Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1852
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 151731
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 1999
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 4991
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4553
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1011
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2484 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2173 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/07/2008, 03:34   #991
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Gracias Raul !!!
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/07/2008, 19:44   #992
peli-peli
* * * *
 
Avatar de peli-peli
 
Ingreso 14/jun/2007
De Fuengirola
958 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a peli-peli Enviar un mensaje por Skype™ a peli-peli
aki os dejo mi ultimo video Grabado, con el dakar, despegue anocheciendo y aterrize a oscuras, aunque no lo parezca la kx191 trata la luz de una manera increible, de la minima luz te consigue dar color. :S
Un saludo
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2008, 20:47   #993
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Otra Cosa que veo en el Dakar es la dificultad de asociar la lectura en grados de la posicion del avion. La Atura y la Distancia son lecturas que necesariamente deben ser leidas en NUMEROS, pero la posición (y la flechita de HOME es el mejor ejemplo) es mejor tenerlas disponibles en forma grafica. Lo que intento aportar es la idea de tener (como la FLECHA para indicar la posicion del HOME o del Waypoint ) una especie de CIRCULO parecido a un RELOJ donde no hay puntero, pero los puntos que forman la circunferencia sirven como indicador de la posicion del avion; vele decir; en vez de figurar 90º se vería un circulo con uno de sus puntos intermitentes a las 3Hs. Saludos
Hola a todos,

Si calculas previamente con el DakarOSDmanager el ángulo para volar a través de ese pasillo hacia un destino o desde el destino a casa, por ejemplo 37 grados, es mucho más fácil guiarte por esa información numérica intentando volar siempre lo más cerca de ese ángulo que utilizar un pequeño radar como comentas donde es más gráfico pero no tienes tanta precisión que es imprescindible para no alejarte del pasillo cuando vas a volar a cierta distancia , además ocuparías mucha pantalla, date cuenta de que son 360 grados posibles alrededor tuyo, fíjate que en la esfera de un reloj normal solo tienes 60 divisiones, imagínate 6 veces esa resolución.

En el momento que vueles 3 veces utilizando esa lectura del ángulo relativo acabas cogiendo una orientación espacial completa de tu avión con respecto a ti y además te ayudaría a localizar el avión con una brújula en caso de pérdida.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 30/07/2008 a las 21:07
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/07/2008, 21:42   #994
alexin1975
* *
 
Avatar de alexin1975
 
Ingreso 27/ago/2007
De Barcelona
108 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a alexin1975
DAKAR de lujo

Hola Amigos.

Quisiera postear mis resultados con el DAKAR 1.3 como excelentes! .
Volé en el Pirineo y os aseguro que era relativamente complejo orientarse sin telemetría. Por otra parte a esa altura y con las violentas rachas de viento era complicadillo mantener el avion estable y saber el rumbo al que dirigerse.

En definitiva, que si no hubiera sido por el DAKAR dificilmente habría podido volar como lo hice. No me llegué a alejar mucho pq los llevaba corbata, pero bueno el vuelo fue un exito! .

Gracias Cristobal :) .

PD: Los grados son muy útiles para orientarse .

alexin1975 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/07/2008, 17:23   #995
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Me alegro de que le vayáis sacando rendimiento a esta versión 1.3.

Gracias por los videos de vuelos diurnos y nocturnos.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/08/2008, 02:08   #996
carlosdma
* * *
 
Avatar de carlosdma
 
Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Gente,

Cristóbal, en estos días pruebo la versión que realizaste para dos OSD, por cierto muchas gracias,,

Dejo este video que realice en mis vacaciones por Cataratas del Iguazú Argentina, en este Easy Star tengo una cámara PAL, y el GPS LV-85 a 5hz

__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/08/2008, 22:22   #997
luismito
* * * * *
 
Avatar de luismito
 
Ingreso 09/ene/2007
De Santander,España
1.145 Mensajes
Dakar OSD 1.3

Bueno, pues ya puedo decir que el dakar en su versión 1.3 funciona igual de bien que el anterior. Que coño, funciona mucho mejor , porque refresca a toda velocidad:

He publicado un par de videos en la sección: Uno de vuelo a baja cota :

y otro de alcance:

(no he intentado llegar más lejos porque tengo una configuración nueva)

En una primera intentona monté el dakar en la cabina del anterior, (la que tenía con el gps "lento" y la Kx-131),y funcionar funcionaba, pero le costaba un montón sintonizar los satélites para "arrancar". Raul me instaló una pila y a él le funcionaba perfectamente, así que dedujimos que el problema lo tenía yo. Nuestra sospecha de que podía ser apantallamiento de señal con el tx creo que se ha confirmado:Como estaba preparando una nueva cabina para la cámara de luico,en esta nueva cabina separé el GPs del Tx, pasando de 8cm de separación en la anterior, a 12cm en la nueva, y ¡Zas! Desapareció el problema.Ahora sintoniza instantáneamente, salvo que cambies de ubicación sobre el último vuelo, en cuyo caso tarda unos 20 segundos.Así que cuidado con la ubicación del gps.

Os pongo unas fotillas:La cabina "vieja" es la azul y la "nueva" es la blanca.Las dos están operativas,solo que en la azul custa "arrancar" el GPS, y como solo tengo uno, pues lo llevo en la blanca.
También os pongo una fotilla del "miniencuentro" de Asturias.De izquierda a derecha: Raulhc,el que suscribe, Cristobal y Fernando Vallar. No pudimos casi volar, pero lo pasamos muy bien.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  abina sup.jpg
Vistas: 162
Tamaño:  159,9 KB (Kilobytes)
ID: 3508   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  cabina traves.jpg
Vistas: 143
Tamaño:  142,7 KB (Kilobytes)
ID: 3509   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  asturias fpv.jpg
Vistas: 209
Tamaño:  139,9 KB (Kilobytes)
ID: 3510  
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/08/2008, 22:29   #998
luismito
* * * * *
 
Avatar de luismito
 
Ingreso 09/ene/2007
De Santander,España
1.145 Mensajes
Rosa de los vientos

Os pongo un video cortito en el que se ve la sintonización del GPS, y en el que se muestra un inventillo para orientar la patch aprovechando el dato de lectura nuevo del GPS. Hoy he estado saltando de valle en valle describiendo un arco a 5 kms y me he vuelto haciendo ladera desde 4.300 metros.Os juro que no estaba a más de 15 metros del terreno.La pena es que el pan de la cámara me metía interferencias.A ver si lo edito.

luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/08/2008, 23:41   #999
luis68
* * * * * *
 
Avatar de luis68
 
Ingreso 16/mar/2007
De Albacete
2.038 Mensajes
Cita:
Iniciado por luismito Ver mensaje
Dakar OSD 1.3

Bueno, pues ya puedo decir que el dakar en su versión 1.3 funciona igual de bien que el anterior. Que coño, funciona mucho mejor , porque refresca a toda velocidad...
Vaya, parece ser que todos los usuarios del Dakar andais contentos con él... me alegro. Lo de la interferencia del GPS no solo se debe al transmisor. Aunque parezca mentira, la cámara tampoco debe estar cerca de él pues recibe mucho peor los satélites. Lo mejor es alejarlo y meterlo dentro del corcho en el fuselaje. El corcho no disminuye su sensibilidad.

Que envidia esas meriendas FPV que os organizais en el Norte. Akí en la meseta estamos asaos de calor, no se puede salir al campo antes de las 7 de la tarde
luis68 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/08/2008, 13:33   #1000
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Carlosdma y Luismito, he visto vuestros videos en esos parajes extraordinarios y confirmo que vuestros DakarOSD están actualizando perfectamente a 5 hz con el GPS eb-85.

La ubicación de este GPS con respecto al resto de los elementos transmisores es fundamental como se comenta, sobre todo porque este GPS tiene mucha sensibilidad.

La responsable de que tengamos lectura casi instantánea después de un reinicio del gps en caliente y a los pocos segundos si es un arranque en frio es la pila de litio, que como os comento es imprescindible, he visto algunas otras configuraciones de este gps utilizando un condensador en vez de la pila de litio, pero esto solo valdría para los reinicios instantáneos en caliente.

Luis, me gusta el inventillo que has hecho con la rosa de los vientos para orientar manualmente la patch, en un futuro quizás habría que pensar en incorporar en el OSD también la lectura del ángulo de la altura relativa con respecto a casa, ya nos comentarás.

Gracias por la foto del miniencuentro FPV Cantabria-Asturias, como dices volamos poco por el mal tiempo pero lo pasamos bien.


Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 05/08/2008 a las 19:22
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/08/2008, 18:47   #1001
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por luismito Ver mensaje
Os pongo un video cortito en el que se ve la sintonización del GPS, y en el que se muestra un inventillo para orientar la patch aprovechando el dato de lectura nuevo del GPS. Hoy he estado saltando de valle en valle describiendo un arco a 5 kms y me he vuelto haciendo ladera desde 4.300 metros.Os juro que no estaba a más de 15 metros del terreno.La pena es que el pan de la cámara me metía interferencias.A ver si lo edito.
Que bien va!!!, me alegro mucho que te funcione bien, como se nota la pila a la hora de adquirir satelites y el Dakar 1.3 increíble.

A ver si este semana instalo yo un GPS de 5Hz, tanto ver esas velocidades en la actualización de datos me da envidia.

Hay que ir mirando que fin de semana podemos hacer una mini-quedada en Santander.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2008, 00:36   #1002
neco
*
 
Avatar de neco
 
Ingreso 08/jul/2008
De Barcelona - Montserrat
69 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a neco
peli-peli la verdad es que es alucinante como aguanta esa camara el color, pero mas me impresiona ver que te atrevas a volar en la noche jeje

Aparte de esto creo que almenos voy a intentar hacer un par de dakars (mas que nada porque el primero no va a funcionar xD) Ya os contare que tal me va jeje

Saludos

PD: como se llama la cancion de este video tuyo ?
neco está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2008, 13:28   #1003
caxi
*
 
Ingreso 08/jul/2008
4 Mensajes
Precio EB-85

Hola a todos, pues por si alguien esta interesado , he encontrado en esta tienda http://www.ohararp.com/products.html el EB-85 a muy buen precio, ha tardado una semana en llegar y con los portes salio al cambio por 42.74 euros.

caxi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2008, 14:07   #1004
RAFA
* *
 
Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Hola
Yo tb. tenia informacion de esta tienda lo que ocurre en que en la
simulacion de portes me daba:
55+26.50 de portes (el mas barato), por USPS pri.mail intern.=81.50$....52.5€
Estas seguro del precio de los portes?.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2008, 19:28   #1005
bomber01
* * * *
 
Avatar de bomber01
 
Ingreso 28/jul/2007
605 Mensajes
Progamador de pic 18f252

Bueno os sigo desde la pagina uno,mis felicitaciones a Cristobal Fernandez por el gran trabajo hecho,no tengo ni P...ta idea de electrónica pero ya me animo a hacer el osd,también quiero si es posible aportar algo que ayer me encontré por internet ,se trata de un programador de este pic 18f252,no si si esto funcionara pero por su simplicidad el que entienda de esto creo que lo podría probar, la dirección es:
http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
saludos para todos.

Editado por bomber01; 06/08/2008 a las 19:29 Razón: enlace no funcionaba
bomber01 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2008, 19:34   #1006
merss
* * * * *
 
Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
He hecho ya mi Dakar, pero tengo un problema con el, no me muestra información alguna en pantalla. Aunque no tengo conectado el GPS, supongo que debería mostrar la pantalla de bienvenida con la versión instalada (en este caso la 1.3). Cuando conecto el Dakar a la alimentación, la led parpadea 5 veces muy rápido y después deja de hacer nada. No se si hay algo estropeado. He comprobado el circuito unas cuantas veces y no he visto nada raro. Me podéis ayudar? Que tengo mal?

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2008, 20:43   #1007
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Hola merss,

deberían de salir las letras del nombre y la versión. El Dakar debe tener una fuente de video conectada para funcionar, si no no muestra nada. Tampoco conectes el canal auxiliar para las pruebas, no es necesario, y si lo tienes conectado puede que estes en el modo de pantalla sin informacion.

Comprueba que tienes alimentacion a la salida de la resistencia variable. En ocasiones tambien puede ser que el LM1881 este mal. Comprueba con el polimetro la continuidad entre las patillas de los circuitos integrados y los diferentes puntos comunes.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/08/2008, 22:17   #1008
Fernank2
* *
 
Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
220 Mensajes
Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
He hecho ya mi Dakar, pero tengo un problema con el, no me muestra información alguna en pantalla. Aunque no tengo conectado el GPS, supongo que debería mostrar la pantalla de bienvenida con la versión instalada (en este caso la 1.3). Cuando conecto el Dakar a la alimentación, la led parpadea 5 veces muy rápido y después deja de hacer nada. No se si hay algo estropeado. He comprobado el circuito unas cuantas veces y no he visto nada raro. Me podéis ayudar? Que tengo mal?

Saludos
Hola merss,

¿has repasado las masas?, la masa del osd y la de la fuente de vídeo han de ser comun.

Saludos.
Fernank2 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 00:25   #1009
peli-peli
* * * *
 
Avatar de peli-peli
 
Ingreso 14/jun/2007
De Fuengirola
958 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a peli-peli Enviar un mensaje por Skype™ a peli-peli
Cita:
Iniciado por neco Ver mensaje
peli-peli la verdad es que es alucinante como aguanta esa camara el color, pero mas me impresiona ver que te atrevas a volar en la noche jeje

Aparte de esto creo que almenos voy a intentar hacer un par de dakars (mas que nada porque el primero no va a funcionar xD) Ya os contare que tal me va jeje

Saludos

PD: como se llama la cancion de este video tuyo ?
jajaj eres el segundo que pregunta pro esa cancion jeje creo que un compi del foro la a puesto en uno de sus videos tambien. se llama "Sugarhill gang - rappers delight"

para vuelos nocturnos los que no se grabaron esos si que eran una pasada.

aki os dejo mi xuletilla de Grados ;)
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  07082008353.jpg
Vistas: 128
Tamaño:  76,5 KB (Kilobytes)
ID: 3515   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  07082008352.jpg
Vistas: 116
Tamaño:  77,8 KB (Kilobytes)
ID: 3516  
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 01:03   #1010
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Impresionante peli-peli!!!

Eso es un chuleton!!!, menudo "parato" que te gastas

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 01:08   #1011
peli-peli
* * * *
 
Avatar de peli-peli
 
Ingreso 14/jun/2007
De Fuengirola
958 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a peli-peli Enviar un mensaje por Skype™ a peli-peli
jijiji lo pille en el LIDL con un nivel laser por 20 eurazos jeje, la unica pega es que los grados venian al reves, no problem.. le doy la welta a la esfera y listo jeje xD esque soy mu vago para acerme una esfera con los grados bien jeje :P.

por si a alguien le nteresa tambien lo vi en el leroy por 20€ pero solo el tripode sin el nivel.. ;)
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 01:24   #1012
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por peli-peli Ver mensaje
jijiji lo pille en el LIDL con un nivel laser por 20 eurazos jeje, la unica pega es que los grados venian al reves, no problem.. le doy la welta a la esfera y listo jeje xD esque soy mu vago para acerme una esfera con los grados bien jeje :P.

por si a alguien le nteresa tambien lo vi en el leroy por 20€ pero solo el tripode sin el nivel.. ;)
Muy bueno peli-peli, yo por 20€ hago como tu, me acercare al leroy o al lidl a ver si lo veo y le hecho un vistazo.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 02:50   #1013
neco
*
 
Avatar de neco
 
Ingreso 08/jul/2008
De Barcelona - Montserrat
69 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a neco
Aunque parezca rara la pregunta como utilizais exactamente el tripode este ? Me imagino que tiene que ver con los grados del OSD pero no acabo de entenderlo jeje

Saludos
neco está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 08:53   #1014
luismito
* * * * *
 
Avatar de luismito
 
Ingreso 09/ene/2007
De Santander,España
1.145 Mensajes
Tripode

El OSD Da una lectura en grados, que indica la dirección en la que está el avión, es decir, que si estás en el campo de vuelo y el osd marca 90º (este), nos indica que el avión está en esa dirección.
Si en ese momento, tenemos un instrumento que nos indique dónde está el este, podemos apuntar cualquier objeto hacia el avión.
Esto es muy importante, porque además de la flecha que tienen todos los OSD que nos indica cómo ir hacia casa, la lectura en grados nos da una información adicional que nos permite saber "por dónde va a venir " el avión.Con esta lectura y la de la distancia y la altura del avión, tenemos el avión perfectamente posicionado.
Una de las alicaciones (que no la única), es que podemos "apuntar" cualquier objeto hacia el avión, por ejemplo una antena Patch.
La rueda no es más que un círculo con cuadarantes dibujados cada 30º, que nos permite orientar HORIZONTALMENTE la antena en función de la lectura del OSD. Es un sistema un poco caserillo, pero que a mí me parece mejor que nada, y en cualquier caso mejor que orientarla "a ojo" cuando el avión no está a la vista.Se hace en 5 minutos con una sierra y un poco de contrachapado.
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 11:12   #1015
neco
*
 
Avatar de neco
 
Ingreso 08/jul/2008
De Barcelona - Montserrat
69 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a neco
Gracias por la explicacion luismito, probablemente mas adelante cuando tenga una patch me lo haga uhm aunque molaria que fuese antena autotracking jeje

Saludos
neco está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 12:10   #1016
merss
* * * * *
 
Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
He vuelto a comprobar el circuito y todo esta en su sitio y tambien he comprobado los voltajes y la continuidad y no veo el problema por ninguna parte. Lo que haré es comprar otro LM1881 y programar otro pic para ver si asi funciona, por que la verdad es que no tengo ni idea de que puede estar fallando. ¿vosotros cuando se os enciende el DAKAR parpadea 5 veces el led?

Saludos.

Editado por merss; 07/08/2008 a las 12:54
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 13:42   #1017
miquel.s.m
* * * * * *
 
Avatar de miquel.s.m
 
Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
3.609 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
He vuelto a comprobar el circuito y todo esta en su sitio y tambien he comprobado los voltajes y la continuidad y no veo el problema por ninguna parte. Lo que haré es comprar otro LM1881 y programar otro pic para ver si asi funciona, por que la verdad es que no tengo ni idea de que puede estar fallando. ¿vosotros cuando se os enciende el DAKAR parpadea 5 veces el led?

Saludos.
5 no lo se, pero casi seguro, nunca las he contado podrias enseñar fotos de las dos caras de la placa, asi veriamos todo mejor.
si te parpadea, casi segurto estara bien, lo que pasa es que aveces nos empeñamos en algo en concreto y lo que falla es una chorrada, o incluso un fallo nuestro. comoya te abran dicho, tomate un respiro y despues revisa todo con calma ya tendras tiempo de sobra para volar



pd: ya he vueltoooooooooo. este sabado probare el dakar con gps a 5hz en una exivicion en traigera (castellon) por si algien se acerca
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 15:45   #1018
raulhc
* * * *
 
Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por neco Ver mensaje
Gracias por la explicacion luismito, probablemente mas adelante cuando tenga una patch me lo haga uhm aunque molaria que fuese antena autotracking jeje

Saludos
Eso seguro que llegara.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 16:36   #1019
RAFA
* *
 
Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Una pregunta para Cristobal:

Ya que estamos con el tema de la antena direccionable,
seria posible que el Dakar, aprovechando el dato de la posicion del avion, contara con una salida para un servo
(por ej: http://alai.h3m.com/~s0350672/catalo...ddc265d7b6ebf7)
montar en este la antena, y con el dakar en tierra añadiendo ademas un sistema GPS-modem como el de Eladio, tener el direccionamiento de la antena automatizado.
E incluso si se compatibilizan los OSD de Cristobal y Tron direccionar tb.
la antena en el sistema 869.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/08/2008, 19:17   #1020
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Bomber01, si, por la red hay muchos circuitos de programadores de pic, sobre todo los tipo jdm que funcionan perfectamente a parte de los que puedas encontrar en ebay, este que pones sale especialmente barato.

Mers, si el led te parpadea 5 veces tienes programado bien el pic y el OSD ha iniciado, en la resistencia variable no hay tensión , por ahí solo pasa tensión unos microsegundos durante todo el fotograma, así que no midas la tensión ahí, el problema puede ser que no tienes carga de GPS, en algunos circuitos he visto que sin el GPS conectado no enciende, así que si todavía no tienes el GPS, no te preocupes, conecta el simulador de gps DakarOSDmanager en el PC a través de un circuitillo max232 al DakarOSD e inicia una simulación básica, recomiendo siempre este circuito max232 no solo para probar el DakarOSD sino para checkear y configurar GPS y miles de utilidades más, así que lo considero imprescindible, lo puedes comprar en la tienda de electrónica de la esquina y sus 5 condensadores o adquirirlo por ebay que los tienes a 5-6 euros con conectores ,placa y todo.

Otro tema puede ser que no tengas bien filtrada la alimentación de entrada,algunos habéis comentados que solo os ha arrancado cuando poníais un condensador electrolítico en paralelo de unos 200uFaradios con la alimentación en la entrada o bien un condensador de desacople de unos 100nFaradios, esto es casi siempre debido a que es necesario filtrar bien la fuente de alimentación de esos 5v, os adjunto un esquema de los miles que hay por internet del típico regulador linal 7805 pero bien filtrado donde se aprecia en la salida los 2 condensadores , el electrolítico de 220 uF y el cerámico de 100nF (.1uF), así que si filtráis bien la entrada de tensión al Dakar no es necesario ponerle esos condensadores a este, sino a la salida del regulador.

Otra forma que tienes de comprobar que por lo menos el pic está trabajando bien es después de encenderlo si pulsas el pulsador y sueltas verás que también parpadea el led, si lo mantienes pulsado 5 segundos se enciende una vez y si lo mantienes 15 se vuelve a encender, aunque sea a ciegas, te vale para descartar que el problema está en el pic porque este estará obedeciendo a las ordenes del pulsador.

No obstante revísalo todo tranquilamente como te comentan o prueba con otros componentes pasivos, a veces una soldadura o un pequeño corto en alguna pista o algún componente puede ser el problema, no obstante coméntanos tus progresos, si sigue sin funcionarte exponlo que entre todos lo solucionamos.

Peli-peli, ese trípode con la torreta tiene un aspecto fantástico y muy robusto y aunque las mediciones de ángulos las tengas en un lateral si el trípode tiene poca altura siempre puedes poner un espejito o algo así para que el asistente las vea desde arriba.

Rafa, desde que terminé el DakarOSD 1.3 me embarqué en un proyecto con el objetivo que comentas, todavía es pronto y aunque estoy haciendo muchas pruebas no te puedo decir si prosperará o todo quedará en un experimento.

Saludos desde Asturias
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  7805_bien_filtrado.gif
Vistas: 138
Tamaño:  3,3 KB (Kilobytes)
ID: 3518  
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 01:22.


2015