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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 05/06/2008, 10:36   #721
Gionni
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trimmer

Salve, qualcuno mi sa dire come collegare il trimmer.....CRISTOBAL i collegamenti del trimmer sono quelli dell'ultimo schema elettrico messo nel forum ?????????
Gionni está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/06/2008, 15:17   #722
El_Nono
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Hola Gente.

Si vamos a hilar fino.... prefiero la "a" (de altura) antes que la "h" (de no se que )

Pero ya son detalles ínfimos, lo importante es todo el conjunto!!!

Saludos!

El Nono
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Antiguo 05/06/2008, 16:32   #723
carlosdma
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente.

Si vamos a hilar fino.... prefiero la "a" (de altura) antes que la "h" (de no se que )

Pero ya son detalles ínfimos, lo importante es todo el conjunto!!!

Saludos!

El Nono
Hola Nono,

Yo tire la “h” pero por solo ocurrencia!!!! por eso también puse ejemplos con A ,a ,

9999a 9k99m F 999º 99k/h 9s 99'
o
9999a 9999m F 999º 99k/h 9s 99'

Pero fino como ya lo dije… en minúsculas me parece lo mas adecuado ya que resaltarían mas los números en la línea de caracteres, y con un vistazo es mas que suficiente
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/06/2008, 17:31   #724
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Gionni Ver mensaje
Salve, qualcuno mi sa dire come collegare il trimmer.....CRISTOBAL i collegamenti del trimmer sono quelli dell'ultimo schema elettrico messo nel forum ?????????
Trimmer è uguale collegato nel primo schema che secondo , singolo è differente collegamento gps-pic
(La conexión del trimmer es igual del primer al segundo esquema, solo es diferente la conexión gps-pic)


Cita:
Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola Nono,

Yo tire la “h” pero por solo ocurrencia!!!! por eso también puse ejemplos con A ,a ,

9999a 9k99m F 999º 99k/h 9s 99'
o
9999a 9999m F 999º 99k/h 9s 99'

Pero fino como ya lo dije… en minúsculas me parece lo mas adecuado ya que resaltarían mas los números en la línea de caracteres, y con un vistazo es mas que suficiente
Si, yo también estoy de acuerdo en que queda mejor en minúsculas para no quitarle protagonismo a los números.

También pensaba que la H era propia de la altura (height), pero sin embargo y el otro día mirando por ejemplo una tabla NMEA, me encuentro que para expresar la altura se emplea el término altitude (altitud) con "a" también como en castellano.
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Antiguo 05/06/2008, 18:50   #725
Kiof
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Veo que hay gente que no le gusta 9K99 ó 9k999 para la distancia... Y a mi que me parece una solución muy simple y efectiva... Luego por las pruebas y el vuelo que he podido hacer con el Dakar, al costarle actualizar los datos los metros van a estar un poco como de adorno no? Nunca va ser "real" esa información, por eso me gustan las decenas de metros (al que solo hay que ponerle un "0" mental para saber) de esta manera, al estar perfectamente identificada la distancia casi me atrevo a decir que no hara falta ni nombrar la altura y usar ese caracter para otra cosa.

Esto que digo se aprecia muy bien con la flechita de dirección, el OSD tarda en actualizar y los datos se desfasan un poco, a mi no me ha molestado, ni lo estoy criticando eh? Pero esto sabemos que es asi, no se si en la siguiente versión actualizará más rapido, pues Cristobal ya consiguió más resolución (se dice asi?) de la versión 1.1 a la 1.2... Pero si os fijais en el video en el aterrizaje (a partir del minuto 2:55'') se aprecia perfectamente esto que digo, al fondo se ven los coches y la trayectoria que va a seguir el avión y si os fijais a veces la flecha no coincide con la dirección. Esto es debido a que el avión se mueve con el viento y que vamos corrigiendo el rumbo, y la info se desfasa...

Por lo tanto los metros nunca van a mostrar la realidad


Me gusta la letra "K" tiene mucha personalidad

Sin embargo 9999m es muy "lineal"... No me convence.


saludos

Editado por Kiof; 05/06/2008 a las 19:23
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Antiguo 05/06/2008, 20:45   #726
espanta-perros
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Ingreso 19/may/2008
21 Mensajes
no me funciona

estimados compañeros del metal:

He diseñado un osd con resistencia en canal aux y transistores.

conecto el gps 406a menos el cable gris del ultimo pin.

se enciendo la camara y el gps se pone a parpadear en rojo al cabo de un momento.

Pero el led de osd no hace absolutamente nada y en la pantalla se ve la imagen de la camara pero sin digito ninguno.

AUXILIO............
espanta-perros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/06/2008, 21:53   #727
espanta-perros
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Ingreso 19/may/2008
21 Mensajes
Cita:
Para los DakarOSD que no funciona hasta ahora ***

Para la gente que no le funciona el DakarOSD hasta ahora, acristobal, javiroarak, y no se si me dejo alguno más, si queréis podeis enviarme vuestro DakarOSD y yo trato de hacerlo funcionar.


Un saludo.[/quote]
Mi osd no funciona, me sería de ayuda que le realizaras una revisión. He mirado todo pero no encuentro el problema y a mi esto de la letronica...... no se si es lo mio..

Saludos
espanta-perros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/06/2008, 23:17   #728
raulhc
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Cita:
Iniciado por espanta-perros Ver mensaje
Mi osd no funciona, me sería de ayuda que le realizaras una revisión. He mirado todo pero no encuentro el problema y a mi esto de la letronica...... no se si es lo mio..

Saludos
¿Sin conectar el GPS te sale informacion en pantalla?. ¿Has comprobado todo con el polimetro comprobando continuidad en los puntos comunes?

Revisa que todos los puntos de masa coincidan y que le llega alimentacion al PIC y al LM1881.

Se debe alimentar el circuito con 5v estables, prueba tambien el condensador de 200uF a la entrada de alimentacion.

Ahora no se me ocurre mas cosas que puedas comprobar, no obstante si todo lo tienes mas que mirando y comprobado yo no tengo ningun problema en revisarlo.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2008, 09:37   #729
espanta-perros
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Ingreso 19/may/2008
21 Mensajes
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Gracias Alejandro por el vínculo, muy interesante sobre todo la del mosfet.

Este tema que comentáis es una de las partes más importantes com comenta Raúl y a la que hay que prestar más atención en el diseño del circuito.

Efectivamente las señales que manda el gps son ttl 0-2,85v y no ttl 0-5v como sería lo ideal si el pic trabajase a 5v, por tanto y para evitar complicar más el circuito he decidido bajar la tensión del pic a unos 3,5-3,6v y así de esta manera puede entender las tramas que le vienen del gps y ojo!!! el gps tiene que ir alimentado a 5v, no vaya a ser que lo estéis alimentando también a 3,5v.

Vigilad bien la tensión del pic en esa patilla 20 de esos 3,5-3,6v, si no probad con otros diodos y si no buscamos otra solución diseñando un interface , pero en un principio con el em411/em406 debería de funcionar bien.

Saludos
¿Puede que mi problema venga por la tensión de entrada al pin 20 dle Pic?
Yo he seguido el ultimo esquema publicado y no aparecen diodos en la entrada al pin 20, por lo que no los he puesto. Como ya comenté no se enciende el led y no aparece ningun digito en pantalla.

saludos
espanta-perros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2008, 13:05   #730
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Kiof Ver mensaje
Veo que hay gente que no le gusta 9K99 ó 9k999 para la distancia... Y a mi que me parece una solución muy simple y efectiva... Luego por las pruebas y el vuelo que he podido hacer con el Dakar, al costarle actualizar los datos los metros van a estar un poco como de adorno no? Nunca va ser "real" esa información, por eso me gustan las decenas de metros (al que solo hay que ponerle un "0" mental para saber) de esta manera, al estar perfectamente identificada la distancia casi me atrevo a decir que no hara falta ni nombrar la altura y usar ese caracter para otra cosa.

Esto que digo se aprecia muy bien con la flechita de dirección, el OSD tarda en actualizar y los datos se desfasan un poco, a mi no me ha molestado, ni lo estoy criticando eh? Pero esto sabemos que es asi, no se si en la siguiente versión actualizará más rapido, pues Cristobal ya consiguió más resolución (se dice asi?) de la versión 1.1 a la 1.2... Pero si os fijais en el video en el aterrizaje (a partir del minuto 2:55'') se aprecia perfectamente esto que digo, al fondo se ven los coches y la trayectoria que va a seguir el avión y si os fijais a veces la flecha no coincide con la dirección. Esto es debido a que el avión se mueve con el viento y que vamos corrigiendo el rumbo, y la info se desfasa...

Por lo tanto los metros nunca van a mostrar la realidad


Me gusta la letra "K" tiene mucha personalidad

Sin embargo 9999m es muy "lineal"... No me convence.


saludos
Hola a todos,

Kiof, te ha quedado muy chulo el video y veo que has quitado cualquier tipo de ruido que anteriormente comentaste que tenías en la imagen, ya nos dirás si desplazaste el osd del gps o como lo resolviste.

En cuanto a la K en medio , pienso como tú, le da personalidad al OSD y una vez que lo utilizas te acostumbras y lo identificas rápidamente, por tanto tengo un dilema entre 9k999 y 9999m.

En cuanto a la velocidad de actualización, con esta última versión DakarOSD 1.2 se ha alcanzado la máxima que entregan estos gps, es decir, 1hz, es decir una actualización cada segundo.

Cita:
Iniciado por espanta-perros Ver mensaje
¿Puede que mi problema venga por la tensión de entrada al pin 20 dle Pic?
Yo he seguido el ultimo esquema publicado y no aparecen diodos en la entrada al pin 20, por lo que no los he puesto. Como ya comenté no se enciende el led y no aparece ningun digito en pantalla.

saludos
Espanta,en el esquema 1 la patilla 20 del pic te tiene que dar unos 3,6v,pero en el esquema 2 (interface con transistores) esta patilla te tiene que dar unos 5v, por eso se quitan los diodos, para poder mantener los 5v originales.

Para comprobar que el circuito lo tienes bien montado y el pic bien grabado comprueba que al encender el osd el led del osd parpadea unos instantes, luego ya miraremos la imagen y el gps.

Saludos a todos desde Asturias
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2008, 13:18   #731
acristóbal
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

En cuanto a la K en medio , pienso como tú, le da personalidad al OSD y una vez que lo utilizas te acostumbras y lo identificas rápidamente, por tanto tengo un dilema entre y 9999m.

Saludos a todos desde Asturias
Yo ya me manifesté pero me parece que lo que dices es cierto, yo voto (si se puede votar) por

9k999

Es decir:

9999a 9k999 F 999º 99k/h 9s 99

Y repito que sea la disposición que sea tardas dos vuelos en acostumbrate a leer los datos del OSD, eso sí, no quites al menos las decenas de metros que si que son útiles (espero que no las tengamos que usar para buscar el avión perdido)

por cierto que pas si pasamos de 99Km/h, es que lo he intentado dos veces y me he quedado en 98 y tengo la intriga.
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2008, 13:31   #732
Cristóbal Fernández
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
por cierto que pas si pasamos de 99Km/h, es que lo he intentado dos veces y me he quedado en 98 y tengo la intriga.

Hola Alberto

107k/h te pondría 07k/h , es decir te pone unidades y decenas, ¿Te has puesto a 98k/h de velocidad con respecto a tierra con el easy star?

Saludos
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Antiguo 06/06/2008, 13:46   #733
luismito
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Talking

.......por cierto que pas si pasamos de 99Km/h, es que lo he intentado dos veces y me he quedado en 98 y tengo la intriga.[/QUOTE]


Pues que el easy se desintegra!!!!!!!.JA,JA,JA!!!!!
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Antiguo 06/06/2008, 13:58   #734
acristóbal
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.......
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Iniciado por acristobal
.......por cierto que pas si pasamos de 99Km/h, es que lo he intentado dos veces y me he quedado en 98 y tengo la intriga.

Pues que el easy se desintegra!!!!!!!.JA,JA,JA!!!!!
=====------
Estos corcho son la repera.

Sergio00 consiguió poner el suyo a bastante más de 100Km/h. en un picado de 1000 m.

El mio pesa unos 1100g y bien lanzados a favor de viento un día con 20-30Km/h. puedes llegar a velocidades bastante aceptables
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Antiguo 06/06/2008, 14:05   #735
acristóbal
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Iniciado por acristobal
.......por cierto que pas si pasamos de 99Km/h, es que lo he intentado dos veces y me he quedado en 98 y tengo la intriga.

Pues que el easy se desintegra!!!!!!!.JA,JA,JA!!!!!
Pues será el tuyo
=======--------


Estos corchitos son la repera.

Sergio llegó a poner el suyo en un picado de 1000m a mas de 120 Km/h.

El mio pesa 1100g y si lo picas un poco a favor de viento un día con 20-30Km/h de puedes llegar facilmente a esas velocidades.

Espero este finde probar los 100 Km/h.
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Antiguo 06/06/2008, 16:09   #736
Kiof
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Hola a todos,

Kiof, te ha quedado muy chulo el video y veo que has quitado cualquier tipo de ruido que anteriormente comentaste que tenías en la imagen, ya nos dirás si desplazaste el osd del gps o como lo resolviste.

En cuanto a la K en medio , pienso como tú, le da personalidad al OSD y una vez que lo utilizas te acostumbras y lo identificas rápidamente, por tanto tengo un dilema entre 9k999 y 9999m.

En cuanto a la velocidad de actualización, con esta última versión DakarOSD 1.2 se ha alcanzado la máxima que entregan estos gps, es decir, 1hz, es decir una actualización cada segundo.

Gracias Cristobal,
Si, separé el GPS del OSD y lo coloqué en la cola lo más cerca que pude del CG. A una distancia prudencial de la helice, para en caso de que "salte" no me lo machaque. La verdad es que el dia del vuelo estrenaba OSD, cámara y grabador y por eso lo postee en el hilo de mi Easy star los detalles están aquí http://www.aeromodelismovirtual.com/...p?t=735&page=2
El ruido no lo he quitado del todo pero ha mejorado bastante...

Si la velocidad de actualización está al máximo (y perdón por insistir) no veis mejor que no aparezcan las Uds?? y quede asi: 9k99

Saludos
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Antiguo 06/06/2008, 17:49   #737
espanta-perros
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EUREKA

FUNCIONA POR FIN......
YA TENEIS UN COMPI MÁS CON EL DAKAR FUNCIONANDO Y CON GPS 406A.

EJJEJEJEJE
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Antiguo 06/06/2008, 21:16   #738
Kiof
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Dios!! que rápido nos acostumbramos a lo bueno...

Hoy aprovechando que el viento nos iba a dar tregua un ratín (aquí en el estrecho da poca tregua ultimamente) me he ido a volar un rato al lado de casa... casi entro en "modo pánico" al desonectarse el OSD en pleno vuelo.
De repente me he visto perdido sin saber de donde venía... a donde iba... donde estaba... que iba a ser de mi...

Por suerte he podido aterrizar casi a mi lado...

Extrañado me he puesto a mirar que ha podido pasar y resulta que la fuerza del aire me ha desconectado el GPS de la conexión al OSD...

Pero lo dicho solo un par de dias volando con el OSD y ya no puedo vivir sin el

saludos
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2008, 21:22   #739
sergio00
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Sergio llegó a poner el suyo en un picado de 1000m a mas de 120 Km/h.
.
Fueron 170 a 180 km/H lanzandome desde los 180*mts Pero medido horizontalmente no paso de los 100km. J carlos si llego a 130km/h una vez.
sergio00 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2008, 21:42   #740
luismito
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Wink

Ja,ja....! Hay que pedirle a multiplex la VNE (velocidad a no exceder), no vaya a ser que alguno entre en floater y se desintegre de verdad,
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2008, 21:55   #741
luismito
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Prueba OSD: 8K1

Bueno, al hilo: Ayer probé el Dakar OSD en dos vuelos "de los de verdad", uno de baja altitud(80-100m) hasta 2 Kms, y otro a tope,hasta que me salto el fail-safe a 8K3. Ahí me acojoné y me volví.
Conclusiones: No afecta nada a la calidad de video, ni a la sensibilidad del receptor, ni a nada! Solo el peso hace que el glider vaya un poco "justo".
Desgraciadamente,las letras estaban en color blanco y mi minox (misterios de la electrónica) no graba la imagen del OSD cuando las letras están en blanco,así que imaginaros el cabreo cuando llegué a casa y vi que no se veían los números!
Así que hoy, a pesar de que las condiciones no eran tan buenas, volví a intentarlo en otro sitio y esta vez solo llegué a 8K1, y sin saltar el fail-safe.(Me volví porque la imagen daba algunas interferencias). Vamos, que con este cacharrillo me puedo dar paseos hasta los 6-8Kms controlando la altura y la distancia sin perderme ¡GRACIAS CRISTOBAL Y RAUL!
Pongo unas fotillas y ya colgaré el video:
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  tagle-punta carrastrada.jpg
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Nombre:  8km tagle-photo1.jpg
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Antiguo 06/06/2008, 22:14   #742
espanta-perros
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Iniciado por luismito Ver mensaje
Bueno, al hilo: Ayer probé el Dakar OSD en dos vuelos "de los de verdad", uno de baja altitud(80-100m) hasta 2 Kms, y otro a tope,hasta que me salto el fail-safe a 8K3. Ahí me acojoné y me volví.
Conclusiones: No afecta nada a la calidad de video, ni a la sensibilidad del receptor, ni a nada! Solo el peso hace que el glider vaya un poco "justo".
Desgraciadamente,las letras estaban en color blanco y mi minox (misterios de la electrónica) no graba la imagen del OSD cuando las letras están en blanco,así que imaginaros el cabreo cuando llegué a casa y vi que no se veían los números!
Así que hoy, a pesar de que las condiciones no eran tan buenas, volví a intentarlo en otro sitio y esta vez solo llegué a 8K1, y sin saltar el fail-safe.(Me volví porque la imagen daba algunas interferencias). Vamos, que con este cacharrillo me puedo dar paseos hasta los 6-8Kms controlando la altura y la distancia sin perderme ¡GRACIAS CRISTOBAL Y RAUL!
Pongo unas fotillas y ya colgaré el video:
Me acabas de dejar flipado.

Me gustaría saber que radio estás usando y en que frecuencia. Ademàs del tipo de emisor, receptor y antena que utilizas para el video.

Saludos
espanta-perros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2008, 22:35   #743
luismito
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Está todo en el foro."proyecto easyglider" y "antena 27mHz acortada" (o algo así) Mi setup completo está en el hilo correspondiente.

Hace meses que vuelo a estas distancias.Lo que no tenía es un OSD para controlarlo.
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2008, 23:13   #744
acristóbal
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Enhora buena Luis,

Eres mi ídolo.
Me nombro el fan nº 1 del club de fans de Luismito.

Foto de la prueba de velocidad.



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Antiguo 07/06/2008, 01:01   #745
m€din@
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Espanta Perros ; Luismito tiene unas condiciones atmosfericas , ionosfericas o de limpieza radioelectrica que ya las quisieramos mas de uno para si , o a lo mejor es que hace rebote lunar ..... quien sabe de todas formas es el que mas lejos llega en 35 . - fijate bien en su setup - , Enhorabuena Luismito

A.Medina www.matacarpas.com
m€din@ está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2008, 07:57   #746
luismito
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1.145 Mensajes
Vuelo 8K1

Ahí teneis el vuelo.Un poco largo,pero no sabía muy bien dónde cortar.El paisaje es ya conocido y la música también:Más de lo mismo.

Creo que con esto queda comprobado que además de barato.sencillo y ligero, el OSD Dakar ES MUY BUENO PARA VUELOS A LARGA DISTANCIA.

¡Me voy a volaaaar.....!

mascota_articulosImágenes
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ID: 3157  
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Antiguo 07/06/2008, 11:04   #747
josuv16
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que tal compañeros....

luismito eres el "jefe" de 35mhz, sin duda el que mas partido le saca al DAKAR OSD.

bueno despues de estar volando un mes y pico con el dakar con buenos resultados,he cambiado mi equipo de 1.2ghz de ebay por el equipo de fpvsistems con la camara cmos "ccd kiler" y bueno no he podido probarlo en vuelo todavia.en las pruevas en casa he detectado un problemilla, un ruido en el audio al conectar el dakAR,probando a alimentar el tx con otra lipo no se soluciona,todo esta igual que antes con todas sus masas y demas,he seguido probando y me he dado cuenta que si bajo la resistencia variable de la intensidad de los caracteres al minimo el ruido desaparece.

haber si alguien me ilumina porque ya no se que hacer.colgare un video para que lo podais ver.

saludossss
josuv16 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/06/2008, 09:54   #748
luismito
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Cita:
Iniciado por m€din@ Ver mensaje
Espanta Perros ; Luismito tiene unas condiciones atmosfericas , ionosfericas o de limpieza radioelectrica que ya las quisieramos mas de uno para si , o a lo mejor es que hace rebote lunar ..... quien sabe de todas formas es el que mas lejos llega en 35 . - fijate bien en su setup - , Enhorabuena Luismito

A.Medina www.matacarpas.com
Creo que el que más lejos ha llegado en 35 es albertocv.Todos volamos en el mismo país, y aunque influye mucho el sitio, sigo pensando que cualquiera puede llegar a más de 5Kms con un setup afinado y una antena en el coche.

Pero lo que importa de este vuelo es que a esa distancia EL DAKAR SE COMPORTA PERFECTAMENTE.Lo recalco porque he tenido experiencias de otros OSD que a partir de 4Kms no se veían.Es mi pequeña contribución al proyecto,una prueba que no todos los OSD pasarían.El DAKAR forma parte de ese setup bien afinado, no interfiere en la calidad de la imagen ni en la sensibilidad de Rc.
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/06/2008, 22:57   #749
luis68
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El OSD de Eladio (electronicarc), en un vuelo que hice de 27 km (yo subido en el coche y persiguiendome con el velero) saltó al llegar a los 9 km. A ver si logras llegar a los 10 km y compruebas que el dakar no salta.
luis68 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/06/2008, 23:40   #750
miquel.s.m
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mi glider no pasa de 105, esta apartir del minuto 4http://www.youtube.com/watch?v=6rktbRheAsQ
desde que tengo el dakar siempre miro de superar mis records jajajajaj
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
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