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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 24/06/2008, 20:35   #841
miquel.s.m
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Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
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que velocidad de actualizacion ya me estoy mirando otro gps
creo que es este gps
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=8266
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http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
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Antiguo 24/06/2008, 20:39   #842
miquel.s.m
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De Amposta (Tarragona)
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mañana me llega el gps bluetooth o como sea de beep, mirare cual es jajajjja
si nos sirve por 39 € que vale
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Beta tester DMD 2010,11,12,13
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Antiguo 24/06/2008, 21:00   #843
Gerard
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Ingreso 25/may/2008
De BARCELONA (Provincia).
24 Mensajes
Felicidades Cristobal, por la nueva version 1.3b,...

Hola, a todos.

Enhorabuena Cristobal, por la nueva version en pruebas del dakar 1.3B, he visto el video y va muy rapida la actualizacion, me imagino que sera el gps eb-85 que influye, por el tema del display que sale, esta muy mejorado y creo que le gustara a todo el mundo, ya que esta aun mas detallado.

Te felicito y, ya estoy impaciente para que nos pongas el .hex y podamos compartir tu proyecto y asi darte nuestras impresiones y hacerle el rodaje de la nueva version 1.3b.

Un saludo.

Gerard (BCN).
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Antiguo 24/06/2008, 21:44   #844
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
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Hola Cristóbal,

Me encanto esta muy bien, y como se actualiza!!!!, estoy esperando un GPS de intelligentfligth un EB-85 justamente, ya me vuelvo loco porque llegue el GPS y probar esta nueva versión, tiene una pinta muy buena, felicitaciones
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/06/2008, 22:35   #845
pepeleshe
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Ingreso 01/nov/2006
73 Mensajes
Acristóbal, eres la leche.

Has ajustado un tipo de fuente que se ve magnífico y muy ajustado en la pantalla.

El refresco del GPS es óptimo ¿lo comunicas a 38.400 Baudios o le has recortado sentencias?

Hay que reconocer que estás hilando fino con el micro.

Me quito el sombrero macho

Enhorabuena.
pepeleshe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/06/2008, 22:55   #846
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Muy bueno Cristóbal, la velocidad de los datos es muy buena.
Cada vez nos sorprendes más.
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/06/2008, 23:02   #847
RAFA
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Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Muy buena esta actualizacion. Enhorabuena.
¿la velocidad del refresco en los datos que se aprecia, lo notaremos tb.
los que tenemos el GPS 406A?
Ya lo proximo sera un medidor de voltaje o amperios consumidos, y este OSD
sera la repera.
Un saludo.
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/06/2008, 23:05   #848
josuv16
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Ingreso 30/ago/2007
De Lliça (Barcelona)
1.902 Mensajes
jo....er cristobal cada vez flipo mas con lo que le estas sacando al pic,enorabuena,y yo que creia que la version 1.2b con la resistencia actualizaba bien, jo ahora si va rapido,deve ser tiempo real practicamente.

me gusta todo de la version nueva,lo de la distancia en metros con todos los digitos me mola mucho ya que no es lo mismo 101m que 199m y antes era lo mismo segun el osd je je..

venga saludos y adelante con el nuevo upgrade.
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2008, 06:01   #849
Sprint_99
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Ingreso 03/feb/2008
De Mirandote desde arriba
1.684 Mensajes
enhorabuena Cristóbal, te superas cada día con el osd más barato, completo y menos intrusivo que circula por la red, (tambén el más ligero si hablamos de SMD)
y por eso creo que está por encima del resto,

quién sabe si en proximas versiones tendrá hasta un "rudder to home"...

resumiendo, que son pocas las palabras para felicitarte,
espero que el proyecto siga activo por mucho tiempo.
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2008, 12:42   #850
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos

Cita:
Iniciado por RAFA Ver mensaje
Muy buena esta actualizacion. Enhorabuena.
¿la velocidad del refresco en los datos que se aprecia, lo notaremos tb.
los que tenemos el GPS 406A?
Ya lo proximo sera un medidor de voltaje o amperios consumidos, y este OSD
sera la repera.
Un saludo.


La velocidad de refresco del em-406 como comentaba anteriormente es de 1hz (una actualización por segundo) y así se traslada al OSD, ahí yo ya no puedo hacer más puesto que es lo máximo que entrega el GPS, no por ello el em-406 es un mal gps, en la mayoría de los casos es más que suficiente, ahora bien si queréis una actualización de 5hz podéis utilizar ahora el eb-85.

Cita:
Iniciado por pepeleshe Ver mensaje
Acristóbal, eres la leche.

Has ajustado un tipo de fuente que se ve magnífico y muy ajustado en la pantalla.

El refresco del GPS es óptimo ¿lo comunicas a 38.400 Baudios o le has recortado sentencias?

Hay que reconocer que estás hilando fino con el micro.

Me quito el sombrero macho

Enhorabuena.
Si, ahora los caracteres son menos cuadrados y más proporcionados, permitiéndonos alcanzar los 23 caracteres aproximados más los espacios entre parámetros.

La comunicación con el gps eb-85 es 9600,n,8,1 que es muy estable y con la exclusividad de las tramas NMEA $gprmc y $gpgga conseguimos perfectamente los 5 hz, el propio Dakar le manda las sentencias pmtk correspondientes al gps para alcanzar esa configuración.


Actualmente estoy sometiendo ambas versiones (para em-406 y para eb-85) a lo que llamo "prueba de esfuerzo", es decir lo someto al simulador de GPS varias horas realizando cálculos extremos y comprobando que el OSD no se cuelga ni hace cosas raras.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/06/2008, 16:18   #851
Gionni
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Ingreso 28/may/2008
14 Mensajes
INFORMATION

Hola, a todos - Cristobal disculpas por mi ausencia, pero tuve que trabajar en estos días ..... gracias al vídeo Raulhc ... Yo no incluirlo es demasiado grande para 500 MB, tengo que cambiar la demanda .... es la siguiente: he perdido algunas modificaciones?
los números que aparecen son

0324M 7K9 I 05km 00s 01

QUÉ IMPORTANCIA ????

0324M ----- Mayo AZZERARE altura
7k9 -------- ????? NO Comprendo
I ------------ ????? nO cOMPRENDO
05kM ---------- LA VELOCIDAD
00S ----------- El número de satélites "Sólo una investigación"
01 ------------- no cOMPRENDO

gracias a comprender cómo funciona.....

Si hay actualizaciones de software, explica dónde buscar ....

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Editado por Gionni; 25/06/2008 a las 17:24
Gionni está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 01:02   #852
raulhc
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De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por Gionni Ver mensaje
0324M 7K9 I 05km 00s 01

QUÉ IMPORTANCIA ????

0324M ----- Mayo AZZERARE altura
7k9 -------- ????? NO Comprendo
I ------------ ????? nO cOMPRENDO
05kM ---------- LA VELOCIDAD
00S ----------- El número de satélites "Sólo una investigación"
01 ------------- no cOMPRENDO
Hola Gionni,

te explico cada dato:
  • 0324M -> Altura
  • 7k9 -> Distancia desde el punto de salida (Casa) = 7900m
  • I -> Flecha que te indica el punto de salida (Casa). Para saber volver a casa
  • 05kM -> Velocidad en Km/h
  • 00S -> El número de Satélites
  • 01 -> Tiempo en minutos
Las nueva versión aún no ha salido, Cristobál nos informara por aquí. No se si comprendes como funciona el pulsador, pero se me hace difícil explicarlo con palabras que funcionen bien con el traductor. Haber si alguien de aquí te lo puede explicar en italiano o encuentras a alguien que hable español.

¿Entiendes como funciona el pulsador? Establecer punto de casa, conmutar entre altura relativa o absoluta, etc...

Un saludo
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 09:52   #853
Gionni
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Ingreso 28/may/2008
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Hola Gionni,

te explico cada dato:
  • 0324M -> Altura
  • 7k9 -> Distancia desde el punto de salida (Casa) = 7900m
  • I -> Flecha que te indica el punto de salida (Casa). Para saber volver a casa
  • 05kM -> Velocidad en Km/h
  • 00S -> El número de Satélites
  • 01 -> Tiempo en minutos
Las nueva versión aún no ha salido, Cristobál nos informara por aquí. No se si comprendes como funciona el pulsador, pero se me hace difícil explicarlo con palabras que funcionen bien con el traductor. Haber si alguien de aquí te lo puede explicar en italiano o encuentras a alguien que hable español.

¿Entiendes como funciona el pulsador? Establecer punto de casa, conmutar entre altura relativa o absoluta, etc...

Un saludo
Hola y muchas gracias, ayer he intentado algunas cosas con el botón, empiezan a entender algo ...... me una explicación en español es bueno ...... explica los pasos de este modo:
1 paso =
Paso 2 =

etc .....

pronto .....
Gionni está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 10:32   #854
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
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Iniciado por Gionni Ver mensaje
Hola y muchas gracias, ayer he intentado algunas cosas con el botón, empiezan a entender algo ...... me una explicación en español es bueno ...... explica los pasos de este modo:
1 paso =
Paso 2 =

etc .....

pronto .....
Te paso a detallar el funcionamiento del pulsador:
  1. Pulsación breve (<1s): Establecer punto de Casa. Si estamos en modo de altura relativa se reinicia el altímetro a 0 metros. También se reinicia el tiempo. El led parpadea para indicarnos que se ha recibido la orden.
  2. Pulsación de 5 segundos: Establecer punto de excursión. Para realizar esto debemos desplazarnos con el DakarOSD al punto donde queramos ir, encenderlo, esperar a que tenga satélites y realizar la pulsación de 5 segundos. La posición se guardará en el DakarOSD como punto de excursión y no se borrará aunque este apagado. El led parpadea para indicarnos que se ha recibido la orden.
  3. Pulsación de 15 segundos: Conmutación entre altura relativa y altura absoluta. El led parpadea para indicarnos que se ha recibido la orden.
  4. En la ultima versión libre (1.2b) si alimentamos el DakarOSD con el pulsador pulsado se conmuta entre caracteres Blancos / Negros.
Todos los datos de posición y configuración se guardan en la eeprom del PIC, con lo que se mantendrán aunque cortemos la alimentación.

Si siempre salimos a volar desde el mismo lugar no es necesario realizar la pulsación breve (<1s) para establecer el punto de casa, ya que estará guardada de la primera vez que lo hicimos, pero es recomendable realizar la pulsación cuando vayamos a lanzar el avión, así reiniciamos el contador de tiempo y veremos exactamente la información de tiempo de vuelo.

En la próxima versión (1.3b) se añadirá la información “pasillo de vuelo” a la pantalla principal de información. Nos dará la posición en grados en la que se encuentra el avión respecto al punto de Casa. Este dato nos servirá tanto para seguir una ruta o para orientar la antena patch hacia el avión. Esto lo puedes ver en el siguiente video que ha realizado Cristóbal:

http://es.youtube.com/watch?v=_rqERowjo3M&fmt=18


Cualquier duda o algo que sigas sin entender no dudes en comentarlo.


Un saludo.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 12:26   #855
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Dakar OSD 1.3b

Hola a todos,

Quería presentaros el DakarOSD 1.3b.

Os comento las incorporaciones de esta nueva versión:

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


El “ángulo relativo” o “pasillo de vuelo” es una medición fundamental propuesta por miembros de este foro que ya hemos comentado anteriormente en otros post, pero que paso de nuevo a describir:

Esta medida nos indica la posición (ángulo) que el avión tiene con respecto a nosotros, que estamos en el punto de casa, por decirlo de alguna forma es como si el avión estuviese en todo momento “Radarizado” por el punto de casa, no tiene nada que ver con el rumbo que lleve el avión, es básicamente su posición con respecto a nosotros.

Este ángulo nos indicará 0º si el avión está a nuestro norte, 90º si está a nuestro este, 180º si está a nuestro sur, 270º si está a nuestro oeste y por supuesto todos las graduaciones intermedias.

Para probarlo y entenderlo es muy sencillo, establecemos el punto de casa, nos alejamos con el avión en la mano unos 20 metros hacia delante por ejemplo y a partir de ahí describimos caminando con el avión un círculo alrededor del punto de casa, veremos por tanto pasar por nuestro OSD todos los ángulos de 0º a 359º.

Las utilidades que este ángulo o pasillo de vuelo presente son varias:

Si queremos volar en línea recta hacia un determinado itinerario, lo único que tenemos que hacer es haber calculado previamente ese “ángulo relativo” entre el punto de casa y ese itinerario, por ejemplo con el DakarOSDmanager ,una simple brújula, un transportador sobre un plano, oZiexplorer etc, y realizar nuestra excursión tanto a la ida como a la vuelta lo más ceñidos a ese “ángulo relativo”.

En el ejemplo de la imagen se ha calculado que ese ángulo para hacer nuestra excursión es por ejemplo de 52 grados, por tanto iremos y volveremos lo más próximos a esos 52 grados, además si tenemos la patch orientada en ese dirección, si nos ceñimos a ese ángulo en la ida y en la vuelta sabemos que estamos volando dentro de la máxima cobertura.

Si queremos hacer otro tipo de vuelo más irregular y tenemos un asistente, conociendo ese “ángulo relativo” sabemos donde está el avión con respecto a nosotros y esto ayudaría a nuestro asistente en la reorientación de la patch.

Si el avión nos cae y tenemos cobertura de OSD, sabiendo el “ángulo relativo” donde está y la distancia, con una simple brújula podríamos en teoría recuperarlo fácilmente.

En cuanto a la incorporación del GPS eb-85 trabajando a 5 hz (5 actualizaciones por segundo) como segunda alternativa de gps os comento lo siguiente:

Es prácticamente imprescindible que utilicéis la batería de backup que recomienda el fabricante, en similar configuración al em-406, es decir una pequeña pila de litio de entre 2 y 5v como la que tenéis dentro del pc o más pequeñita con su correspondiente portapilas o soldada a los pines bat (pin8 del gps) y gnd(pin2 del gps) será suficiente para tener guardada la configuración del gps durante años y ayudarle a posicionar rápidamente.

El DakarOSD configura el gps para adaptarlo a él mandándole datos cada vez que se ponen en marcha a través del pin 17 del pic hacia la entrada del RX1 del gps, pin 4 del gps.

Si no tenéis conectado este cable ó el firmware de vuestro gps es anterior os explicaría también como configurarlo desde el PC fácilmente utilizando un programa que va muy bien como es el minigps que recomienda SparkFun.


El DakarOSDmanager como os comentaba, también se ha mejorado, y ahora es posible mandarle coordenadas al gps y establecer por ejemplo el waypoint desde casa, simplemente mandándole las coordenadas y presionando el pulsador 5 segundos que es lo mismo que hacíamos antes, pero ahora sin necesidad de estar físicamente en el waypoint. Además, dispone de una pequeña calculadora de “ángulo relativo” entre el punto de casa y un itinerario sin necesidad de conectar el gps.

Os comento también que dado que la mayoría utilizáis la altura relativa, esta será la modalidad por defecto cuando acabéis de grabar el pic.

Recordad finalmente que hay 2 ficheros .hex uno para los que utilicéis el tradicional em-406 y similares y otro para los que vayáis a emplear el eb-85.

Espero que os guste esta versión, es fruto de bastante trabajo y de aportaciones vuestras, va por vosotros...

Descargar DakarOSD 1.3b

Saludos
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 12:47   #856
Fernank2
* *
 
Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
220 Mensajes
EL MEJORRRRR!!!

Buenos días Cristobal Fernandez, Eres el MEJORRR!!!!

muchas grácias de nuevo por tu aportación hoy mismo lo programo a ver que tal. Seguro que magnifico.

Seguiremos apoyandote y eres un ejemplo para todos nosotros.


Saludos Máquina y nuevamente GRACIASSS!!!
Fernank2 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 12:53   #857
acristóbal
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Avatar de acristóbal
 
Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Hola Cristóbal otra vez tengo que felicitarte por tu trabajo, ya me lo he descargado y esta tarde lo probaré en casa.

Gracias por tu ayuda desinteresada.

Había pensado publicar un link en RC groups, si no quieres dímelo. Pero creo que el resto del mundo tiene que disfrutar de este fantástico OSD

Saludos
Alberto
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 12:57   #858
helirap1
* * * * * *
 
Avatar de helirap1
 
Ingreso 17/oct/2006
De Valladolid
1.711 Mensajes
Cristóbal, la verdad es ya está casi todo dicho de este Dakar pero una vez mas nos sorprendes con mejoras. No puedo dejar de añadir una otra vez mi agradecimiento no solo por lo práctico del aparato, sino por los buenos ratos que nos hace pasar en su construcción y programación.

Te puedo asegurar que una de las cosas que mas deseaba saber es el ángulo con respecto a nuestra posición, esto hace muy sencillo localizar el avión y orientar las antenas, ya sea como antes por sus coordenadas, o bien sabiendo el ángulo ¡hasta yo sabré donde está el avion! ya estoy pensando en el pequeño rotor de radioaficionado que tengo en el trastero.

Lo dicho, muchas gracias por seguir compartiendo con nosotros tu trabajo y solo decirte que creo que la mayoría sí nos hacemos idea de la cantidad de horas que tienes que estar dedicando al Dakar.
Gracias
Saludos,
__________________
1 er - 2º - 3er - 4º encuentro FPV
helirap1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 13:11   #859
Silfonone
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Avatar de Silfonone
 
Ingreso 02/ago/2007
De Madrid
1.233 Mensajes
Genial, Cristobal. Esta misma tarde lo cargo en mi Dakar. Tendré que poner el conector de ICSP por que veo que esto no se acaba. Impresionante, no sé cuanto mas podrás escurrir al pobre 18F252. Ni me imagino de lo que serías capaz con un dsPic. Muchas gracias por tu esfuerzo.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 13:12   #860
raulhc
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Avatar de raulhc
 
Ingreso 03/sep/2007
De Blimea - Asturias
796 Mensajes
Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Hola Cristóbal otra vez tengo que felicitarte por tu trabajo, ya me lo he descargado y esta tarde lo probaré en casa.

Gracias por tu ayuda desinteresada.

Había pensado publicar un link en RC groups, si no quieres dímelo. Pero creo que el resto del mundo tiene que disfrutar de este fantástico OSD

Saludos
Alberto

Yo llevo tiempo comentando con Cristobal que habia que publicar un hilo en rcgroups, pero Cristobal queria primero hacer una version con medidas imperiales. Creo que deberia de publicarse algo en RcGroups, seguro que muchisima gente estaria interesada.

Yo en ingles escrito me manejo en lo basico, se que Cristobal tiene un buen nivel. Si no te cuesta mucho escribirlo estaria bien comentarlo en RcGroups.

A ver que piensa Cristobal.

Un saludo.
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 13:26   #861
silvio
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Avatar de silvio
 
Ingreso 28/may/2007
De Molins de Rei.
2.104 Mensajes
DAKAR 1.03b

Felicidades Cristobal F.!!!!
Otra vez, un trabajo excelente!!!!
Muy muy buén trabajo!
Gracias y felicidades.
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 13:28   #862
luismito
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Avatar de luismito
 
Ingreso 09/ene/2007
De Santander,España
1.145 Mensajes
Macanudo.

¡Otra vez enhorabuena!!!! Y van...........
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 14:29   #863
ertopogigio
* * * * * *
 
Avatar de ertopogigio
 
Ingreso 10/abr/2007
De Zaragoza
2.383 Mensajes
Cargado y funcionando.

Gracias de nuevo Cristóbal por tu trabajo y esfuerzo desinteresado.

Un saludo.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 16:33   #864
luico
AeromodelismoVirtual
 
Avatar de luico
 
Ingreso 09/mar/2007
De Murcia
3.209 Mensajes
En dos palabras "in precionante"

Nos quitamos el sombrero ante tu esfuerzo y dedicación, que hacen de este pequeño y simplificado proyecto las delicias de muchos de los que empiezan, y de la mayoría de los más experimentados. Acercándonos a todos a la electrónica y la programación, que son dos de los pilares de este hobby y de su complejo proceso de I.D.I.

El verano ya llego, todos a
luico está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 22:05   #865
m€din@
* * *
 
Avatar de m€din@
 
Ingreso 01/abr/2007
De Córdoba y Malaga
469 Mensajes
Dakar 1.3

Gracias Cristobal Fernandez por tus mejoras , no paras de sorprendernos , veo que al sistema le queda muy pero que muy poquito para mover un servo ( o dos ) y que él solo mueva la antena hacia el avión , aunque el dakar tenga que estar en tierra y en el avión solo el gps y un radiomodem , el dia que lo tengas será la repera , y si sacas una versión comercial me apunto el primero.

Gracias A.Medina www.matacarpas.com
m€din@ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/06/2008, 23:30   #866
icaro
* *
 
Avatar de icaro
 
Ingreso 14/nov/2007
De SANTANDER
225 Mensajes
otro funcionando.

Hola a todos: quería felicitarte yo tambien Cristobal Fernandez, el otro día me animé y construí el OSD con la sorpresa de que me funcionó a la primera... no me lo podía creer, tube algún problemilla al programar el PIC pero con lo extendido que está el hilo, está todo muy bien explicado, y bueno hoy me encuentro con una actualización (una mejora excelente), asi que nada decirte Cristobal GRACIAS y eres un CRACK.
icaro está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 01:25   #867
peli-peli
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Avatar de peli-peli
 
Ingreso 14/jun/2007
De Fuengirola
958 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a peli-peli Enviar un mensaje por Skype™ a peli-peli
cristobal mis felicitaciones, por la nueva actualizacion, y por sus mejoras, estas echo un mostro!!! xD

Cuando dices que La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo... te refieres a que esta en formato de tom tom jejeje

Un saludo y miles de gracias.

PD: lo pasare mañana al dakar pero no lo probare asta q no me llegue mi nueva cam.. la tercera... :(
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 03:54   #868
Sprint_99
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Avatar de Sprint_99
 
Ingreso 03/feb/2008
De Mirandote desde arriba
1.684 Mensajes
felicidades de nuevo, a propósito;

no logro arrancar el exe por mas que copio las librerias en system32\ o system\

falta alguna?

saludos,
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 07:18   #869
acristóbal
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Avatar de acristóbal
 
Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Cita:
Iniciado por Sprint_99 Ver mensaje
felicidades de nuevo, a propósito;

no logro arrancar el exe por mas que copio las librerias en system32\ o system\

falta alguna?

saludos,
Yo tampoco puedo arrancar el EXE

Editado por acristóbal; 27/06/2008 a las 12:28
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/06/2008, 11:06   #870
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Gracias por vuestros ánimos.

Para que funcione el DakarOSDmanager con que coloquéis los controles mscomm32.ocx y msmask32.ocx que adjunto en la misma carpeta donde descromprimís el DakarOSDmanager.exe debería de ser suficiente, por lo menos en Windows XP.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando


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