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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 17/07/2008, 16:26   #961
RAFA
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Hola
¡¡ Eso, eso ¡¡, es de lo poco que le hace falta a este OSD.
A ver si Cristobal se anima y lo amplia.
Un saludo.
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Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
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Antiguo 18/07/2008, 22:52   #962
miquel.s.m
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Hola Miguel

Supongo que el FV-M8 los has configurado con el MiniGPS a 5 Hz y 9600 baudios.

Pero tienes entonces conectado entre el GPS y el Dakar 3 o 4 hilos? Supongo que ya el cuarto hilo no hace falta si tienes la pila de backup y el GPS previamente configurado.

A que voltage estas alimentando al final al 18F252? Has llegado a usar el interface de transistores?

Saludos
yo he conectado el rx y tx, ya que si mal recuerdo cristobal comentava que envia las sentencias para el gps. use el minigps 1.42. le puse la pila de backup y los transistores para augmentar el voltaje de la señal ya que sin ellos no funciona. el pic va ahora a 5v (7805) el dcdc se me mete en el video. pero dado su consumo...
con el minigps 1.42 lo que hice fue grabar la configuracion en la memoria interna del gps, si no le das a proteger la escritura te da para unas 7 programaciones. con eso lo que he hecho es que puedes sacar la pila para reponerla o incluso conectar el gps al pc sin tener que tener la pila conectada. asi puedo desconectarlo rapidamente. para pasarlo a el otro avion
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Antiguo 19/07/2008, 01:43   #963
raulhc
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yo he conectado el rx y tx, ya que si mal recuerdo cristobal comentava que envia las sentencias para el gps. use el minigps 1.42. le puse la pila de backup y los transistores para augmentar el voltaje de la señal ya que sin ellos no funciona. el pic va ahora a 5v (7805) el dcdc se me mete en el video. pero dado su consumo...
con el minigps 1.42 lo que hice fue grabar la configuracion en la memoria interna del gps, si no le das a proteger la escritura te da para unas 7 programaciones. con eso lo que he hecho es que puedes sacar la pila para reponerla o incluso conectar el gps al pc sin tener que tener la pila conectada. asi puedo desconectarlo rapidamente. para pasarlo a el otro avion
Estoy intentando configurar el GPS EB-85 de luismito y he encontrado la version 1.41, que tambien permite grabar la informacion en la memoria interna, pero no va muy fina, o esa sensacion me da. Las tramas y la velocidad del puerto creo que estan bien, pero no se porque no me guarda la frecuencia de refresco de 5Hz.

¿Me puedes indicar de donde bajar la versiona 1.42 para probar?, llevo un buen rato y no la encuentro por ninguna parte, solo la 1.32 y la 1.41

Gracias.

Un saludo.
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Antiguo 19/07/2008, 12:46   #964
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Estoy intentando configurar el GPS EB-85 de luismito y he encontrado la version 1.41, que tambien permite grabar la informacion en la memoria interna, pero no va muy fina, o esa sensacion me da. Las tramas y la velocidad del puerto creo que estan bien, pero no se porque no me guarda la frecuencia de refresco de 5Hz.

¿Me puedes indicar de donde bajar la versiona 1.42 para probar?, llevo un buen rato y no la encuentro por ninguna parte, solo la 1.32 y la 1.41

Gracias.

Un saludo.
como me dijo cristobal. cuando guardas y abres de nuevo el minigps, lo que muestra en pantalla no tiene nada que ver con lo previamente guardado. eso es lo que me hacia volver loco a mi.
de cada 10 ó 15 veces que lo abria, alguna era la configuracion correcta y otras se repetian.
que no te extrañe que le cueste mas de 10 minutos en conectar la primera vez supongo que en parte es culpa de mi zona, ya que solo salen 4 satelites con un tomtom
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Antiguo 19/07/2008, 15:33   #965
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como me dijo cristobal. cuando guardas y abres de nuevo el minigps, lo que muestra en pantalla no tiene nada que ver con lo previamente guardado. eso es lo que me hacia volver loco a mi.
de cada 10 ó 15 veces que lo abria, alguna era la configuracion correcta y otras se repetian.
que no te extrañe que le cueste mas de 10 minutos en conectar la primera vez supongo que en parte es culpa de mi zona, ya que solo salen 4 satelites con un tomtom
Respecto a la informacion que muestra cuando lo arrancas, no hay problema, entiendo que puede no ser lo mismo que realmente tiene el GPS, pero si noto que si configuro con la 1.32 a 5Hz se nota que va bastante mas rapido (la informacion que llega del GPS), sin embargo, aunque indico 5Hz y guardo los cambios en la memoria interna (con la version 1.41), cuando reinicio noto como si no fuera a los 5Hz, por eso de intentar probar con la version 1.42

¿Puedes indicar el sitio de donde bajarla?, en rcgroups indican que la tienen en descarga en sparkfun, pero no lo encuentro.

Tambien puedes subirla a algun sitio como rapidshare.com y pegar aqui en link.

Un saludo.
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Antiguo 19/07/2008, 18:53   #966
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Antiguo 21/07/2008, 21:01   #967
raulhc
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Hoy he colocado la bateria de backup a un EB-85, he usado la CR1616, que da 3,2 voltios y es muy fina (1.6mm) y de poco diametro (16mm). La he colocado en la parte de abajo del GPS y a penas se nota el aumento de grosor:



CR1616:


En cualquier relojería se puede encontrar fácilmente, las hay de distintas marcas, la que yo he puesto es de la marca maxell.

Al ser tan pequeña también tiene poca capacidad, unos 60mAh, así que la duración de la batería será de algo mas de un año.

Un saludo.
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Editado por raulhc; 21/07/2008 a las 21:19
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Antiguo 22/07/2008, 01:00   #968
Fred
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Hoy he colocado la bateria de backup a un EB-85, he usado la CR1616, que da 3,2 voltios y es muy fina (1.6mm) y de poco diametro (16mm). La he colocado en la parte de abajo del GPS y a penas se nota el aumento de grosor

Un saludo.
Hola Raúl,
Puedes medir la tensión de la pila con y sin el GPS alimentado?
Es que el mio no lo puedo conectar assi.
Gracias,
saludo,
Fred.
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Antiguo 22/07/2008, 03:12   #969
Fred
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Hola Cristobal,
Queria hacerte una pergunta :
-Mirando con el oscilloscopio al pino 17 del pic, nunca he visto passar dados de configuracion para el GPS , sabes porque ?
Tambien, para que sirve mandar estos dados si esta todo configurado con el mini_gps antes?

Tengo que esperar mas de uno minuto a cada vez para empiezar a receber los dados en el OSD.

Estoy con alimentacion a 5V , aqui pongo el interface que he echo para esto.Como el 202 inverte los señales,tuve que utiliar los dos convertores internos del 202.

Saludos,
Fred.
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Editado por Fred; 22/07/2008 a las 03:54
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Antiguo 22/07/2008, 09:52   #970
raulhc
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Hola Raúl,
Puedes medir la tensión de la pila con y sin el GPS alimentado?
Es que el mio no lo puedo conectar assi.
Gracias,
saludo,
Fred.
Hola Fred,

pues no puedo hacerlo, el GPS es del DakarOSD de Luismito y esta misma mañana se lo he enviado por correos, ya no lo tengo en mi poder.

Se que no te servira de nada pero sin el GPS alimentado la tension es de 3,2V (la pila es nueva).

Yo lo conecte siguiendo las indicaciones de Cristobal y me funciono a la primera, ningun fallo. (Negativo de la bateria a PIN 2 del GPS y positivo al PIN 8).

Un saludo.
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Antiguo 22/07/2008, 09:59   #971
raulhc
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Video de prueba del DakarOSD 1.3b



El vuelo no tiene nada anecdotico a parte de ver funcionando el DakarOSD, pero bueno, por lo menos sirve para escuchar algo de musica. Al final del video se ve a Cristobal acercandose a mi cuando estoy cortando la grabacion.

Un saludo.
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Antiguo 22/07/2008, 12:43   #972
Cristóbal Fernández
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Hola Cristobal,
Queria hacerte una pergunta :
-Mirando con el oscilloscopio al pino 17 del pic, nunca he visto passar dados de configuracion para el GPS , sabes porque ?
Tambien, para que sirve mandar estos dados si esta todo configurado con el mini_gps antes?

Tengo que esperar mas de uno minuto a cada vez para empiezar a receber los dados en el OSD.


Saludos,
Fred.

Hola a todos,

Cuando pones en marcha el Dakar(versión para eb-85), por el pin17 del pic salen hacia el gps una sola vez las 5 tramas pmtk a 38400 baudios que configuran de forma automática y permanente a este gracias a la pila, puedes comprobarlo con el hyperterminal de Windows conectándote al Dakar a 38400 baudios, verás que cuando se inicia el Dakar salen las 5 tramas pmtk y las verás en la pantalla del hyperterminal una debajo de la otra.

Si la configuración automática no fuese satisfactoria entonces recurrimos al minigps para configurar el gps de forma manual a través de los 3 pasos expuestos en el post #929 que hacen lo mismo que las tramas pmtk.

Una vez que el gps quede configurado automática o manualmente ,ahí quedará los años que nos permita la pila, aunque recibe tramas pmtk del pic cada vez que el Dakar se pone en marcha, esa información la ignora pues ahora solo escucha y transmite a 9600 baudios.

El tiempo de adquisición de satélites por parte del gps depende de muchos factores, con la pila de litio se acelera muchísimo este posicionamiento una vez que ha posicionado por primera vez.

Aquí os pongo una pequeña tabla de pilas de litio de 3v perfectamente válidas ordenadas de menor a mayor tamaño y por tanto de menor a mayor capacidad.

3V LITHIUM Button Cell Batteries:

9.5 x 2.7 mm CR927 30 mAh

10.0 x 2.5 mm CR1025 30 mAh

12.5 x 1.6 mm CR1216 25 mAh

12.5 x 2.0 mm CR1220 38 mAh

12.5 x 2.5 mm CR1225 48 mAh

16.0 x 1.2 mm CR1612 35 mAh

16.0 x 1.6 mm CR1616 50 mAh

16.0 x 2.0 mm CR1620 68 mAh

20.0 x 1.6 mm CR2016 80 mAh

20.0 x 2.5 mm CR2025 150 mAh

20.0 x 3.2 mm CR2032 200 mAh

23.0 x 2.0 mm CR2320 150 mAh

23.0 x 2.5 mm CR2325 190 mAh

24.5 x 3.0 mm CR2430 285 mAh

24.5 x 5.0 mm CR2450N 540 mAh



Saludos
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Antiguo 22/07/2008, 16:20   #973
Fred
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Hola,gracias Raúl e Cristobal por las respuestas.

Pues si los mandas solo 5 tramas a 38400 claro no las consigo ver com el oscilloscopio. pero el EB85 por defecto viene a 4800bds,.
Quisas tendria que alimentar primero el GPS para dejar tiempo de inicializar, e despues el PIC para los mandar los dados,o entonces poner un temporizador de (por ej.) 1 segundo en el pic antes de transmitir los dados.
En todo caso estoy solo para entiender mejor, que esta funcionando bien.
No voy a molestar mas con preguntas
Saludos e gracias a todos.
Fred
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Antiguo 22/07/2008, 21:06   #974
raulhc
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Hola,gracias Raúl e Cristobal por las respuestas.

Pues si los mandas solo 5 tramas a 38400 claro no las consigo ver com el oscilloscopio. pero el EB85 por defecto viene a 4800bds,.
Quisas tendria que alimentar primero el GPS para dejar tiempo de inicializar, e despues el PIC para los mandar los dados,o entonces poner un temporizador de (por ej.) 1 segundo en el pic antes de transmitir los dados.
En todo caso estoy solo para entiender mejor, que esta funcionando bien.
No voy a molestar mas con preguntas
Saludos e gracias a todos.
Fred
Si sabes que el GPS esta configurado a 4800 el GPS nunca recibira las ordenes de configuración del PIC. Tambien es extraño que no veas nada en el osciloscopio, si tengo un rato lo pruebo y te comento algo.

Aunque hagas lo de alimentar el GPS primero y despues el PIC, aunque tambien haces lo mismo añadiendo el pulsador del reset al PIC, no lograras que configure el GPS, si es que el GPS esta a 4800, no se entenderan. Tendras que configurar el GPS(con bateria de backup) con el miniGPS y conectarlo al Dakar.

Un saludo.
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Antiguo 22/07/2008, 23:04   #975
Fred
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Si sabes que el GPS esta configurado a 4800 el GPS nunca recibira las ordenes de configuración del PIC. Tambien es extraño que no veas nada en el osciloscopio, si tengo un rato lo pruebo y te comento algo.

Aunque hagas lo de alimentar el GPS primero y despues el PIC, aunque tambien haces lo mismo añadiendo el pulsador del reset al PIC, no lograras que configure el GPS, si es que el GPS esta a 4800, no se entenderan. Tendras que configurar el GPS(con bateria de backup) con el miniGPS y conectarlo al Dakar.

Un saludo.
Hola raúl,
Lo he configurado con el minigps,lo que no entiendo es que Cristobal dice que el pic atenta hacer la configuracion a 38400bds, para el caso de no estar configurado.Pero en este caso (de configuracion perdida), el GPS se pone con la velocidad de fabrica, que es 4800 segundo el manual .

Si no veo los dados de configuracion es provavelmente porque son solo 5 tramas a 38400 y quedam perdidas en la llegada de alimentacion.


Saludos,
Fred.
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Antiguo 23/07/2008, 08:32   #976
raulhc
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Hola raúl,
Lo he configurado con el minigps,lo que no entiendo es que Cristobal dice que el pic atenta hacer la configuracion a 38400bds, para el caso de no estar configurado.Pero en este caso (de configuracion perdida), el GPS se pone con la velocidad de fabrica, que es 4800 segundo el manual .

Si no veo los dados de configuracion es provavelmente porque son solo 5 tramas a 38400 y quedam perdidas en la llegada de alimentacion.


Saludos,
Fred.
Acabo de revisar el manual y efectivamente indica 4800 como la velocidad del puerto por defecto. Yo creia que eran 38400, a ver si lee Cristobal esto y nos lo puede aclarar.

Las tramas en principio se deberían de ver bien, yo por lo menos usando el hyperterminal me llegan. Tampoco lo hace al momento de recibir la alimentación, tiene un retardo de 500ms y antes de empezar a enviar las tramas envía una serie de comandos para resetear el puerto, o algo así, no recuerdo bien la explicación de Cristóbal.

Un saludo.
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Antiguo 23/07/2008, 11:17   #977
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

La velocidad de transmisión por defecto de los actuales eb-85(ahora llamados FV-M8 por la empresa que compró los derechos) es de 38400 baudios, creo que solo las primeras versiones venían por defecto a 4800 baudios como consta en en el manual original del 2006(que creo que no han actualizado), a partir del 2007 sacaron el firmware , me parece que es el M-core_1.85 configurable con el minigps 1.41 donde puedes grabar la flash y vienen a 38400 baudios, aunque habría que confirmarlo.

El mío tiene más de un año y lo compré en Range por defecto transmite a 38400 baudios así como por ejemplo los que vende actualmente sparkfun:

en cuya web pone:

Features:
  • 5Hz max update rate
  • Default 38400bps
  • Selectable update rate from 1 to 5Hz
  • Selectable baud rate from 4800 to 115200bps
...............

También los que vende Eladio FV-M8 (eb-85) vienen por defecto a 38400 baudios como así consta en su web.



Es lógico asumir que tienen esta velocidad de transmisión por defecto, puesto que vienen configurados a 5 hz y con todas las tramas diferentes que emite por defecto sería imposible alcanzarlas con 4800 baudios.


Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 23/07/2008 a las 11:50
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Antiguo 23/07/2008, 13:58   #978
Fred
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Hola,
Cita:
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Las tramas en principio se deberían de ver bien, yo por lo menos usando el hyperterminal me llegan. Tampoco lo hace al momento de recibir la alimentación, tiene un retardo de 500ms....
Lo que passa es que estava a atentar verlos con oscilloscopio.
Cita:
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Hola a todos,

La velocidad de transmisión por defecto de los actuales eb-85 es de 38400 baudios, creo que solo las primeras versiones venían por defecto a 4800 baudios Saludos
Cristobal, ahora esta todo aclarado!
Gracias!
saludos,
Fred.
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Antiguo 23/07/2008, 21:24   #979
carlosdma
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DOS OSD JUNTOS

Hola Cristóbal,
Bueno te cuento, e probado la versión para el GPS LV-85 y va de 10!!! ,

Por otro lado seguí con mi idea de juntar el DaKaR , al OSD168 de Tron , y logre que funcionaran juntos solo que necesitaría que , si puedes desplaces un poco hacia abajo la línea de caracteres pero si se complica esta bien , Gracias por todo Cristóbal,

Este video muestra los dos OSD funcionando en conjunto, limpio la pantalla del OSD168 para que se aprecie el DaKaR



quizás esto de una idea para hacer un BI-DAKAR y así no sumarle mas cosas al microprocesador y lograr tener mas información en pantalla , desarrollando otro Dakar que tome valores analógicos o lo que sea y lo veamos en la parte inferior!!!!!De la pantalla, o es una locura mía jajaja
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 23/07/2008, 22:56   #980
jjsueldo
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Hola gentes, ya tengo a medio funcionar mi Dakar (Gracias MIL Cristobal) pero no puedo cambiar las pantallas, el Dakar arranca bien , presentando su pantalla inicial y luego me muestra hasta 8 satelites, pero cuando lo conecto al receptor al mover el stick del canal correspondiente no cambia de pantallas. He probado con dos receptores distintos y no puedo hacer que funcione. he también comprobado la continuidad hasta la pata 22 del Pic y esta todo ok.
Para alimentar el Dakar uso un 7805 y conecto al receptor los cables de masa y señal unicamente.
Alguien puede darme una idea??? Gracias
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Antiguo 23/07/2008, 23:51   #981
jjsueldo
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Hola gentes, ya tengo a medio funcionar mi Dakar (Gracias MIL Cristobal) pero no puedo cambiar las pantallas, el Dakar arranca bien , presentando su pantalla inicial y luego me muestra hasta 8 satelites, pero cuando lo conecto al receptor al mover el stick del canal correspondiente no cambia de pantallas. He probado con dos receptores distintos y no puedo hacer que funcione. he también comprobado la continuidad hasta la pata 22 del Pic y esta todo ok.
Para alimentar el Dakar uso un 7805 y conecto al receptor los cables de masa y señal unicamente.
Alguien puede darme una idea??? Gracias
Bueno. Me respondo yo solo Je Je... resulta que o estaba al tanto que el cambio de pantallas se toma su tiempo, probe el conjunto con un generador de señales para servo y arrancó, entendido el tema lo conecté al receptor (AR7000) y tambièn funcionó.
Un detalle que observo es que en la altura hay un error (marca -87m) puede ser que no sepa programar la ALTURA RELATIVA?
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Antiguo 24/07/2008, 01:32   #982
Fred
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Un detalle que observo es que en la altura hay un error (marca -87m) puede ser que no sepa programar la ALTURA RELATIVA?
Hola
Intentaste esto?:

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos entre vuelo diurno/nocturno y viceversa (Caracteres en Negro/Caracteres en Blanco).

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura si estamos en la modalidad de altura relativa, el indicador de distancia ,el contador de minutos y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

-Conmutación altura relativa/absoluta y viceversa , mantenemos el pulsador durante 15 segundos (si no queremos contar veremos que a los 15 segundos el led se enciende por segunda vez) y soltamos.

saludos,
Fred.
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Antiguo 24/07/2008, 10:57   #983
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Carlosdma ¿la versión del DakarOSD que tienes instalada es la 1.3b original o es la variante que postee en el post #935 de la página 32 de este hilo donde los caracteres están 5 lineas más abajo y quedan como en la versión 1.2 ?

Jjsueldo, si te aparece una lectura de altura negativa es que estás bien en la modalidad de altura relativa, lo que tienes que hacer es una pulsación corta del pulsador cuando tengas 6 satélites o más y verás que se te pone a 0 la altura, la distancia, los máximos (en la pantalla de máximos), el minutero y se guarda el punto de casa .

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/07/2008, 15:38   #984
carlosdma
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Hola Cristóbal,
Gracias por tu interés a mi locura, es que así puedo volar con navegación, la versión es la ultima la que los caracteres están mas abajo, y en el ejemplo lo pruebo con el EM- 401, que te parece la idea de hacer un Bi DaKAr , o nos tienes pensada otra sorpresa!!!!
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 25/07/2008, 15:20   #985
jjsueldo
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Gracias Fred, Gracias Cristobal. esta tarde voy a probar el OSD en vuelo y voy a checar las coordenadas con el Google Earth.

Para no contrariar el espirtu de este foro voy a aclarar que los circuitos de conexion que solicite para unir estos GPS (el 401 en mi caso) unas paginas antes, es a solo efecto de poder conectar mi smartphone al GPS y poder localizar el modelo en caso de perdida.

Saludos
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Antiguo 25/07/2008, 17:25   #986
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Carlosdma, prueba esta versión en la que los caracteres empiezan 7 líneas más abajo que en la versión 1.2, viendo el video que subiste creo que a esta altura no se solaparían con tu otro OSD. (descárgatela aquí)

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/07/2008, 21:41   #987
jjsueldo
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Hola a todos. Acabo de volver del campo de vuelo y el Dakar a funcionadl a las Mil Maravillas. Otra vez Gracias Cristobal !!!!
He leido tambien en otro foro que hay un programa decodificador llamado AGWPE q permite conectar el TX del GPS y tranformarla en audio para transmitirla y gabarla junto al video de nuestras camaras, esto segun entiendo , conectandola luego a la entrada de micrifono en la pc PUEDE DECODICIFCAR estos sonidos y mostrar en un mapa la posicion o el recorrido efectuado por el modelo. Es en vedad asi? serà compatible con Google Earth?
Creo que es una buena alternativa, de bajo costo y sin agregar nada de peso al modelo para efectuar seguimiento con LAptop- Obio si entendi que funciona asì-
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Antiguo 28/07/2008, 15:59   #988
raulhc
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Hola a todos. Acabo de volver del campo de vuelo y el Dakar a funcionadl a las Mil Maravillas. Otra vez Gracias Cristobal !!!!
He leido tambien en otro foro que hay un programa decodificador llamado AGWPE q permite conectar el TX del GPS y tranformarla en audio para transmitirla y gabarla junto al video de nuestras camaras, esto segun entiendo , conectandola luego a la entrada de micrifono en la pc PUEDE DECODICIFCAR estos sonidos y mostrar en un mapa la posicion o el recorrido efectuado por el modelo. Es en vedad asi? serà compatible con Google Earth?
Creo que es una buena alternativa, de bajo costo y sin agregar nada de peso al modelo para efectuar seguimiento con LAptop- Obio si entendi que funciona asì-
Eso es posible, ya se ha tratado por aqui y creo que hay un hilo abierto a tal efecto. Eladio, de lectronicarc.com, ya lo hace con radiomodems, tiene algun video donde se ve como hace el seguimiento del avion el google earth, mira en la seccion de videos.

En principio no es necesario ningun programa o software, es solo hardware, lo que si hay que tener en cuenta es que con sistemas de A/V mono no podras transmitir la informacion del GPS y el sonido del modelo (motor / alarma failsafe).

Un saludo.
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Antiguo 29/07/2008, 00:29   #989
jjsueldo
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Si Raul, pero nadie lo ha desarrollado, al menos no he visto nada concreto. Con respecto al tema del sonido con un simple selector on board se puede decir por ejemplo: "cada 10 segundos cortar sonido de microfono y conectar gps" de esta forma cada 10 segundos tendriamos una actualizacion del modelo sin perder completamante el audio.
Otra Cosa que veo en el Dakar es la dificultad de asociar la lectura en grados de la posicion del avion. La Atura y la Distancia son lecturas que necesariamente deben ser leidas en NUMEROS, pero la posición (y la flechita de HOME es el mejor ejemplo) es mejor tenerlas disponibles en forma grafica. Lo que intento aportar es la idea de tener (como la FLECHA para indicar la posicion del HOME o del Waypoint ) una especie de CIRCULO parecido a un RELOJ donde no hay puntero, pero los puntos que forman la circunferencia sirven como indicador de la posicion del avion; vele decir; en vez de figurar 90º se vería un circulo con uno de sus puntos intermitentes a las 3Hs. Saludos
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Antiguo 29/07/2008, 01:07   #990
raulhc
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Si Raul, pero nadie lo ha desarrollado, al menos no he visto nada concreto. Con respecto al tema del sonido con un simple selector on board se puede decir por ejemplo: "cada 10 segundos cortar sonido de microfono y conectar gps" de esta forma cada 10 segundos tendriamos una actualizacion del modelo sin perder completamante el audio.
Otra Cosa que veo en el Dakar es la dificultad de asociar la lectura en grados de la posicion del avion. La Atura y la Distancia son lecturas que necesariamente deben ser leidas en NUMEROS, pero la posición (y la flechita de HOME es el mejor ejemplo) es mejor tenerlas disponibles en forma grafica. Lo que intento aportar es la idea de tener (como la FLECHA para indicar la posicion del HOME o del Waypoint ) una especie de CIRCULO parecido a un RELOJ donde no hay puntero, pero los puntos que forman la circunferencia sirven como indicador de la posicion del avion; vele decir; en vez de figurar 90º se vería un circulo con uno de sus puntos intermitentes a las 3Hs. Saludos
Igual estamos hablando cada uno de una cosa distinta, pero el tema de transmitir los datos por audio ya lo hace eladiomf, de electronicarc.com

Mira este video:


Y echa un vistazo a este hilo:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...2&postcount=26

Los tx de airwave los tienes estereo, asi puedes usar un canal para el seguimiento GPS y otro para el audio, los tx de lawmate creo que son todos mono.

El GPS envia tramas NMEA a traves de su puerto serie, solo es tener un hardware que module esa señal y la envie por el canal de audio correspondiente, en tierra demodulas esa señal y optienes la trama NMEA que la puedes leer desde la version Google Earth Pro o algun programa similar.

Cristóbal, en el viena, conmuta el sonido y puede seleccionar escuchar el sonido ambiente o la información de la telemetría.

Esta información se puede usar tanto para hacer el seguimiento del avión o para orientar la antena patch al avión.

Sobre la forma de visualizar la información en grados, pues es cuestión de gustos, pero en mi caso lo veo perfecto. El PIC ya no da mucho mas de si, aunque se que Cristóbal seguramente le pida algo mas. La flecha a casa te indica la dirección que debes tomar con el avión para ir hasta el punto de partida, y los grados la posición del avión respecto a ti. Si sabes donde esta el norte con un poco de practica es inmediato conocer donde esta tu avión. Yo veo mejor esto que tener la pantalla llena de datos. No obstante, como ya he dicho, es cuestión de gustos.

Un saludo.
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