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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/05/2008, 13:11   #661
alexin1975
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Opinión

Estoy de acuerdo con Cristobal.

Al final tantos cables aquello parece una maraña. Cuanto más sencillo mejor.
Creo efectivamente, que todos conocemos la automia de nuestro equipo según nuestra configuración.
Por tanto aunque si es interesante saber el voltaje restante no es imprescindible, puesto que un cronometro en minutos como el del dakar y conociendo nuestro avión creo que se puede volar con seguridad.

Según mi punto de vista; repito una de las grandes ventajas del DAKAR frente a otros OSD son: simplicidad y sencillez. Con tres cables lo tenemos todo. Es por eso que creo que el DAKAR es cojonudo :) . Sencillamente genial, te felicito nuevamente Cristobal ;) .
alexin1975 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/05/2008, 13:16   #662
luismito
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Ingreso 09/ene/2007
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Orientación con el rumbo en grados a casa

Me ha costado encontrarlo, pero aquí os pongo referencias a otro hilo en el que explico gráficamente como orientarse con la lectura de rumbo a casa en cifras (o con su desfase en 180º, que es la dirección en que está el avión desde casa).
También hago referencias a como "navegar" dentro de un sector seguro. No me gusta mucho aludir a otros post, pero es un coñazo repetirlo:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=132
http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=132

Está un poco confuso porque hace referencia a otros puntos del hilo, pero creo que vale para explicar
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/05/2008, 14:24   #663
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
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408 Mensajes
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Hola Gente,
El Dakar ya funciona bien y también tiene bastante información, por otro lado seguro que al agregar mas caracteres tendríamos más información y por consiguiente la pantalla mas llena de números

Así que estoy de acuerdo en dejar letras para indicar Distancia, altura, kilómetros/h, y resto de datos, para mi forma de ver yo doy este ejemplo como lo di unos Post, Más atrás, pero con modificaciones que veo con la evolución, de lo comentado!!

“ 0000A 0K0 / 00K 000P 00T 000 “

Haber como queda:

0000A Altura,
0K0 Distancia,
/ flechita,
00K KM/H,
000P “pasillo de vuelo”, IDEA ESPECTACULAR!!!
00T Tiempo,
000 …..y acá no se que hacer con estos caracteres o que tienes pensado Cristóbal para estos!!! Por lo que se debatió entiendo que se complicaría el implementar la lectura de tensión de las Lipos y que a muchos no les serviría de nada!!!!!

Así que, propongo si se puede solo “uno” de los caracteres usarlo para lectura de un valor analógico con rango lineal de “0 a 9” , para que algunos podremos experimentar haciéndonos nuestro divisor de tensión como para ingresar información en mi caso quiero medir mi RSSI , y por lo que e calculado son dos resistencias mas, pero si esto entorpece la visión del display para los que no lo utilicen , no quiero complicar el Dakar
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/05/2008, 15:25   #664
Kiof
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Dios si uno se pega dos dias sin leer este hilo, tiene para echar la tarde leyendo de lo rápido que avanza

A mi lo del pasillo, me parece una idea estupenda y muy util (no uso patch de momento, pero todo llega...)

Tambien pieso que es importante nombrar los datos que se muestran para evitar liarse estre pantallas etc.

Realmente lo de las decenas de metros no se hasta que punto va a resultar util por el tema de actualización de los datos... Personalmente con Kilometros y centenas lo veo bien... Pero si cabe y actualiza en decenas con más o menos precisión... pues mejor ¿no?.

saludos
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/05/2008, 15:37   #665
jjsueldo
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Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
SIN GPS

Por favor si alguien tiene tiempo de darse una vuelta por la pagina que abajo indico, es que estos son los GPS que consigo en mi ciudad y no sé si son compatibles con el Dakar.
http://www.electrocomponentes.com/Ingenieria/GPS/

Gracias gentes

Jojó
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/05/2008, 16:02   #666
merros
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Ingreso 10/ene/2008
325 Mensajes
Las tramas parecen iguales a las que entrega el em-406, aunque la GPGGA el final es diferente pero con el mismo formato. En principio podria valer.
merros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/05/2008, 00:51   #667
Silfonone
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1.233 Mensajes
Hola a todos.

Me uno al club de los Dakar. Enhorabuena Cristobal, funciona muy bien. Hay que reconocer la sensatez y sencillez del diseño, es justamente lo que se necesita para empezar y seguir.

Yo lo he montado en placa de agujeros con los integrados "grandes" y los componentes pasivos en smd. He conseguido que me quede bastante pequeño (13g). Le he colocado un condesador de 100uF para estabilizar la tensión de entrada y un condesador de 100nF justo entre la alimentación del micro y la masa. Siempre pongo condesadores de desacople junto a los integrados, creo que es muy recomendable. Ha funcionado perfectamente desde el primer momento y no he tenido ningún problema de reseteos o de otro tipo.
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Antiguo 25/05/2008, 12:39   #668
helirap1
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Iniciado por Silfonone Ver mensaje
Hola a todos.

... lo he montado en placa de agujeros con los integrados "grandes" y los componentes pasivos en smd. He conseguido que me quede bastante pequeño.... Ha funcionado perfectamente desde el primer momento y no he tenido ningún problema de reseteos o de otro tipo.
Te ha quedado fenomenal, ¿lo alimentas directamente del receptor?
__________________
1 er - 2º - 3er - 4º encuentro FPV
helirap1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/05/2008, 20:38   #669
Silfonone
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Ingreso 02/ago/2007
De Madrid
1.233 Mensajes
Cita:
Iniciado por helirap1 Ver mensaje
Te ha quedado fenomenal, ¿lo alimentas directamente del receptor?
Sí, lo alimento directamente del receptor. Me parece el método más práctico. Con los condensadores que he comentado no he tenido problemas aunque todavía estoy en pruebas.
Silfonone está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/05/2008, 21:14   #670
espanta-perros
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Ingreso 19/may/2008
21 Mensajes
CANAL AUX

Hola a todos,

Me estoy terminando mi Dakar y me surgen dos preguntillas:

He visto que hay dos esquemas uno con transistores (es el que yo estoy siguiendo) y otro sin transistores. ¿Por que el segundo no lleva dos diodos en serie como el primero?
¿Para que y como se utiliza el canal Auxiliar?

Saludos.

Espanta-Perros
espanta-perros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/05/2008, 21:51   #671
RAFA
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Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Para ir probando el circuito Dakar que monte la semana pasada
y como estoy esperando el GPS, he decido probar el emulador
maxx (el segundo circuito que monto), y el programa de Cristobal DataOSDmanager.
Parace que de momento todo va bien.
Muchas gracias Cristobal y a todos los demas por sus aportaciones. Espero que este
magnifico proyecto siga adelante y si se puede, se amplie y mejore.

Saludos.
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Antiguo 25/05/2008, 22:00   #672
raulhc
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Ingreso 03/sep/2007
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796 Mensajes
Cita:
Iniciado por espanta-perros Ver mensaje
Hola a todos,

Me estoy terminando mi Dakar y me surgen dos preguntillas:

He visto que hay dos esquemas uno con transistores (es el que yo estoy siguiendo) y otro sin transistores. ¿Por que el segundo no lleva dos diodos en serie como el primero?
¿Para que y como se utiliza el canal Auxiliar?

Saludos.

Espanta-Perros
La respuesta de la primera pregunta la tienes en el mensaje donde Cristobal publica el esquema del interfaz con el GPS:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...ando#post13630

La respuesta a la segunda pregunta la tienes en el primer mensaje del hilo

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2008, 13:17   #673
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Silfonone, pues sí que te ha quedado pequeño, si te vas a un cristal de perfil bajo (por el relieve parace que llevas uno standard) y un lm1881 en smd , puede quedarte incluso más pequeñito, aunque así está perfecto.

Los condensadores de desacople de 100nF en paralelo con la alimentación de cada circuito integrado son una buena recomendación.

¿Llegaste a probar el .hex con el 18f2520?

Rafa, parece que va bien.

Espanta-perros, lo que te comenta Raúl.

Otra cosa, veo que la mayoría de los que diseñáis el DakarOSD en placa de pistas perforadas lo hacéis como tenemos la mayoría, es decir el pic delante, la resistencia variable más o menos en medio y el lm1881 detrás.

Recordad que esta es una configuración como otra cualquiera y que dependiendo de vuestro avión y de la ubicación del OSD en el mismo os puede venir bien también otras configuraciones alternativas como lm1881 y resistencia variable a la derecha del pic donde quedaría el circuito más cuadrado y menos rectangular, etc, en fin,que como cada uno tenemos los componentes fpv en diferentes sitios, podéis escoger donde os viene mejor colocar el OSD en el avión y luego escoger un poco la forma del diseño del OSD...

Saludos
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Antiguo 26/05/2008, 13:25   #674
SoyLeto
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Pregunta de novato total, he conectado el canal auxiliar a un canal potenciometro de la emisora que tiene la funcion de expolier ademas es por donde alimento al OSD, le he metido una entrada de video y una salida de video al OSD, pero no he conectado aun el GPS al OSD, he coseguido que me salga la carta de ajuste, es decir DAKAR OSD 1.2b OK o algo parecido, pero cuando le doy al pontenciometro no cambia a ninguna pantalla. Supongo que es normal a causa de no tener conectado el GPS
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Antiguo 26/05/2008, 14:40   #675
Silfonone
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Silfonone, pues sí que te ha quedado pequeño, si te vas a un cristal de perfil bajo (por el relieve parace que llevas uno standard) y un lm1881 en smd , puede quedarte incluso más pequeñito, aunque así está perfecto.

Los condensadores de desacople de 100nF en paralelo con la alimentación de cada circuito integrado son una buena recomendación.

¿Llegaste a probar el .hex con el 18f2520?
Ja, ja, buena vista tienes cristobal. Un verdadero lince.

Pues si, reconozco mi pecado, usé un cristal de tamaño normal.
La verdad es que lo he montado con componentes que ya tenía, y de 10Mhz no tenía ninguno de perfil bajo. De hecho lo hice con integrados de los grandes para gastarlos por que últimamente lo hago todo en SMD.

Lo del 18F2520... si probé a cargarlo y cargaba pero no he probado si funciona. Tampoco podía probarlo con el Dakar que he montado por que no tiene zócalo ni na. Para actualizarlo me tocará romper el termoretractil, soldar unos cablecitos y programarlo por ICSP. No se puede tener todo.

Todavía no salgo de mi asombro, como puede ser que hayas visto el cristal....
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Antiguo 26/05/2008, 16:08   #676
acristóbal
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Iniciado por SoyLeto Ver mensaje
Pregunta de novato total, he conectado el canal auxiliar a un canal potenciometro de la emisora que tiene la funcion de expolier ademas es por donde alimento al OSD, le he metido una entrada de video y una salida de video al OSD, pero no he conectado aun el GPS al OSD, he coseguido que me salga la carta de ajuste, es decir DAKAR OSD 1.2b OK o algo parecido, pero cuando le doy al pontenciometro no cambia a ninguna pantalla. Supongo que es normal a causa de no tener conectado el GPS
Hola Leto.
Enhorabuena por conseguir laa carta de ajuste. El potenciómetro es para conseguir que los caracteres que aparecen estén más o menos resaltados en la pantalla. Para poder cambiar de pantallas has de tener el GPS y conectado a un canal proporcional de tu emisora y segúl muevas ese canal así aparecerán las diferentes pantallas.
Suerte
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Antiguo 26/05/2008, 16:24   #677
SoyLeto
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Gracias Acristobal, pero igual me he expresado mal, aunque tu explicacion me ha aclarado tambien la respuesta.
Cuando decia que le daba al potenciometro y no cambiaba de pantalla, no me referia al potenciometro de 1K que tiene el OSD, me referia al canal de la emisora donde esta conectado el OSD que es una palanca deslizante y lo llame mal llamado potenciometro.
De todas formas entiendo que es imposible cambiar de pantalla sin tener conectado el GPS. no es asi?
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Antiguo 26/05/2008, 18:22   #678
raulhc
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Iniciado por SoyLeto Ver mensaje
Gracias Acristobal, pero igual me he expresado mal, aunque tu explicacion me ha aclarado tambien la respuesta.
Cuando decia que le daba al potenciometro y no cambiaba de pantalla, no me referia al potenciometro de 1K que tiene el OSD, me referia al canal de la emisora donde esta conectado el OSD que es una palanca deslizante y lo llame mal llamado potenciometro.
De todas formas entiendo que es imposible cambiar de pantalla sin tener conectado el GPS. no es asi?
Asi es, solo aclarar que no solo es necesario tener el GPS conectado si no que tambien debe de recibir tramas correctas. Vamos, que si no tienes cobertura de GPS aunque tengas la antena conectada no podras cambiar de pantalla.

Un saludo.
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Antiguo 27/05/2008, 13:33   #679
espanta-perros
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Condensadores de 100n

Hola, En mi ciudad los condesadores de 100n que he podido conseguir son de 400v. Osea son un poco gorditos. ¿pasa algo por utilizar este tipo de condensadores?
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Antiguo 27/05/2008, 13:34   #680
espanta-perros
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Resistencias

perdon, se mo olvidaba, las resistencias son de 1/2 w en vez de 1/4. pasa algo por utilizar este tipo de resistencias?
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Antiguo 27/05/2008, 13:42   #681
espanta-perros
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Editado por espanta-perros; 27/05/2008 a las 15:59 Razón: recomendacion de foro
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Antiguo 27/05/2008, 15:34   #682
silvio
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Iniciado por espanta-perros Ver mensaje
Como todos los años, en badajoz por estas fechas organizamos un encuntro HispanoLuso de Hidros. Podeis apuntaros todos los que querais. Hay muy buen ambiente y chiringuito incluido.


Para las inscripciones podeis consultar la pagina web http://www.rcbadajoz.com
...perdona espanta, pero creo que mejor que edites, lo borres, y opostees en el subforo de noticias, para no "ensuciar" el hilo del Dakar.
Gracias. Una vez hecho, yo también lo haré.
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Antiguo 27/05/2008, 16:40   #683
Silfonone
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Iniciado por espanta-perros Ver mensaje
Hola, En mi ciudad los condesadores de 100n que he podido conseguir son de 400v. Osea son un poco gorditos. ¿pasa algo por utilizar este tipo de condensadores?
Esos son los de poliester para AC fijo. Los que solemos usar son los cerámicos o los multicapa. Para estabilizar un regulador de tensión seguro que te sirven, pero para desacople.... me parece que son bastante lentos y puede que no filtren las frecuencias altas. ¿Seguro que no puedes encontrar los cerámicos? Son de lo mas comun en las tiendas de electrónica.

Con las resistencias no hay ningún problema, lo único que abultan mas.
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Antiguo 27/05/2008, 17:22   #684
Cristóbal Fernández
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...Pues eso, recordad que también podéis extraer la mayoría de las resistencias y los condensadores de un desguace del algún circuito cascado que tengáis por casa, son componentes muy comunes, las resistencias de 10k tienen las banditas de afuera hacia adentro marrón-negro-naranja y los condensadores cerámicos de 100n son del tamaño aproximado de una lenteja y ponen .1uf ó ponen 104, etc.

Leto, recuerda que si no tienes GPS puedes utilizar el DakarOSDmanager que incluyo para hacer la simulación dentro de casa.

Saludos desde Asturias
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Antiguo 27/05/2008, 17:56   #685
SoyLeto
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Gracias Cristobal, pero si lo tengo, lo que pasa es que como soy tan sopaprisas he querido probarlo antes de hacerme el cable para instalar el GPS.
Y ademas soy tan nuevo que solo he volado 10 minutos y en tercera persona con ayuda en el despege y en el aterrizaje. Pero ya lo tengo casi todo montado para hacerlo en primera persona, espero no tirarlo el primer dia ni perderme con este magnifico OSD, cosa que parece habitual en los primeros vuelos.
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Antiguo 27/05/2008, 18:37   #686
raulhc
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Iniciado por SoyLeto Ver mensaje
Gracias Cristobal, pero si lo tengo, lo que pasa es que como soy tan sopaprisas he querido probarlo antes de hacerme el cable para instalar el GPS.
Y ademas soy tan nuevo que solo he volado 10 minutos y en tercera persona con ayuda en el despege y en el aterrizaje. Pero ya lo tengo casi todo montado para hacerlo en primera persona, espero no tirarlo el primer dia ni perderme con este magnifico OSD, cosa que parece habitual en los primeros vuelos.
Aunque nos salimos del tema del hilo es mejor que primero tengas dominado el vuelo en tercera persona y después pases a FPV. Yo de momento no he tenido ningún percance en FPV y Cristóbal que ha volado bastante mas que yo creo que tampoco. Se que hay gente volando en FPV sin saber volar en tercera persona, pero yo creo que es mejor ir paso a paso y no jugartela directamente con un avión FPV que lleva una buena cantidad de dinero encima, y que si te alejas y tienes un problema la falta de experiencia puede hacer que tengas un problema mayor.

Echa un vistazo a este hilo y vuela siempre con copiloto, el cual debe tener a la vista el avión en los primeros vuelos por si fuera necesario que coja la emisora si tuvieras algún problema. El OSD es un buen amigo para no perderse y saber tomar el camino a casa, pero solo debe de ser un sistema de seguridad por si nosotros fallamos, el primer "dispositivo" de vuelta a casa debemos ser nosotros mismos.

Perdón por el offtopic

Un saludo.
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Antiguo 27/05/2008, 20:13   #687
SoyLeto
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Seguire tu consejo Raul, pero de copiloto espero tener a Juan Carlos y a Luico seguramente.
Es un seguro de vida.
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Antiguo 28/05/2008, 16:23   #688
jjsueldo
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Iniciado por merros Ver mensaje
Las tramas parecen iguales a las que entrega el em-406, aunque la GPGGA el final es diferente pero con el mismo formato. En principio podria valer.

Gracias Merros (mas vale tarde que nunca) Jé
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Antiguo 28/05/2008, 19:49   #689
Gionni
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Aiuto per italia

Ciao a tutti ed in particolare a Cristobal per il suo fantastico progetto, vedo nei prossimi giorFni se riesco a realizzare il tutto......voglio chiedere se posso usare no la PIC18F252 ma la PIC18F2550 o la PIC16F877A, e per la antenna devo usare per forza la 20 Channel EM-406A SiRF III Receiver with Antenna...attendo una risposta.....
Gionni está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2008, 20:04   #690
raulhc
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Iniciado por Gionni Ver mensaje
Ciao a tutti ed in particolare a Cristobal per il suo fantastico progetto, vedo nei prossimi giorFni se riesco a realizzare il tutto......voglio chiedere se posso usare no la PIC18F252 ma la PIC18F2550 o la PIC16F877A, e per la antenna devo usare per forza la 20 Channel EM-406A SiRF III Receiver with Antenna...attendo una risposta.....

Tienes que usar un PIC18F252

Respecto al GPS te sirve también el EM-401 o el EM-411, también el EB-85 pero cambiando su configuración. No obstante el mas recomendable para usar con el DakarOSD es el EM-406A, por prestaciones y por precio. El EM-406A es mucho mejor que el EM-401 o el EM-411 y no requiere tener que configurarlo como el EB-85. Asi que no lo dudes y usa el EM-406.

Translation (Italian)::
Cita:
Dovete usare un PIC18F252

Riguardo al GPS inoltre serve al EM-401 o al EM-411 voi, anche il EB-85 ma cambiare la relativa configurazione. Malgrado ma quello raccomandabile da usare con il DakarOSD è il EM-406A, dai benefici e dal prezzo. Il EM-406A è ben migliore che il EM-401 o il EM-411 e non richiede per dovere formarlo gradisce il EB-85. Così non dubitate di che esso ed esso usano il EM-406.
Un saludo.
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