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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 21/05/2008, 18:18   #631
Cristóbal Fernández
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Con la simple ayuda de una brújula...

Quería hacer una reflexión sobre una medida que considero muy importante a incorporar en el OSD y que han comentado Juan Trillo y Luismito y que creo que se interpreta de la siguiente forma, si no es correcta me corregís:

Es como si en el punto de casa tuviéramos una especie de radar y el OSD me indicase el ángulo en el que se encuentra nuestro avión en cada momento siempre en relación con nosotros (Punto de casa) y que podemos llamar “ángulo relativo”, es decir:

Si el avión se encuentra a mi Norte serían 0 grados, Si estuviera a mi Este serían 90 grados, a mi Sur serían 180 grados y a mi Oeste serían 270 grados y por supuesto todas las graduaciones intermedias.

Esta información es muy importante por lo siguiente:

Como habéis comentado si marcamos una ruta y tenemos un asistente de vuelo este nos desplazará sensiblemente nuestra patch ayudados por ejemplo con una brújula para alinearla en virtud de este ángulo entregado por el OSD con el fin de obtener la mejor cobertura.

Si volamos solos y apuntamos nuestra patch con la brújula en una determinada dirección por que queremos hacer una excursión en esa dirección, al volar, intentaremos estar siempre lo más cerca posible de ese ángulo tanto si vamos como si volvemos.

Pongo un diagrama para explicarlo más gráficamente.

Hemos calculado que la trayectoria donde queremos volar o el punto final de excursión que queremos alcanzar está a 52 grados relativos al punto de casa. Bien, apuntamos la patch aproximadamente en esa dirección con la brújula(con el permiso de la declinación) y salimos en esa dirección, para saber que vamos bien alineados tanto a la ida como a la vuelta tendremos que volar buscando en el osd siempre ese “ángulo relativo” lo más próximo a ese pasillo verde de 52 grados.

Además si el avión nos cayera y tuviésemos la suerte de tener cobertura de OSD pero no disponemos de GPS con nosotros para localizarlo en las coordenadas que nos indica, con una simple brújula sabiendo el ángulo relativo donde se encuentra con respecto a nosotros y la distancia de casa podríamos localizarlo con bastante precisión.

El cálculo de ese “Angulo relativo” es como decíais el rumbo deseado para que el avión alcance el punto de casa en cada momento rotado 180 grados, lo he probado girando en un círculo alrededor del punto de casa y funciona perfectamente, me parece una medida fundamental que implementaré puesto que hasta ahora podíamos saber como volver a casa, pero con esta medida sabemos como ir nosotros hacia el avión o apuntar directamente hacia él

Saludos
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Editado por Cristóbal Fernández; 21/05/2008 a las 18:48
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Antiguo 21/05/2008, 18:44   #632
El_Nono
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Hola Cristobal

Creo que es una opción interesante para vuelos de larga distancia, no para todos los vuelos así que a mi criterio creo que seria buena tenerla no en la pantalla principal si no, por ejemplo en la de Waypoint.

Otra cosa: que pasaría si tenemos viento lateral? estaríamos volando siempre manteniendo ese rumbo pero el viento nos podria deslazar hacia un lado, incluso al punto de salirnos de la cobertura de la path y nunca nos enteraríamos si estamos siguiendo ciegamente ese rumbo marcado en el OSD.


Saludos

El Nono
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Antiguo 21/05/2008, 19:10   #633
Cristóbal Fernández
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Hola Cristobal

Creo que es una opción interesante para vuelos de larga distancia, no para todos los vuelos así que a mi criterio creo que seria buena tenerla no en la pantalla principal si no, por ejemplo en la de Waypoint.

Otra cosa: que pasaría si tenemos viento lateral? estaríamos volando siempre manteniendo ese rumbo pero el viento nos podria deslazar hacia un lado, incluso al punto de salirnos de la cobertura de la path y nunca nos enteraríamos si estamos siguiendo ciegamente ese rumbo marcado en el OSD.


Saludos

El Nono
Bueno , la pantalla de waypoint vale para ir a..., pero cuando llegas hay que volver, así que habría que cambiar a la pantalla principal una vez alcanzado el waypoint, por tanto este "ángulo relativo" debería de estar en ambas pantallas.

Precisamente si tenemos viento lateral y el avión se nos desplaza involuntariamente de la trayectoria correcta de vuelta es cuando más interés tiene saber si nos acercarnos o nos alejamos de ese pasillo ideal de por ejemplo 52 grados, al que tenemos que intentar aproximarnos y no alejarnos pues es la posición de máxima cobertura de la patch, fíjate que es una posición, no tiene nada que ver con el rumbo que lleva el avión.

Saludos
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Antiguo 21/05/2008, 19:29   #634
merros
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La idea esta muy bien, es como tener un NDB dentro del avion.
Una cosa, se podria pintar una segunda linea de ceros y poner datos en los extremos izquierdo y derecho de esta linea?.

Editado por merros; 21/05/2008 a las 20:30
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Antiguo 21/05/2008, 19:43   #635
Cristóbal Fernández
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Iniciado por merros Ver mensaje
La idea esta muy bien, es como tener un NBD dentro del avion.
Una cosa, se podria pintar una segunda linea de ceros y poner datos en los extremos izquierdo y derecho de esta linea?.
Si, pero ya tengo la solución, voy a estrechar un poquito los caracteres para pasar a un ancho standard LCD de 5 pixeles en lugar de los 7 y así gano un 40% más de resolución y puedo dar cabida a más de 20 caracteres en la misma linea.

Saludos
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Antiguo 21/05/2008, 20:15   #636
El_Nono
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Hola Cristobal

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Precisamente si tenemos viento lateral y el avión se nos desplaza involuntariamente de la trayectoria correcta de vuelta es cuando más interés tiene saber si nos acercarnos o nos alejamos de ese pasillo ideal de por ejemplo 52 grados, al que tenemos que intentar aproximarnos y no alejarnos pues es la posición de máxima cobertura de la patch, fíjate que es una posición, no tiene nada que ver con el rumbo que lleva el avión.
Saludos
Entonces ademas del rumbo a seguir necesitaríamos conocer la desviación lateral, justamente como se hace en una navegación por instrumentos usando VOR y NDB como dice Merros.

http://www.visi.com/~mim/nav/

Si logras hacer un sistema de navegacion así creo que vamos a tener que poner una estatua tuya en el club.



Saludos

El Nono
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Antiguo 21/05/2008, 20:33   #637
luismito
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Cristóbal, imposible explicarlo mejor. Ese rumbo a casa nos permite saber "hacia donde está el avión" y orientar la patch.
Nono, precisamente el rumbo a casa permite precisamente no desviarse de la ruta prevista.Una cosa es hacia donde apunta el avión y otra hacia donde va.El rumbo a casa te permite precisamente corregir la desviación del viento (se llama abatimiento).
Hay otra cosa adicional: Visualizar el rumbo a casa te permite delimitar "sectores" de vuelo, y evitar zonas con "sombras" o peligrosas.
El gran problema de muchos OSD es que te dicen hacia dónde está el punto de despegue,pero no te permiten saber dónde estás.Con ese dato te sitúas. Esto puede ser muy importante a la hora de volver si cambia la dirección del viento.

Si lo pones a punto, me comprometo a intentar explicarlo filmando un vuelo demostrativo.(cuando instale el dakar,claro).
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2008, 20:46   #638
merros
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Cristobal



Entonces ademas del rumbo a seguir necesitaríamos conocer la desviación lateral, justamente como se hace en una navegación por instrumentos usando VOR y NDB como dice Merros.

http://www.visi.com/~mim/nav/

Si logras hacer un sistema de navegacion así creo que vamos a tener que poner una estatua tuya en el club.



Saludos

El Nono

El VOR no lo necesitamos ya que es para seguir un radial. No nos interesa saber el radial, nos interesa saber donde esta el punto con respecto a nosotros. Es como si el indicador NDB de los aviones lo tuvieras en tus manos y la baliza fuera dentro del avion. Este indicador te indicaria con una flecha donde esta el NDB o avion en todo momento.

Esto tb biene muy bien cuando quieres hacer un aterrizaje en tercera persona, porque cuando llevas las gafas si sabes donde esta el destino, pero cuando te las quitas, es complicado situar el avion, por lo que algunas veces hay que recurrir al compañero, Lo tipico de "veis ya el avion? donde esta?".
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Antiguo 21/05/2008, 20:52   #639
Cristóbal Fernández
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Cristóbal, imposible explicarlo mejor. Ese rumbo a casa nos permite saber "hacia donde está el avión" y orientar la patch.
Nono, precisamente el rumbo a casa permite precisamente no desviarse de la ruta prevista.Una cosa es hacia donde apunta el avión y otra hacia donde va.El rumbo a casa te permite precisamente corregir la desviación del viento (se llama abatimiento).
Hay otra cosa adicional: Visualizar el rumbo a casa te permite delimitar "sectores" de vuelo, y evitar zonas con "sombras" o peligrosas.
El gran problema de muchos OSD es que te dicen hacia dónde está el punto de despegue,pero no te permiten saber dónde estás.Con ese dato te sitúas. Esto puede ser muy importante a la hora de volver si cambia la dirección del viento.

Si lo pones a punto, me comprometo a intentar explicarlo filmando un vuelo demostrativo.(cuando instale el dakar,claro).
Hola Luismito,

Si, esperaba que me lo confirmaras porque no sabíe si exactamente era el parámetro que comentabas y me parece fundamental puesto que la flechita de volver a casa te indica correctamente como volver y la flechita que tengo de waypoint te indica como ir..., pero eso no indica que estés alineado con un pasillo ideal de cobertura de video, por lo tanto si estás lejos, y en esto tú lo puedes confirmar mejor que nadie, lo correcto sería buscar ese pasillo y una vez alcanzado mantenerte lo más próximo posible a esos grados, por tanto es un "saber donde está el avión" , para apuntar la patch, localizarlo visualmente como dice merros si no está muy lejos o ir a buscarlo con la brújula si el avión nos ha caído y tenemos la suerte de tener cobertura de OSD.


Saludos
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Antiguo 21/05/2008, 20:56   #640
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Hola Gente!!

Cita:
Iniciado por merros Ver mensaje
El VOR no lo necesitamos ya que es para seguir un radial. No nos interesa saber el radial, nos interesa saber donde esta el punto con respecto a nosotros. Es como si el indicador NDB de los aviones lo tuvieras en tus manos y la baliza fuera dentro del avion. Este indicador te indicaria con una flecha donde esta el NDB o avion en todo momento.

Esto tb biene muy bien cuando quieres hacer un aterrizaje en tercera persona, porque cuando llevas las gafas si sabes donde esta el destino, pero cuando te las quitas, es complicado situar el avion, por lo que algunas veces hay que recurrir al compañero, Lo tipico de "veis ya el avion? donde esta?".

Ahora entendí!!

Básicamente es lo mismo que la flechita de vuelta a casa, solo que la opuesta, es decir, la que estaría en tierra apuntando al avión, indicado en grados.

Estaba un poco tildado!, oprimi mi reset mental y lo comprendi jeje!

Pero me sigue pareciendo mas interesante la idea (surgida sin querer) de un sistema de navegación por radiales "simil VOR"

Saludos!

El Nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2008, 21:39   #641
merss
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Ingreso 26/dic/2006
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1.317 Mensajes
Si se enviara esos datos junto a la atura a tierra mediante un modem, se podria hacer un traking de antena no? La cosa seria interesante.

Saludos
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Antiguo 21/05/2008, 21:50   #642
luismito
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De Santander,España
1.145 Mensajes
Esos datos ya los tienes (seguramente el dato numérico se utiliza para orientar la flecha de vuelta a casa) .Lo que van a hacer es plasmarlos en la pantalla.Para mí ya es cojonudo, pero si alguien consigue algún día lo de la transmisión y el autotraking ese, soy capaz de estar haciendo reverencias de aquí a final de año.Lo más complicado del vuelo a media-larga distancia es andar orientando la patch.
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2008, 22:31   #643
merss
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Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Hombre, yo no se casi nada de electronica, pero el osd nos proporciona la posición relativa del avión respecto al origen (en este caso nosotros) y la altura. Con muy pocos calculos se puede sacar los grados en el plano horizontal y los grados de inclinacion de la antena, de hecho esos calculos son trigonometria basica. Supongo que un Pic normalito podria mover esos calculos sin problemas. Lo de la transmision de datos se podri hacer con el modem que funciona a través del canal de audio.

Supongo que cristobal no tendrá mucho problema en variar el OSd para poder extraer los datos de el. No creo que las modificaciones sean muchas. Donde reside el problema es en la transmision de datos, que por lo visto no es muy fiable.

Saludos
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Antiguo 22/05/2008, 00:33   #644
JuanTrillo
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Ingreso 21/sep/2007
De Bormujos (Sevilla)
4.947 Mensajes
Practicamente todo lo que comentais del autotracking y el envío de datos por el canal de audio ya está implementado y lo pudisteis ver funcionando en Albacete durante el record de altura.

El estado actual del proyecto lo podeis leer resumidamente aquí:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...2&postcount=26

El proyecto de Eladio de antena de seguimiento:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...read.php?t=418

Ahora estamos dandole vueltas a usar un canal PCM para dos usos simultáneos:

a) realizar el ACK de los paquetes GPS que recibe el modem en tierra
b) multiplexar este canal en 8 nuevos canales todo/nada o 6 todo/nada y uno 4 posiciones (flpaps)

Aqui hago una referencia:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...5772#post15772

Si os interesa os cuento la idea por si cristobal o alguien o la puede aprovechar para el dakar u otro invento.

Saludos
JuanTrillo
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Antiguo 22/05/2008, 09:37   #645
helirap1
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De Valladolid
1.711 Mensajes
Cita:
Iniciado por JuanTrillo Ver mensaje
.......Si os interesa os cuento la idea por si cristobal o alguien o la puede aprovechar para el dakar u otro invento.

Saludos
JuanTrillo
Parece una idea sumamente interesante, ¿podrías ampliar un poco mas la información?.
saludos,
__________________
1 er - 2º - 3er - 4º encuentro FPV
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Antiguo 22/05/2008, 14:36   #646
carlosdma
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Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Gente,

Cristóbal me parece una idea muy buena el tener un “Pasillo de Vuelo” mi poca experiencia en vuelos a larga distancia pero ya e tenido mis primeras perdidas de video o lluvia por zonas de sombra de señal y con esto lo solucionaría en gran parte, como será implementado si se realiza de forma numérica o con alguna especie de figura?
__________________
Saludos, Carlos
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Antiguo 22/05/2008, 16:40   #647
JuanTrillo
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De Bormujos (Sevilla)
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el comite olimpico visita UTRERA

Cita:
Iniciado por helirap1 Ver mensaje
Parece una idea sumamente interesante, ¿podrías ampliar un poco mas la información?.
saludos,
Me voy pitando que toda la peña local hemos quedado para el publireportaje de la posible sede del ploximo encuentro nacional. Vamos a grabar unos vuelos y los subiremos junto a mapas para que veais la zona. Luego te desarrollo la idea. Por cierto hoy el rescate fpv se lo han tenido que hacer al mio (ironias de la vida) :-) 8 gr de loctite y un regulador nuevo.

Perdon por el off-topic.

Saludos
JuanTrillo
JuanTrillo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2008, 16:45   #648
acristóbal
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3.710 Mensajes
A mí también me parece muy buena la información del angulo de la visual desde "casa" hasta el avión.
Habrá que ver como quedan esos datos un poco más comprimidos

Esto sería posible??

0000A 0000DF00 00K S 00

donde:
0000A 0000DF00 00K S 00

Altura real o relativa dependiendo de la selección 15 Seg
Distancia horizontal a casa
Flechita de vuelta a casa
Angulo desde casa al avión
Velocidad respecto al suelo
Nº de saélites
Tiempo en minutos desde el reseteo
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 22/05/2008, 17:31   #649
merros
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Ingreso 10/ene/2008
325 Mensajes
Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
A mí también me parece muy buena la información del angulo de la visual desde "casa" hasta el avión.
Habrá que ver como quedan esos datos un poco más comprimidos

Esto sería posible??

0000A 0000DF00 00K S 00

donde:
0000A 0000DF00 00K S 00

Altura real o relativa dependiendo de la selección 15 Seg
Distancia horizontal a casa
Flechita de vuelta a casa
Angulo desde casa al avión
Velocidad respecto al suelo
Nº de saélites
Tiempo en minutos desde el reseteo

Unos post mas arriba se comenta que la solucion pasa por hacer mas pequeños los digitos y poner mas en la primera linea. Para esto habra que esperar.
Cristobal, podrias decirnos como quedaria la linea de digitos?.
merros está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2008, 21:12   #650
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
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1.066 Mensajes
Si, ya estoy trabajando en el estrechamiento de caracteres, generación de nuevos fonts y nuevas tablas, hay que redimensionarlo todo,el cálculo del ángulo relativo ya lo tengo hecho y probado, era la mitad de la fórmula de la vuelta a casa rotada 180 grados, los caracteres de 5 px de ancho standard de LCD se ven perfectos y puedo llegar a más de 24 caracteres por linea y los espacios entre grupos, estoy haciendo pruebas y os confirmo en breve el total de caracteres por linea que me entran.

¿Seguro que preferís la distancia con todos los metros?, no quedaría mejor como lo teníamos hasta ahora para no emborrachar con tantos números, es decir 2k3 son 2 kilómetros y 300 metros, al fin y al cabo nadie dice "me fuí a 2 kilómetros trescientos veinti siete metros", además como os decía anteriormente a un crucero de 53 km/h hacemos de 100 en 100 metros cada 7segundos y las centenas de metros pasan por lo tanto volando, no veo mucho sentido a las decenas y unidades de metros.

Saludos.
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2008, 21:32   #651
merss
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Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
cristobal, si puedes conseguir aumentar tanto el numero de carcateres en realidad da igual como poner la distancia. Tienen toda la razón que da exactamente igual 2K3 que 2300 porque en realidad te interesan las dos primeras cifras, pero ya es más por cuestión de rapida lectura, ya que estamos más acostumbrados a leer el numero entero que de forma abreviada.

Seria factible introducir dos indicadores de tensíon de las baterias?? Esque es lo unico que le falta al Osd. Con lo que tiene y el indicador de baterias no necesitas nada más. Creo que es una cosa muy importante que se esta dejando de lado.

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2008, 22:07   #652
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
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3.710 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Si, ya estoy trabajando en el estrechamiento de caracteres, generación de nuevos fonts y nuevas tablas, hay que redimensionarlo todo,el cálculo del ángulo relativo ya lo tengo hecho y probado, era la mitad de la fórmula de la vuelta a casa rotada 180 grados, los caracteres de 5 px de ancho standard de LCD se ven perfectos y puedo llegar a más de 24 caracteres por linea y los espacios entre grupos, estoy haciendo pruebas y os confirmo en breve el total de caracteres por linea que me entran.

¿Seguro que preferís la distancia con todos los metros?, no quedaría mejor como lo teníamos hasta ahora para no emborrachar con tantos números, es decir 2k3 son 2 kilómetros y 300 metros, al fin y al cabo nadie dice "me fuí a 2 kilómetros trescientos veinti siete metros", además como os decía anteriormente a un crucero de 53 km/h hacemos de 100 en 100 metros cada 7segundos y las centenas de metros pasan por lo tanto volando, no veo mucho sentido a las decenas y unidades de metros.

Saludos.

Cristóbal me sorprende la rapidez con que desarrollas tu proyecto.
Gracias.

Respecto a lo de la distancia yo pediría que al menos las decenas de metros si apareciesen ya que en caso de perdida puede ayudar bastante. (con el dato de la distancia y el ángulo desde casa podemos marcar una zona muy concreta por donde buscar en caso de pérdida.
__________________
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acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2008, 22:10   #653
luismito
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De Santander,España
1.145 Mensajes
Notación distancia

Cristobal, yo no he probado tu OSD, pero al probar el de inteligentflight,puse muchas cosas y al final me liaba.Acabé poniendole a todo su nombre.Como en este no es posible (o no se ha hecho de momento), quizás fuese bueno mantener la notación 0K0, o poner 0K00 para la distancia.Lo digo porque así la distingues de la altura o el rumbo a casa.Para mí resulta igual de intuitivo, y así no lo confundiré nunca con la altura.Digo esto sin haberlo probado.

Cristobal:Las decenas y las unidades no son importantes.Desgraciadamente esto si que lo he comprobado:cuando pierdes el avión con el OSD funcionando, la imagen desaparece a cierta altura, y de no ser que caiga en picado,el avión se desvía siempre varias decenas, o cientos de metros sobre la última posición.

Editado por luismito; 22/05/2008 a las 22:36
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2008, 22:15   #654
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
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3.710 Mensajes
Cita:
Iniciado por luismito Ver mensaje
quizás fuese bueno mantener la notación 0K00 para la distancia.Lo digo porque así la distingues de la altura o el rumbo a casa.Para mí resulta igual de intuitivo, y así no lo confundiré nunca con la altura.Digo esto sin haberlo probado.

Me parece la mejor opción, se vé perfectamente que es la distancia y aparecen las decenas de metros.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2008, 22:24   #655
RAFA
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De CASTELLON
231 Mensajes
Voto tb por esto (mantener 0K00)
Saludos.
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Antiguo 23/05/2008, 08:29   #656
peli-peli
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Ingreso 14/jun/2007
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Cita:
Iniciado por luismito Ver mensaje
quizás fuese bueno mantener la notación 0K0, o poner 0K00 para la distancia.Lo digo porque así la distingues de la altura o el rumbo a casa.Para mí resulta igual de intuitivo, y así no lo confundiré nunca con la altura.Digo esto sin haberlo probado.

Cristobal:Las decenas y las unidades no son importantes.Desgraciadamente esto si que lo he comprobado:cuando pierdes el avión con el OSD funcionando, la imagen desaparece a cierta altura, y de no ser que caiga en picado,el avión se desvía siempre varias decenas, o cientos de metros sobre la última posición.

Estoy deacuerdo con luismito, ademas con la letra K dentro de ese dato reconoces al instante que es la distancia, y lo veo algo mas intuitivo,
ademas se abria mejorado de mostrar solo las centenas a mostrar las decenas, ademas de añadirle la letra K. lo veo una vuela opcion.
peli-peli está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/05/2008, 11:25   #657
JuanTrillo
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De Bormujos (Sevilla)
4.947 Mensajes
algoritmos multiplexado y ack

Cita:
Iniciado por helirap1 Ver mensaje
Parece una idea sumamente interesante, ¿podrías ampliar un poco mas la información?.
saludos,
Tras la visita y mientras preparamos el informe os dejo un desarrollo de la idea antes expuesta.

Saludos
JuanTrillo
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Antiguo 23/05/2008, 12:44   #658
Cristóbal Fernández
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De Asturias
1.066 Mensajes
Bueno, al final he comprobado que me entran aproximadamente 22 caracteres, unos 5 más que antes y así quedan los grupos espaciados para no mezclarlos visualmente.

Respecto al tema de las tensiones de batería de motor y video quería hacer la siguiente reflexión:

Por un lado habría que incrementar notablemente el número de componentes (resistencias básicamente) en el OSD para realizar los correspondientes divisores de tensión.

Por otro lado también hay un aumento de cableado proveniente de las baterías que limitaría más las posibilidades de instalación en diferentes sitios dentro del avión y embarullaría más la misma.

Recordad que este OSD es de construcción amateur y está pensado para que lo pueda construir cualquiera sin riesgo ninguno y con el mínimo de cablecitos y lo de andar enchufándole las lipo al OSD con el consiguiente riesgo de cortocircuito y demás cacharreando por ahí me da un miedo ...

Además pienso lo siguiente:

1. Batería de video, acaso cada vez que iniciamos un vuelo FPV por seguridad, no salimos con esta batería plenamente cargada o la hemos cambiado por otra cargada, son pequeñas y muy baratitas, si tenemos un consumo medio de 600mAh y nuestra batería por término medio es de unos 800mAh, tendríamos para volar durante más de una hora...


2. Batería de motor, cada vez que aceleramos la tensión como es lógico baja, y cuando cortamos la tensión vuelve a subir lentamente al recuperarse, por tanto baile de números para arriba y para abajo.

Mi razonamiento es muy similar al expuesto por Raúl y por Kiof:

En pantalla tenemos el tiempo de vuelo , además todos tenemos una estimación por haber hecho pruebas previamente sin volar en FPV del tiempo que nos dura aproximadamente las baterías de motor en vuelo en este avión y si combinamos esta información con el cronómetro de la emisora activado por el motor para que nos pite llegados a un tiempo de motor prudencial pues tendremos prácticamente toda la información necesaria para saber cuando debemos volver.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/05/2008, 12:55   #659
Fernank2
* *
 
Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
220 Mensajes
Pues si, llevas razón Cristobal F, a ver si al final vamos a ver mas datos en pantalla que paisaje.

Saludos.

P.D.: ¿que tal va lo del horizonte artificial, velocidad de ascenso y descenso? ¿lo podremos tener pronto Cristobal F?
Fernank2 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/05/2008, 13:08   #660
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por Fernank2 Ver mensaje
Pues si, llevas razón Cristobal F, a ver si al final vamos a ver mas datos en pantalla que paisaje.

Saludos.

P.D.: ¿que tal va lo del horizonte artificial, velocidad de ascenso y descenso? ¿lo podremos tener pronto Cristobal F?
De momento estoy con la parte de ampliación de caracteres y el ángulo relativo, a ver como distribuyo esa máscara de 22 caracteres.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando


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