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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 03/07/2008, 10:55   #901
Cristóbal Fernández
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Hola Rafa,

Gracias también por el video, si vas a utilizar el eb-85 utiliza los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-voltage de entrada de la batería de backup (2-5v) que es prácticamente imprescindible como así la tiene el em-406,pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que de entre 2 y 5v es suficiente, o ponéis 2 de 1,5v en serie, la ponéis con portapilas o soldada directamente al pin 8 del gps y gnd y luego podéis termorretractilar todo el conjunto con termorretráctil de cualquier color pues en este gps no tenemos led de actividad y por tanto no es imprescindible termorretráctil transparente.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/07/2008, 22:28   #902
pepeleshe
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

Es decir,y a modo explicativo sobre la versión para eb-85, para trabajar con el eb-85 nada más ponerse en marcha el Dakar le dice esto al Eb-85 a través del pin 17 del pic:

$PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28",13,10 ' de las 17 tramas solo quiero que me mandes la $gprmc y $gpgga
$PMTK220,200*2C",13,10 ' ponte a trabajar a 5 HZ
$PMTK313,1*2E",13,10' ACTIVAMOS WAAS
$PMTK301,2*2E",13,10 ' ACTIVAMOS WAAS
$PMTK251,9600*17",13,10' ponte a transmitir a 9600 BAUDIOS que es una velocidad muy estable y suficiente.


Por tanto como solo necesitamos las tramas $gprmc y $gpgga podemos conseguir con este gps 5 hz perfectamente recibiendo información a 9600 baudios que es una velocidad muy estable.



Saludos

Perdona Cristóbal, pero no lo he entendido muy bien. Si estas enviando sentencias al GPS antes de indicarle la velocidad de la comunicación ¿a que velocidad se inicia la comunicación entre el PIC y el GPS?


Gracias por todo tu esfuerzo
pepeleshe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/07/2008, 02:28   #903
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
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3.624 Mensajes
Hola a todos,
Gracias Cristobal por este proyecto espectacular.
Estou en las islas, Portugal.
E hecho dos PCB para el Dakar,aún no provados ,debem funcionar.
Aqui pongo el primeiro, el otro tiene el GPS en la placa, pero estoy esperando el FV-M8 para comproba-lo.
Saludos,
Fred.
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Antiguo 04/07/2008, 10:56   #904
Cristóbal Fernández
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Iniciado por pepeleshe Ver mensaje
Perdona Cristóbal, pero no lo he entendido muy bien. Si estas enviando sentencias al GPS antes de indicarle la velocidad de la comunicación ¿a que velocidad se inicia la comunicación entre el PIC y el GPS?


Gracias por todo tu esfuerzo
Hola Pepeleshe,

Si, la velocidad de inicio de comunicación PIC-GPS es de 38400 baudios, que es la velocidad de comunicación por defecto del eb-85.

A partir de las sentencias $pmtk comentadas y enviadas a 38400 baudios el gps se pone a transmitir a 9600,n,8,1 y a partir de ahí el pic se pone a escuchar también a esos 9600 baudios.



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Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola a todos,
Gracias Cristobal por este proyecto espectacular.
Estou en las islas, Portugal.
E hecho dos PCB para el Dakar,aún no provados ,debem funcionar.
Aqui pongo el primeiro, el otro tiene el GPS en la placa, pero estoy esperando el FV-M8 para comproba-lo.
Saludos,
Fred.
Hola Fred,

Te ha quedado muy bien la placa PCB, muy estrechita en esa configuración.

Saludos a todos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/07/2008, 11:09   #905
raulhc
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola a todos,
Gracias Cristobal por este proyecto espectacular.
Estou en las islas, Portugal.
E hecho dos PCB para el Dakar,aún no provados ,debem funcionar.
Aqui pongo el primeiro, el otro tiene el GPS en la placa, pero estoy esperando el FV-M8 para comproba-lo.
Saludos,
Fred.
Hola Fred,

muy bueno el diseño. ¿Lo hiciste con el Eagle?. ¿Como se puede imprimir para obtenerlo a escala real?.

Un saludo.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/07/2008, 14:10   #906
Quique
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Ingreso 04/jul/2008
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Hola a todos.

Siendo este mi primer post en el foro de AV aprovecho para presentarme y saludar a la peña. Llevo varios años (quizá demasiados) con esto de "los avionicos" y desde hace tiempo (mas o menos un año) me está picando la cosa del FPV, hace poco pedí el material y ya tengo parte, lo estoy preparandolo para embarcarlo y probar y tengo el OSD Dakar a medio montar (hace un par de días recibí parte de los componentes de Futurlec, en Alicante ni flores).

Ante todo, tras el saludo, agradecer a Cristobal el desarrollo de este proyecto (que sigo atentamente desde el primer post ya que lo del FPV volando con instrumentos me parece mucho mejor opción que sin nada) y na má, ya seguiré contando como va la cosa.

Saludetes desde Sant Joan d'Alacant.
Quique está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/07/2008, 14:58   #907
Fred
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Ingreso 26/jun/2008
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Hola Fred,
muy bueno el diseño. ¿Lo hiciste con el Eagle?. ¿Como se puede imprimir para obtenerlo a escala real?.
Un saludo.
Hola Raulhc,
Lo he hecho con Sprint Layout 5.0, para imprimir el tamaño debe ser de 78X22mm entre las cruzitas.
Aqui pongo la versión corrigida, (gracias Gerard) de un error con el pulsador.
Saludos
Fred.
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Editado por Fred; 04/07/2008 a las 15:14
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Antiguo 04/07/2008, 16:12   #908
raulhc
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Iniciado por Fred Ver mensaje
Hola Raulhc,
Lo he hecho con Sprint Layout 5.0, para imprimir el tamaño debe ser de 78X22mm entre las cruzitas.
Aqui pongo la versión corrigida, (gracias Gerard) de un error con el pulsador.
Saludos
Fred.
Pues muchas gracias por el aporte, igual me decido a hacer una PCB, aunque seria la primera vez.

¿Seria muy dificil el realizar la PCB para el diseño con el interfaz de transistores para el GPS?.

Habria que preparar un hilo con todo este material o incluso daria para una pequeña pagina Web.

Gracias de nuevo Fred.

Un saludo.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/07/2008, 19:12   #909
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Quique Ver mensaje
Hola a todos.

Siendo este mi primer post en el foro de AV aprovecho para presentarme y saludar a la peña. Llevo varios años (quizá demasiados) con esto de "los avionicos" y desde hace tiempo (mas o menos un año) me está picando la cosa del FPV, hace poco pedí el material y ya tengo parte, lo estoy preparandolo para embarcarlo y probar y tengo el OSD Dakar a medio montar (hace un par de días recibí parte de los componentes de Futurlec, en Alicante ni flores).

Ante todo, tras el saludo, agradecer a Cristobal el desarrollo de este proyecto (que sigo atentamente desde el primer post ya que lo del FPV volando con instrumentos me parece mucho mejor opción que sin nada) y na má, ya seguiré contando como va la cosa.

Saludetes desde Sant Joan d'Alacant.
Hola Quique,

Bienvenido a este fascinante mundo del FPV, como bien dices volar con información instrumental es siempre más seguro.

Cuando tengas todos los componentes, si tienes cualquier duda, entre todos te echamos una mano.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/07/2008, 21:06   #910
Quique
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Quique,

Bienvenido a este fascinante mundo del FPV, como bien dices volar con información instrumental es siempre más seguro.

Cuando tengas todos los componentes, si tienes cualquier duda, entre todos te echamos una mano.

Saludos
Gracias por la ayuda, si me hace falta no dudaré en consultaros. De momento la cosa va bien, he grabado un pic con la 1,2 y otro con la 1,3 (por eso de probar), estoy montando la placa lo mas ridícula posible (añado afotico) y estoy despiezando los GPS's pasados de moda que he encontrado por el cajón de los trastos a ver si alguno hace el apaño, que creo que si.

Y desempolvando aviones a ver en cual monto el equipo. Lo que tengo claro es que un diseño bien pensado para la especialidad es lo mejor, estoy trabajando en ello.
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Quique, Sant Joan d'Alacant.
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Antiguo 04/07/2008, 22:23   #911
Silfonone
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Avatar de Silfonone
 
Ingreso 02/ago/2007
De Madrid
1.233 Mensajes
Hola Quique, muy buena idea lo de usar tiras de pines como zócalo. Asi se puede utilizar el espacio interior para componentes y queda super compacto.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/07/2008, 23:26   #912
Fred
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Avatar de Fred
 
Ingreso 26/jun/2008
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Cita:
Iniciado por raulhc Ver mensaje
¿Seria muy dificil el realizar la PCB para el diseño con el interfaz de transistores para el GPS?.
Hola,
He intentado pero con el interfaz el circuito pierde mucho de su simplicidade e queda mas grande,pero claro es possible.
Si es importante puedo hacer-lo.
Atención que el TX y RX estan intercambiados en la vista de encima .

Aqui pongo el circuito impresso con el GPS :Dimensiones:73X47mm , que es la largura de los transmissores de 1500mW (comprovado dos de 1.3ghz la realidad es que salen con solo 300mW de RF).
Quiero incluir GPS, OSD y transmissor en la misma placa y la camera queda separada,para usar en un heli.
La camera esta montada en un servo del canal del tren,bajo el heli,y intento utilizar un interuptor de mercurio el la gafa virtual. Así tiene dos posiciones, normal y para bajo , es importante para aterrizar con el heli
Atencion que no he comprobado los circuitos impressos.
Saludos!
Fred.
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Antiguo 05/07/2008, 13:57   #913
merros
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Ingreso 10/ene/2008
325 Mensajes
Aqui tengo mi pequeña aportacion a este gran proyecto.

Es un esquema de como poner los componentes. Asi es como lo tengo hecho yo.

Aquellos que dicen que de electronica no entienden nada, ya no tiene escusa. Con este esquema puedes hacer el osd dakar en muy poco tiempo.

Alexin1975 ha seguido tal cual el esquema, lo ha probado con el gps y funciona correctamente.
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Antiguo 05/07/2008, 16:51   #914
ertopogigio
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Joder... merros así hasta mi abuela lo hace.
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Antiguo 06/07/2008, 09:00   #915
popipopi
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35 Mensajes
gps ........ buy england 30£

spark fun ...... otrros.... usa 100 $ postal ??????
38 euro bueno em406 to england

esto gps england
no tax
no problem
no usa
no postal


http://www.coolcomponents.co.uk/cata...products_id=38
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Antiguo 06/07/2008, 20:54   #916
miquel.s.m
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bueno, hoy he probado el dakar con el nuevo firm. jajajaja me gusta
he visto que han cambiado los datos de localizacion gps, que en cuando me aclare con algun programa para localizarlo seguro ira de
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Antiguo 06/07/2008, 21:44   #917
popipopi
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35 Mensajes
no tiengo dinero mass....

recordado del osd famosos cam a 150 $ ???

osd !! pero costea 150 $
poco dinero ?
esta 50$ !!
MUI BUENO 50 $$ 50 $$

http://www.cameray.cn/en/tree/4.asp?...OLUTION&id=813

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Antiguo 06/07/2008, 23:46   #918
jjsueldo
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Hola Genios
Aqui les van dos consultas; Alguien reviso el diseño del PCB de Fred ?? digo, para copiarla y hacer mi proximi Dakar.
la otra preguntilla es referida a las pantallas del OSD, yo voy a usar un 7805 smd para alimentar el circuito por lo tanto cuando pruebe el OSD no va a estar conectado (al principio) al receptor; Entonces: Cual es la pantalla que por defecto mostrará el OSD sin conexion ( osea nada a la pata 22 del PIC) ???
Gracias
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Antiguo 06/07/2008, 23:51   #919
raulhc
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola Genios
Aqui les van dos consultas; Alguien reviso el diseño del PCB de Fred ?? digo, para copiarla y hacer mi proximi Dakar.
la otra preguntilla es referida a las pantallas del OSD, yo voy a usar un 7805 smd para alimentar el circuito por lo tanto cuando pruebe el OSD no va a estar conectado (al principio) al receptor; Entonces: Cual es la pantalla que por defecto mostrará el OSD sin conexion ( osea nada a la pata 22 del PIC) ???
Gracias
Información sobre el DakarOSD y detalles del funcionamiento lo tienes en el primer mensaje del foro:

Cita:
-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.
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Antiguo 07/07/2008, 00:51   #920
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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489 Mensajes
Gracias raulhc He leido todo y vengo siguiendo el foro desde hace unas semanas, pero como en la ultima version la primer pantalla es OSD APAGADO tenia mis dudas.

Una consulta màs, y espero sepais disculpar si esta fuera de tema ,pero he buscado un poco acerca de como conectar el EM 406 via USB al ordenador o a un smartphone y no he encontrado na. alguien con alguna URL de ayuda?
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Antiguo 07/07/2008, 09:53   #921
acristóbal
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Gracias raulhc He leido todo y vengo siguiendo el foro desde hace unas semanas, pero como en la ultima version la primer pantalla es OSD APAGADO tenia mis dudas.

Una consulta màs, y espero sepais disculpar si esta fuera de tema ,pero he buscado un poco acerca de como conectar el EM 406 via USB al ordenador o a un smartphone y no he encontrado na. alguien con alguna URL de ayuda?
Hay muchos generadores de poerto serie para conectar al USB, a ese puerto serie conectas un Max 232 y a este el GPS y ya tienes la señal del GPS en tú ordenador.

Cable conversor USB a Puerto Serie



Max232



Para poder ver los datos necesitas un programa de GPS tipo OzziExplorer, CompeGPS, GoogleEarth Pro, etc.
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/07/2008, 22:00   #922
miquel.s.m
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Enviar un mensaje por MSN a miquel.s.m Enviar un mensaje por Skype™ a miquel.s.m
bueno, ya tengo el equivalente al eb-85. lo he montado y no funciona. solo sale la carta de ajuste. el dakar funcionava bien con el otro soft y el 406. he cargado dos veces el firm del eb-85.
he puesto la bateria de 3v 8 naranja y gng al 2 negro
1 rojo 4,8v
2 negro gnd
3 blanco tx1 al 3 del dakar tx
4 verde rx1 al 2 del dakar rx
se tiene que configurar el gps de algun modo. es el de eladio
tiene alguien alguna idea de que me pued pasar
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Editado por miquel.s.m; 07/07/2008 a las 22:48
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Antiguo 08/07/2008, 15:02   #923
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Cristóbal,

Hoy probé, el GPS LV 85 a 5 hz, por fin me llego, y funciono, no pude apreciar su velocidad pero cuando tenga mejor clima a volar!!!!!!

a estoy viendo la posibilidad de cambiar la velocidad de mi EM-401 , no logro conseguir el programa para tal fin!!!

Cual será el próximo paso VUELTA A CASA AUTOMÁTICA, JAJAJAJA ERES UN MAESTRO!!!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2008, 15:54   #924
silvio
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2.104 Mensajes
consumo

Hola señores, y perdonad, porque supongo que ya se habrá dicho, ...pero alguien sabe qué consumo tiene el dakar!??
Gracias.
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2008, 16:03   #925
icaro
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Ingreso 14/nov/2007
De SANTANDER
225 Mensajes
consumo

en la tercera linea lo pone, 25 mA

http://www.aeromodelismovirtual.com/...79&postcount=1

saludos.
icaro está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2008, 16:22   #926
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Me salgo un poco del tema pero como se ha tratado algo relacionado aquí quisiera preguntar una cosa relacinada con el MAX232.

¿Como puedo conectar el Max 232 a mi PDA?
Tengo el cable de puerto serie de la PDA y tengo el MAX 232, pero mi problema es que los dos conectores que tengo son hembra.
Analizando el conexionado de pines de los puertos serie he llegado a la siguiente conclusión. He dibujado un cable para conectarlos, pero no estoy seguro de que funcione y quisiera que alguien que lo haya hecho me dé su opinión.





Gracias
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2008, 16:34   #927
silvio
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Ingreso 28/may/2007
De Molins de Rei.
2.104 Mensajes
Cita:
Iniciado por icaro Ver mensaje
en la tercera linea lo pone, 25 mA

http://www.aeromodelismovirtual.com/...79&postcount=1

saludos.
...pozí pozí!!!! Mil perdones y gracias!!
(me quedé a la segunda)
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2008, 19:13   #928
caxi
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Ingreso 08/jul/2008
4 Mensajes
Hola a todos y pregunta

Hola a todos , lo primero las presentaciones, llevo varios años con esto del aeromodelismo, he construido, he comprado y sobre todo he roto bastantes cosas. Di con este foro por casualidad y la verdad el tema del FPV me engancho, llevo varias semanas semanas con este fantastico post y la verdad que esta curradisimo y como no, me anime a contruir mi fabuloso Dakar 1.3, y funciona pero tengo un ligero problemilla, el texto del OSD me sale muy arriba en la pantalla (me corta un trozito), he probado con mi camara de video digital, que por cierto sera el soporte de grabacion y en varias televisiones pero con identico resultado, he revisado el monton de paginas que teneis escritas pero no he encontrado a nadie que le sudesiese lo mismo, asi que si a alguien se le ocurre una idea de como solucionar le estare agradecidisimo.
caxi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2008, 20:08   #929
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Conexión DakarOSD 1.3b y GPS eb-85

Hola a todos,

Este post es para los que vayáis a conectar el DakarOSD 1.3b con el GPS eb-85A.

Como os decía en anteriores post es imprescindible que conectéis una pilita de litio como recomienda el fabricante entre 2 y 5v entre los pines 8 y gnd del GPS y que fijéis al GPS como quéráis, termorretractilándola junto a él , un pequeño portapilas, etc

La verdad es que debería de equiparla en origen como en el em-406 pero no es así, será por tema de costes o lo que sea, la función de esta pilita es fundamental puesto que acelera muchísimo el posicionamiento de los satélites y nos guarda la información en la memoria flash del gps durante años como hace nuestra pila de litio interna en nuestro pc con la bios.

En un principio el DakarOSD manda las ordenes pertinentes al GPS a través del pin 17 del pic 185252 hacia RX1 del GPS para que este quede configurado y le mande las tramas GPRMC y GPGGA a 5 hz y 9600 baudios.

Si aún así, no conseguimos que nuestro OSD reciba datos y empiece a mostrar la información, (es una pena que este gps no tenga el led de actividad que tiene el em-406) no pasa nada, os explico otra forma de configurar y checkear el GPS en unos pocos segundos:

Vamos a utilizar el programa MiniGPS 1.32 que tenéis en la misma página de Sparkfun donde habla del eb-85 y que podéis bajar aquí.

Este programa funciona de forma excelente y nos va a permitir tanto checkear el correcto funcionamiento de este gps como configurarlo.

Os adjunto un diagrama de como conectar nuestro pc a este gps a través de por ejemplo el max232 (tenéis este esquema también en el DakarOSDmanager en el botón de "Esquema max232 hacia GPS").

Una vez que tenéis el gps conectado al pc a través del max232 cargamos el programa MiniGPS y nos conectamos al gps eb-85 escogiendo nuestro Com y la velocidad ,supuestamente 38400 baudios, pero si no nos conecta a esta velocidad habrá que probar otras.

Una vez que nos hemos conectado correctamente al GPS pinchamos en la pestaña "setup", a partir de ahí y por estricto orden escogemos las siguiente opciones:

1º. Donde pone Nmea Output Settings cogemos las tramas que le interesan al DakarOSD, es decir RMC y GGA que pondremos a 1 ambas, dejando a 0 el valor de las restantes , posteriormente pulsamos el botón de confirm.

2º. Donde pone Fix update Rate escogemos 5, es decir 5 hz, y pulsamos el botón de set que tiene al lado.

3º. En Baudrate seleccionamos 9600 y pulsamos en el botón de set que tiene al lado.

Acordaros que los 3 pasos anteriores hay que hacerlos en ese orden.

Por tanto el gps quedaría configurado como comentaba anteriormente, es decir solo enviaría tramas gprmc y gpgga, 5 hz de actualización y 9600 baudios de velocidad de transmisión con el osd.

El programa MiniGPS en este momento parece colgado, no es así, es que al haber cambiado la velocidad de transmisión del GPS deberemos de salir y volver a entrar para verificar que todo ha quedado bien, ahora claro, escogiendo 9600 baudios que es la velocidad en la que en teoría ha quedado configurado el GPS y si todo está bien al entrar y pulsar en la pestaña setup, deberíamos ver tramas gprmc y gpgga enviadas a 5 hz.

Acordaros que la pilita de litio tiene que estar conectada siempre pues es la encargada de mantener esta configuración durante años.


Ahora el GPS ya está configurado y podemos conectarlo al DakarOSD.

Saludos
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ID: 3391  
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Antiguo 08/07/2008, 20:33   #930
ertopogigio
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Iniciado por caxi Ver mensaje
Hola a todos , lo primero las presentaciones, llevo varios años con esto del aeromodelismo, he construido, he comprado y sobre todo he roto bastantes cosas. Di con este foro por casualidad y la verdad el tema del FPV me engancho, llevo varias semanas semanas con este fantastico post y la verdad que esta curradisimo y como no, me anime a contruir mi fabuloso Dakar 1.3, y funciona pero tengo un ligero problemilla, el texto del OSD me sale muy arriba en la pantalla (me corta un trozito), he probado con mi camara de video digital, que por cierto sera el soporte de grabacion y en varias televisiones pero con identico resultado, he revisado el monton de paginas que teneis escritas pero no he encontrado a nadie que le sudesiese lo mismo, asi que si a alguien se le ocurre una idea de como solucionar le estare agradecidisimo.
Hola caxi, bienvenido al foro, te comento que a mí en el monitor tft que llevo en el maletín y en una tele de casa me ocurre lo mismo, soluciones
tienes varias.
Puedes cambiar el formato de pantalla a panorámico.
Puedes (si la tele tiene esta función) ajustar el centrado de la pantalla subiéndola hasta que veas todos los carácteres.
Si lo anterior no lo puedes hacer, puedes grabar en el pic del osd el firmware 1.2 que tiene los carácteres más abajo.
Espero te sirva.

Un saludo.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando


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