltios.

Saludos
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Antiguo 04/09/2008, 20:34   #1094
miquel.s.m
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lo que si podriamos hacer es los que sepan claro desarrollar la parte que controlaria el voltage y hacerle un poco mas faciles las cosas a cristobal.
por ser un acto totalmente altruista, creo que ya empezamos a pedir mucho por nada. (no quiero parecer pelota)
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Antiguo 04/09/2008, 23:05   #1095
bricoman
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La parte física de los voltimetros y amperimetros es muy fácil de implementar, no se como estará el código actual del Dakar para posibilitar el uso de las entradas analógicas (este micro tiene 5) de las cuales se usan 2 (AN0 y AN1)

El voltimetro como bien se ha dicho ya, seria posible a través de un simple divisor de tension con resistencias para que no se salga del fondo de escala del conversor A/D

Sensor de efecto hall (amperimetro de corriente continua) es un integrado que convierte la corriente en tension y presenta una impedancia al paso de la corriente sumamente baja, segun la version del integrado devuelven 20, 40 o XX mV/A hay muy pocos fabricantes de estos dispositivos y todos trabajan de forma semejante.

Espero que sirva de algo
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Antiguo 04/09/2008, 23:09   #1096
miquel.s.m
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anda pues si que esta bien, hasta yo lo he entendido
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Antiguo 05/09/2008, 00:31   #1097
peli-peli
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Cristóbal Fernández: que tal cristobal? l aocsa es que iva aciendo un vuelo trankilo, y bajo de 7 a 5 y a 0, y cambiaba con el canal auxiliar y nada, se kedo pillao, no podia ni kitar el dakar ni cambiar de pantalla, no es la priemra vez que me pasa, depues estuve todo el viaje de vuelta con la misma indicacion.

carlosdma: pues mi gps como bien sale en la foto, esta entre el tx de video y el motor, como bien me dijo helirap1 en este vuelo levante el tx de video aber si asin no tenia esa nieblecilla, y al aprecer algo soluciono, gracias Helirap1 ;-)
la verdad es que nunca me abia pasao dolo en la v1.3 del dakar, estoy pensando en flasear el pic y volver a programar.. nose.. aunq la verificacion del pic em da da siempre correcta...

un saludo.

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Antiguo 05/09/2008, 09:00   #1098
merss
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He hecho un nuevo circuito impreso y he soldado todos los componentes pasivos nuevos, pero he mantenido los chips y los cables del anterior circuito. Conclusión: Ahora si que funciona el DAKAR!!! Aparece en pantalla lo de: "DAKAR OSD FPV 1.3 OK" (o algo parecido).

Pero como todo no podía ser bueno y bonito, tengo un problema, el osd se queda en esa pantalla, pese a que lo dejé en el balcón más de 5 minutos con el gps conectado, no ha dado señales de vida. Decir que el Gps si funciona cuando lo conectas en el pc y creo que está bien configurado (haber si antes de comer le puedo comprobarlo). De todas formas, a que se puede deber que se quede en la pantalla de bienvenida?

Saludos
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Antiguo 05/09/2008, 09:20   #1099
enrique
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Es posible que simplemente no te haya cogido satélites. Pruebalo en la terraza o en algún sitio despejado.
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Antiguo 05/09/2008, 09:32   #1100
raulhc
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He hecho un nuevo circuito impreso y he soldado todos los componentes pasivos nuevos, pero he mantenido los chips y los cables del anterior circuito. Conclusión: Ahora si que funciona el DAKAR!!! Aparece en pantalla lo de: "DAKAR OSD FPV 1.3 OK" (o algo parecido).

Pero como todo no podía ser bueno y bonito, tengo un problema, el osd se queda en esa pantalla, pese a que lo dejé en el balcón más de 5 minutos con el gps conectado, no ha dado señales de vida. Decir que el Gps si funciona cuando lo conectas en el pc y creo que está bien configurado (haber si antes de comer le puedo comprobarlo). De todas formas, a que se puede deber que se quede en la pantalla de bienvenida?

Saludos
Se queda en la pantalla de bienvenida hasta que lee información válida (con satélites) del GPS.

¿Lo has probado con el simulador del GPS?. Prueba que el DakarOSD funciona con el simulador, después prueba el GPS también con el simulador, y una vez que sabes que ambas partes funcionan haces la prueba final. Así si la prueba final te falla sabes que es una mala conexión, lo normal es que hayas intercambiado los cables Rx / Tx si las pruebas por separado son correctas.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
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Antiguo 05/09/2008, 12:48   #1101
merss
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Un amperimetro en 50 y 100 amperios: http://www.allegromicro.com/en/Produ..._Numbers/0752/

Saludos
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Antiguo 05/09/2008, 12:55   #1102
bricoman
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En mi ultimo post hacia referencia al modelo de 50 (si das en el link se abre su datasheet)

Así a nivel código solo se han de implementar 2 o 3 voltimetros

En farnell el modelo más asequible ronda los 6€ (50A) + envio claro
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Antiguo 05/09/2008, 14:06   #1103
Fred
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Cristóbal Fernández: que tal cristobal? l aocsa es que iva aciendo un vuelo trankilo, y bajo de 7 a 5 y a 0, y cambiaba con el canal auxiliar y nada, se kedo pillao, no podia ni kitar el dakar ni cambiar de pantalla, no es la priemra vez que me pasa, depues estuve todo el viaje de vuelta con la misma indicacion.
Hola,
Que interface tienes entre el GPS y el Dakar : si estas usando los diodos , pude ser que la tension queda abajo de un nivel admissivel para el dakar despues de algun tiempo.

Cristobal, si me permites tengo una idea que quisas seria simples de implementar: es un variometro : un senal sonoro (con un buzzer piezo por ej.) que, leendo los dados de altitud del GPs indicaria si el avion esta subiendo o abajando, despues de hacer una media de algunas lecturas y con algunos metros de hysteresis.Este senal seria transmitido por el canal de audio.

Saludos,
Fred.
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Antiguo 05/09/2008, 14:58   #1104
carlosdma
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Hola Gente, no quise abusar de tu trabajo Cristóbal, lo de la tensión de lipos o Buzzer de alarma, es solo una idea, repito así como esta va bien, y funciona muy bien por lo menos a mi, y creo que es una satisfacción el poder armarlo uno mismo,,, y creo que en eso se basa esto ya que muchos pedimos cosas exorbitantes y la palabra final siempre la lleva Cristóbal, y sabrá hasta donde da el PIC o el proyecto, jajaja

Por ejemplo: con la alarma de Buzzer podríamos tener, Fail Safe , perdida de comunicación con el GPS, proximidad al W. Point, y varias cosas que se me ocurren, siempre con distintos tonos!!! pero la palabra final la lleva Cristobal,,,
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 05/09/2008, 15:00   #1105
neco
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Hola ya tengo el OSD hecho y teoricamente el pic programado tengo que probarlo pero ahora al ir a hacer el max232 me he encontrado con que no veo nada claro el esquema (mas que nada esque no veo que patillas son) este fin de semana hago la version SMD haber que tal queda.

Una pregunta muy tonta en los condensadores es asi la polaridad ?
(+) ---|(--- (-)

Saludos
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Antiguo 05/09/2008, 15:44   #1106
bricoman
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Llevas razón, la polaridad es así

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Antiguo 05/09/2008, 16:00   #1107
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Para visualisar la tension de las baterias una possiblidad seria usar el LM3914 con los LEDs dentro del campo de vision de la camara
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Antiguo 05/09/2008, 16:06   #1108
JuanTrillo
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mi mas sincera enhorabuena

Cita:
Iniciado por peli-peli Ver mensaje
Nuevo record de distancia y altura, ayer supere los 2800m de distancia y los 980m de altura, el inconveniente esq el Dakar se me kedo pillao a 2837m, pero aun asin yo continue un poco ...
Muchas gracias a todos!! tambien a ti Antonio Medina por estar conmigo ayer ;)
PD: solo le tengo puesto 180cm de cable al receptor nada mas......

Enhorabuena. Peazo de emisora tienes Jose. Ya estas jugando en champions.

Off Topic. El glider sigue vivo y el equipo fpv montado en un twin jet. Caña!!

Saludos
JuanTrillo
JuanTrillo esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/09/2008, 01:20   #1109
peli-peli
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Fred ciertamente tengo ese interface el primero q izo el creador del dakar, pero con al resistencia para la ultima version, la cosa esq solamente lo e experimentado con al 1.3, a alguien mas le pasa???

JuanTrillo jeje ya vess que sii lo weno abunda. estoy pensando en ponerle lso 4m al receptor antes de agujerear la emisora para ponerle el conector para la antena de 2m, keremos ver video del ekipo en su nuevo vionnnn jejee

un saludo.
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Antiguo 06/09/2008, 13:17   #1110
merss
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Señores, ayer hice la prueba del Dakar con el Gps, y hace unas cosas muy raras.

Conecto el dakar a la alimentación e inmediatamente aparece la pantalla de bienvenida con lo de "Dakar osd fpv 1.3 OK" Hasta ahí todo bien, el problema que se queda ahí sin hacer nada. He probado y si presionas el pulsador muchas veces después de un minuto (más o menos) (que supongo que será el tiempo que le cuesta cojer satélites al EB-85), aparece la pantalla principal del Dakar con todas las indicaciones. Pero además de tener que pulsar muchas veces el pulsador para "encender" el Dakar, existe otro problema, el punto de casa aparece desplazado al menos 100 metros desde la ultima vez que lo grabaste (tras sucesivas pruebas). He probado con dos PIC distintos y el Dakar se comporta igual en los dos casos. Como alimentación he utilizado 4 pilas.

Alguien sabe porque sucede esto? Puede que le falte el condensador de 220uf?
Saludos
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