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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 07/08/2008, 23:22   #1021
Fred
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De Islas Açores
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Iniciado por RAFA Ver mensaje
Una pregunta para Cristobal:

Ya que estamos con el tema de la antena direccionable,
seria posible que el Dakar, aprovechando el dato de la posicion del avion, contara con una salida para un servo montar en este la antena, y con el dakar en tierra añadiendo ademas un sistema GPS-modem como el de Eladio, tener el direccionamiento de la antena automatizado.
Hola,
Pienso que sea possible quitar por completo e modem,transmitir directamente los dados del GPS por el canal audio,e a la reception despues de passar por un buffer o conformador inyectar-lo directamente en un Robin modificado ?
Saludos,
Fred.
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Antiguo 08/08/2008, 04:07   #1022
peli-peli
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Peli-peli, ese trípode con la torreta tiene un aspecto fantástico y muy robusto y aunque las mediciones de ángulos las tengas en un lateral si el trípode tiene poca altura siempre puedes poner un espejito o algo así para que el asistente las vea desde arriba.
aki te dejo una foto que le hice al tripode ace tiempo, esta abierto entero y mide 1.3m (aprox) lo tnego en en el coche y ahora a las 4 como que no hay ganas de bajar jeje xD
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Antiguo 08/08/2008, 11:12   #1023
merss
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1.317 Mensajes
Cristobal, gracias por la explicación, creo que el pic no reacciona ante el pulsador. Voy a programar dos pic más para probar si se trata del Pic.

No se si tendrá algo que ver pero tomo la alimentación del receptor, puede estar esto afectando al comportamiento del Dakar?

El Gps ya lo tengo (EB-85) aunque no he soldado aún el conector quiero hacerlo pronto para configurarlo con el max232.

Las fotos del Dakar ya las pondré.

Por cierto, ahora que habláis sobre transmisiones de datos a través del audio. Estoy haciendo el módem con los attiny23113 y me preguntaba si funcionará igual el módem con el GPS a 5hz que a 1hz. Sabéis algo de esto? La verdad es que estaría muy bien tener el OSD en tierra y además la antena autodireccionable.

Saludos
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Antiguo 08/08/2008, 13:32   #1024
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola,

Para comprobar que el pic reacciona al pulsador recuerda tener conectado el gps o el simulador del gps, si has grabado en el pic la versión para eb-85, para hacer las pruebas dentro de casa te recomiendo encarecidamente que uses el DakarOSDmanager, escoges el puerto com donde tienes conectado el max232 , escoges el modelo gps eb-85 en el cuadro desplegable, pulsas conectar y luego iniciar la simulación básica gps, no conectes todavía el canal auxiliar al receptor, ya lo harás más adelante.

No conectes la alimentación al receptor entre otras cosas porque una sobrecarga de picos de consumo de los servos puede producir reseteos del OSD, utiliza una alimentación independiente y estable regulada a 5v, por ejemplo la que proviene del conjunto del equipo tx, o un bec, o 4 pilas de 1,2v, etc.

Saludos
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Antiguo 08/08/2008, 22:44   #1025
jjsueldo
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Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Hola. Hace rato vengo pensando en como construir una antena auto-direccionable, no creo que sea cosa del otro mundo, hasta ahora solo me tropiezo con el firmware. Creo que si todos aportamos podemos llegar a buen puerto.
La idea es utilizar el TX del GPS y el canal de audio, luego con un max codificar la señal de "grados". En tierra el mismo max para decodificar la señal y un micro para manejar un motor Paso a Paso, lo que permitiría cubrir los 360 grados ORiZONTALMENTE. Todo el conjunto arrancaria seteándose al Norte como 0º y luego comenzaria la lectura de los grados para posicionar el motor PasoPAso en su lugar. Para el caso del moviento arriba-abajo podemos utilizar otro mtor igual o un simple servo , ya que para este caso solo hacen falta unos 60 o 70 grados de inclinacion.
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/08/2008, 11:09   #1026
RAFA
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Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Tb. si no queremos complicarnos y queremos volar
sentaditos y orientar la antena comodamente
podemos utilizar tripodes motorizados
como este:
http://www.bescor.com/Accessories/tripods.htm
http://www.21best.com/21_best/electr...or_sale_2.html
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/08/2008, 10:17   #1027
caxi
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Ingreso 08/jul/2008
4 Mensajes
Precio eb 85A

Hola Rafa , estos son los datos de facturacion.

Product Name: EB-85a GPS Engine
Unit Price: $55.00
Quantity: 1
Shipping Method: USPS First-Class Mail International

USPS First-Class Mail International: $12.80 Grand Total: $67.80

Y este es el precio total, ya que es el cargo en tarjeta y el gps esta en casa.

Un saludo
caxi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/08/2008, 09:25   #1028
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Hola a todos,

Despúes de darle vueltas, he decidido hacerme un Dakar (Felicitaciones al creador!!! Es buenísimo, sobre todo por compartirlo gratuitamente).

La cosa es que en la primera página tengo los archivos para programar el pic, pero con respecto al esquema del circuito tengo una duda y es cúal es el último esquema con todas las mejoras que se han ido introduciendo.

Si alguien fuera tan amable de pasarme el último esquema, con la pila de litio, etc... se lo agradecería un montón...porque me tengo que leer 35 páginas del foro...por favor...

Saludos y a por la antena direccionable!!
IvanA3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 12/08/2008, 11:07   #1029
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Hola IvanA3,

existen dos esquemas del DakarOSD y ambos son igual de validos. El primer esquema, que es el que encuentras en la primera página, podía no ir bien si conectábamos el OSD a una fuente de alimentación que no diera los 5 voltios estables.

Para evitar este problema Cristóbal diseño un segundo circuito que implementa un interfaz con el GPS realizado con transistores. Este segundo esquema lo encuentras aquí.

Ambos son igual de válidos. El primer circuito es más sencillo de hacer que el de los transistores. Puedes hacer el primero y si te da problemas añadirle con una plaquita externa, o en la misma placa si has dejado un pequeño hueco, el interfaz de transistores. Yo sigo usando el primero, tomando la alimentación del mismo regulador que alimenta la KX-131 y perfecto, nunca me ha dado fallos.

La pila de litio no es para el DakarOSD, es por si usas el GPS EB-85 (FV-M8). Mira el siguiente hilo para más información sobre la pila de litio y el EB-85:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...7724#post17724

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/08/2008, 11:45   #1030
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
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Muchas gracias!!
IvanA3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 15/08/2008, 09:22   #1031
ertopogigio
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Rosa de vientos en trípode

Hola, pongo unas foticos del brico.

Saludos
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Antiguo 16/08/2008, 22:07   #1032
miquel.s.m
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bueno, lo prometido es deuda. esta tarde he volado con el dakar a 5hz, va muy bien, pero en el minuto 7 (que no esta en el video) se ha colgado, quedandose todos los datos fijos.
alimento el dakar con un 7805 filtrado. independiente del receptor, con el ultimo esquema modificado mas transistores del tx.
alguna idea de que puede ser?
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Antiguo 17/08/2008, 01:48   #1033
El_Nono
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Hola Gente, hola Cristobal.

No se si a alguien le ha pasado pero al menos a mi ya me ha tocado un par de veces estar volando con bastante viento y que el avión literalmente se mueva hacia atrás.. .

Es por ello que propongo a Cristobal, si es posible... si se podría incorporar en la lectura de velocidad un símbolo de negativo ante un caso de estos.

Me parece que seria interesante ya que al menos en estos dos casos que me paso esto, estaba bastante alto y el viento a esta altura no tiene nada de turbulencia con lo cual uno puede no darse cuenta de esta situación y comenzar a alejarse cada vez mas aunque uno crea que esta avanzando.

Saludos!!

El nono
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Antiguo 17/08/2008, 01:58   #1034
miquel.s.m
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creo que te darias cuenta a menos que tengas un canard
ahora sin cachondeo, yo si veo la velocidad a 0 ya me preocuparia, pero marcha atras lo verias en la distancia del osd
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Antiguo 17/08/2008, 16:27   #1035
acristóbal
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente, hola Cristobal.

No se si a alguien le ha pasado pero al menos a mi ya me ha tocado un par de veces estar volando con bastante viento y que el avión literalmente se mueva hacia atrás.. .

Es por ello que propongo a Cristobal, si es posible... si se podría incorporar en la lectura de velocidad un símbolo de negativo ante un caso de estos.

Me parece que seria interesante ya que al menos en estos dos casos que me paso esto, estaba bastante alto y el viento a esta altura no tiene nada de turbulencia con lo cual uno puede no darse cuenta de esta situación y comenzar a alejarse cada vez mas aunque uno crea que esta avanzando.

Saludos!!

El nono
Hola Nono:
Lo que pides es imposible con este sistema (y con todos los que se basan solo en la información de un GPS)
El GPS mide la velocidad de desplazamiento con respecto del suelo (la tierra) independientemente de la posición que tenga el GPS. Para poder hacer esto debería haber tambien una brújula y coordinar los datos del GPS, la brújula y el ángulo del GPS en el avión.
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/08/2008, 12:04   #1036
luismito
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Mas de 10 Kms con el Dakar

Nono, complementando lo que dice Cristobal ,el GPS solo da posiciones en el tiempo, y de ellas extrae el resto de los cálculos. Para apreciar velocidades negativas, necesitaríamos algo que indicase la aptitud del avión (algún instrumento giróscopico, por ejemplo).

Ayer estuvimos volando Pedro (helirap1) y yo en tagle, y decidimos hacer una prueba con el DAKAR para "pasarlo de vueltas". Así que nos fuimos a más de 9999 metros con él. Se reinició a cero, pero el resto de parámetros continuaron correctamente.Al volver hacia casa, una vez que el avión se acercó a menos de 9999 metros indicó la distancia como al pincipio.

Creo que el Dakar tiene el récord de distancia en vuelo medido con OSD y en vuelo con 35 MHz, pero dado que ráramente se supera esa distancia no creo que merezca la pena meter otro dígito (al menos de momento).

Decir que este setup se alimenta desde lipo 3s y tiene cámara y micrófono a 12 voltios, tx de 500mW y OSD a 5 voltios alimentados a través del switch de dimensión enginereed que vende Range Video.Con una batería 3s de 650mAh tiene para unos 90 minutos de funcionamiento.



luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/08/2008, 13:08   #1037
Cristóbal Fernández
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1.066 Mensajes
Hola a todos,

Ertopogigio, esa plantilla que has construído está muy bien con la agujita y todo adaptable al trípode. En un futuro si alguien se anima, se podría hacer una plantilla tipo universal en pdf para imprimirla, plastificarla y colocarla en nuestros trípodes con la patch.

Miquel el Dakar no lo tienes colgado, si fuese así dejaría de generar texto en pantalla, por lo que comentas hay un problema de envío de datos del gps al Dakar, por eso la información te ha quedado congelada, bien porque hayas dejado de recibir satélites, no entren tramas válidas o algún otro motivo de transferencia de datos GPS->DakarOSD. Pruébalo en tierra y déjalo ahí trabajando tiempo o mejor aún somete tu Dakar a un prueba de esfuerzo con el DakarOSDmanager , escoge el gps eb-85 y déjalo ahí trabajando horas con la simulación básica, el programa hace lo mismo que el gps eb-85, es decir le manda tramas $gprmc y $gpgga a 9600 baudios a través del max232.

Nono, como te dice Alberto y Luismito el gps entrega velocidad siempre que haya un espacio recorrido por unidad de tiempo , para saber si el avión está retrocediendo guíate por la distancia hasta el punto de casa si tienes el avión desplazándose longitudinalmente o por el ángulo relativo si se desplaza transversalmente.

Luismito, muy bueno lo del record, je,je, como bien dices en 35Mhz, ráramente se supera esa distancia, así que lo del 5º dígito de momento no es prioritario.

Saludos desde Asturias
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/08/2008, 13:27   #1038
Fred
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Iniciado por luismito Ver mensaje
...Decir que este setup se alimenta desde lipo 3s y tiene cámara y micrófono a 12 voltios, tx de 500mW y OSD a 5 voltios alimentados a través del switch de dimensión enginereed que vende Range Video.Con una batería 3s de 650mAh tiene para unos 90 minutos de funcionamiento
Holá

Muy intereante tu video!
Pudes decir que setup es el de 35mhz, antena y potencia?
Gracias,
Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/08/2008, 14:38   #1039
luismito
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Hilo de setups

El setup es el que aparece en el hilo de setups en el que todos publicamos nuestros equipos. La única diferencia es que en video alimento todo con 3s, y que tengo montado el OSD Dakar.
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/08/2008, 18:23   #1040
onner
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Cita:
Iniciado por luismito Ver mensaje
El setup es el que aparece en el hilo de setups en el que todos publicamos nuestros equipos. La única diferencia es que en video alimento todo con 3s, y que tengo montado el OSD Dakar.
Hola... Cuanto pesa tu planeador y que bateria usas para el motor?
onner está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/08/2008, 19:54   #1041
luismito
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De Santander,España
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Onner,éste es el hilo del dakar y lo estamos invadiendo con otro tema. Mejor ponme un privado o mira el hilo de mi Easyglider y pregunta allí.
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/08/2008, 21:08   #1042
miquel.s.m
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ACRISTOBAL, ya se de donde viene el fallo, eso que se quedan los datos fijos y ya no cambian hasta que se corta la alimentacion, he testeado el gps y el dakar en el pc, y despues juntos funcionando 15 minutos todo bien, el fallo ha salido cuando he hecho que el gps perdiera la recepcion, entonces aun que lo saque de nuevo a la calle ya se ha quedado colgado.
le pasa a alguien mas?
de que o como lo podria solucionar?
pierdo señal al hacer loopings, de 7s pasa a 3 ó 4 y luego se cuelga.
sacudiendo toda la electronica no pasa, y la he sacudido y maltratado mucho por si acaso
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Antiguo 20/08/2008, 21:28   #1043
carlosdma
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408 Mensajes
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Hola Miquel.s.m,
Te cuento mi experiencia quizas te sirva, ya que me sucedía lo mismo que a vos con un lupin se frenaba la comunicación, o se congelaba la lectura, y lo solucione cambiando de lugar el GPS , a la cola lo mas atrás posible , hoy no tengo mas problemas , y mejoro la toma de satélites siempre supero los 10 ya que marca +S :-)
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/08/2008, 21:35   #1044
miquel.s.m
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yo supongo que es e4so, porque lo llevo dentro de la cabina
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Antiguo 21/08/2008, 01:12   #1045
peli-peli
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958 Mensajes
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pues a mi tambien me, ocurre de vez en cuando.
es mas.. cuando estuve con Juantrillo en la pista de sevilla antes de realizar mi ultimo record, los dos videos anteriores, le ocurrieron eso... que se kedaba pillado. en pista no sabia cual podria ser el problema pero cuando vi los videos despues me di cuenta que el numero de satelites estaban en los dos videos a 0, despues de varios minutos. por ese motivo me quedé al final del tercer video sin bateria, por que ice 2 vuelos antes de unos 3 o 4 minutos cada uno.... y no cambie la bateria xD
menos mal que cuando me sentia perdido en el tercer video, no se fastidio.. sino.. se ubiera liaoo jeje

Un saludo.
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Antiguo 21/08/2008, 11:23   #1046
Cristóbal Fernández
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De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Esto que comentáis sobre la pérdida de satélites del GPS es un tema muy importante.

Aunque el GPS recibe en frecuencias diferentes, como comentáis una excesiva proximidad con otros componentes de nuestro equipo FPV puede provocar que la recepción quede muy atenuada esporádica o permanentemente, suponiendo pérdidas puntuales o permanentes de satélites y por tanto la ausencia de envío de tramas válidas a nuestro OSD, además si lo llevamos montado encima de otros componentes electrónicos cuando hacemos un looping por ejemplo esos mismos componentes pueden apantallar la recepción cuando el avión esté en posición invertida.

Por tanto siempre recomiendo la prueba que le indiqué a Miquel, es decir primero comprobad que el DakarOSD funciona perfectamente con el simulador de GPS que incluyo en el DakarOSDmanager sometiéndolo a trabajo durante unos minutos y una vez que ha superado esta prueba y hemos localizado que el problema puede estar en el gps, probad como se os indica a recolocar los componentes y sobre todo alejad en la medida de lo posible el gps del tx.

Es muy conveniente también trenzar bien el cable que va del gps al OSD sobre todo si vamos a alejarlo bastante del OSD.

Personalmente yo llevo mi DakarOSD 1.3 en mi cularis y tengo la suerte de poder alejar bien el gps eb-85 del resto de componentes y lo llevo encima del fuselaje, detrás del ala con un velcro y hasta ahora una vez que empiezo a recibir satélites ya no los pierdo y siempre mantengo un valor bastante alto de los mismos,incluso me permito hacer algún que otro tonel, pero ya se sabe, cada setup es un mundo diferente.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/08/2008, 14:46   #1047
raulhc
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796 Mensajes
Yo llevo el GPS lo maximo alejado del Tx de video y normalmente tengo 9 o mas satelites. Yo creo que nunca he visto valores por debajo de eso. Entre el GPS y el resto de la electronica debe de haber unos 35-40cm y el cable que va al GPS es trenzado.

Un saludo.

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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/08/2008, 00:12   #1048
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
3.624 Mensajes
Tambien depiende de la frequencia y potencia del TX : con un TX de 1.2ghz y ~250mW, tenia que haber unos 30cm de distancia con el GPS, y con un TX de 1.2Ghz y 1W es quasi impossible evitar interferencias tanto con el GPS como con el radio, esso con cables coaxiales para alimentacion y señal.
Saludos.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/08/2008, 09:26   #1049
cvina
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380 Mensajes
se que esta pregunta ha sido hecha en este larguisimoooooo post...

que tipo de regulador DC/DC tenemos para pasar de 11v a 5v. Creo recordar que el dakar es muy critico con los 5v.

Es posible que aunque el gps tenga el led fijo y el dakar no me saque mas que la pantalla de inicio sea de que el voltaje no llegue a 5v?.

tengo un regulador 7805 con condensadores en la entrada y en la salida, alimentado por una lipo de 7.4v.

gracias y saludos Carlos
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Antiguo 22/08/2008, 13:03   #1050
ertopogigio
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Avatar de ertopogigio
 
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2.383 Mensajes
Cita:
Iniciado por cvina Ver mensaje
se que esta pregunta ha sido hecha en este larguisimoooooo post...

que tipo de regulador DC/DC tenemos para pasar de 11v a 5v. Creo recordar que el dakar es muy critico con los 5v.

Es posible que aunque el gps tenga el led fijo y el dakar no me saque mas que la pantalla de inicio sea de que el voltaje no llegue a 5v?.

tengo un regulador 7805 con condensadores en la entrada y en la salida, alimentado por una lipo de 7.4v.

gracias y saludos Carlos
Hola, en principio el regulador que usas con la lipo 2S tambien te vale para una 3S, es conveniente que le pongas un disipador porque con esa tensión de entrada se calienta bastante.
Tambien puedes montar dos 7805 en paralelo para repartir consumos.

Un saludo
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