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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 09/07/2008, 00:30   #931
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TENGO UN PROBLEMA.
con el minigps. pongo todo como dice, en orden, con la pila conectada.
conecto el minigps y lo arranco a 9600. en la pantalla sale:
gll 1-gsa1 -zda0-rmc1- gsv1 mchn0-vtg1- gga1
fix update 1
baudrate 9600
16% 1 hz
he quitado la pila y he vuelto a intentar, pero sale siempre lo mismo.
si cierro el programa por status y dandole a close, cuando lo abro de nuevo esta bien, todo como tendria que ser. pero si cierro la ventana, cuando lo cargo de nuevo sale eso que he dicho
encima arranca a 1hz
que podria hacer?
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Antiguo 09/07/2008, 13:38   #932
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bueno, despues de descansar toda la noche sin pila lo he probado con el minigps 1.41, y esta vez si queda grabado todo bien
pero sige sin funcionar. este programa tiene una opcion de seleccionar:
sbas - rtcm - disable
mas otra que pone datum.
se tendria que seleccionar alguna cosa mas en el minigps1.42?
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asi es como aranca el pograma aveces.podria ser ulpa del max232? d algun conensador?
la segunda foto es del ultimo intento que he hecho y sige sin funcionar
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Antiguo 09/07/2008, 17:26   #934
Gionni
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Hola Cristobal, disculpa lo que este programa es para la EM406......

Cita:
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Hola a todos,

Este post es para los que vayáis a conectar el DakarOSD 1.3b con el GPS eb-85A.

Como os decía en anteriores post es imprescindible que conectéis una pilita de litio como recomienda el fabricante entre 2 y 5v entre los pines 8 y gnd del GPS y que fijéis al GPS como quéráis, termorretractilándola junto a él , un pequeño portapilas, etc

La verdad es que debería de equiparla en origen como en el em-406 pero no es así, será por tema de costes o lo que sea, la función de esta pilita es fundamental puesto que acelera muchísimo el posicionamiento de los satélites y nos guarda la información en la memoria flash del gps durante años como hace nuestra pila de litio interna en nuestro pc con la bios.

En un principio el DakarOSD manda las ordenes pertinentes al GPS a través del pin 17 del pic 185252 hacia RX1 del GPS para que este quede configurado y le mande las tramas GPRMC y GPGGA a 5 hz y 9600 baudios.

Si aún así, no conseguimos que nuestro OSD reciba datos y empiece a mostrar la información, (es una pena que este gps no tenga el led de actividad que tiene el em-406) no pasa nada, os explico otra forma de configurar y checkear el GPS en unos pocos segundos:

Vamos a utilizar el programa MiniGPS 1.32 que tenéis en la misma página de Sparkfun donde habla del eb-85 y que podéis bajar aquí.

Este programa funciona de forma excelente y nos va a permitir tanto checkear el correcto funcionamiento de este gps como configurarlo.

Os adjunto un diagrama de como conectar nuestro pc a este gps a través de por ejemplo el max232 (tenéis este esquema también en el DakarOSDmanager en el botón de "Esquema max232 hacia GPS").

Una vez que tenéis el gps conectado al pc a través del max232 cargamos el programa MiniGPS y nos conectamos al gps eb-85 escogiendo nuestro Com y la velocidad ,supuestamente 38400 baudios, pero si no nos conecta a esta velocidad habrá que probar otras.

Una vez que nos hemos conectado correctamente al GPS pinchamos en la pestaña "setup", a partir de ahí y por estricto orden escogemos las siguiente opciones:

1º. Donde pone Nmea Output Settings cogemos las tramas que le interesan al DakarOSD, es decir RMC y GGA que pondremos a 1 ambas, dejando a 0 el valor de las restantes , posteriormente pulsamos el botón de confirm.

2º. Donde pone Fix update Rate escogemos 5, es decir 5 hz, y pulsamos el botón de set que tiene al lado.

3º. En Baudrate seleccionamos 9600 y pulsamos en el botón de set que tiene al lado.

Acordaros que los 3 pasos anteriores hay que hacerlos en ese orden.

Por tanto el gps quedaría configurado como comentaba anteriormente, es decir solo enviaría tramas gprmc y gpgga, 5 hz de actualización y 9600 baudios de velocidad de transmisión con el osd.

El programa MiniGPS en este momento parece colgado, no es así, es que al haber cambiado la velocidad de transmisión del GPS deberemos de salir y volver a entrar para verificar que todo ha quedado bien, ahora claro, escogiendo 9600 baudios que es la velocidad en la que en teoría ha quedado configurado el GPS y si todo está bien al entrar y pulsar en la pestaña setup, deberíamos ver tramas gprmc y gpgga enviadas a 5 hz.

Acordaros que la pilita de litio tiene que estar conectada siempre pues es la encargada de mantener esta configuración durante años.


Ahora el GPS ya está configurado y podemos conectarlo al DakarOSD.

Saludos
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Antiguo 09/07/2008, 18:15   #935
Cristóbal Fernández
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Hola a todos

Ertopogigio y caxi, os he preparado la versión del DakarOSD 1.3 con los caracteres a la altura de la versión 1.2, podéis descargarla aquí.

Miquel, la primera vez que entras en el minigps configuras el gps siguiendo los pasos y los parámetros comentados en mi anterior post, pero la segunda vez que entras y lo haces a 9600 baudios para comprobar que ha quedado bien configurado, puedes ignorar los parámetros que te pone de nmea, fix update,rs232 bandwidth y baudrate puesto que el minigps no te recupera los parámetros que le has mandado previamente al gps,por lo menos la versión 1.32, y por tanto esos parámetros no son los que tiene actualmente el gps, son los que pone el programa por defecto al entrar en esta pestaña de setup , y por tanto en este momento son irrelevantes.

Lo que es fundamental es el cuadro de diálogo de abajo que funciona como terminal y donde se tienen que ir sucediendo tramas gprmc y gpgga a toda velocidad(5 hz) mostrándonos de esta forma que está bien configurado.

En las capturas que mandas veo perfectamente las tramas gprmc y gpgga , te adjunto una captura de mi eb-85 configurado correctamente, como verás los valores que aparecen arriba de nmea, fix update y baudrate son irrelevantes, pues ya he configurado previamente el gps con el minigps con los parámetros que pongo en la captura de mi anterior post y ahora solo he entrado en el minigps para comprobar que estaba bien configurado a 9600 baudios y emite tramas gprmc y gpgga como las tuyas a toda velocidad(5 hz).

Otra forma que tienes de comprobar que el gps eb-85 te ha quedado bien configurado y que te recomiendo, es utilizando el hyperterminal de windows xp que tienes pulsando en inicio-Todos los programas-accesorios-comunicaciones-hyperterminal.

Creas una conexión con cualquier nombre, escoges el com apropiado y en bits por segundo (baudios) escoges 9600, si ves que solo te aparecen las tramas gprmc y gpgga y se suceden a toda velocidad (5 hz) (como debería ocurrir en el terminal del minigps) entonces es que tienes bien configurado el gps(adjunto también captura de pantalla).

Acuérdate que la pila de litio no se puede quitar en ningún momento pues es la encargada entre otras cosas de conservar durante años la configuración en el gps que tu establezcas ,como ocurre con la pila que mantiene la bios del pc y si la quitas un momento se desvanece toda esa configuración.

Ahora vamos a probar el DakarOSD 1.3:

Grabas el firmware apropiado para el eb-85 en el pic y vamos a hacer una simulación antes de conectarle el eb-85.

Con el DakarOSDmanager, escoges el com apropiado y escoges de gps el eb-85 y pinchas en simulación básica y tienes que ver lecturas en el osd(ojo, no van a actualizar tan rápido como cuando pinches el eb-85 real , pero vale para comprobar que tienes bien el circuito).

Si todo está correcto, ya puedes conectar el eb-85 el Dakar y debería de funcionarte correctamente, eso sí, como no tenemos led que parpadee tendrás que esperar un poquito a que el gps posicione correctamente, gracias a la pila de litio este proceso será bastante rápido.

Yo tengo así mi Cularis con DakarOSD 1.3 y el eb-85 con el que llevo volando varias semanas.

Gionni, estos mensajes son solo para el gps eb-85, no para el gps em-406

Saludos
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Editado por Cristóbal Fernández; 09/07/2008 a las 19:54
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Antiguo 09/07/2008, 22:06   #936
caxi
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Muchas gracias

Desde luego esto es un lujo, muchas gracias Cristobal. Pocas empresas pueden prestar un servicio como este y mas admirable es tu caso que es totalmente desinteresado.
Me reitero , muchas gracias.
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Antiguo 09/07/2008, 22:26   #937
ertopogigio
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Ertopogigio y caxi, os he preparado la versión del DakarOSD 1.3 con los caracteres a la altura de la versión 1.2, podéis descargarla aquí.
Eres un hacha Cristóbal, gracias de nuevo
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 10/07/2008, 00:12   #938
miquel.s.m
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CRISTOBAL, ERES UN HACHA. he hecho todo lo que me has dicho y todo estava bien entonces he mirado el voltage del pic, con el 406 me funcionava, pero con el fv-08 no. he alimentado el circuito a 4,8v en vez de 5V y vuala ya funciona.
este gps tendremos que tener en cuenta que el voltage tiene que ser como el que tu decias en el pic, ya que 0,2v mas no funcionava.
haver cuando monto el nuevo pro y ya explicare.

GRACIAS CRISTOBAL. SI A FINAL DE JULIO VOY A ASTURIAS Y QUEDA CERCA TE INVITARE A UNA CAÑA FRESQUITA
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Antiguo 10/07/2008, 00:23   #939
miquel.s.m
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lo unico que no se si es normal, es que con su pila y le cuesta horrores conectar antes despues de encontrar satelites, lo he parado y vuelto a arrancar y aun no ha pillado nada( esta en la terraza)
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Antiguo 10/07/2008, 01:25   #940
arocholl
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ICSP

He visto que algunos habéis añadido una conexión ICSP para programar el PIC directamente en la placa en lugar de quitarlo y ponerlo cada vez que Cristóbal mejora su ya de por sí excelente OSD. Usar ICSP es una excelente idea y permite dejar el montaje final mas compacto.

No obstante, para usar ICSP no vale el circuito tal cual, dado que al alimentar el pin MCLR directamente se pueden dañar partes del circuito como el LN1881. Durante la programacion ICSP el pin MCLR llega a casi 15V, por lo que es necesario protegerlo con un diodo.

Los pasos a seguir serían: Desconectar R1 del pin que va a +5V, a continuación hay que añadir un diodo tipo 1N4148 o cualquier otro de pequeña señal, con el ánodo en +5V y el cátodo en el pin de la resistencia que acabáis de desconectar. De esa forma el diodo evita que las fluctuaciones de MCLR lleguen al circuito durante la programación.
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Saludos http://arocholl.blogspot.com
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Antiguo 10/07/2008, 01:32   #941
arocholl
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Sprint este vínculo que pones es del PIC 18f2520 no del 18f252, a simple vista y mirando la hoja de datos parecen iguales y que el 18f2520 sea el sustituto del 18f252, pero no te puedo confirmar que sean 100% compatibles porque no he probado ningún 18f2520, si alguien lo ha probado o tiene uno que nos lo confirme o nos lo desmienta.

Saludos
Hoy he podido comprobar que el PIC 18F2520 no funciona, alguno de los pocos registros que son diferentes del 18F252 tiene la culpa, en concreto parece que el oscilador local va mucho mas lento que en el 18F252.

Asi que quien pensara en usar el 28F2520 lo puede descartar, al menos en la version 1.3b
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Saludos http://arocholl.blogspot.com
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Antiguo 10/07/2008, 02:59   #942
Fred
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Hola,
Si necessitan de un interface muy pequeno,aqui esta un con SMD y el MAX202 .
Funciona muy bien con el FV-M8 .
Saludos,
Fred.
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Antiguo 10/07/2008, 11:46   #943
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Miquel, ya suponía por las capturas que ponías que habías configurado bien el eb-85 desde el primer momento, la verdad es que el minigps cuando entras después desorienta un poco al no coincidir los parámetros que el pone con los que tiene el gps pues no los rescata.

Otra cosa que puedes hacer para evitar bajar a 4,5v es upgradear el Dakar con el interface con transistores y quitar los diodos d1 y d2, así unificas tensiones aunque si te va bien así...

Otra cosa importante sobre la que quiero hacer hincapié es que mientras el gps em-406 hay que alimentarlo entre 4,5v y 6v este gps eb-85 se puede alimentar entre 3,3v y 5v con lo cual también tenéis ahí un margen de maniobra, personalmente en mi Cularis lo llevo alimentado a 3,6v.

Ariel , gracias por probar la incompatibilidad con el 18f2520, sería interesante probar más adelante el 18Lf252 a ver si me hago con alguno, puede trabajar desde 2v y así los que utilicen el eb-85 podrían unificarlo todo a esta tensión de 3,3v, es decir pic 18Lf252 a 3,3v, gps eb-85 a 3,3v y habría que buscar un separador de sincronismo que acepte esta tensión en vez del lm1881 tipo lmh1980 o similares, todo se estudiará, pero parece que el futuro va por esta tensión de 3,3v, si os fijáis ya hay muchos equipos de video como los de Airwave que van a 3,3v y nuevas cámaras también a 3,3v, el consumo es menor , también menos ruido radioeléctrico, etc.

Fred ese circuito está muy bien.


Saludos a todos



PD:si venís por Asturias de vacaciones poneros en contacto con nosotros para quedar algún día, ¡Asturias Patria Queridaaaaa......!
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/07/2008, 11:56   #944
arocholl
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Ariel , gracias por probar la incompatibilidad con el 18f2520, sería interesante probar más adelante el 18Lf252 a ver si me hago con alguno, puede trabajar desde 2v y así los que utilicen el eb-85 podrían unificarlo todo a esta tensión de 3,3v, es decir pic 18Lf252 a 3,3v, gps eb-85 a 3,3v y habría que buscar un separador de sincronismo que acepte esta tensión en vez del lm1881 tipo lmh1980 o similares, todo se estudiará, pero parece que el futuro va por esta tensión de 3,3v, si os fijáis ya hay muchos equipos de video como los de Airwave que van a 3,3v y nuevas cámaras también a 3,3v, el consumo es menor , también menos ruido radioeléctrico, etc.
Cristóbal, precisamente el que estoy usando es el 18LF252, funciona perfectamente (al menos a 5V). No lo he mencionado porque los LF y F siempre funcionan igual según mi experiencia, no hay cambios de registros ni nada, simplemente tiene limitaciones de velocidad y captura ADC si bajas la tensión.

En resumen el 18LF252 se puede usar sin problemas.
__________________
Saludos http://arocholl.blogspot.com
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Antiguo 10/07/2008, 12:57   #945
Cristóbal Fernández
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Iniciado por arocholl Ver mensaje
Cristóbal, precisamente el que estoy usando es el 18LF252, funciona perfectamente (al menos a 5V). No lo he mencionado porque los LF y F siempre funcionan igual según mi experiencia, no hay cambios de registros ni nada, simplemente tiene limitaciones de velocidad y captura ADC si bajas la tensión.

En resumen el 18LF252 se puede usar sin problemas.

Si, está claro que el 18LF252 es el sustituto natural del 18F252, hace lo mismo y tiene más rango de tensión de trabajo.

De hecho es bastante significativo que haciendo una búsqueda hoy en microchipdirect.com del 18f252 no tienen disponibilidad hasta el 31 de Julio y del 18LF252 tienen ahora mismo 12.003 unidades.

¿Sabes de alguna web a parte de microchipdirect que tengan el 18LF252 a buen precio y vendan pocas unidades o te los consigue tu tienda habitual de electrónica?

Saludos
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Antiguo 10/07/2008, 14:28   #946
arocholl
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¿Sabes de alguna web a parte de microchipdirect que tengan el 18LF252 a buen precio y vendan pocas unidades o te los consigue tu tienda habitual de electrónica?
Suelo comprar todo en microchipDirect mas que en ningun otro sitio, son realmente serios, normalmente me espero a juntar varias cosas y hago un pedido conjunto.

Cuando quiero algo suelto, los portes de MD son excesivos en propocion asi que suelo contactar con DipMicro.com (que te mandan lo que quieras aunque no lo tengan listado, a precios muy ajustados) por correos sale barato. Si quieres pocas unidades yo contactaria con ellos, tardara en llegarte por correos, pero te saldra bien de precio.

Tambien http://www.phanderson.com/ordering_1.html tiene precios ajustados, y luego los consabidos Futurlec y Sparkfun, aunque con estos te tienes que ajustar a lo que tengan, nunca traen nada bajo pedido (para cosas pequeñas claro).
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Antiguo 10/07/2008, 15:25   #947
Fred
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
¿Sabes de alguna web a parte de microchipdirect que tengan el 18LF252 a buen precio y vendan pocas unidades o te los consigue tu tienda habitual de electrónica?Saludos
En Farnell los tienen a 4.99 € ( España.)

Saludos

Editado por Fred; 10/07/2008 a las 18:31
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Antiguo 10/07/2008, 23:54   #948
miquel.s.m
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ejjejej dakar actualizado a v2. trabajando a 5hz con fm-v8.
he de decir qu le ha costado casi 10 minutos a encontar algun satelite despistado, pero despues de la primera vez, las posteriores ha sido rapidisimo.como no dar las gracias a todos y en especial a Cristobal

pd: supongo que ire cerca de gijon depues miro donde esta alastur
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Antiguo 11/07/2008, 00:30   #949
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
ejjejej dakar actualizado a v2. trabajando a 5hz con fm-v8.
he de decir qu le ha costado casi 10 minutos a encontar algun satelite despistado, pero despues de la primera vez, las posteriores ha sido rapidisimo.como no dar las gracias a todos y en especial a Cristobal

pd: supongo que ire cerca de gijon depues miro donde esta alastur
Aunque nos vayamos al offtopic, el alastur lo tienes a 15 minutos de Gijon.

Un saludo.
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Antiguo 11/07/2008, 13:30   #950
Fred
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Atencion!
He hecho el backup con 2 pilas de reloj en serie para obtener 3V , pero el GPS en el hilo laranja (backup supply) tiene 4.4 voltios, una de las pilas ha explodido!
Cambié las pilas por un condensador de backup, assi esta OK pero no sé si el GPS tiene un problema o sin todos hacen esto.
Puede ser pligroso o danificar el GPS que las tripas de la pila volaran por todo el lado
Tambien tengo un problema de comunicación con el pic, voy atentar solucionar con el circuito de transistores.

Saludos,
Fred.

PS: una solucion seria poner un diodo al + de las pilas, shottky si possible.
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Antiguo 11/07/2008, 18:58   #951
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Miquel, me alegro de que te vaya bien con el eb-85, cuando puedas sube un video.

Fred, es extraño eso que te ha pasado, yo personalmente tengo puesta como batería de backup una cr2032 (la que llevan internamente los ordenadores) con el positivo al cable naranja y el negativo a un pin GND, no es la pila que recomiendo porque es un poco grande, pero la utilicé para las pruebas y al final le puse un portapilas y acabé dejándosela fija el gps y me va perfecta, vigila la polaridad, igual la pusiste invertida el aspecto de estas pilas es un poco engañoso y el positivo suele ser la zona de más superficie metálica.

He comprobado el consumo en standby y es como dice el fabricante de unos 5-6 microamperios así que esta pila que tiene una capacidad de unos 230 mAh debería durar unos 4 años en teoría claro.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/07/2008, 19:23   #952
miquel.s.m
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porsupuesto que pondre videos, pero sera en cuando termine el pro tengo unas ganas
el gps fv-m8 como me comento eladio, suponemos que la salida sera algo mas vaja que la del 406. por eso necesite meter los transistores
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Antiguo 11/07/2008, 19:42   #953
Fred
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Fred, es extraño eso que te ha pasado, yo personalmente tengo puesta como batería de backup una cr2032 (la que llevan internamente los ordenadores) con el positivo al cable naranja y el negativo a un pin GND,
Saludos
Gracias Cristóbal,
Si , tenia comprobada la polaridad y voltage antes de conectar el GPS e con las dos pilas tenia un pouco mas de 3.10v con el negativo en común.
Quando conecté el condensador de backup la llamada de corriente de carga fue tanta que se reinició el dakar.(el GPS es el FV-M8)
Despues de carregado el condensador, el circuito quedó toda la noche desligado e hoy tenia mas de 3.5V ,esta tudo correcto.

Saludos,
Fred.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/07/2008, 20:11   #954
Cristóbal Fernández
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
el gps fv-m8 como me comento eladio, suponemos que la salida sera algo mas vaja que la del 406. por eso necesite meter los transistores

Es posible, aunque mirando el pdf del fabricante del eb-85 dice que el nivel de la señal UART es de 0-2.8v y el del em-406 dice 0-2.85v,casi iguales, habrá que cotejarlas con el osciloscopio.

En cualquier caso el em-406 ya lo tenemos bastante controlado , pero el uso del eb-85 supone un escenario nuevo, así que cualquier anécdota o experiencia que aportéis sobre el uso de este gps es siempre enriquecedora.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/07/2008, 05:23   #955
Fred
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De Islas Açores
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Ya lo tengo mi Dakar a funcionar
El PCb grande esta OK.
Estoy usando el fv-m8 con diodos.Con el primero ´252 que he programado funcionava el OSD pero no recebia los dados GPS,ni con interface a 5V .No sé si es defecto del pic o de la programacion.
Aqui las fotos, una con el TX .
Gracias !
saludos,
Fred.
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Antiguo 14/07/2008, 11:08   #956
Cristóbal Fernández
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Hola Fred,

En el paquete del DakarOSD 1.3b viene incluído el DakarOSDmanager que entre otras cosas te permite hacer una simulación del GPS FV-M8(EB-85A) a través del PC para comprobar que tienes bien construído el circuito.

Graba en el PIC el firmware DakarOSD_13b_eb85.hex , conecta el PC al DakarOSD por la entrada GPS a través de un circuito max232, fíjate en el esquema en el botón que pone "Esquema max232 hacia DakarOSD".

Escoge el puerto serie donde tengas conectado el max232 , luego en el cuadro desplegable donde pone "GPS:" escoge EBb-85A, pincha en "conectar" y luego pincha donde pone "Simulación básica GPS".

Si tienes el circuito bien construído tendrás que empezar a ver medidas en el OSD como si tuvieras conectado realmente el GPS.


Si la anterior simulación es correcta, entonces el problema está en la configuración del GPS.

El DakarOSD configura al GPS eb-85a(FV-M8) de forma automática a través del pin 17 del pic por medio de órdenes $PMTK..., pero si aún así no quedase bien configurado, puedes recurrir a la configuración manual del GPS descrita a partir del post #929 de la página 31 de este hilo.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/07/2008, 15:59   #957
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
De Islas Açores
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Hola Cristóbal,
Gracias or tu informacion, mi dakar esta 100% , lo que queria decir es que con el primeiro 18f252 que he programado no me funcionaba,tenia verificado con el oscilloscopio los señales a la entrada y estava tudo OK,programé otro e quedo tudo a funcionar perfecto.
Muchas gracias por la ayuda e por este proyecto!
PS:me gostaba mas "m" en vez de "a" para altitud,pero esta bien assi
Si alguiem quiere modificacion en el PCB puedo hacer-las.
Saludos !
Fred.
Aqui la version final

PS: En el deseño del PCB que e puesto aqui hay un regulador 78L05(100ma) pero debe cambiar-se por un 78N08 (300mA) o 7805 (1A) si quierem usar 12V o mas ,que es más seguro.(GPS60ma+Dakar25ma=85ma, con 12.5v en la entrada queda de tension 7.5vX0.085=0.64W ,superior o igual a la dissipación maxima del regulador )
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Editado por Fred; 14/07/2008 a las 17:40
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/07/2008, 23:43   #958
arocholl
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De Madrid
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Hola,
Si necessitan de un interface muy pequeno,aqui esta un con SMD y el MAX202 .
Funciona muy bien con el FV-M8 .
Saludos,
Fred.
Si usas un MAX233 te evitas los condensadores externos y te queda aun mas pequeño (y sencillo).
__________________
Saludos http://arocholl.blogspot.com
arocholl está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/07/2008, 00:32   #959
eladiomf
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275 Mensajes
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ejjejej dakar actualizado a v2. trabajando a 5hz con fm-v8.
he de decir qu le ha costado casi 10 minutos a encontar algun satelite despistado, pero despues de la primera vez, las posteriores ha sido rapidisimo.como no dar las gracias a todos y en especial a Cristobal

pd: supongo que ire cerca de gijon depues miro donde esta alastur
Hola Miguel

Supongo que el FV-M8 los has configurado con el MiniGPS a 5 Hz y 9600 baudios.

Pero tienes entonces conectado entre el GPS y el Dakar 3 o 4 hilos? Supongo que ya el cuarto hilo no hace falta si tienes la pila de backup y el GPS previamente configurado.

A que voltage estas alimentando al final al 18F252? Has llegado a usar el interface de transistores?

Saludos
__________________
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Antiguo 17/07/2008, 11:42   #960
bricoman
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Avatar de bricoman
 
Ingreso 17/jul/2008
28 Mensajes
Posibilidad de añadidos?

FELICIDADES CRISTOBAL!!!!!

Aún ando recopilando piezas para terminar el easy star y una de las cosas que lleva es tu OSD, me encartó sobretodo la idea de hacerlo yo mismo, soy electrónico de toda la vida y me encanta hacer estas cosillas

Ahora bien, no se como anda de sobrado ese micro para poder añadirle a alguna de las entradas A/D un par de señales como ya se ha comentado por ahí anteriormente y añadirlo a alguna de las pantallas que tengan aún algo de sitio. No estaría de más un voltimetro a traves de un divisor de tension por seguridad (y luego multiplicar por X internamente) y un amperimetro (que termina siendo un segundo voltimetro) con un integrado del tipo ESTE que devuelve 20mV/A

El integrado de la corriente cuesta en farnell 6€ y se convierte así en lo más caro del OSD, pero con estas mejoras ya no habria diferencia entre él y los comerciales.
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