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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 18/05/2008, 22:52   #601
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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Hola Gente!

Hace unos días, a pedido de un amigo le arme un Dakar respetando al 100% el segundo esquema propuesto (el de los transistores y la resistencia en la entrada)

Resulta que una vez terminado, cuando me pongo a hacer algunas pruebas compruebo que el OSD en reiteradas ocasiones no inicia, (hace el parpadeo pero la imagen no aparece) y en algunas otras ocasiones inicia pero luego se cuelga o apaga.
Lo primero que supuse fue una falla en el microcontrolador así que quite el del mio y lo monte en este, pero el problema seguía
Luego pensé en algún problema en el cristal y sus dos capacitores ya que de estos depende el correcto funcionamiento del micro, los cambie y tampoco funcionaba bien
Controle varias veces el circuito buscando algún error al montarlo pero todo estaba bien.
Ya me tenia bastante desconcertado el problema ya que mi OSD funcionaba perfecto y este otro, echo en forma casi similar no.
Así que se me dio por probar agregando un capacitor que en algún momento Cristobal me había recomendado colocar en mi OSD buscando la solución a un problema que tuve en ese momento y este quedo ahí.
Se trata de un capacitor electrolítico de 220uF conectado entre el positivo y el negativo del Dakar, este al parecer le da la estabilidad eléctrica necesaria para que el microcontrolador pueda iniciar correctamente.

Les comento esto ya que gracias a este capacitor pude hacer funcionar este segundo OSD sin ningún problema asi que quizás les pueda interesar realizar la prueba a quienes están teniendo problemas para que el Dakar funcione.

Saludos!

El Nono
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El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/05/2008, 23:40   #602
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
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Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente!

Hace unos días, a pedido de un amigo le arme un Dakar respetando al 100% el segundo esquema propuesto (el de los transistores y la resistencia en la entrada)

Resulta que una vez terminado, cuando me pongo a hacer algunas pruebas compruebo que el OSD en reiteradas ocasiones no inicia, (hace el parpadeo pero la imagen no aparece) y en algunas otras ocasiones inicia pero luego se cuelga o apaga.
Lo primero que supuse fue una falla en el microcontrolador así que quite el del mio y lo monte en este, pero el problema seguía
Luego pensé en algún problema en el cristal y sus dos capacitores ya que de estos depende el correcto funcionamiento del micro, los cambie y tampoco funcionaba bien
Controle varias veces el circuito buscando algún error al montarlo pero todo estaba bien.
Ya me tenia bastante desconcertado el problema ya que mi OSD funcionaba perfecto y este otro, echo en forma casi similar no.
Así que se me dio por probar agregando un capacitor que en algún momento Cristobal me había recomendado colocar en mi OSD buscando la solución a un problema que tuve en ese momento y este quedo ahí.
Se trata de un capacitor electrolítico de 220uF conectado entre el positivo y el negativo del Dakar, este al parecer le da la estabilidad eléctrica necesaria para que el microcontrolador pueda iniciar correctamente.

Les comento esto ya que gracias a este capacitor pude hacer funcionar este segundo OSD sin ningún problema asi que quizás les pueda interesar realizar la prueba a quienes están teniendo problemas para que el Dakar funcione.

Saludos!

El Nono

Hola Nono,
Puedes poner un croquis o un esquema de donde lo pusiste ya que es lo que me pasa a mí. y quiero probar antes de darme por vencido y mandarselo a Raul.
Gracias
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 18/05/2008, 23:41   #603
acristóbal
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Ingreso 09/oct/2006
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Cita:
Iniciado por eladiomf Ver mensaje
Bueno, pues ya hace unos dias que termine de montar el Dakar OSD con componentes SMD. Algunos ya lo visteis en Albacete.

Me ha funcionado correctamente nada mas conectarlo.

El tamaño lo podeis ver en las fotos y el peso: 4 gramos sin cables y 7 gramos con los cables ya soldados. Creo que gracias a Cristobal se puede fabricar uno de los OSD mas ligeros del mundo para FPV.

El diseño de la version SMD lo teneis publicado unas paginas mas atras. Esta placa esta preparada para que se puede alimentar desde el equipo de video o desde el receptor, con solo cambiar un jumper.

Muchas Gracias Cristobal por este fantastico OSD.
Eladio, fantástico, tiene una pinta estupenda.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/05/2008, 00:13   #604
eladiomf
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Ingreso 13/feb/2007
275 Mensajes
Cita:
Iniciado por raulhc Ver mensaje


Impresionante su tamaño!!!

¿Lo puedes actualizar?.

Un saludo.
Pues si, la puedo actualizar soldando 5 cablecillos. No es comodo, pero preferi hacerlo todo lo pequeño posible.

Si alguien se anima a montarselo en SMD que me lo diga y modifico el diseño de la placa añadiendo el conector de programacion. Pues por lo que veo esto esta muy animado y va a haber muchas actualizaciones.

Saludos
__________________
Eladio

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Antiguo 19/05/2008, 01:11   #605
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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Hola Acristobal

Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Hola Nono,
Puedes poner un croquis o un esquema de donde lo pusiste ya que es lo que me pasa a mí. y quiero probar antes de darme por vencido y mandarselo a Raul.
Gracias
Te cuento que se puede conectar en cualquier punto que este el positivo y masa, por ejemplo entre la pista que va al pin 19 (negativo) y la 20 (positivo)
O también podría ser entre el pin 2 (+) y el 3 (-) de la conexión al canal auxiliar.

Hay que tener en cuenta que los capacitores electrolíticos tienen polaridad así que obviamente que el negativo con negativo y positivo con positivo.

Saludos

El Nono
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Antiguo 20/05/2008, 13:21   #606
silvio
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Ingreso 28/may/2007
De Molins de Rei.
2.104 Mensajes
Hola chicos!!
...Eladio, puedes referenciar otra vez, el esquema de las pcb's en smd!??
...no lo he sabido encontrar... Grácias!
silvio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/05/2008, 13:40   #607
acristóbal
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3.710 Mensajes
Gracias Nono.
Ha sido colocar un condensador electrólítico (yo he puesto el que tenía mano) y a vuelto a funcionar el Dakar.







Ahora voy a hacer la prueba en marcha y tambien intentaré hacer una prueba en vuelo.

Gracias a todos
Raul creo que al final no voy a necesitar mandartelos.

saludos
__________________
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acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/05/2008, 14:12   #608
Fernank2
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De Villanueva de los Castillejos, Huelva
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Horizonte artificial

Buenas tardes a todos,

Critobal Fernandez en esta web se ha currado en amigo nocturno una linea que podría simular perfectamente el horizonte artificial co unas cuanta modificaciones en la programación que los génios de la programación como tu podrian hacer http://www.micropic.es/index.php?opt...id=30&Itemid=1 en el área de descargas está el codigo fuente en C30.

¿Se podría insertar en tu Dakar OSD de alguna forma una línea similar a esta del Nokia?

Se que el microcontrolador no es el mismo pero por preguntar que no quede.
Fernank2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/05/2008, 14:21   #609
miquel.s.m
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Iniciado por eladiomf Ver mensaje
Pues si, la puedo actualizar soldando 5 cablecillos. No es comodo, pero preferi hacerlo todo lo pequeño posible.

Si alguien se anima a montarselo en SMD que me lo diga y modifico el diseño de la placa añadiendo el conector de programacion. Pues por lo que veo esto esta muy animado y va a haber muchas actualizaciones.

Saludos
yo me me animo, lo que en amidata no encuentro el pic en smd
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Beta tester DMD 2010,11,12,13
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Antiguo 20/05/2008, 14:24   #610
miquel.s.m
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SILVIO busca el ultimo mensaje de la pagina 10
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Beta tester DMD 2010,11,12,13
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Antiguo 20/05/2008, 14:37   #611
silvio
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Iniciado por eladiomf Ver mensaje
Pues si, la puedo actualizar soldando 5 cablecillos. No es comodo, pero preferi hacerlo todo lo pequeño posible.

Si alguien se anima a montarselo en SMD que me lo diga y modifico el diseño de la placa añadiendo el conector de programacion. Pues por lo que veo esto esta muy animado y va a haber muchas actualizaciones.

Saludos
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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
yo me me animo, lo que en amidata no encuentro el pic en smd
pués yo también me animo, gracias.

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Iniciado por miquel.s.m Ver mensaje
SILVIO busca el ultimo mensaje de la pagina 10
...sempre al tanto, ehh!!
Gracies miquel!!

Editado por silvio; 20/05/2008 a las 16:50
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Antiguo 20/05/2008, 20:01   #612
miquel.s.m
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Antiguo 20/05/2008, 20:26   #613
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aca esta la referencia

http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=300


Salu2


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Antiguo 20/05/2008, 20:47   #614
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Alexin, enhorabuena y gracias por la aportación gráfica.

Eladio pues sí que te ha quedado pequeño y ligero, si váis a hacerlo en smd recordad que en la última versión incorporo en el esquema una resistencia de 10k entre masa y la entrada de señal del canal auxiliar que recomiendo siempre, así el circuito vale tanto si conectamos el osd al canal auxiliar como si no lo conectamos.

Es importante lo que dice el Nono, yo le recomendé el condensador electrolítico para filtrar la alimentación de entrada con el fin de evitar picos y caídas de tensión esporádicas manteniendo de esta forma la tensión lo más lineal posible, pero si vemos que soluciona algún circuito pues podemos incorporarlo en el esquema en un futuro, aunque el problema puede darse porque no tenéis este condensador justo a la salida del 7805 como recomienda el fabricante cuando hay una cierta distancia con el circuito a alimentar.


Saludos
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Antiguo 21/05/2008, 00:33   #615
eladiomf
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Iniciado por silvio Ver mensaje
Hola chicos!!
...Eladio, puedes referenciar otra vez, el esquema de las pcb's en smd!??
...no lo he sabido encontrar... Grácias!
Lo esquemas estan publicados a final de la pagina 10 y mediados de la pagina 11.

Pero espera un poco que voy a publicar una nueva version, que corrige un fallo, añade el conector de programacion y añada la resistencia de 10k como propone Cristobal.
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Eladio

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Antiguo 21/05/2008, 02:20   #616
El_Nono
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Hola Acristobal!!

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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Gracias Nono.
Ha sido colocar un condensador electrólítico (yo he puesto el que tenía mano) y a vuelto a funcionar el Dakar.

Ahora voy a hacer la prueba en marcha y tambien intentaré hacer una prueba en vuelo.

Gracias a todos
Raul creo que al final no voy a necesitar mandartelos.

saludos
Me alegra que haya servido mi pequeña contribución.

Saludos

El Nono
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Antiguo 21/05/2008, 13:06   #617
helirap1
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Cristóbla, ¿sería posible que el gps tomase como punto de origen el que tiene cuando se inicializa y coje los suficientes satélites?. De esta forma el pulsador solo lo necisitaríamos si queremos realizar cambios.
Es que lo he colocado directamente en la placa y está poco accesible
Creo que esto no se ha preguntado en el hilo aunque lo he buscado, pero es que este hilo esta tomando unas dimensiones considerables.
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Antiguo 21/05/2008, 13:20   #618
raulhc
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Cristóbla, ¿sería posible que el gps tomase como punto de origen el que tiene cuando se inicializa y coje los suficientes satélites?. De esta forma el pulsador solo lo necisitaríamos si queremos realizar cambios.
Es que lo he colocado directamente en la placa y está poco accesible
Creo que esto no se ha preguntado en el hilo aunque lo he buscado, pero es que este hilo esta tomando unas dimensiones considerables.
Creo que te llevara menos tiempo el desoldar el pulsador y soldar dos cables que a Cristobal modificar el programa. Un pulsador de circuito impreso con un trocito de placa ocupa muy poco y lo puedes acoplar a cualquier parte del . Ademas es conveniente tenerlo a mano para poder cambiar la configuracion de funcionamiento, altura absoluta / relativa, caracteres blancos / negros y punto de escursion.

Un saludo.
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Antiguo 21/05/2008, 13:37   #619
Cristóbal Fernández
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Iniciado por helirap1 Ver mensaje
Cristóbla, ¿sería posible que el gps tomase como punto de origen el que tiene cuando se inicializa y coje los suficientes satélites?. De esta forma el pulsador solo lo necisitaríamos si queremos realizar cambios.
Es que lo he colocado directamente en la placa y está poco accesible
Creo que esto no se ha preguntado en el hilo aunque lo he buscado, pero es que este hilo esta tomando unas dimensiones considerables.
Hola Pedro

Si tu campo de vuelo es siempre el mismo y por tanto el punto de casa también ,pués con una vez que lo grabes cuando tengas unos cuantos satélites ya te queda guardado para siempre en ese disco duro(eeprom del pic), y lo carga cada vez que arranca el OSD, no es necesario que lo grabes al comienzo de cada vuelo, aunque yo te recomendaría que lo sacaras fuera con un par de cablecitos puesto que a parte del punto de casa puedes poner a 0 el tiempo de vuelo , los máximos ,establecer el punto waypoint y como te dicen el cambio de caracteres blancos/negros.


Saludos
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Antiguo 21/05/2008, 13:44   #620
acristóbal
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Iniciado por helirap1 Ver mensaje
Cristóbla, ¿sería posible que el gps tomase como punto de origen el que tiene cuando se inicializa y coje los suficientes satélites?. De esta forma el pulsador solo lo necisitaríamos si queremos realizar cambios.
Es que lo he colocado directamente en la placa y está poco accesible
Creo que esto no se ha preguntado en el hilo aunque lo he buscado, pero es que este hilo esta tomando unas dimensiones considerables.
Hola Pedro:
Haz lo que te dice Raul (pon un cablecito y el pulsador externo) ya que una de las mejores cosas que tiene este OSD es que se queda grabada la posición de "casa" y no varía hasta que le das una nueva posición, aunque pierda la alimentación.
En la prueba que voy a poner, debido a que la alimentación la hace a traves del receptor de RC hay muchos cortes y reinicios, si se programase como dices cada vez que se reinicia tomaría como "casa" la posición del avión en ese momento, esto le paso a Daniel con su Dragon OSD y estuvo a punto de perder el avión.

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Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 21/05/2008, 14:21   #621
helirap1
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Gracias Cristóbal, tienes razón, es mucho mas práctico así.
Respecto a los reseteos, me dejas algo preocupado porque le he colocado un 7805 y me deja de funcionar, así que lo he quitado para ver que pasa, será cuestión de probar.
saludos,
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Antiguo 21/05/2008, 14:45   #622
SoyLeto
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Los condensadores electroliticos tienen voltaje????
Si es asi, el condesador que hay que poner de 220uF es de 5V
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Antiguo 21/05/2008, 14:57   #623
raulhc
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Iniciado por SoyLeto Ver mensaje
Los condensadores electroliticos tienen voltaje????
Si es asi, el condesador que hay que poner de 220uF es de 5V
El valor del voltaje de los condensadores indica el valor maximo en el que pueden operar correctamente. Como el DakarOSD trabaja a 5v con uno de 16v es suficiente y lo encuentras facil.


Un saludo.
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raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2008, 16:09   #624
SoyLeto
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Muchas Gracias Raul
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Antiguo 21/05/2008, 16:59   #625
El_Nono
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Hola Gente, Hola Cristobal.

En mi caso, el OSD queda muy metido dentro del avion, en un lugar donde es casi imposible de ver el parpadeo del LED para las distintas opciones de configurtacion. Es por ello que se me ocurre perdile a Cristobal si es posible que ademas de los destellos del led para cada opcion se puede hacer que muestre algun mensaje en pantalla. Asi cuando quiero configurar los distintos parametros del Dakar no tengo que contar hasta de 6 o 16 para calcular en que opcion estoy.

Saludos!

El Nono
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Antiguo 21/05/2008, 17:04   #626
acristóbal
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente, Hola Cristobal.

En mi caso, el OSD queda muy metido dentro del avion, en un lugar donde es casi imposible de ver el parpadeo del LED para las distintas opciones de configurtacion. Es por ello que se me ocurre perdile a Cristobal si es posible que ademas de los destellos del led para cada opcion se puede hacer que muestre algun mensaje en pantalla. Asi cuando quiero configurar los distintos parametros del Dakar no tengo que contar hasta de 6 o 16 para calcular en que opcion estoy.

Saludos!

El Nono
pregunta de ignorante.
¿No se puede sustituir el led por un zumbador (buzer)
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Antiguo 21/05/2008, 17:13   #627
Cristóbal Fernández
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Pues eso Pedro, lo que te comenta Alberto, para mi la posición del punto de casa y la distancia son magnitudes sagradas por eso desde el principio y ya desde mi primer circuito de telemetría audible Vienna, el punto de casa se graba en la eeprom del pic y no en la memoria RAM.

El circuito no se te debería de resetear, si tienes la tensión bien estabilizada y lineal, también puedes probar con el simulador DakarOSDmanager a someterlo a una prueba de esfuerzo, es decir le enchufas el simulador al DakarOSD y lo dejas ahí trabajando, si todo está bien y la tensión bien estabilizada no se te debería de reiniciar en ningún momento, no obstante si esto ocurriera siempre tienes el planB del esquema 2 que puedes implementar a partir del esquema 1.


Alberto veo que te medio funciona, pero se te reinicia frecuentemente,prueba también en casa con el DakarOSDmanager a hacer una simulación de GPS, creo que el problema puede ser también de estabilidad en la tensión, además tienes que modificar la posición del canal auxiliar, el modo way que te pone en pantalla es la pantalla waypoint, es decir para ir a un punto final de excursión y la flechita te apunta a ese destino que previamente has grabado colocándote en él y apretando el pulsador más de 5 segundos.

El modo normal de vuelo , a no ser que quieras hacer una excursión es la pantalla en la que en vez de ponerte way te pone el número de satélites, ahí la flechita te apunta a casa.


El led también lo podéis poner remoto, es decir 2 cablecitos finos, tubito de termoretractil y para fuera del avión o incrustado por dentro del elapor y que asome un poquito por fuera.

Saludos
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Antiguo 21/05/2008, 17:36   #628
acristóbal
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

Alberto veo que te medio funciona, pero se te reinicia frecuentemente,prueba también en casa con el DakarOSDmanager a hacer una simulación de GPS, creo que el problema puede ser también de estabilidad en la tensión, además tienes que modificar la posición del canal auxiliar, el modo way que te pone en pantalla es la pantalla waypoint, es decir para ir a un punto final de excursión y la flechita te apunta a ese destino que previamente has grabado colocándote en él y apretando el pulsador más de 5 segundos.

Saludos
Han sido pruebas rápidas a la hora de la comida en el trabajo
Quiero hacer las pruebas de alimentarlo directamente con una batería de 4AAANMh que dan 5,2V
Que consumo debería tener el GPS + OSD?
Lo conecté por error en un canal de los de mando lateral y no sabía en que posición estaba, además eran pruebas en 3ª persona por ello no me enteré hasta que visualicé el video.
Además tenía soldados el condensador y la resistencia muy superficial. así que ahora es el momento de colocar todo correctamente y hacerlo volar de verdad.
Esto último no sé cuando será ya que tras un vuelo muy agradable de 1,6 Km me encuentro que en los siguientes vuelos solo consigo 200 m. en varias localizaciones diferentes.
__________________
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acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2008, 17:52   #629
Cristóbal Fernández
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Han sido pruebas rápidas a la hora de la comida en el trabajo
Quiero hacer las pruebas de alimentarlo directamente con una batería de 4AAANMh que dan 5,2V
Que consumo debería tener el GPS + OSD?
Lo conecté por error en un canal de los de mando lateral y no sabía en que posición estaba, además eran pruebas en 3ª persona por ello no me enteré hasta que visualicé el video.
Además tenía soldados el condensador y la resistencia muy superficial. así que ahora es el momento de colocar todo correctamente y hacerlo volar de verdad.
Esto último no sé cuando será ya que tras un vuelo muy agradable de 1,6 Km me encuentro que en los siguientes vuelos solo consigo 200 m. en varias localizaciones diferentes.

Yo la mayoría de las pruebas las hago con 4 pilas bien cargadas alimentando GPS y OSD o con 7805 bien filtrado y estabilizado , así que con las 4 pilas debería irte bien.

El OSD en la versión de 3,6v consume unos 25 mA y el GPS unos 70mA.

Bueno pues nada, revisa bien las soldaduras y para arriba...

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 21/05/2008, 17:55   #630
acristóbal
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Gracias por todo.
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