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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 12:29   #871
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Los he colocado en C en el mismo directorio y no hay manera.
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 12:52   #872
Gionni
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14 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Gracias por vuestros ánimos.

Para que funcione el DakarOSDmanager con que coloquéis los controles mscomm32.ocx y msmask32.ocx que adjunto en la misma carpeta donde descromprimís el DakarOSDmanager.exe debería de ser suficiente, por lo menos en Windows XP.

Saludos
Hola Cristóbal, ayer por la tarde puse la versión 1,3 todo funcionó, mi pregunta es ¿por qué no dejar los números y sigue subiendo la altura de km y aun cuando la antena se detiene?
Gionni está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 13:24   #873
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Los he colocado en C en el mismo directorio y no hay manera.
¿Qué sistema operativo tienes?

Cita:
Iniciado por Gionni Ver mensaje
Hola Cristóbal, ayer por la tarde puse la versión 1,3 todo funcionó, mi pregunta es ¿por qué no dejar los números y sigue subiendo la altura de km y aun cuando la antena se detiene?
Gionni, aunque la antena gps esté parada, las medidas de altura, distancia... pueden tener pequeñas variaciones pues todos los gps emiten con un margen de error en altura, distancia, ..., depende de muchos factores, número de satélites, posición de los mismos, intensidad de la señal, ...

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 16:25   #874
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Lo tengo en windows XP .
Esta tarde lo probaré en casa con otro Win XP .
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 17:14   #875
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
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Hola Cristóbal,
Funciona muy bien, solo que lo e probado con el DakarOSDmanager, ya que por aca estamos con una semanas de mal tiempo y no tomo satelites ni de casualidad , estoy impaciente por poder volar y probar como corre el EM- 401, En esta versión !!!!!!

Estoy esperando a que me envíen el modulo GPS EB-85 de intelligenflight , pero nada no responden los mail y tampoco lo despachan , me arrepiento de haberlo comprado hay!!!!! Bueno si algún día lo tengo te cuento!!!

Mis felicitaciones, por tu gran trabajo!!!!
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 17:42   #876
enrique
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Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Lo tengo en windows XP .
Esta tarde lo probaré en casa con otro Win XP .
Prueba a registrar el archivo. Haz lo siguiente:
Pulsa en Inicio y luego en Ejecutar y escribe:

regsvr32 "ruta archivo y nombre"
por ejemplo:
regsvr32 "C:\Windows\System32\mscomm32.ocx"
y pulsa en Aceptar. Si ha ido bien te dará un mensaje de confirmación indicándolo y si no también te dirá algo. Hazlo con los dos archivos y luego prueba el programa.

Un saludo.
enrique está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 19:04   #877
Sprint_99
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Ingreso 03/feb/2008
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1.684 Mensajes
enrique yo lo probé y sigue sin funcionar,

sale el mismo error todo el rato,
yo tengo xp,

y mi portatil no tiene puertos com,


Editado por Sprint_99; 27/06/2008 a las 19:38
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 19:24   #878
enrique
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Avatar de enrique
 
Ingreso 19/oct/2007
De Valencia
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Enviar un mensaje por MSN a enrique
Es verdad, yo acabo de probar a arrancarlo y me da el mismo mensaje pero en español. Creo que es un problema de uno de los componentes del programa, posiblemente el msmask32.ocx en que se introduce un valor no valido para la mascara que se ha establecido. Creo que la única solución esta en manos de Cristobal.

Un saludo, Enrique
enrique está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 19:39   #879
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Si, parece que es un problema de msmask32.ocx, he encontrado la incidencia de alguna posible incompatibilidad en la página de Microsoft, la verdad es que yo aquí probé el DakarOSDmanager en varios equipos con XP sp1 y sp2 y funcionaba perfectamente pero no todos tenemos el mismo escenario.

Bueno, la solución es sencilla o cambio unas máscaras o dejo de utilizar el control y lo sustituyo por cuadros de diálogo, no hay problema, la semana que viene publico la versión del DakarOSDmanager remodelada.

No obstante os recuerdo que para hacer un checkeo básico del dakarOSD 1.3b (versión para gps em406) en casa, podéis seguir utilizando el DakarOSDmanager que viene incluído en el paquete de la versión del Dakar 1.2b que sigue subida en la red y tenéis en la primera página del hilo.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 27/06/2008 a las 19:58
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 19:47   #880
carlosdma
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Avatar de carlosdma
 
Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
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Hola Gente,

les cuento que a mi me funciona la nueva versión del DakarOSDmanager , lo único que ice fue descomprimir el archivo en una carpeta donde ya estaba el DakarOSDmanager anterior , confirme el reemplazo de los archivos y salio funcionando desde esa carpeta , no son un entendido , pero por hay les sirve
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/06/2008, 08:45   #881
acristóbal
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3.710 Mensajes
Acabo de probarlo en el XP de casa y funciona correctamente.
Gracias
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/06/2008, 01:20   #882
peli-peli
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buenas critobal, en la grafica de numeros de satelites tambien lo as modificado, viendo en el video q sale un +S. puedes decir la leyenda de los graficos, de donde ponian los numeros de radares?

Un saludo y muchas gracias.
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/06/2008, 01:46   #883
raulhc
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Iniciado por peli-peli Ver mensaje
buenas critobal, en la grafica de numeros de satelites tambien lo as modificado, viendo en el video q sale un +S. puedes decir la leyenda de los graficos, de donde ponian los numeros de radares?

Un saludo y muchas gracias.
El signo "+" solo sale si el numero de satelites es mayor a 9. Significa 10 o mas satelites.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/06/2008, 00:03   #884
miquel.s.m
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bueno ya me he pedido el equivalente del eb-85. es el de eladio, sale por unos 65€ en casa, ya lo probare
este fin de semana no he volado por falta de tiempo el domingo y no he podido probar el 1.3
con las ganas de volar que tengo y cristobal aun me da mas con nuevos firms
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/06/2008, 01:13   #885
peli-peli
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
El signo "+" solo sale si el numero de satelites es mayor a 9. Significa 10 o mas satelites.
entonces seria algo asi...
+s= recepcion de satelite Excelente (10 en adelante)
s= recepcion de satelites buena (entre X y 9)
??= recepcion de satelites mala (entre Y y X)

algo asin?? podriais decirtelo correctamente?

PD: CAMPEOOONESSSSSSSS OOOOEEEEEE!!!!!!!! xD
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Antiguo 30/06/2008, 01:26   #886
raulhc
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Iniciado por peli-peli Ver mensaje
entonces seria algo asi...
+s= recepcion de satelite Excelente (10 en adelante)
s= recepcion de satelites buena (entre X y 9)
??= recepcion de satelites mala (entre Y y X)

algo asin?? podriais decirtelo correctamente?

PD: CAMPEOOONESSSSSSSS OOOOEEEEEE!!!!!!!! xD
¿No has visto el vídeo de Cristóbal?, hasta 9 satélites te lo indica con el numero, y si recibes 10 o mas te lo indica con un "+". Esto Cristóbal no se si lo ha comentado, pero yo al ver el video he supuesto que es así como lo hace.

Vuelve a ver el vídeo y fijate en la información de los satelites, veras como lo ves claro.

Un saludo.
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Antiguo 01/07/2008, 08:26   #887
Silfonone
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Cristobal, ¿Has cambiado algo en el protocolo del em406?. Te lo digo por que tengo un gps que no es el 401 ni el 406 pero que funcionaba perfectamente con el Dakar1.2. Con el 1.3 se me queda en la pantalla de inicio pero no coge los datos del GPS. Es curioso.
Por supuesto no he hecho ningún cambio en el hard, la versión que he cargado es la del EM406 y el GPS coge cobertura.
Si no has hecho ningún cambio en el protocolo tendré que empezar a buscar el duende.

Un saludo.
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Antiguo 01/07/2008, 09:17   #888
peli-peli
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¿No has visto el vídeo de Cristóbal?, hasta 9 satélites te lo indica con el numero, y si recibes 10 o mas te lo indica con un "+". Esto Cristóbal no se si lo ha comentado, pero yo al ver el video he supuesto que es así como lo hace.

Vuelve a ver el vídeo y fijate en la información de los satelites, veras como lo ves claro.

Un saludo.
lo siento raulhc, llevas razon, no estuve atento al video. perdon.
Gracias por la ayuda ;)
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Antiguo 01/07/2008, 19:45   #889
Cristóbal Fernández
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Hola a todos

Bueno, como os prometí la semana anterior, he subido una versión del DakarOSDmanager, supuestamente 100% compatible con todas las configuraciones de Windows XP , incluso también la he probado con el Windows Vista, recordad que estos cambios son solo del DakarOSDmanager, podéis descargarla de donde siempre, del paquete del DakarOSD 1.3b, ya no es necesario el uso del msmtask32.ocx , solo el mscomm32.ocx en la misma carpeta donde ubiquéis el DakarOSDmanager.exe. Si a alguien no le funciona aún que lo comente.

Silfonone, en esta nueva versión 1.3b no hay ningún cambio con el protocolo del 406, si te funcionaba anteriormente la versión 1.2 con tu gps, esta debería de funcionarte también,acuérdate que hay un .hex para los gps em-406 y compatibles y otro .hex para el eb-85, prueba no obstante a hacer la simulación del DakarOSD con el DakarOSDmanager y el max232 conectado entre el pc y el OSD.

Peli-Peli, si , es lo que te comenta Raúl, si tenéis una cobertura de más de 9 satélites, pone +s.

Saludos a todos

Editado por Cristóbal Fernández; 01/07/2008 a las 20:25
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Antiguo 01/07/2008, 20:44   #890
Sprint_99
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hola Cristóbal Fernández

he probado la nueva versión y sigue sin funcionarme, me sale el mismo error,


no se si tiene algo que ver, probablmenete no, pero puede ser debido a que no tengo puerto com en mi ordenador? es que leí en otro foro con un problema igual que podría ser debido a eso, (seguramnete no pero lo comento por si acaso)

saludos,
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/07/2008, 21:48   #891
raulhc
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Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
hola Cristóbal Fernández

he probado la nueva versión y sigue sin funcionarme, me sale el mismo error,


no se si tiene algo que ver, probablmenete no, pero puede ser debido a que no tengo puerto com en mi ordenador? es que leí en otro foro con un problema igual que podría ser debido a eso, (seguramnete no pero lo comento por si acaso)

saludos,
Pues no se si Cristobal tiene en cuenta que el ordenador no tenga puertos COM a la hora de cargar el desplegable con los mismos, pero no obstante si tu ordenador no tiene puertos COM no tiene sentido que uses el programa, no podras usarlo aunque arranque.

Si lo que quieres es ver como es el programa te puedo subir una captura.

Un saludo.
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Antiguo 02/07/2008, 00:05   #892
Silfonone
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Silfonone, en esta nueva versión 1.3b no hay ningún cambio con el protocolo del 406, si te funcionaba anteriormente la versión 1.2 con tu gps, esta debería de funcionarte también,acuérdate que hay un .hex para los gps em-406 y compatibles y otro .hex para el eb-85, prueba no obstante a hacer la simulación del DakarOSD con el DakarOSDmanager y el max232 conectado entre el pc y el OSD.
Gracias Cristobal, solo quería saber eso para empezar a buscar el fallo por otro lado.
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Antiguo 02/07/2008, 00:30   #893
eladiomf
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Ingreso 13/feb/2007
275 Mensajes
Cristobal, enhorabuena por la nueva version!!!!!!

Llebaba unos dias sin conectarme al foro y veo que esto sigue muy pero que muy animado.

Parece increible como estas exprimiendo el micro. He visto el video y es increible lo rapido que actualizan los datos con el GPS a 5Hz.
__________________
Eladio

ElectronicaRC.com
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Antiguo 02/07/2008, 00:39   #894
eladiomf
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Ingreso 13/feb/2007
275 Mensajes
Por cierto, da la casualidad que la semana pasada hemos recibido un pedido del nuevo GPS que usa ahora el Dakar, el FV-M8, tambien llamado EB-85.

Estos GPS antes los vendia E-tek con el nombre de EB-85. Hace unos meses la empresa San Jose Navigation, absorvio a E-tek y siguen vendiendo el EB-85 pero con el nombre de FV-M8.

El precio que tenemos creo que es bastante competitivo, 58 EUR. Creo que bastante mas barato que en Sparkfun y algo mas barato que en Intelligent Flight.

Las unidades que tenemos incorporan la ultima version de firmware.

Se que con el EM-406 no teniamos buen precio, pero para este nuevo GPS hemos conseguido un buen precio a base de comprar muchas unidades.

Os paso el enlace al producto:

http://alai.h3m.com/~s0350672/catalo...roducts_id=358
__________________
Eladio

ElectronicaRC.com
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Antiguo 02/07/2008, 14:29   #895
miquel.s.m
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Como dice eladio... yo ya le he pedido uno y realmente el precio es bueno, teniendo en cuenta que lo tendremos en casa en nada de tiempo
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Beta tester DMD 2010,11,12,13
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Antiguo 02/07/2008, 15:48   #896
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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1.177 Mensajes
Hola Gente!

Este sábado tuve la oportunidad de probar en vuelo la nueva versión del Dakar y realmente va muy bien.
Una de las pruebas que hicimos fue comparar con una brújula los grados que aparecían en pantalla y se corresponden perfectamente.
Es espectacular lo fácil que es buscar el avión en el aire cuando se tiene este valor.

Les adjunto un vídeo que grabamos donde podrán comparar el funcionamiento de ambas versiones del Dakar:



Por otro lado tengo una pregunta para Cristobal:

El GPS que usamos, el Em401 permite ser configurado a una velocidad mayor a 4800bps, el OSD lo entendería si hago esto???
El Hex que es para el EB-85, supongo que esta configurado para una velocidad mayor pero entendería la trama del Em401???


Ademas, como siempre no queda mas que agradecer a Cristobal por su gran trabajo en este OSD.

Saludos!!

El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
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Antiguo 02/07/2008, 15:53   #897
luismito
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1.145 Mensajes
Personalmente me he hartado de comentar lo útil de esta cifra para navegar y para ubicar el avión, pero hasta ahora es el único OSD que lo tiene.

Quien pierda un avión con este OSD lo único que tiene que hacer es avanzar los metros que indicase en la dirección marcada por el OSD, ayudándose de una brújula o un GPs portatil.
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Antiguo 02/07/2008, 16:24   #898
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
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408 Mensajes
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HolaGente,
Yo tengo la misma pregunta que El Nono, ya que el me comentaba que este GPS se podía cambiar su velocidad por ejemplo 9600 baud rate , y mejoraría aun mas la velocidad de actualización si no me equivoco, con el EM401

Les dejo el comando que encontré por hay para la modificación en EM-401 , todavía no la e probado $PSRF100,1,9600,8,1,0*0C

Por otro lado, probé esta nueva versión y va de 10!!!!! Solo que no pude grabar ya que cambie mi cámara a PAL y no tengo todavía un grabador PAL
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 02/07/2008, 19:35   #899
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Sprint el problema puede ser que no tengas puerto Com, como te dice Raúl el DakarOSDmanager está pensado para comunicar el ordenador con el DakarOSD o con un módulo GPS a través del max232 por un puerto Com y lo primero que hace el programa es verificar los puertos Com e incorporarlos al desplegable, mira a ver si lo puedes probar con otro equipo que tenga por lo menos un puerto Com.

Nono y CarlosDma , gracias por el video, si conseguís configurar el em-401 para que transmita a 9600 baudios, sin paridad, 8 bits de datos y 1 de parada, es decir, 9600,n,8,1 y esta configuración de transmisión la podéis grabar en la memoria flash del gps con un programa tipo sirfstar o similar, grabáis en el pic la versión dakarOSD_13b_eb85.hex y debería de funcionaros perfectamente pues es la velocidad de transmisión a la que el Dakar pone a transmitir al eb-85 cuando se pone en marcha.

Es decir,y a modo explicativo sobre la versión para eb-85, para trabajar con el eb-85 nada más ponerse en marcha el Dakar le dice esto al Eb-85 a través del pin 17 del pic:

$PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28",13,10 ' de las 17 tramas solo quiero que me mandes la $gprmc y $gpgga
$PMTK220,200*2C",13,10 ' ponte a trabajar a 5 HZ
$PMTK313,1*2E",13,10' ACTIVAMOS WAAS
$PMTK301,2*2E",13,10 ' ACTIVAMOS WAAS
$PMTK251,9600*17",13,10' ponte a transmitir a 9600 BAUDIOS que es una velocidad muy estable y suficiente.


Por tanto como solo necesitamos las tramas $gprmc y $gpgga podemos conseguir con este gps 5 hz perfectamente recibiendo información a 9600 baudios que es una velocidad muy estable.



Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 02/07/2008 a las 19:51
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/07/2008, 20:37   #900
RAFA
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De CASTELLON
231 Mensajes
Probado la nueva version 1.3. Todo OK. Gracias Cristobal.
He usado el 406A.
En caso de usar el eb-85, en el conexionado de los pines
figura: 3-tx1,4-Rx1,5-Tx2,6-Rx2. ¿Cual conecto al dakar? ¿es necesario
usar la bateria auxiliar?
Un saludo.
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